wzNote
wzNote

相机标定

透镜畸变

径向畸变：远离透镜中心的光线弯曲比靠近中心的严重
切向畸变：透镜与图像平面不平行而产生

畸变矫正

对于径向畸变，成像中心的畸变为0，随着向边缘移动，畸变越来越严重。实际情况中，这种畸变较小，而且可以用r=0位置周围的泰勒级数展开的前几项来定量描述：

是畸变点在成像仪上的原始位置，是校正后的位置

对于切向畸变，矫正公式为：

旋转矩阵与平移向量

在三位空间中，旋转可以分解为绕各自坐标轴的二维旋转，如果依次绕x,y,z轴旋转角度为，那么总的旋转矩阵是三个矩阵的乘积，其中

你可能感兴趣的:(相机标定)

  • 标定系列——基于OpenCV实现普通相机、鱼眼相机不同标定板下的标定（五） JANGHIGH 标定opencv
    标定系列——基于OpenCV实现相机标定（五）说明代码解析VID5.xmlin_VID5.xmlcamera_calibration.cpp说明该程序可以实现多种标定板的相机标定工作代码解析VID5.xmlimages/CameraCalibration/VID5/xx1.jpgimages/CameraCalibration/VID5/xx2.jpgimages/CameraCalibratio
  • ICRA2023 | 通用、自动和无标定目标的Lidar-Camera外参标定工具箱 自动驾驶之心 数码相机人工智能
    原文链接：https://arxiv.org/pdf/2302.05094.pdf本文介绍了一种开源的激光雷达相机标定工具箱，该工具箱适用于激光雷达和相机投影模型，只需要一对激光雷达和相机数据，而无需标定目标，并且是全自动的。对于自动初始猜测估计，本文使用SuperGlue图像匹配pipeline来查找LiDAR和相机数据之间的2D-3D对应关系，并通过RANSAC估计LiDAR相机变换。给定初始
  • 第十一篇【传奇开心果系列】Python的OpenCV技术点案例示例：三维重建 传奇开心果编程 Python库OpenCV技术点案例示例短博文python计算机视觉opencv
    传奇开心果短博文系列系列短博文目录Python的OpenCV技术点案例示例系列短博文目录一、前言二、OpenCV三维重建介绍三、基于区域的SGBM示例代码四、BM（BlockMatching）算法介绍和示例代码五、基于能量最小化的GC（GraphCut）算法介绍和示例代码六、相机标定介绍和示例代码七、特征提取与匹配介绍和示例代码八、三角测量介绍和示例代码九、通过特征匹配和RANSAC（Random
  • ardupilot开发 --- 相机参数标定 篇 干了这碗汤 Ardupilot
    参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/587858107?utm_id=01.一些概念内参外参相机在计算机视觉方面的一些应用一般需要相机标定。我们总是听到标定这个词，那么具体标定的是什么呢？相机的拍摄是一个三维到二维（透视投影）的过程，这个过程可以用数学模型去表述，标定便是计算这个数学模型中的参数，我们最终希望通过这些参数能够从二维的图像去还原三维的世界。摄影的过程，其实计
  • imu相机标定_【SLAM】kalibr工具IMU和双目相机标定 weixin_39703926 imu相机标定
    标定记录标定IMU参数使用工具遇见的问题记录sudoapt-getinstalllibdw-dev下载依赖gitclonehttps://github.com/gaowenliang/code_utils.git，catkin_make编译，这时会遇到头文件错误fatalerror:backward.hpp:Nosuchfileordirectory，将CMakeLists.txt中的includ
  • 单目相机标定理论及张正友标定法总结 极客范儿 传感器标定数码相机
    我们的真实世界是三维的，拍摄的图片是二维的，相机起到的就是映射的过程，可以把相机看成一个广义的函数，输入的三位场景，输出是二维的图片（灰度图），一般情况下我们看到的是彩色图，彩色图是RGB三通道，每个通道可以认为是一张灰度图，也就是三维场景经过广义的函数（相机）得到照片，函数（映射关系）是不可逆的，也就是说我们无法从二维照片恢复出三维世界，相机是物理模型很难用数学模型完全量化，所以我们就需要一个简
  • 双目相机标定基础总结 极客范儿 传感器标定双目相机相机标定双目相机标定立体校正
    首先将双目相机的标定进行总结，然后推导本征矩阵和基本矩阵的公式，推导比较复杂，根据前面双目标定的到的参数进行立体校正。文章目录一、双目相机模型1、双目进行立体成像的过程2、理想的双目系统二、双目相机标定1、对极几何2、本征矩阵和基本矩阵4、本征矩阵和基本矩阵推导三、立体校正1、双目标定2、立体校正3、校正映射一、双目相机模型1、双目进行立体成像的过程（1）使用数学方法去除径向和切向变，简称为“去变
  • 在Jetson Nano上实现单目相机 apritag_ros识别 蒋程扬 ROS机器人自动驾驶视觉检测人工智能
    一，apritag_ros安装最开始采用克隆源码编译的方式进行安装，后来在Jetsonnano上有opencv4与opencv3的依赖问题，后来索性直接采用二进制安装：sudoapt-getinstallros-melodic-apriltag-ros二，单目相机数据读取这里使用的是uvc_camera包：launch文件：这里使用了命名空间head_camerahead_camera为相机标定参
  • 三维重建经典论文合集汇总 深蓝学院 人工智能三维重建视觉
    三维重建涉及计算机视觉、图形学等多门知识，是一套非常复杂的系统。经典三维重建系统包括整个pipeline从相机标定、基础矩阵与本质矩阵估计、特征匹配到运动恢复结构（SFM），从SFM到稠密点云重建、表面重建、纹理贴图。其中，熟悉SFM的工程师已经是行业内的佼佼者，能掌握稠密点云重建与表面重建的工程师更是凤毛麟角。图1经典三维重建系统pipeline三维重建是当下计算机视觉的一个研究热点，虽然从业者
  • 【SLAM】kalibr工具IMU和双目相机标定 wwwzy
    推荐看一下博客，评论内容也很丰富，很多问题都能在评论中找到答案：https://blog.csdn.net/u011178262/article/details/83316968#_images__imu__201标定记录标定IMU参数使用工具https://github.com/gaowenliang/imu_utils遇见的问题记录sudoapt-getinstalllibdw-dev下载依赖
  • 双目相机标定图片拍摄规范 Procrastinator^_^ 双目视觉
    双目相机标定图片拍摄规范文章目录双目相机标定图片拍摄规范前言一、双目相机的布置二、标定板的选用三、图片采集的规范四、进行标定的软件（选看）五、靶标布置（选看）总结前言相机标定是进行视觉测量和定位的基础工作之一，标定参数准确与否直接关系到整个系统的精度，标定结果将影响后续进行其他解算。笔者根据自己在双目相机项目中的标定经验，和网络上查询到的大家对标定图片采集的意见进行了总结，现分享如下：一、双目相机
  • MATLAB - 激光雷达 - 相机联合标定（Lidar-Camera Calibration） kuan_li_lyg ROS&ROS2MATLAB机器人与控制系统应用matlab机器人自动驾驶ROS相机标定激光雷达标定雷达相机联合标定
    系列文章目录前言一、激光雷达-相机标定建立了三维激光雷达点和二维相机数据之间的对应关系，从而将激光雷达和相机输出融合在一起。激光雷达传感器和相机被广泛用于自动驾驶、机器人和导航等应用中的三维场景重建。激光雷达传感器捕捉环境的三维结构信息，而相机则捕捉色彩、纹理和外观信息。激光雷达传感器和相机各自根据自己的坐标系捕捉数据。激光雷达-相机标定包括将激光雷达传感器和相机的数据转换为同一坐标系。这样就可以
  • Halcon基于点的模板匹配 electrical1024 计算机视觉人工智能图像处理算法
    Halcon基于点的模板匹配基于点的模板匹配主要是用在三维匹配中，通过寻找图像中对应的特征点，进行两幅重叠图像的拼接等操作，在相机标定的情况下被广泛应用。其主要原理是通过提取两幅图像之间的重要特征点实现匹配。把这些特征点作为匹配的输入，输出部分则是两幅图像之间的映射关系，支持图像的位移、旋转、缩放和透视形变。同时，也可以把两幅图中的一幅作为模板，另一幅看作检测图像的一个实例。该方法在透视形变的情况
  • Halcon基于形变的模板匹配 electrical1024 人工智能计算机视觉图像处理算法
    Halcon基于形变的模板匹配形变分为两种，一种是基于目标局部的形变，另一种是由于透视关系而产生的形变。基于形变的模板匹配也是一种基于形状的匹配方法，但不同的是，其返回结果中不仅包括轻微形变的形状.形变的位置和参数，还有描述形变的参数，如旋转角度、缩放倍数等。基于透视的形变可以返回一个二维投影变换矩阵。如果是在相机标定的情况下，通过相机参数，还可以计算出目标的三维位姿。如图是一个基于局部形变的模板
  • ros2 基础教程-使用ROS 2进行相机标定 小海聊智造 ROS2ros2机器人人工智能
    ROS2进行相机标定（CameraCalibration）相机（摄像头）是一种非常精密的光学仪器，对外界环境的感知非常敏感。由于摄像头内部和外部的一些原因，摄像头采集的图像常常会发生一定的畸变。如果直接将采集到的图像拿来进行图像处理，会产生很大的问题。为了避免图像数据源造成的误差，需要对摄像头的相关参数进行标定。本教程将会说明如何标定单目（monocular）相机，从而获取单目相机的标定参数。需要
  • Matlab-2016深度相机标定 立夏陆之昂 学习小记录
    实验的时候是在ROS下进行标定的，之前写过，最近发现MATLAB标定工具导出来的图是在最适合不过写论文了，就重新做了一遍1.应用程序里找到CameraCalibration工具箱2.加载待标定的图像除了2之外的都勾上3.填写棋盘格每个格子边长的真实值4.可以预览成功检测出棋盘格的图像，然后开始标定，点击Calibrate因为我的照片是当时在ros下标定时的采样，导致平均误差太大了都达到0.75，至
  • 头部姿态估计算法原理 工头阿乐 人脸检测算法数码相机
    人脸检测文章目录人脸检测一、前言二、原理三、代码实现一、前言头部姿态估计是通过一幅面部图像来获得头部的姿态角.在3D空间中，表示物体的旋转可以由三个欧拉角(EulerAngle)来表示：分别计算pitch(围绕X轴旋转)，yaw(围绕Y轴旋转)和roll(围绕Z轴旋转)，分别学名俯仰角、偏航角和滚转角，通俗讲就是抬头、摇头和转头，示意图如下：二、原理若对相机标定熟悉的话，就比较好理解，因为Head
  • Ubuntu 20.04 Intel RealSense D435i 相机标定教程 枭玉龙 #C++视觉处理ubuntu数码相机linux
    下载编译code_utilsmkdir-p~/imu_catkin_ws/srccd~/imu_catkin_ws/srccatkin_init_workspacesource~/imu_catkin_ws/devel/setup.bashgitclonehttps://github.com/gaowenliang/code_utils.gitcd..catkin_make报错：sumpixel_
  • [分章：技术知识]Halcon单相机标定和畸变矫正程序 学者Miles Halcon视觉检测
    [20240109]一、为什么要进行单相机标定？广义：畸变矫正和一维和二维测量畸变矫正在几何光学和阴极射线管(CRT)显示中。畸变是对直线投影的一种偏移。简单来说直线投影是场景内的一条直线投影到图片上也保持为一条直线。那畸变简单来说就是一条直线投影到图片上不能保持为一条直线了。这是一种光学畸变（opticalaberration）。畸变是一种相差，可能由于摄像机镜头导致，会对拍摄的物体的形状产生变
  • 使用opencv做双目测距（相机标定+立体匹配+测距） AAI机器之心 opencv数码相机人工智能pytorch机器学习计算机视觉
    最近在做双目测距，觉得有必要记录点东西，所以我的第一篇博客就这么诞生啦~双目测距属于立体视觉这一块，我觉得应该有很多人踩过这个坑了，但网上的资料依旧是云里雾里的，要么是理论讲一大堆，最后发现还不知道怎么做，要么就是直接代码一贴，让你懵逼。所以今天我想做的，是尽量给大家一个明确的阐述，并且能够上手做出来。一、标定首先我们要对摄像头做标定，具体的公式推导在learningopencv中有详细的解释，这
  • 相机标定（三）—— 正交投影和透视投影变换 _归尘_ 自动驾驶感知算法线性代数几何学矩阵
    正交投影和透视投影变换1.概述2.视锥体3.透视投影的目的4.透视投影的理解和推导4.1透视基本原理4.2一点透视4.3多点透视4.4生成透视投影图的方法5.图像处理中的透视投影变换1.概述平面投影分为平行投影和透视投影两种类型，平行投影是具有矩形观察体的投影方式（透视投影则是视锥观察体），它不会根据物体离视点的远近缩放物体（透视投影则会）。平行投影可以分为侧投影和正交投影两种类型。
  • 如何从单应矩阵H中分解旋转矩阵R和平移向量t？ 机器人那些事儿 视觉SLAM矩阵线性代数自动驾驶机器人
    在计算机视觉中，单应矩阵通常用于图像配准和相机标定等任务。下面是使用SVD分解单应矩阵来求解旋转矩阵（R）和平移向量（t）的简要推导过程。假设求解得到一个单应矩阵H：H=[h11h12h13h21h22h23h31h32h33]H=\begin{bmatrix}h_{11}&h_{12}&h_{13}\\h_{21}&h_{22}&h_{23}\\h_{31}&h_{32}&h_{33}\\\en
  • Python计算机视觉（四）—照相机标定 summer_524 计算机视觉数码相机人工智能
    1.照相机标定原理照相机标定的目的是获得照相机自身的参数，合适的标定参数是照相机准确获得目标信息的先决条件。本文向大家介绍张正友相机标定法。相机标定的过程是将世界坐标系通过刚体变换转换为相机坐标系，接着通过投影变换将相机坐标系转换为图像坐标系，最后再将图像坐标系通过平移变换转换到像素坐标系。相机拍摄过程中的坐标系转换关系如下图所示。坐标系转换关系图2.张正友相机标定法张正友标定是指张正友教授199
  • Python之OpenCV相机标定 Peter_Gao_ ML/CVcvopencvpython
    本文结合OpenCV官方样例，对官方样例中的代码进行修改，使其能够正常运行，并对自己采集的数据进行实验和讲解。一、准备OpenCV使用棋盘格板进行标定，如下图所示。为了标定相机，我们需要输入一系列三维点和它们对应的二维图像点。在黑白相间的棋盘格上，二维图像点很容易通过角点检测找到。而对于真实世界中的三维点呢？由于我们采集中，是将相机放在一个地方，而将棋盘格定标板进行移动变换不同的位置，然后对其进行
  • SLAM算法与工程实践——相机篇：RealSense D435使用（2） yangtsejin SLAM算法与工程实践系列算法opencv计算机视觉
    SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM算法与工程实践系列文章SLAM算法与工程实践系列文章链接SLAM算法与工程实践系列专栏前言SLAM算法与工程实践——相机篇：RealSenseD435使用（2）相机标定直接获取相机参数黑白相机
  • Realsense D435i关闭IR结构光 Hecttttttttt realsenseRealsense
    RealsenseD435i关闭IR光前言环境一次性关闭IR光从源码修改前言由于要做RealsenseD435i的双目结构光相机标定，其中用到了ROS来录制数据包，但是结构光会影响标定，所以得先关闭IR结构光发射器。如下图，成像很多光斑，我们要想办法关掉。环境roslibrealsenserealsense-ros一次性关闭IR光一次性地对Realsense进行设置，关闭IR光。首先，插入电脑，打
  • Halcon 相机标定（畸变标定）小白必看（超详细）！！！ 唐宋宋宋 视觉检测
    哈喽大家好！我是唐宋宋宋，很荣幸与您相见！！！准备工作：1.需要统一的标定板和标定文件，这个需要自己统一（商家定制都会有标定文件的）类似这种的。2.相机的光圈，曝光，焦距需调到统一位置3.相机的中心辅助线需要在图片的最中心，不在的话微调相机是他保持在中间（我这边是使用的是mvs海康为例！）点击这个可以打开十字辅助线。这是目标效果！注：要在图像的最中间这个时候准备工作已经做完，就需要我们采图了。采图
  • docker_ROS的usb_cam使用与标定 weixin_56337147 docker人工智能c++计算机视觉
    目录准备准备标定板新建容器新建usb_cam话题的ROS功能包编写代码编译运行功能包标定安装camera_calibration标定功能包启动发布usb_cam话题的功能包启动camera_calibration标定功能包准备usb相机标定板一个带有ROS的docker镜像。准备标定板图片链接：棋盘格图片打印粘贴。或者可以使用手机平板等屏幕展示这张棋盘照片，测量棋盘小格尺寸，并保证标定过程中，图片
  • LabVIEW利用视觉引导机开发器人精准抓取 LabVIEW开发 LabVIEW开发案例labviewLabVIEW开发LabVIEWLabVIEW编程图像识别
    LabVIEW利用视觉引导机开发器人精准抓取本项目利用单目视觉技术指导多关节机器人精确抓取三维物体的技术。通过改进传统的相机标定方法，结合LabVIEW平台的VisionDevelopment和VisionBuilderforAutomatedInspection组件，优化了摄像系统的标定过程，有效简化了操作流程。在LabVIEW环境下，开发了一套完整的图像处理和几何计算算法，可以从单帧立体图像中
  • ZED双目相机标定跑通vins fusion 我要算BA VINS数码相机学习笔记
    一、环境1.所需工具依赖及环境ubuntu18.04ros1code_utilsimu_utilsKalibrzed-ros-wrappervinsfusion（能够运行）2.相机ZED2链接:ZED2二、相机标定1.标定板准备链接:标定板下载Aprilgrid6x60.8x0.8m(A0page)两个文件用A4纸打印pdf文件，量好大正方形和小正方形的尺寸，我这里量的尺寸是2cm和0.6cm修改
  • apache 安装linux windows 墙头上一根草 apacheinuxwindows
    linux安装Apache 有两种方式一种是手动安装通过二进制的文件进行安装，另外一种就是通过yum 安装，此中安装方式，需要物理机联网。以下分别介绍两种的安装方式     通过二进制文件安装Apache需要的软件有apr,apr-util,pcre  1，安装 apr        下载地址：htt
  • fill_parent、wrap_content和match_parent的区别 Cb123456 match_parentfill_parent
    fill_parent、wrap_content和match_parent的区别:   1）fill_parent   设置一个构件的布局为fill_parent将强制性地使构件扩展，以填充布局单元内尽可能多的空间。这跟Windows控件的dockstyle属性大体一致。设置一个顶部布局或控件为fill_parent将强制性让它布满整个屏幕。 2） wrap_conte
  • 网页自适应设计 天子之骄 htmlcss响应式设计页面自适应
    网页自适应设计        网页对浏览器窗口的自适应支持变得越来越重要了。自适应响应设计更是异常火爆。再加上移动端的崛起，更是如日中天。以前为了适应不同屏幕分布率和浏览器窗口的扩大和缩小，需要设计几套css样式，用js脚本判断窗口大小，选择加载。结构臃肿，加载负担较大。现笔者经过一定时间的学习，有所心得，故分享于此，加强交流，共同进步。同时希望对大家有所
  • [sql server] 分组取最大最小常用sql 一炮送你回车库 SQL Server
    --分组取最大最小常用sql--测试环境if OBJECT_ID('tb') is not null drop table tb;gocreate table tb( col1 int, col2 int, Fcount int)insert into tbselect 11,20,1 union allselect 11,22,1 union allselect 1
  • ImageIO写图片输出到硬盘 3213213333332132 javaimage
    package awt; import java.awt.Color; import java.awt.Font; import java.awt.Graphics; import java.awt.image.BufferedImage; import java.io.File; import java.io.IOException; import javax.imagei
  • 自己的String动态数组 宝剑锋梅花香 java动态数组数组
    数组还是好说，学过一两门编程语言的就知道，需要注意的是数组声明时需要把大小给它定下来，比如声明一个字符串类型的数组：String str[]=new String[10];    但是问题就来了，每次都是大小确定的数组，我需要数组大小不固定随时变化怎么办呢？  动态数组就这样应运而生，龙哥给我们讲的是自己用代码写动态数组，并非用的ArrayList 看看字符
  • pinyin4j工具类 darkranger .net
    pinyin4j工具类Java工具类 2010-04-24 00:47:00 阅读69 评论0 字号：大中小 引入pinyin4j-2.5.0.jar包: pinyin4j是一个功能强悍的汉语拼音工具包，主要是从汉语获取各种格式和需求的拼音，功能强悍，下面看看如何使用pinyin4j。 本人以前用AscII编码提取工具，效果不理想，现在用pinyin4j简单实现了一个。功能还不是很完美，
  • StarUML学习笔记----基本概念 aijuans UML建模
    介绍StarUML的基本概念，这些都是有效运用StarUML?所需要的。包括对模型、视图、图、项目、单元、方法、框架、模型块及其差异以及UML轮廓。         模型、视与图（Model, View and Diagram）        &
  • Activiti最终总结 avords Activiti id 工作流
    1、流程定义ID：ProcessDefinitionId，当定义一个流程就会产生。 2、流程实例ID：ProcessInstanceId，当开始一个具体的流程时就会产生，也就是不同的流程实例ID可能有相同的流程定义ID。 3、TaskId，每一个userTask都会有一个Id这个是存在于流程实例上的。 4、TaskDefinitionKey和（ActivityImpl activityId
  • 从省市区多重级联想到的，react和jquery的差别 bee1314 jqueryUIreact
    在我们的前端项目里经常会用到级联的select，比如省市区这样。通常这种级联大多是动态的。比如先加载了省，点击省加载市，点击市加载区。然后数据通常ajax返回。如果没有数据则说明到了叶子节点。   针对这种场景，如果我们使用jquery来实现，要考虑很多的问题，数据部分，以及大量的dom操作。比如这个页面上显示了某个区，这时候我切换省，要把市重新初始化数据，然后区域的部分要从页面
  • Eclipse快捷键大全 bijian1013 javaeclipse快捷键
    Ctrl+1 快速修复(最经典的快捷键,就不用多说了)Ctrl+D: 删除当前行 Ctrl+Alt+↓ 复制当前行到下一行(复制增加)Ctrl+Alt+↑ 复制当前行到上一行(复制增加)Alt+↓ 当前行和下面一行交互位置(特别实用,可以省去先剪切,再粘贴了)Alt+↑ 当前行和上面一行交互位置(同上)Alt+← 前一个编辑的页面Alt+→ 下一个编辑的页面(当然是针对上面那条来说了)Alt+En
  • js 笔记 函数 征客丶 JavaScript
    一、函数的使用 1.1、定义函数变量 var vName = funcation(params){ } 1.2、函数的调用 函数变量的调用：      vName(params); 函数定义时自发调用：(function(params){})(params); 1.3、函数中变量赋值 var a = 'a'; var ff
  • 【Scala四】分析Spark源代码总结的Scala语法二 bit1129 scala
    1. Some操作   在下面的代码中，使用了Some操作：if (self.partitioner == Some(partitioner))，那么Some(partitioner)表示什么含义？首先partitioner是方法combineByKey传入的变量， Some的文档说明：   /** Class `Some[A]` represents existin
  • java 匿名内部类 BlueSkator java匿名内部类
    组合优先于继承 Java的匿名类，就是提供了一个快捷方便的手段，令继承关系可以方便地变成组合关系 继承只有一个时候才能用，当你要求子类的实例可以替代父类实例的位置时才可以用继承。   在Java中内部类主要分为成员内部类、局部内部类、匿名内部类、静态内部类。 内部类不是很好理解，但说白了其实也就是一个类中还包含着另外一个类如同一个人是由大脑、肢体、器官等身体结果组成，而内部类相
  • 盗版win装在MAC有害发热，苹果的东西不值得买，win应该不用 ljy325 游戏applewindowsXPOS
    Mac mini 型号: MC270CH-A RMB:5,688   Apple 对windows的产品支持不好,有以下问题:   1.装完了xp,发现机身很热虽然没有运行任何程序！貌似显卡跑游戏发热一样，按照那样的发热量,那部机子损耗很大,使用寿命受到严重的影响!   2.反观安装了Mac os的展示机，发热量很小，运行了1天温度也没有那么高 &nbs
  • 读《研磨设计模式》-代码笔记-生成器模式-Builder bylijinnan java设计模式
    声明： 本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/ /** * 生成器模式的意图在于将一个复杂的构建与其表示相分离，使得同样的构建过程可以创建不同的表示（GoF） * 个人理解： * 构建一个复杂的对象，对于创建者（Builder）来说，一是要有数据来源(rawData)，二是要返回构
  • JIRA与SVN插件安装 chenyu19891124 SVNjira
    JIRA安装好后提交代码并要显示在JIRA上，这得需要用SVN的插件才能看见开发人员提交的代码。 1.下载svn与jira插件安装包，解压后在安装包(atlassian-jira-subversion-plugin-0.10.1) 2.解压出来的包里下的lib文件夹下的jar拷贝到(C:\Program Files\Atlassian\JIRA 4.3.4\atlassian-jira\WEB
  • 常用数学思想方法 comsci 工作
      对于搞工程和技术的朋友来讲，在工作中常常遇到一些实际问题，而采用常规的思维方式无法很好的解决这些问题，那么这个时候我们就需要用数学语言和数学工具，而使用数学工具的前提却是用数学思想的方法来描述问题。。下面转帖几种常用的数学思想方法，仅供学习和参考   函数思想 　　把某一数学问题用函数表示出来，并且利用函数探究这个问题的一般规律。这是最基本、最常用的数学方法
  • pl/sql集合类型 daizj oracle集合typepl/sql
    --集合类型 /*   单行单列的数据，使用标量变量   单行多列数据，使用记录   单列多行数据，使用集合（。。。）   *集合：类似于数组也就是。pl/sql集合类型包括索引表（pl/sql table）、嵌套表（Nested Table）、变长数组（VARRAY）等 */ /*     --集合方法 &n
  • [Ofbiz]ofbiz初用 dinguangx 电商ofbiz
    从github下载最新的ofbiz（截止2015-7-13），从源码进行ofbiz的试用 1. 加载测试库 ofbiz内置derby，通过下面的命令初始化测试库 ./ant load-demo (与load-seed有一些区别)   2. 启动内置tomcat ./ant start 或 ./startofbiz.sh 或 java -jar ofbiz.jar &
  • 结构体中最后一个元素是长度为0的数组 dcj3sjt126com cgcc
    在Linux源代码中，有很多的结构体最后都定义了一个元素个数为0个的数组，如/usr/include/linux/if_pppox.h中有这样一个结构体： struct pppoe_tag {     __u16 tag_type;     __u16 tag_len;   &n
  • Linux cp 实现强行覆盖 dcj3sjt126com linux
    发现在Fedora 10 /ubutun 里面用cp -fr src dest，即使加了-f也是不能强行覆盖的，这时怎么回事的呢？一两个文件还好说，就输几个yes吧，但是要是n多文件怎么办，那还不输死人呢？下面提供三种解决办法。 方法一 我们输入alias命令，看看系统给cp起了一个什么别名。 [root@localhost ~]# aliasalias cp=’cp -i’a
  • Memcached(一)、HelloWorld frank1234 memcached
    一、简介 高性能的架构离不开缓存，分布式缓存中的佼佼者当属memcached，它通过客户端将不同的key hash到不同的memcached服务器中，而获取的时候也到相同的服务器中获取，由于不需要做集群同步，也就省去了集群间同步的开销和延迟，所以它相对于ehcache等缓存来说能更好的支持分布式应用，具有更强的横向伸缩能力。 二、客户端 选择一个memcached客户端，我这里用的是memc
  • Search in Rotated Sorted Array II hcx2013 search
    Follow up for "Search in Rotated Sorted Array":What if duplicates are allowed? Would this affect the run-time complexity? How and why? Write a function to determine if a given ta
  • Spring4新特性——更好的Java泛型操作API jinnianshilongnian spring4generic type
    Spring4新特性——泛型限定式依赖注入 Spring4新特性——核心容器的其他改进 Spring4新特性——Web开发的增强 Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC  Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL Spring4新特性——更好的Java泛型操作API  Spring4新
  • CentOS安装JDK liuxingguome centos
    1、行卸载原来的： [root@localhost opt]# rpm -qa | grep java tzdata-java-2014g-1.el6.noarch java-1.7.0-openjdk-1.7.0.65-2.5.1.2.el6_5.x86_64 java-1.6.0-openjdk-1.6.0.0-11.1.13.4.el6.x86_64 [root@localhost
  • 二分搜索专题2-在有序二维数组中搜索一个元素 OpenMind 二维数组算法二分搜索
    1,设二维数组p的每行每列都按照下标递增的顺序递增。 用数学语言描述如下：p满足 (1),对任意的x1，x2，y，如果x1<x2,则p(x1,y)<p(x2,y); (2),对任意的x，y1,y2, 如果y1<y2,则p(x,y1)<p(x,y2); 2,问题： 给定满足1的数组p和一个整数k，求是否存在x0,y0使得p(x0,y0)=k? 3,算法分析： (
  • java 随机数 Math与Random SaraWon javaMathRandom
    今天需要在程序中产生随机数，知道有两种方法可以使用，但是使用Math和Random的区别还不是特别清楚，看到一篇文章是关于的，觉得写的还挺不错的，原文地址是 http://www.oschina.net/question/157182_45274?sort=default&p=1#answers 产生1到10之间的随机数的两种实现方式： //Math Math.roun
  • oracle创建表空间 tugn oracle
    create temporary tablespace TXSJ_TEMP   tempfile 'E:\Oracle\oradata\TXSJ_TEMP.dbf'   size 32m   autoextend on   next 32m maxsize 2048m   extent m
  • 使用Java8实现自己的个性化搜索引擎 yangshangchuan javasuperword搜索引擎java8全文检索
    需要对249本软件著作实现句子级别全文检索，这些著作均为PDF文件，不使用现有的框架如lucene，自己实现的方法如下： 1、从PDF文件中提取文本，这里的重点是如何最大可能地还原文本。提取之后的文本，一个句子一行保存为文本文件。 2、将所有文本文件合并为一个单一的文本文件，这样，每一个句子就有一个唯一行号。 3、对每一行文本进行分词，建立倒排表，倒排表的格式为：词=包含该词的总行数N=行号
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他