- C++读取txt文件中的逐个字符
饿了就去喝水
c++开发语言
为了增加读取的灵活性,所以separator和filename都设置为在主函数中获取输入或者在函数中传参的视线方法举个例子,txt文件如下:household;2;true;首先声明一个读取数据的文件voidread_data_file(conststring&filename,charseparator)seperate指的是间隔符,filename是文件名读取文件代码固定的第一步就是(基本所有
- 论文笔记(三十六):6-DoF Pose Estimation of Household Objects for Robotic Manipulation: ... and Benchmark
墨绿色的摆渡人
文章论文阅读
6-DoFPoseEstimationofHouseholdObjectsforRoboticManipulation:AnAccessibleDatasetandBenchmark文章概括摘要1.介绍2.方法A.一组对象B.3D纹理物体模型C.捕捉真实图像D.用地面实况标注图像E.深度校准F.对称意识度量3.实验A.注释验证实验B.姿势预测基线C.BOP挑战赛D.详细实验4.与以前工作的关系5.
- 2021-10-15 英汉蒙
乌漆嘛黑哎呦喂
1.威廉姆斯在《关键词》一书中对家的大致勾勒:14世纪末15世纪初family=household(家/户):同居于一户的血亲及仆人(农村沿用到18世纪末19世纪初);15世纪末family=house(家族/宗族):同一祖先的特殊世系;17世纪以后,family:直系血亲关系的小群体(小型亲属团体,与中产阶级兴起有关)【圣经:近亲】;19世纪末到20世纪初,family具有了阶级的含义(aper
- 2018.6 (3)短篇阅读~Passage One
古丽Lily
1.betteroff2.seizeon3.household4.putweighton5.excluse6.bynomeans7.comprehensive8.lifeexpectancy9.inequality10.assess11.illustrate12.retire13.approach14.incorporate15.emission16.thirst17.commentators18
- 特征值与特征向量 matlab数值解,第3章 矩阵特征值与特征向量的计算 数值分析与各种算法的matlab代码.ppt...
Darling晓晓
特征值与特征向量matlab数值解
第3章矩阵特征值与特征向量的计算数值分析与各种算法的matlab代码3.3.2Jacobi旋转法由于一次正交相似变换A→C=PTAP可将A的两个非对角元素化为零。因此可选一系列正交变换矩阵Pk,对A进行正交相似变换,直至将A化为近似对角矩阵3.3.3Jacobi过关法3.4Household方法Householder方法是计算实对称矩阵A的部分或全部特征值及其特征向量,计算过程是:先利用正交相似变
- household
言者无知_n4c
1.一家人,住在一栋房子里的人allthepeoplewholivetogetherinonehouse.在一个所有成员均为男性的家庭长大growingupinamale-onlyhousehold.一家之主theheadofthehousehold2.家庭的,家用的,家务的relatingtolookingafterahouseandthepeopleinit家务活,家务劳动householdc
- 家具产品UL测试标准UL 962、UL 970、UL 2999如何来区分呢?
WX15135629064
亚马逊审核etl工程师
做过UL家具产品测试的人都知道,UL962是家具产品的主要测试标准。这几年随着家具产品市场的发展,部分类目产品的市场逐渐扩增,一个包罗万象的UL962无法更有针对性地评估部分大类产品。为了让家具产品的UL标准归类更清晰,UL公司对UL962标准做了拆分,引申出UL970和UL2999这两个标准,下面我们简单给大家介绍一下这几个标准的差异:一、标准名称区别UL962家用和商用的家具Household
- Individual household electric power consumption个人家庭用电量数据挖掘与时序预测建模
Together_CZ
数据挖掘人工智能
今天接到一个任务就是需要基于给定的数据集来进行数据挖掘分析相关的计算,并完成对未来时段内数据的预测建模,话不多少直接看内容。官方数据详情介绍在这里,如下所示:数据集中一共包含9个不同的字段,详情如下:1.date:日期格式为dd/mm/yyyy2.时间:时间,格式为hh:mm:ss3.global_active_power:家庭全球分钟平均有功功率(千瓦)4.global_reactive_pow
- 二值logit模型的适用条件_二值变量的模型选择、内生转换模型和HECKMAN两阶段选择模型区别...
Pein融
二值logit模型的适用条件
老师,您好!我在使用tobit和ivtobit进行实证分析,被解释变量是夏普比率,主要解释变量是是否有住房,有住房为1,没有为0。想请教您几个问题:(1)使用tobit回归时,正向显著的控制变量,在使用ivtobit回归时,结果是负向显著,主要解释变量没有这个问题。我的ivtobit命令是ivtobitshapeincomeagewealthmarriedhealth(household=ivpr
- pcl 学习论文阅读(Towards 3D Object Maps for Autonomous Household Robots)
磊磊哈哈
Towards3DObjectMapsforAutonomousHouseholdRobots,2007室内环境的3D地图构建摘要描述了室内环境下的绘图系统,如何获取室内目标模型系统分为3维分割和几何重建门、桌子、抽屉、货架、眼镜盘子是该系统中重要的对象该系统可以在复杂环境中辨识目标,并对新出现的物体进行分类该算法关键部分提供了一种稳定、准确且高效的算法:使用局部视角点云,构造完整的对象模型。基于
- ROS报错:缺少 manipulation-msgs与household msgs
机械专业的计算机小白
ROS报错c++
古月marm_planning是根据kinetic版本编写,移植到melodic会报错,按照顺序如下两种。--==>add_subdirectory(marm_planning)--Usingthesemessagegenerators:gencpp;geneus;genlisp;gennodejs;genpy--CouldNOTfindmanipulation_msgs(missing:mani
- 学习记录-ROS机器人开发实践(一)
从此刻开始不同
学习记录学习机器人
文章目录前言一、ROS的安装二、机器人开发实践代码编译1.缺乏ecto2.缺乏manipulation_msgs3.缺乏household_objects_database_msgs4.缺乏object_recognition_msgs5.缺乏moveit_msgs6.缺乏moveit_ros_perception7.缺乏household_objects_database_msgs8.找不到al
- SLAM知识点——ORB-SLAM2跑通代码
Jerry_Sea
SLAMubuntulinuxtensorflow
1.1TUM数据集下载参考下载链接:TUM数据集,这里我选择fr3/long_office_household数据集,右键对应的tgz文件,复制选择迅雷下载,下载完成使用tarzxvfrgbd_dataset_freiburg3_long_office_household.tgz解压文件。1.2pangolin编译安装1)安装依赖库:Glew、CMake(升级参考问题1)、Boost、Eigen、
- 《ROS机器人开发实践》chapter 10 报错解决方案
陈三章
解决方案ROS机器人
环境:Ubuntu20.04ROS-Noetic所学教程:《ROS机器人开发实践》chapter10#问题描述及解决方法:工作空间编译报错,缺少相关功能包manipulation_msgs、household_objects_database_msgsCouldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby“manipulation_msgs”withanyo
- 【vscode】——程序运行时添加环境变量
农夫山泉2号
c++vscode环境变量
vscode总的有两种方式,1.sh脚本。2.终端中定义。在sh脚本中定义如下例:GCN_PATH=gcn2_320x240.pt./rgbd_gcn../Vocabulary/GCNvoc.binTUM3_small.yaml~/Workspace/Datasets/TUM/freiburg3/rgbd_dataset_freiburg3_long_office_household~/Works
- VOC、COCO数据集介绍
没拖拉机的斯基
深度学习深度学习机器学习
深度学习常用数据集介绍(VOC、COCO)一、VOC数据集PASCALVOC挑战赛主要有ObjectClassification、ObjectDetection、ObjectSegmentation、HumanLayout、ActionClassification这几类子任务PASCALVOC2007和2012数据集总共分4个大类:vehicle、household、animal、person,总
- 一年恢复英语水平计划11
小林kubayaxi
hold---v.保持;拿着;握住;保有;拖住;支持n.握住;掌握;船舱Homepricesareholdingsteadyinmostregions(地区).household---n.家庭;同住在一所房子里的人;一家人adj.家庭的;家用的;家喻户晓的;众人皆知的Alvarez'ssalary(薪水)barely(仅仅够)coveredherhouseholdexpenses.holder--
- Household
查理C
assiette/asjεt/[n.f.]:plate{J'aiuneassiette.}baignoire/bεɲwar/[n.f.]:bathtub{Ildoitnettoyerlabaignoire./Hehastocleanthebathtub.|Jenettoielabaignoire.}balcon,s/balkɔ̃/[n.m.]:balcony,-ies{Mamèreestaubal
- 量子推断(quantum inference)&Grover算法
猛追湾大队长
quantuminference&Groveralgorithm综述细节量子quantum的叠加态Grover算法Household矩阵定义Household矩阵的数学意义Oracle波函数证明Grover算法总结量子推断流程完整代码参考文献综述量子推断和Grover算法都隶属于量子搜索算法中的子类,其中,量子推断可以作为Grover算法的一种实际应用场景。在这之中使用到了一点点关于量子(quan
- Household wealth- The balance- sheet boom.
Sam乐
ThearticlederivedfromJan.2015theeconomist.Firstly,theauthorhasmadeaconclusionthathouseholdwealthanddebtisforecasttoswellin2015,probablytriggeringafinancialcrisisagain.Althoughthebalance-sheetsarenotfu
- 数据库多表并查
双子程序员
数据库
涉及多表并查的情况,我们先只讨论不用左右外连接等方式,而是通过结果集来取最后的数据。selectr.*,(selectcount(collector_id)fromgarbagecollectorwhereleft(collector_id,length("111111111")+3)=r.region_id)ascollector_num,(selectcount(household_id)fr
- Internal migration shifting barriers
浅行chance
补0104的文章Internalmigrationshiftingbarriers词汇积累社会分化系统sociallydivisivesystem小心的wary造成不和的,引起分歧的divisivesystem核心的支柱thepillarof严厉的draconian户口household-registrationsystem享受公共服务enjoysubsidisedpublicservices重组
- 日更50词(八)
爱咪一方
1.hostage/'hɔstidʒ/n.人质,抵押品2.hostile/‘hɒstail/adj.怀敌意的,敌对的3.hostility/hɑ'stiləti/n.敌意,反对,敌对4.hotspot/'hɒtspɒt/n.热点,热区5.household/'haʊshəʊld/n.家庭,家族adj.家庭的;家族的6.hover/'hɔvə/v.徘徊;傍徨;翱翔7.humanity/hjuː'mæ
- 11/05-Max 13th 幼升小面试课程学习情况(Household)
AlisonOuyang
国际双语学校幼升小英文面试专业指导内容(全面精准)幼升小面试内容幼升小英文面试主要内容主题词汇/常用句型/教师指令/自我介绍回答问题/看图回答问题/听故事回答问题/词汇及句子自然拼读/字母字形拼写造型1.继续学习高频词及句子自然拼读1)26英文字母自然拼读音复习目标:26英文字母自然拼读都会发ABCPhonicsSong(新版本)(点击蓝色,打开链接)2)字形身体摆造型目标:熟悉26字母字形并能从
- 万用生活英语口语——Lesson10在家居用品店 Household Goods
灰灵狐
A:Howmuchisourbudget?B:TwentythousandYuan!A:We'vealreadyboughtawashingmachine,adishwasherandarefrigerator.Wedon'thavemuchmoneyleft,dowe?B:There'sstillmorethanenoughmoneyforustobuykitchenequipments.A:W
- 0731 0801 Household
naomi_momento
elvaso:theglass;elplato:theplate;lacama:thebed;lacocina:thekitchen;eltelefono:thetelephone;lamesa:thetable;latelevision:thetelevision;lataza:thecup;unapiscina:apool;elespejo:themirror;elsofa:thesofa;l
- China Should Abolish the Household Registration System
柴宝
Frommypointofview,Iaminfavorofchina’sabolishingtheHouseholdRegistrationSystemorwhatwecallthehukousystemmainlybecauseoftheinequalitiesandthefollowingharmfulconsequencesbroughtbythecurrenthukousystem.Th
- 基于RNN的时间序列预测
gz153016
python语法总结TensorFlow学习笔记Keras学习笔记
1.这是整个项目的文件结构2.配置文件config.py#data_provider:data_power_consumptionpath_to_dataset='../data/household_power_consumption.txt'sequence_length=50ratio=0.5epochs=1save_path="../model.h5"batch_size=5123.数据处理
- GradientBoostingClassifier 集成分析 哥斯达黎加家庭平困水平预测
北茫
算法集成算法数据处理
https://www.kaggle.com/c/costa-rican-household-poverty-prediction:哥斯达黎加家庭平困水平预测这是一个在kaggle上的入门级的项目实战,实际数据需要比标准数据集更多的预处理,已有的数据不是直接处理好的数据,还需要自己处理好数据,然后在看适合的算法和比较好的参数来匹配数据,提高准确率,做出更好的分类。介绍了解数据集加载数据集数据预处理
- ValueError: could not convert string to float: '?'
二月七
Python
昨儿个想处理一个百万数据量的时间序列数据,本来单纯的以为数据都是可以用float()转换的str,可是在执行下面代码时就会报错:power=household_power.Global_active_power[6838:6840].apply(lambdax:float(x)iftype(x)==strelse0)于是怀疑自己的lambda是不是写错了,还是apply函数用错了,可最后发现没啥问
- sql统计相同项个数并按名次显示
朱辉辉33
javaoracle
现在有如下这样一个表:
A表
ID Name time
------------------------------
0001 aaa 2006-11-18
0002 ccc 2006-11-18
0003 eee 2006-11-18
0004 aaa 2006-11-18
0005 eee 2006-11-18
0004 aaa 2006-11-18
0002 ccc 20
- Android+Jquery Mobile学习系列-目录
白糖_
JQuery Mobile
最近在研究学习基于Android的移动应用开发,准备给家里人做一个应用程序用用。向公司手机移动团队咨询了下,觉得使用Android的WebView上手最快,因为WebView等于是一个内置浏览器,可以基于html页面开发,不用去学习Android自带的七七八八的控件。然后加上Jquery mobile的样式渲染和事件等,就能非常方便的做动态应用了。
从现在起,往后一段时间,我打算
- 如何给线程池命名
daysinsun
线程池
在系统运行后,在线程快照里总是看到线程池的名字为pool-xx,这样导致很不好定位,怎么给线程池一个有意义的名字呢。参照ThreadPoolExecutor类的ThreadFactory,自己实现ThreadFactory接口,重写newThread方法即可。参考代码如下:
public class Named
- IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the
周凡杨
html解析errorreadyState
错误: IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the child element is closed"
现象: 同事之间几个IE 测试情况下,有的报这个错,有的不报。经查询资料后,可归纳以下原因。
- java上传
g21121
java
我们在做web项目中通常会遇到上传文件的情况,用struts等框架的会直接用的自带的标签和组件,今天说的是利用servlet来完成上传。
我们这里利用到commons-fileupload组件,相关jar包可以取apache官网下载:http://commons.apache.org/
下面是servlet的代码:
//定义一个磁盘文件工厂
DiskFileItemFactory fact
- SpringMVC配置学习
510888780
springmvc
spring MVC配置详解
现在主流的Web MVC框架除了Struts这个主力 外,其次就是Spring MVC了,因此这也是作为一名程序员需要掌握的主流框架,框架选择多了,应对多变的需求和业务时,可实行的方案自然就多了。不过要想灵活运用Spring MVC来应对大多数的Web开发,就必须要掌握它的配置及原理。
一、Spring MVC环境搭建:(Spring 2.5.6 + Hi
- spring mvc-jfreeChart 柱图(1)
布衣凌宇
jfreechart
第一步:下载jfreeChart包,注意是jfreeChart文件lib目录下的,jcommon-1.0.23.jar和jfreechart-1.0.19.jar两个包即可;
第二步:配置web.xml;
web.xml代码如下
<servlet>
<servlet-name>jfreechart</servlet-nam
- 我的spring学习笔记13-容器扩展点之PropertyPlaceholderConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyPlaceholderConfigurer是个bean工厂后置处理器的实现,也就是BeanFactoryPostProcessor接口的一个实现。关于BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor类似。我会在其他地方介绍。PropertyPlaceholderConfigurer可以将上下文(配置文件)中的属性值放在另一个单独的标准java P
- java 线程池使用 Runnable&Callable&Future
antlove
javathreadRunnablecallablefuture
1. 创建线程池
ExecutorService executorService = Executors.newCachedThreadPool();
2. 执行一次线程,调用Runnable接口实现
Future<?> future = executorService.submit(new DefaultRunnable());
System.out.prin
- XML语法元素结构的总结
百合不是茶
xml树结构
1.XML介绍1969年 gml (主要目的是要在不同的机器进行通信的数据规范)1985年 sgml standard generralized markup language1993年 html(www网)1998年 xml extensible markup language
- 改变eclipse编码格式
bijian1013
eclipse编码格式
1.改变整个工作空间的编码格式
改变整个工作空间的编码格式,这样以后新建的文件也是新设置的编码格式。
Eclipse->window->preferences->General->workspace-
- javascript中return的设计缺陷
bijian1013
JavaScriptAngularJS
代码1:
<script>
var gisService = (function(window)
{
return
{
name:function ()
{
alert(1);
}
};
})(this);
gisService.name();
&l
- 【持久化框架MyBatis3八】Spring集成MyBatis3
bit1129
Mybatis3
pom.xml配置
Maven的pom中主要包括:
MyBatis
MyBatis-Spring
Spring
MySQL-Connector-Java
Druid
applicationContext.xml配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
&
- java web项目启动时自动加载自定义properties文件
bitray
javaWeb监听器相对路径
创建一个类
public class ContextInitListener implements ServletContextListener
使得该类成为一个监听器。用于监听整个容器生命周期的,主要是初始化和销毁的。
类创建后要在web.xml配置文件中增加一个简单的监听器配置,即刚才我们定义的类。
<listener>
<des
- 用nginx区分文件大小做出不同响应
ronin47
昨晚和前21v的同事聊天,说到我离职后一些技术上的更新。其中有个给某大客户(游戏下载类)的特殊需求设计,因为文件大小差距很大——估计是大版本和补丁的区别——又走的是同一个域名,而squid在响应比较大的文件时,尤其是初次下载的时候,性能比较差,所以拆成两组服务器,squid服务于较小的文件,通过pull方式从peer层获取,nginx服务于较大的文件,通过push方式由peer层分发同步。外部发布
- java-67-扑克牌的顺子.从扑克牌中随机抽5张牌,判断是不是一个顺子,即这5张牌是不是连续的.2-10为数字本身,A为1,J为11,Q为12,K为13,而大
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class ContinuousPoker {
/**
* Q67 扑克牌的顺子 从扑克牌中随机抽5张牌,判断是不是一个顺子,即这5张牌是不是连续的。
* 2-10为数字本身,A为1,J为1
- 翟鸿燊老师语录
ccii
翟鸿燊
一、国学应用智慧TAT之亮剑精神A
1. 角色就是人格
就像你一回家的时候,你一进屋里面,你已经是儿子,是姑娘啦,给老爸老妈倒怀水吧,你还觉得你是老总呢?还拿派呢?就像今天一样,你们往这儿一坐,你们之间是什么,同学,是朋友。
还有下属最忌讳的就是领导向他询问情况的时候,什么我不知道,我不清楚,该你知道的你凭什么不知道
- [光速与宇宙]进行光速飞行的一些问题
comsci
问题
在人类整体进入宇宙时代,即将开展深空宇宙探索之前,我有几个猜想想告诉大家
仅仅是猜想。。。未经官方证实
1:要在宇宙中进行光速飞行,必须首先获得宇宙中的航行通行证,而这个航行通行证并不是我们平常认为的那种带钢印的证书,是什么呢? 下面我来告诉
- oracle undo解析
cwqcwqmax9
oracle
oracle undo解析2012-09-24 09:02:01 我来说两句 作者:虫师收藏 我要投稿
Undo是干嘛用的? &nb
- java中各种集合的详细介绍
dashuaifu
java集合
一,java中各种集合的关系图 Collection 接口的接口 对象的集合 ├ List 子接口 &n
- 卸载windows服务的方法
dcj3sjt126com
windowsservice
卸载Windows服务的方法
在Windows中,有一类程序称为服务,在操作系统内核加载完成后就开始加载。这里程序往往运行在操作系统的底层,因此资源占用比较大、执行效率比较高,比较有代表性的就是杀毒软件。但是一旦因为特殊原因不能正确卸载这些程序了,其加载在Windows内的服务就不容易删除了。即便是删除注册表中的相 应项目,虽然不启动了,但是系统中仍然存在此项服务,只是没有加载而已。如果安装其他
- Warning: The Copy Bundle Resources build phase contains this target's Info.plist
dcj3sjt126com
iosxcode
http://developer.apple.com/iphone/library/qa/qa2009/qa1649.html
Excerpt:
You are getting this warning because you probably added your Info.plist file to your Copy Bundle
- 2014之C++学习笔记(一)
Etwo
C++EtwoEtwoiterator迭代器
已经有很长一段时间没有写博客了,可能大家已经淡忘了Etwo这个人的存在,这一年多以来,本人从事了AS的相关开发工作,但最近一段时间,AS在天朝的没落,相信有很多码农也都清楚,现在的页游基本上达到饱和,手机上的游戏基本被unity3D与cocos占据,AS基本没有容身之处。so。。。最近我并不打算直接转型
- js跨越获取数据问题记录
haifengwuch
jsonpjsonAjax
js的跨越问题,普通的ajax无法获取服务器返回的值。
第一种解决方案,通过getson,后台配合方式,实现。
Java后台代码:
protected void doPost(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp)
throws ServletException, IOException {
String ca
- 蓝色jQuery导航条
ini
JavaScripthtmljqueryWebhtml5
效果体验:http://keleyi.com/keleyi/phtml/jqtexiao/39.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery鼠标悬停上下滑动导航条 - 柯乐义<
- linux部署jdk,tomcat,mysql
kerryg
jdktomcatlinuxmysql
1、安装java环境jdk:
一般系统都会默认自带的JDK,但是不太好用,都会卸载了,然后重新安装。
1.1)、卸载:
(rpm -qa :查询已经安装哪些软件包;
rmp -q 软件包:查询指定包是否已
- DOMContentLoaded VS onload VS onreadystatechange
mutongwu
jqueryjs
1. DOMContentLoaded 在页面html、script、style加载完毕即可触发,无需等待所有资源(image/iframe)加载完毕。(IE9+)
2. onload是最早支持的事件,要求所有资源加载完毕触发。
3. onreadystatechange 开始在IE引入,后来其它浏览器也有一定的实现。涉及以下 document , applet, embed, fra
- sql批量插入数据
qifeifei
批量插入
hi,
自己在做工程的时候,遇到批量插入数据的数据修复场景。我的思路是在插入前准备一个临时表,临时表的整理就看当时的选择条件了,临时表就是要插入的数据集,最后再批量插入到数据库中。
WITH tempT AS (
SELECT
item_id AS combo_id,
item_id,
now() AS create_date
FROM
a
- log4j打印日志文件 如何实现相对路径到 项目工程下
thinkfreer
Weblog4j应用服务器日志
最近为了实现统计一个网站的访问量,记录用户的登录信息,以方便站长实时了解自己网站的访问情况,选择了Apache 的log4j,但是在选择相对路径那块 卡主了,X度了好多方法(其实大多都是一样的内用,还一个字都不差的),都没有能解决问题,无奈搞了2天终于解决了,与大家分享一下
需求:
用户登录该网站时,把用户的登录名,ip,时间。统计到一个txt文档里,以方便其他系统调用此txt。项目名
- linux下mysql-5.6.23.tar.gz安装与配置
笑我痴狂
mysqllinuxunix
1.卸载系统默认的mysql
[root@localhost ~]# rpm -qa | grep mysql
mysql-libs-5.1.66-2.el6_3.x86_64
mysql-devel-5.1.66-2.el6_3.x86_64
mysql-5.1.66-2.el6_3.x86_64
[root@localhost ~]# rpm -e mysql-libs-5.1