实景三维数字孪生系统（实景三维电子沙盘）

一、概况
实景三维数字孪生系统是一种基于虚拟现实技术的系统，紧紧围绕应急处置的核心业务，通过将真实世界的物体、场景和过程数字化，创建出一个与真实世界相对应的虚拟模型。它可以模拟真实世界中的各种情境和操作，使用户能够在虚拟环境中进行实时交互和操作。
实景三维数字孪生系统通常由硬件设备和软件系统组成。硬件设备包括传感器、摄像头、跟踪设备等，用于捕捉真实世界的数据，并将其传输到计算机系统中。软件系统则负责将这些数据进行处理和分析，生成虚拟模型，并将其呈现给用户。
实景三维数字孪生系统可以应用于多个领域，如建筑设计、城市规划、工业制造等。在建筑设计中，可以使用该系统来模拟建筑物的外观、结构和功能，帮助设计师进行设计和优化。在城市规划中，可以使用该系统来模拟城市的交通流量、人口分布等，帮助规划者进行规划和决策。在工业制造中，可以使用该系统来模拟生产线的运行情况，帮助工程师进行优化和改进。
总之，实景三维数字孪生系统通过将真实世界数字化，为用户提供了一个可以进行实时交互和操作的虚拟环境，具有广泛的应用前景。
二、功能清单
1）支持高清卫星影像、DEM高程数据、矢量数据、三维模型、倾斜摄像、BIM、点云、城市白模等多种数据类型进行融合集成，构建一个逼真的地理环境。
2）支持基于多点触摸设备的二、三维地图触摸操控；软件可通过多点触摸的控制，实现对地图数据放大、缩小、俯仰、旋转交互操控。
3）可以进行坐标值、距离、面积、方位角、坡度分析、可视范围分析。
4）路径导航分析：使用先进的路径规划算法对起点、途经点、终点之前的路径进行计算，实现路径分析、规划，并将计算结果显示在沙盘上，包括道路名称、路线长度、所需时间等信息。
5）地区导航：按行政区划进行地区定位导航。
6）信息查询：政府机构、学校、医院、地名地址等信息采集、查询、定位。
7）重要目标：可以将重要目标当前视域（当前的位置信息）保存为书签记录，单击快速切换地图视域区域。
8）利用三维地理空间数据技术，建立模型化的标绘工具，用于表示地形、地貌、应急标号等信息，利用符号、文字、标号和地图等图形元素，实现三维模型、应急标号、事件、单位、人员、指挥所、重要目标、灾情、专业队、保障组、救援行动、事态、车辆等图标标绘，主要包括首长决心图、现场情况图、兵力部署图、行动方案预案等要图标绘，为首长定下决心提供辅助决策。
9）实现态势标绘信息的存储、查询、推演等功能。
10）三维建模数据导入和调整：三维场景标绘支持3D模型的放置，可以调整模型位置、大小、方向。
11）地图打印：将当前显示地图打印或存为图片。
12）地图切换：提供高度真实的地理空间体验，用户可以根据需求进行切换数据源，支持用户切换高清卫星影像、电子地图等数据源。
13）场景特效：支持雨、雪、雾等场景特效，可以让模拟的场景更加逼真，从而更好地模拟实际环境。
14）标号管理工具：实现标号上传、修订和管理。
15）图层控制
专业队伍、重要目标、应急资源等图层控制 、图上展示、详情信息。
16）空间检索
通过鼠标可以圈定一个地图区域，计算标示出该区域内的应急资源位置和数量。
17）事故模拟、应急推演
基于三维虚拟环境的应急推演功能，可以模拟实际的应急事件及各类紧急响应行动，将一系列资源和因素，包括应急资源、企业等，融入三维虚拟环境中，预测和研判应急事件的发展趋势，能够标注事故地点，分析影响范围及周边情况；选择安全撤离点，进行撤离分析，生成撤离线路；图选救援点，自动生成救援路线，设置救援速度，实现救援推演，从而提高应急处置能力，更好地预防和应对突发事件。
18）应急系统对接
应急系统提供接口，实现与应急系统的事件信息、应急资源系统对接、上图、分析。
20）应急事件智能分析
基于人工智能技术的应急管理工具。它通过对大量的应急事件数据进行分析和挖掘，提供智能化的事件识别、预测和决策支持。该模块可以帮助应急管理部门快速准确地识别和分类应急事件，预测事件的发展趋势，提供针对性的应对方案和决策建议，提高应急管理的效率和响应能力。
三、诚信创新合作共赢
通过不同领域的合作伙伴共同参与系统的开发、应用和推广，实现各方的利益最大化和资源共享。在合作共赢模式下，应急管理部门可以与技术提供商、地理信息系统公司、虚拟现实技术公司等合作，共同开发和完善系统的功能和性能。技术提供商可以提供先进的虚拟现实技术和数字孪生技术支持，地理信息系统公司可以提供高精度的地理数据和地图服务，共同构建系统的基础设施。同时，还可以与应急救援机构、科研院校等合作，共享实时数据和研究成果，提高系统的实用性和科学性。在应用方面，合作共赢模式可以促进不同领域的应用场景的开发和推广。例如，与出行服务应用、城市规划应用等合作，将应急三维电子沙盘数字孪生系统与其他应用进行整合，提供更全面、准确的服务。同时，还可以与应急培训机构、教育机构等合作，将系统应用于培训和教育领域，提高应急管理人员的应对能力和培训效果。
总之，应急三维电子沙盘数字孪生系统的合作共赢模式可以实现各方的利益最大化和资源共享，推动系统的发展和应用，提高应急管理的效率和响应能力。
四、核心代码
import java.util.*;

public class RoadNetworkAnalysis {
private Map roadNetwork;

public RoadNetworkAnalysis() {
    roadNetwork = new HashMap<>();
}

public void addRoad(String source, String destination) {
    if (!roadNetwork.containsKey(source)) {
        roadNetwork.put(source, new ArrayList<>());
    }
    roadNetwork.get(source).add(destination);
}

public List findShortestPath(String source, String destination) {
    Queue queue = new LinkedList<>();
    Map parentMap = new HashMap<>();
    Set visited = new HashSet<>();

    queue.add(source);
    visited.add(source);

    while (!queue.isEmpty()) {
        String current = queue.poll();

        if (current.equals(destination)) {
            break;
        }

        if (roadNetwork.containsKey(current)) {
            for (String neighbor : roadNetwork.get(current)) {
                if (!visited.contains(neighbor)) {
                    queue.add(neighbor);
                    visited.add(neighbor);
                    parentMap.put(neighbor, current);
                }
            }
        }
    }

    if (!parentMap.containsKey(destination)) {
        return null; // No path found
    }

    List shortestPath = new ArrayList<>();
    String node = destination;
    while (!node.equals(source)) {
        shortestPath.add(0, node);
        node = parentMap.get(node);
    }
    shortestPath.add(0, source);

    return shortestPath;
}

public static void main(String[] args) {
    RoadNetworkAnalysis roadNetworkAnalysis = new RoadNetworkAnalysis();
    roadNetworkAnalysis.addRoad("A", "B");
    roadNetworkAnalysis.addRoad("A", "C");
    roadNetworkAnalysis.addRoad("B", "D");
    roadNetworkAnalysis.addRoad("C", "D");
    roadNetworkAnalysis.addRoad("D", "E");
    roadNetworkAnalysis.addRoad("E", "F");

    List shortestPath = roadNetworkAnalysis.findShortestPath("A", "F");
    if (shortestPath != null) {
        System.out.println("Shortest path: " + shortestPath);
    } else {
        System.out.println("No path found.");
    }
}

}

易图讯科技（3dgis）

   易图讯科技是一家专业从事大数据、移动互联网、物联网、三维GIS、AI系统研发，开发了三维电子沙盘、AI三维电子沙盘、WEB三维地球、移动端三维地球、数字武装三维电子沙盘、智慧动员三维电子沙盘、智慧公安三维电子沙盘、智慧安监三维电子沙盘、森林防火三维地理信息系统、近程雷达警戒系统、三维管网GIS系统、公安一标三实三维沙盘、部队多点触控三维沙盘、安全生产一张图、行业大数据一张图、方预案标绘推演、人车定位、应急指挥三维电子沙盘等系列产品，广泛应用于公安、消防应急、安全生产、森林防火、石油石化、科研等行业。
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