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ros2+gazebo+launch文件示例代码

 小小意思不成敬意，哈哈哈请笑纳

知识点说明：

知识点1：

在ros2内include标签需要放在标签内，在ros1内没有这个要求

知识点2：

向ros2的launch标签内传递参数的方式是：使用标签


       
   

向gazebo传入参数的格式：

例如：       

ros2+gazebo+launch文件示例代码_第1张图片

其中world存放的文件位置：/usr/share/ignition/ignition-gazebo6/worlds；

空白世界名称:empty.sdfros2+gazebo+launch文件示例代码_第2张图片

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