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很好,我们现在结合你提供的信息,来具体判断你BNO055刚开机时yaw=26°是相对于谁的夹角。✅前提信息总结(从你说的得出):你使用的是BNO055传感器你读取了/imu/data话题,并用tf.transformations.euler_from_quaternion转换为了欧拉角刚开机yaw就是约26°你还未明确告诉我你是否设置为NDOF模式或是否完成磁力计校准判断:yaw=26°是谁和谁的
- 【AIGC专栏】StableDiffusion的WebUI界面-生成图片效果
雾岛心情
AIGC内容创作AIGCstablediffusion
迭代步数用于计算图像的迭代结果,通常来说迭代步数越多,细节越多,渲染越慢。迭代步数越少,细节越少,渲染速度越快。这里的迭代步数为1,则会出现一团模糊,迭代步数太高,越清楚。采样器种类非常多,但是多半情况下也是如下大类:带a的类型采样比较随机,关键词识别率比较低Karras去噪速度比较快Euler采样器:欧拉采样方法。Heun采样器:欧拉的一个更准确但是较慢的版本。LMS采样器:线性多步法,与欧拉采
- Project Euler Problem 79 (C++和Python代码实现和解析)
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Problem79:PasscodederivationAcommonsecuritymethodusedforonlinebankingistoasktheuserforthreerandomcharactersfromapasscode.Forexample,ifthepasscodewas531278,theymayaskforthe2nd,3rd,and5thcharacters;thee
- Project Euler 16~20
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ProjectEuler
16#includeusingnamespacestd;constintten[4]={1,10,100,1000};//辅助压位压四位这样乘法不会超intconstintmaxl=1000;//最大位数structBigNumber{intd[maxl];//每4位压位d[0]为压位后的位数d[1]为原先的最低四位BigNumber(strings){intlen=s.size();d[0]=(
- 基于华为云,在Open Euler操作系统安装 Docker 和 Docker Compose
MAX_WT
华为云docker容器
本文将详细介绍如何在OpenEuler操作系统中查看YUM仓库、安装Docker以及DockerCompose,并验证安装是否成功。以下是具体步骤:一、查看系统中启用的仓库在安装Docker之前,建议先检查系统中已启用的YUM仓库,确保base和updates仓库已启用。1.查看已启用的仓库运行以下命令查看当前已启用的仓库:yumrepolist输出示例:repoidreponamebaseHCE
- euler、tencentos 网卡自动关闭、断网故障处理
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OpenEulerTencentOS网络服务器运维
openeuler、TencentOSServer系统存在网卡配置信息BUG,在系统安装图形界面配置手动分配IP地址,在VM虚拟机中安装完成系统后,系统运行会频繁出现网卡自动关闭、宕掉情况。重启系统后运行几分钟网卡又会自动关闭。问题原因:在安装系统时手动分配的静态IP没有完全正确的写入到网卡配置文件中,系统联网方式仍为DHCP导致频繁出现断网情况。处理方法:修改网卡配置BOOTPROTO=DHCP
- 华为的欧拉操作系统怎么进行开发、环境搭建、编译、调试等
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操作系统相关欧拉操作系统EulerEulerOSopenEuler
欧拉(Euler)是华为面向数字基础设施的企业级Linux操作系统,包括开源的openEuler和华为内部的商用EulerOS,在服务器、云计算、边缘计算、嵌入式等应用场景表现出色,支持多样性计算,提供安全、稳定、易用的操作系统环境。以下介绍如何开发、搭建环境、编译、下载和调试欧拉操作系统。一、开发环境搭建1.硬件要求服务器:华为TaiShan服务器是不错的选择,如2280V5等型号,适配鲲鹏处理
- 基础算法--欧拉函数
不会搬砖的淡水鱼
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欧拉函数(Euler’stotientfunction),也称为费马函数,是一个与正整数相关的数论函数,用符号φ(n)表示。欧拉函数φ(n)定义为小于或等于n的正整数中与n互质的数的个数。RSA加密算法(Rivest-Shamir-Adleman)就是通过欧拉函数进行公钥加密。具体而言,对于给定的正整数n,欧拉函数φ(n)计算满足以下条件的k的个数:1≤k≤n,且k与n互质(即k和n的最大公约数为
- blender 坐标系 金属度
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3d渲染数码相机
目录指向原点,并保持y轴朝上设置金属度具体操作1.绕X轴旋转90度2.绕Z轴旋转90度旋转矩阵示例坐标系讲解视频指向原点,并保持y轴朝上direction=-camera.locationrot_quat=direction.to_track_quat("-Z","Y")#[[1,0,0],[0,0,-1],[0,1,0]]camera.rotation_euler=rot_quat.to_eul
- 流形拓扑学:Chern数与Euler示性数
AI天才研究院
DeepSeekR1&大数据AI人工智能大模型AI大模型企业级应用开发实战AI大模型应用入门实战与进阶计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
流形拓扑学:Chern数与Euler示性数1.背景介绍流形拓扑学是数学中一个重要的分支,研究流形的拓扑性质。流形是局部类似于欧几里得空间的空间,广泛应用于物理学、计算机科学和工程学等领域。Chern数和Euler示性数是流形拓扑学中的两个重要不变量,它们在描述流形的几何和拓扑性质方面起着关键作用。Chern数是由中国数学家陈省身提出的,主要用于描述复流形的特征类。Euler示性数则是一个更为古老的
- 基于 openEuler 构建 LVS-DR 群集
般木h
lvs服务器运维
1、环境准备机器名称IP配置服务角色备注open_Euler1192.168.121.150DirectorServer负载均衡服务器open_Euler2192.168.121.151RealServer1(RS1)web服务器1open_Euler3192.168.121.152RealServer2(RS2)web服务器2Rocky8192.168.121.160Client客户端2、配置L
- python 实现eulers totient欧拉方程算法
luthane
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eulerstotient欧拉方程算法介绍欧拉函数(Euler’sTotientFunction),通常表示为(),是一个与正整数相关的函数,它表示小于或等于的正整数中与互质的数的数目。欧拉函数在数论和密码学中有广泛的应用。欧拉函数的性质1.**对于质数,有φ(p)=p−1∗∗φ(p)=p−1^{**}φ(p)=p−1∗∗。2.**如果是质数的次幂,即n=pkn=p^kn=pk,则φ(n)=pk−
- python 实现euler modified变形欧拉法算法
luthane
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eulermodified变形欧拉法算法介绍EulerModified(改进)变形欧拉法算法,也被称为欧拉修改法或修正欧拉法(EulerModifiedMethod),是一种用于数值求解微分方程的改进方法。这种方法在传统欧拉法的基础上进行了优化,以减少误差。基本原理欧拉法是一种通过逐步逼近来计算函数值的方法,但在某些情况下,传统的欧拉法可能会引入较大的误差。改进的欧拉法通过使用平均斜率来减小误差。
- openEuler—全球最具活力的操作系统开源社区之一
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一、openEuler的身世openEuler的前身是华为的服务器操作系统EulerOS。为什么要叫Euler,可以追溯到1752年数学家欧拉所发现的欧拉公式。它将数学中几个重要的数字联系到了一起,在图论,复变函数等各个领域都有重大作用,是数学史上的里程碑。从欧拉公式的意义中,我们可以感觉到openEuler身上所携带的创新探索精神,以及成为里程碑式的操作系统开源社区的决心。从百年前数字之间的联系
- 流体力学中常见的量纲为1的量
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符号参数Ca空泡数Cf表面摩擦系数CP压力系数EC艾克特(Eckert)数Fr弗劳德(Froude)数Kn克努森(Knudsen)数Ma马赫(Mach)数Nu努塞尔(Nusselt)数Pr普朗特(Prandtl)数Re雷诺(Reynolds)数Sc施密特(Schmidt)数We韦伯(Weber)数符号参数CD阻力系数St斯坦顿(Stanton)数CM力矩系数Eu欧拉(Euler)数Gr格拉晓夫(G
- C#,欧拉常数(Euler Constant)的算法与源代码
深度混淆
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1欧拉常数欧拉常数最先由瑞士数学家莱昂哈德·欧拉(LeonhardEuler)在1735年发表的文章《DeProgressionibusharmonicusobservationes》中定义。欧拉曾经使用γ作为它的符号,并计算出了它的前6位,1761年他又将该值计算到了16位。欧拉常数最先由瑞士数学家莱昂哈德·欧拉(LeonhardEuler)在1735年发表的文章DeProgressionibu
- centos云服务器如何上传文件,网centos服务器上传文件
weixin_39836860
网centos服务器上传文件内容精选换一换在Linux云服务器上安装软件的时候经常会遇到网络不通或者网络源失效的情况,如果这时候有系统对应的ISO文件,就可以比较方便地使用ISO入源。配置本地源需要先确认使用的是哪种包管理器,一般常用的包管理器有三种:yum、apt、zypper。使用yum一般是RHEL-based系统:rhel、centos、euler、fedora使用apt华为云帮助中心,为
- ‘scipy.spatial.transform._rotation.Rotation‘ object has no attribute ‘as_dcm‘
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新版api换了,将as_dcm改成as_matrix即可rot_matrix=torch.from_numpy(R.from_euler('y',180.0,degrees=True).as_matrix()).float().to(self.device)
- C#,欧拉数(Eulerian Number)的算法与源代码
深度混淆
C#算法演义AlgorithmRecipesC#算法
1欧拉数欧拉数特指EulerianNumber,不同于Eulernumbers,Euler'snumber哦。组合数学中,欧拉数(EulerianNumber)是从1到n中正好满足m个元素大于前一个元素(具有m个“上升”的排列)条件的排列个数。定义为:计算公式:相关推到:计算结果:2文本格式usingSystem;namespaceLegalsoft.Truffer.Algorithm{publi
- 最小化安装BCLinux-for-Euler-21.10-dvd-x86_64-230731版
代先生.重庆
运维linux国产操作系统linux运维操作系统
本文记录最小化安装BCLinux-for-Euler-21.10-dvd-x86_64-230731版。一、镜像获取1、下载镜像移动云官方网站最新镜像为2023-11-0215:04:56更新的BCLinux-for-Euler-21.10-dvd-x86_64-230731版直接下载地址:https://mirrors.cmecloud.cn/bclinux/oe21.10/ISO/x86_64
- Unity(4)-Quaternion-API学习笔记
小跳蛙啦啦啦
Unity3D学习笔记unity3d游戏数学
b站学习笔记链接:https://www.bilibili.com/video/BV12s411g7gU?p=171四元数概念四元数变量privatevoidOnGUI(){if(GUILayout.Button("")){//1.欧拉角-->四元数//Quaternion.Euler(欧拉角);//2.四元数-->欧拉角Quaternionqt=this.transform.rotation;V
- python中的坐标旋转scipy.spatial.transform.Rotation(草记)
编程小白成长之路
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#实操中学到的两种选转坐标的方式,随手记录一下#scipy.spatial.transform.Rotation是一个坐标旋转工具,其中有多种方式进行旋转。scipy.spatial.transform.Rotation—SciPyv1.11.4Manual这里介绍两种方式from_mrp和from_euler一、form_mrp假设我们的关于一个轴进行旋转,使用向量a代表旋转轴的单位向量;旋转角
- 数学对象使用方法 -- JavaScript
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JavascriptMath数学对象Math对象相关示例(常量)Math.E//返回欧拉指数(Euler'snumber)Math.PI//返回圆周率(PI)Math.SQRT2//返回2的平方根Math.SQRT1_2//返回1/2的平方根Math.LN2//返回2的自然对数Math.LN10//返回10的自然对数Math.LOG2E//返回以2为底的e的对数(约等于1.414)Math.LOG
- 什么是欧拉筛??
田晖扬
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欧拉筛(Euler'sSieve),又称线性筛法或欧拉线性筛,是一种高效筛选素数的方法。它的核心思想是从小到大遍历每个数,同时标记其倍数为合数,但每个合数只被其最小的质因数标记一次,从而避免了重复标记,实现了线性时间复杂度的素数筛选。以下是一个使用Python实现的欧拉筛的例子:defeuler_sieve(n):#初始化标记数组,默认所有数都是素数(未标记)is_prime=[True]*(n+
- 第一次作业
夏炎正好眠
RHCE服务器linux运维
作业一:安装Euler系统:和以前安装红帽没多大差别,看以前文章就行作业二:通过两台Linux主机怕配置ssh实现互相免密登录:1.客户端地址:192.168.146.131服务器地址:192.168.146.1291、生成非对称密钥:---[root@localhost~]#ssh-keygen-trsa---用rsa算法生成密钥密钥已成功生成2、将当前主机的.ssh/id_rsa.pub文件发
- BigCloud Enterprise Linux For Euler 22.10 LTS SFTP不能用的问题
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linux运维服务器
问题:如题ISO版本:BCLinux-for-Euler-22.10-dvd-x86_64-230308.iso解决方法:#配置文件:/etc/ssh/sshd_config的内容为错误的:将/usr/libexec/openssh/openssh/sftp-server更改为/usr/libexec/openssh/sftp-server
- 【Unity学习笔记】Unity中的欧拉角(Euler Angle)和万向节(Gimbal)
一白梦人
Unity学习笔记unity
声明:此篇文章是个人学习笔记,并非教程,所以内容可能不够严谨。可作参考,但不保证绝对正确。如果你发现我的文章有什么错误,非常欢迎指正,谢谢哦。目录1奇怪的现象1.2现象一1.2现象二1.3现象三2万向节(Gimbal)和万向节锁(GimbalLock)2.1万向节2.2欧拉角和万向节的关系2.3万向节锁2.3.1什么是万向节锁2.3.2如何避免万向节锁3解释奇怪的现象3.1现象一3.2现象二3.3
- aigc Sampling method 采样器
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aigc与数字人AIGC
以下是我的建议:如果想快速生成质量不错的图片,建议选择DPM++2MKarras(20-30步)、UNIPC(15-25步)如果想要高质量的图,不关心重现性,建议选择DPM++SDEKarras(10-15步较慢),DDIM(10-15步较快)如果想要简单的图,建议选择Euler,Heun(可以减少步骤以节省时间)如果想要稳定可重现的图像,请避免选择任何祖先采样器(名字里面带a或SDE)相反,如果
- 四元数untiy最常用的两种乘法:四元数乘四元数,四元数乘向量
qiushubo
unity3d
调用四元数两种:一种是this.transform.rotation一种是:quaternion四元数常用API:quaternion.euler();//欧拉角转四元数(理解:欧拉角就是平常我们说的30°,45°,66°.......的专业术语而已。欧拉角和四元数,矩阵都是控制旋转有关的东西,但难度等级是欧拉角<四元数<矩阵,一般来讲中等难度的四元数已经能解决unity中绝大部分的旋转问题了。那
- 【数值分析】常微分方程的数值解,欧拉公式,梯形公式,龙格库塔公式,matlab实现
你哥同学
数值分析matlab欧拉公式梯形公式龙格库塔
常微分方程初边值问题的数值解法2023年11月30日#analysis文章目录常微分方程初边值问题的数值解法存在惟一解差分公式的格式Euler公式梯形公式Euler中点公式改进Euler方法(预估-矫正公式)局部截断误差y(xn+1)−yn+1{y(x_{n+1})-y_{n+1}}y(xn+1)−yn+1龙格-库塔(Runge-Kutta)公式下链存在惟一解一阶常微分方程初值问题的一般形式为:{
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
 
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
?
public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include