ulimate_
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coopeliasim的API框架

在CoppeliaSim中，可以区分两组函数：

  • 常规 API：这些是 CoppeliaSim 本身提供的功能，可以看作是主要功能。它们被分组在sim命名空间下，例如sim.getObject。
  • 其他 API 函数：这些是特定插件提供的功能。每个插件将其函数分组在一个唯一的命名空间下，例如simOMPL，simUI，simIK等。可以在功能部分找到这些函数的说明和 API 参考。

从外部应用程序中，有许多不同的API机制可用于与CoppeliaSim进行通信和交互。

Regular API reference 

常规 API 常量

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