AURIX TriCore学习笔记二：基于HighTec + UDE开发调试工程

1 HighTec基本操作

1.1 Workspace设置

HighTec安装完成之后，会在桌面生成如下图所示图标：

鼠标左键双击此应用图标后，弹出如下图所示弹框：

熟悉Eclipse操作的话对此弹出框应该不会陌生，这个弹出框的目的是让我们选择设置Workspace的位置，以便于保存Project文件。推荐开发人员设置并记录自己选择的Workspace位置，因为开发过程中难免机会到此目录下查看一些Project文件。如上图所示，设置了Workspace的位置为电脑桌面上的“HighTecTest”文件夹。

注意：对于Workspace和Project的区别，可以理解为Workspace下可以创建多个Project，也就是说后期开发使用过程中，打开一个Workspace路径，会看到有多个Project的文件夹。当然，开发人员也可以每创建一个Project时都选择先创建一个Workspace，但是不建议这样操作，因为这样真的没有必要。Workspace的创建是根据开发人员的使用需求来创建的，创建选择上比较灵活。

对于图中“Use this as the default and do not ask again”选框，此选择框的意思是“使用此次设置的路径作为默认Workspace，不再进行询问”，不建议进行勾选，因为开发人员如果有多个Workspace时，一旦勾选了此选择框，在每次打开HighTec软件时，都会默认打开此次设置的Workspace，不再给予开发人员选择打开Workspace的机会。

Workspace路径设置完成后，点击“OK”按键，打开HighTec软件，如下图所示：

1.2 创建工程

软件打开后，点击左上角“File” —>“New”—>“HighTec Project”，打开Project创建窗口，如下图所示：

在“Project name”后面填写工程名称，然后点击“Next”按键，进入芯片选择界面：

选中相应的芯片后，点击“Finish”按键，此处以TriBoard-TC29xB芯片为例。

至此，HighTec Project创建已经完成，如下图所示，左侧显示的是工程的具体文件。

1.3 导入工程

若我们电脑某个文件夹下存在一个HighTec工程，我们想要把它加入到当前HighTec打开的Workspace下，应当怎么处理呢？下面我们将以电脑桌面“TestDemo”工程为例，讲解HighTec导入工程的具体操作步骤。

鼠标右键点击HighTec软件左侧的“HighTec Project Explorer”界面的空白区域，然后点击弹出框中的“Import…”按键，打开工程导入界面，如下图所示：

点击图中General左侧折叠符（>），展示下图所示界面：

鼠标左键双击“Existing Projects into Workspace”选项，打开“Import Projects”窗口：

点击图中“Browse…”按键，选择电脑桌面“TestDemo”文件夹：

点击“确定”按键，会显示“TestDemo”文件夹下包含的所有工程，由于TestDemo文件夹中只包含了一个工程，所以此处只显示了一个工程：

选中我们想要导入的工程（选中的工程左侧方框中会显示√符号）。注意此界面中的“Copy projects into workspace”，建议开发人员选中此选项，这样在对工程文件进行修改时不会对原导入工程造成影响。即不会对电脑桌面的TestDemo文件夹中的工程造成改动。

点击“Finish”按键，完成工程导入，会在HighTec软件界面左侧看到导入的工程，鼠标左键点击工程可以查看工程文件。

1.4 工程编译和调试

注意，我们在开发工程时需要烧录到芯片中运行的工程是“iROM”工程，而创建时默认激活的工程是“iRAM”工程，我们要注意调整。

点击上图红色方框中所示图标右侧的倒三角按键，在弹出的下拉框中选中“3 iROM”选项，此时可看到激活的工程已更换为“iROM”工程，如下图所示：

鼠标右键点击Project名称，在弹出框中鼠标左键点击“Build Project”选项，对工程进行编译，在“Console”界面中会显示编译结果，如若成功会显示生成“.elf”文件。

点击下图红色方框中所示图标右侧的倒三角按键，在弹出框中选中“Debug Configurations…”选项：

此时，会弹出Debug Configurations界面，鼠标左键双击界面左侧的“Universal Debug Engine”选项，会弹出“TestDemo”工程的调试选项界面，如下图所示：

鼠标左键点击“UDE Startup”按键，进入到UDE Startup信息设置界面，设置UDE Target Configuration File，如下图所示：

设置完成后鼠标左键点击“Debug”按键，会弹出程序烧录选择界面：

注意上图红色方框中按键，“Program All”进行程序烧录，“Verify All”对烧录的数据进行验证。烧录成功后的展示结果如下图所示：

直接点击图中“Exit”按键关闭即可。验证成功后的展示结果如下图所示：

直接点击图中“Exit”按键关闭即可。如果烧录验证过程出现问题，建议先点击图中“Erase …”按键进行擦除操作，然后重新进行烧录验证。擦除时选择擦除整个FLASH模块：

点击图中“Start”按键开始擦除操作，擦除成功后的展示结果如下图所示：

烧录验证操作完成后，点击“Exit”按键退出程序烧录界面后，HighTec会自动打开代码调试界面：

在此界面下便可以对Project代码进行调试操作。

调试过程中常用的图标说明如下所示：

图标	说明
	开始运行
–	–
	跳过
–	–
	跳入
–	–
	跳出
–	–
	运行的光标处
–	–
	停止运行
–	–
	复位
–	–
	重新开始运行
–	–
	连接目标芯片
–	–
	断开目标芯片连接