- PCL点云处理算法汇总(C++长期更新低价精品版)
点云侠'
点云学习算法c++开发语言计算机视觉
可笑,我当然知道是抄袭的啊,还用你提醒?要不是你们审核不作为,我能抄这么明目张胆???目录一、点云滤波1、常用滤波器2、采样滤波3、裁剪滤波二、KD树与八叉树1、KD树2、八叉树三、点云配准粗配准精配准对应关系配准精度坐标转换刚体运动变换四、点云拟合分割1、RANSAC2、其他几何分割五、三维重建六、特征点与特征描述1、点云的属性2、关键点提取3、特征描述子七、基础函数1、common模块2、其他
- Godot引擎开发:物理引擎高级用法_物理引擎的最佳实践与案例分析
chenlz2007
游戏开发2godot游戏引擎javaandroid材质
物理引擎的最佳实践与案例分析在上一节中,我们探讨了Godot引擎中物理引擎的基本原理和使用方法。了解了如何创建物理体、应用力和冲量、检测碰撞等基本操作。在这一节中,我们将进一步深入探讨物理引擎的高级用法,通过最佳实践和案例分析,帮助你在动作游戏中更高效地利用物理引擎,实现更加复杂和真实的物理效果。1.物理引擎性能优化在动作游戏中,物理引擎的性能优化是至关重要的。如果物理模拟不流畅,会导致游戏体验大
- phaserjs游戏开发之camera原理
豆约翰
游戏开发phaserjs
Phaser.jsCameraExamplebody{margin:0;overflow:hidden;}//配置Phaser游戏constconfig={type:Phaser.AUTO,width:800,height:600,physics:{default:'arcade',arcade:{debug:false}},scene:{preload:preload,create:create
- Unreal Engine——AI生成高精度的虚拟人物和环境(虚拟世界构建、电影场景生成)(二)(技术分析)
爱研究的小牛
AIGC—虚拟现实人工智能虚幻游戏引擎AIGC
UnrealEngine(虚幻引擎)是业界领先的3D实时渲染引擎,广泛应用于游戏开发、影视制作、建筑可视化和虚拟现实等领域。其核心技术实现涵盖了多项复杂的功能模块,包括图形渲染、物理引擎、动画系统、音效系统和网络系统等。1.图形渲染技术UnrealEngine的图形渲染系统非常强大,支持实时渲染复杂的3D场景,生成高品质的视觉效果。虚幻引擎使用先进的渲染管线,主要分为以下几个方面:1.1渲染管线虚
- 刚体运动描述:欧拉角与四元数
FL17171314
算法
姿态角偏差主要有三种描述方式:欧拉角误差,轴角误差和四元数误差。在机器人学中,刚体的运动描述是非常重要的,特别是当我们需要精确控制机器人的姿态时。欧拉角和四元数是两种常用的描述刚体在三维空间中旋转的方法。下面将分别介绍这两种方法并给出其特点。欧拉角定义与特点:定义:欧拉角是通过绕一个三维坐标系的三个轴依次旋转来定义的,通常按照某个固定的旋转顺序(如XYZ、ZYX等)进行。表示:欧拉角由三个角度组成
- 有 3 个进程 P1、P2、P3 协作解决文件打印问题。P1 将文件记录从磁盘读入内存的缓冲区 1,每执行一次读一个记录 ;P2 将缓冲区 1 中的内容复制到缓冲区 2 中,每执行一次复制一个记录 ;
不会编程的小孩子
java
有3个进程P1、P2、P3协作解决文件打印问题。P1将文件记录从磁盘读入内存的缓冲区1,每执行一次读一个记录;P2将缓冲区1中的内容复制到缓冲区2中,每执行一次复制一个记录;P3将缓冲区2中的内容打印出来,每执行一次打印一个记录。缓冲区的大小与记录大小一样。请用信号量机制来保证文件的正确打印。//缓存区大小和记录大小一样故无需控制大小emtpy1=1;//缓冲区1互斥emtpy2=1;//缓冲区2
- const关键字学习补充
ACALJJ32
C++基础学习笔记学习
目录顶层const、底层constconst成员函数顶层const、底层const涉及到指针const的内容,顶层const表示指针本身就是一个常量,底层const表示指针所指的对象是一个常量。inti=0;int*constp1=&i;//p1指针的值不允许修改constintci=42;//不可以改变ci的值,顶层constconstint*p2=&ci;//p2指针的值可以修改,但是*p2的
- CSS字体样式
一壶浊酒..
前端开发css前端javascript
字体样式属性:font-family:字体类型font-size:字体大小font-weight:字体粗细font-style:字体风格color:字体颜色Document#p1div{font-family:微软雅黑;/*字体大小为14px*/font-size:14px;/*字体粗细为bold*/font-weight:bold;color:red;}#p2{font-family:Arial
- Matter.js:Web开发者的2D物理引擎
我码玄黄
前端开源github前端javascriptcanvas物理引擎
Matter.js:Web开发者的2D物理引擎前言在现代网页开发中,交互性和动态效果是提升用户体验的关键因素。Matter.js,一个专为网页设计的2D物理引擎,为开发者提供了一种简单而强大的方式,来实现复杂的物理交互效果。无论是模拟重力、碰撞还是复杂的物体运动,Matter.js都能轻松应对。本文将带你深入了解Matter.js,并提供实际的代码示例,让你一窥其强大功能。官网:https://b
- python 物理引擎_在 Gym 上构建会动的人工智障1(python)
weixin_39542608
python物理引擎
背景说明作者最近使用processing的一个重要目标就是为学生的编程学习设计具体的应用场景,最近突然发现有一个包已经提供了部分功能,所以探索一下。这个包就是我们今天的主人公:Gym。Gym是用于开发和比较强化学习算法的python包,但是我们也完全可以使用它来作为我们自己程序的应用背景,并提供可视化。简单的说,就是我们使用自己写的小程序,而不是强化学习算法,来尝试完成其中的任务,并把完成任务的过
- python 物理引擎 摩擦力_Python物理引擎
简单的艾伦
python物理引擎摩擦力
Python的强大源自众多领域大牛的支持,例如物理引擎方面,就有N多模块支持PyODEPyODEisasetofopen-sourcePythonbindingsforTheOpenDynamicsEngine,anopen-sourcephysicsengine.PyMunkpymunkisaeasy-to-usepythonic2dphysicslibrarythatcanbeusedwhen
- C++复习day01
ao_lang
C++c++算法数据结构
这篇博客主要复习C语言的数组和指针1.指针数组和数组指针问:指针数组和数组指针,哪一个是指针,哪一个是数组?我们来类比一下,整型数组是存放整型的数组,那么指针数组就是一个存放指针的数组,自然而然,数组指针就是一个指向数组的指针#includeintmain(){inta=1,b=2,c=3;int*p1=&a,*p2=&b,*p3=&c;int*arr[]={p1,p2,p3};//指针数组int
- 感恩日记2020/10/22总1462
喜羊羊_43e1
感恩按时早起,不再拖延,种下信守承诺的种子。感恩和爱人一起做早餐,种下健康和承担责任的种子。感恩充分利用时间做当下冥想,记录二时书。感恩金刚体系的工具祝我修行。感恩擦拭地面灰尘,种下洁净空间的种子。感恩今天是践行种子法则四周年的日子。感恩宝弘老师把种子法则带到信阳。感恩信阳的学友和我一起学习并践行。感恩格西老师创作出通俗易懂的《能断金刚》书籍。感恩姚老师创办空中读书会,带领我们一起践行。感恩所有的
- 2024高教社杯全国大学生数学建模竞赛(A题)深度剖析 _ 建模完整过程+详细思路+代码全解析
Unicorn建模
数学建模python算法
问题1解答过程1.1螺线运动的基本几何模型板凳龙的舞动路径为等距螺线。螺线是极坐标中一类常见曲线,其特点是半径随角度线性增加。我们可以用以下极坐标方程描述这条螺线:r(θ)=p2πθr(\theta)=\frac{p}{2\pi}\thetar(θ)=2πpθ其中,r(θ)r(\theta)r(θ)是螺线在角度θ\thetaθ处的半径,ppp是螺线的螺距。题目中给定螺距为p=55p=55p=55c
- 机器人仿真常用软件简介
三十度角阳光的问候
机器人
目录1ros-gazebo2agxunity3matlab-robotstudio-simscape4rviz+box2d,2d仿真方案5nvidia-issac-sim/gym6mujaco7pybullet结合工作经验简单介绍下目前比较常用的机器人仿真软件。1ros-gazebo基于ros系统,ros安装包自带的插件,用urdf文件描述刚体属性和连接关系,3d物理引擎,简单易用,上手快可以与r
- IT技术驱动革新与展望
远方的、远方的、、、
活动文章活动文章
一、引言 近年来,国产游戏行业异军突起,技术进步的步伐令人瞩目。从细腻的画面渲染到逼真的物理引擎,从先进的AI技术到稳健的服务器架构,中国游戏开发者在各个领域都取得了显著进步。然而,面对全球游戏市场的激烈竞争,国产游戏技术仍面临诸多挑战。本文将深入探讨国产游戏技术的现状、面临的挑战以及未来机遇,并分析IT技术的创新如何推动行业发展。 二、国产游戏技术的发展现状 1.画面渲染与物理引擎:国
- 机械臂导纳控制公式
Ecalpal
机器人机器人
一间接力控IndirectForceControl处理机械臂的末端执行器与环境之间相互作用问题。约定:定义描述Σe\Sigma_eΣe末端执行器坐标系pep_epe相对于坐标系e原点的位置矢量ReR_eRe相对于坐标系e的旋转矩阵ve=(p˙eTweT)Tv_e=(\dot{p}_e^Tw_e^T)^Tve=(p˙eTweT)T末端执行器的刚体广义速度/运动旋量p˙e\dot{p}_ep˙e位移矢
- day62|Floyd 算法精讲,A * 算法精讲 (A star算法
bindloy
算法c++数据结构
Floyd算法精讲97.小明逛公园(kamacoder.com)#include#includeusingnamespacestd;intmain(){intn,m,p1,p2,val;cin>>n>>m;vector>grid(n+1,vector(n+1,10005));for(inti=0;i>p1>>p2>>val;grid[p1][p2]=val;grid[p2][p1]=val;}fo
- 49.【C语言】解释“数组和指针”容易混淆的地方
zhangcod
C语言学习笔记开发语言c语言指针数组
#includeintmain(){intarr1[5]={1,2,3,4,5};int*p1=&arr1;intarr2[5]={0};int*p2[5]=&arr2;intarr3[5]={0};int(*p3)[5]=&arr3;intarr4[5]={0};int*(*p4)[5]=&arr4;return0;}上方代码运行是否有错误?写的内容是否规范呢?逐条分析:intarr1[5]={
- 防火墙三种模式(路由/透明/混合模式)工作过程 P2
S0linteeH
网络运维安全
路由模式工作过程防火墙工作在路由模式下,此时所有接口都配置IP地址,各接口所在的安全区域是三层区域,不同三层区域相关的接口连接的外部用户属于不同的子网。当报文在三层区域的接口间进行转发时,根据报文的IP地址来查找路由表,此时防火墙表现为一个路由器。但是,防火墙与路由器存在不同,防火墙中IP报文还需要送到上层进行相关过滤等处理,通过检查会话表或ACL规则以确定是否允许该报文通过。此外,还要完成其它防
- Unity 3D学习资料集合
returnShitBoy
unity3d游戏引擎
本文包含了unity3D游戏开发相关的学习资料,包含了入门、进阶、性能优化、面试和书籍等学习资料,含金量非常高,在这里分享给大家,欢迎收藏。学习社区1.Unity3D开发者Unity3D开发者论坛是一个专注于Unity引擎的开发者社区。在这个论坛上,开发者们可以分享自己的项目经验、技术问题以及解决方案。该论坛覆盖了Unity中的各种主题,包括脚本编写、资产管理、物理引擎、图形渲染等。社区成员积极参
- 2020-06-04 88. 合并两个有序数组
ls1999
题目%9}L%
[email protected]思路将指针p1置为nums1的开头,p2为nums2的开头,在每一步将最小值放入输出数组中。由于nums1是用于输出的数组,需要将nums1中的前m个元素放在其他地方,也就需要O(m)的空间复杂度。代码classSolution{publicvoidmerge(int[]nums1,intm,int[]nums2,intn){int[]nu
- 实验16:定时器中断实验
卧龙院士
stm单片机专栏单片机嵌入式硬件定时器中断
无硬件图,用到D1灯代码main.c#includetypedefunsignedintu16;typedefunsignedcharu8;sbitLED1=P2^0;voiddelay_10us(u16n){while(n--);}voiddelay_ms(u16ms){u16i,j;for(i=ms;i>0;i--)for(j=110;j>0;j--);}voidtime0_init(void
- 【话题】国产游戏崛起:技术驱动下的新机遇
何遇mirror
话题游戏
目录国产游戏技术能否引领全球?引言方向一:技术解析图形渲染与视觉效果物理引擎AI技术方向二:行业影响对国内游戏开发行业的影响IT人才需求变化方向三:未来展望发展前景技术创新点跨界合作机会后记国产游戏技术能否引领全球?近年来,国产游戏行业蓬勃发展,技术水平不断提升,多款作品在国际市场上崭露头角。从画面渲染到物理引擎,从AI技术到服务器架构,中国游戏开发者在各个领域都取得了显著进步。面对全球游戏市场的
- 国产游戏技术能否引领全球?
龙殿殿主
其它游戏国产游戏世界影响
1.前言近年来,国产游戏行业蓬勃发展,技术水平不断提升,多款作品在国际市场上崭露头角。从画面渲染到物理引擎,从AI技术到服务器架构,中国游戏开发者在各个领域都取得了显著进步。面对全球游戏市场的激烈竞争,国产游戏技术能否真正引领全球,当前还面临着哪些挑战?未来又会有哪些机遇?在过去的二十年里,中国游戏产业如凤凰涅槃般蓬勃前行。中国是世界第二大游戏市场,2023年总销售收入将超过3000亿元人民币(4
- 国产游戏技术的崛起:引领全球的潜力与挑战
&活在当下&
游戏
随着中国游戏行业的蓬勃发展,国产游戏技术水平不断提升,已在国际舞台上展现出强大的竞争力。从高清细腻的画面渲染到逼真的物理引擎,再到日益智能化的AI技术和高效稳定的服务器架构,中国游戏开发者在技术的各个维度都取得了显著的进步。然而,在全球市场的竞争中,国产游戏技术既面临挑战也蕴含着巨大的机遇。本文将探讨这些挑战与机遇,并分析IT技术创新如何推动行业进一步发展。一、国产游戏技术面临的挑战尽管取得了不小
- java基础:面向对象六大设计原则——单一职责原则
少年锦时的博客
javajava
单一职责原则(SRP:Singleresponsibilityprinciple)又称单一功能原则,是面向对象六个基本原则(包括SRP:单一职责原则、OCP开放封闭原则、LSP里氏替换原则、DIP依赖倒置原则、ISP接口分离原则、迪米特法则)之一。它规定一个类应该只有一个发生变化的原因。问题由来之所以会出现单一职责原则就是因为在软件设计时会出现以下类似场景:T负责两个不同的职责:职责P1,职责P2
- 面试题23:链表中环的入口节点
scott_alpha
题目:如果一个链表中包含环,如何找出环的入口节点?思路:设置两个指针P1和P2,P2比P1每次多走一步,这样最后碰撞的时候为k。此时再设置两个节点N1和N2,N1在碰撞处,N2在起点,同时移动,N1和N2会在环入口处碰撞。解决方案:publicclassQuestion23{staticclassListNode{intvalue;ListNodenext;publicListNode(intva
- 读《高敏感者的安全感》有感
喜欢思考的小透明
封面书名:高敏感者的安全感—如何守护好内心世界的小孩作者:威廉姆•布鲁姆(WilliamBloom)译者:吕红丽出版社:湖南人民出版社类型:治愈指南豆瓣评分:7.3主观评分:5阅读方式:纸质书摘录:•缺乏安全感的表现:手心出汗、肌肉紧张、腹痛、口千舌燥、头疼、全身僵硬、坐立不安、胸闷气短、双拳紧握、结结巴巴、忐忑不安、腹泻、无法动弹、几近半瘫、不停眨眼、痛哭流涕、诚惶诚恐、筋疲力尽、汗毛竖起(p2
- 产品经理如何判断一个功能是否应该被添加?
产品界
三节课产品经理P2(18期)第二周话题讨论回顾【今日话题】产品经理如何判断一个功能是否应该被添加?背景:1.对于刚工作不久的产品经理来(1-3年)产品经理来说,经常接收到“可有可无”的功能,很多产品经理接收到需求后并不知道是否要做,做吧,需要花费资源,但肯定对用户更好,不做吧,感觉对用户体验差了点;2.产品经理在判断功能是否添加时常常拍脑袋,导致做出的功能经常和设想的不符;讨论方向:1、作为一名产
- java责任链模式
3213213333332132
java责任链模式村民告县长
责任链模式,通常就是一个请求从最低级开始往上层层的请求,当在某一层满足条件时,请求将被处理,当请求到最高层仍未满足时,则请求不会被处理。
就是一个请求在这个链条的责任范围内,会被相应的处理,如果超出链条的责任范围外,请求不会被相应的处理。
下面代码模拟这样的效果:
创建一个政府抽象类,方便所有的具体政府部门继承它。
package 责任链模式;
/**
*
- linux、mysql、nginx、tomcat 性能参数优化
ronin47
一、linux 系统内核参数
/etc/sysctl.conf文件常用参数 net.core.netdev_max_backlog = 32768 #允许送到队列的数据包的最大数目
net.core.rmem_max = 8388608 #SOCKET读缓存区大小
net.core.wmem_max = 8388608 #SOCKET写缓存区大
- php命令行界面
dcj3sjt126com
PHPcli
常用选项
php -v
php -i PHP安装的有关信息
php -h 访问帮助文件
php -m 列出编译到当前PHP安装的所有模块
执行一段代码
php -r 'echo "hello, world!";'
php -r 'echo "Hello, World!\n";'
php -r '$ts = filemtime("
- Filter&Session
171815164
session
Filter
HttpServletRequest requ = (HttpServletRequest) req;
HttpSession session = requ.getSession();
if (session.getAttribute("admin") == null) {
PrintWriter out = res.ge
- 连接池与Spring,Hibernate结合
g21121
Hibernate
前几篇关于Java连接池的介绍都是基于Java应用的,而我们常用的场景是与Spring和ORM框架结合,下面就利用实例学习一下这方面的配置。
1.下载相关内容: &nb
- [简单]mybatis判断数字类型
53873039oycg
mybatis
昨天同事反馈mybatis保存不了int类型的属性,一直报错,错误信息如下:
Caused by: java.lang.NumberFormatException: For input string: "null"
at sun.mis
- 项目启动时或者启动后ava.lang.OutOfMemoryError: PermGen space
程序员是怎么炼成的
eclipsejvmtomcatcatalina.sheclipse.ini
在启动比较大的项目时,因为存在大量的jsp页面,所以在编译的时候会生成很多的.class文件,.class文件是都会被加载到jvm的方法区中,如果要加载的class文件很多,就会出现方法区溢出异常 java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space.
解决办法是点击eclipse里的tomcat,在
- 我的crm小结
aijuans
crm
各种原因吧,crm今天才完了。主要是接触了几个新技术:
Struts2、poi、ibatis这几个都是以前的项目中用过的。
Jsf、tapestry是这次新接触的,都是界面层的框架,用起来也不难。思路和struts不太一样,传说比较简单方便。不过个人感觉还是struts用着顺手啊,当然springmvc也很顺手,不知道是因为习惯还是什么。jsf和tapestry应用的时候需要知道他们的标签、主
- spring里配置使用hibernate的二级缓存几步
antonyup_2006
javaspringHibernatexmlcache
.在spring的配置文件中 applicationContent.xml,hibernate部分加入
xml 代码
<prop key="hibernate.cache.provider_class">org.hibernate.cache.EhCacheProvider</prop>
<prop key="hi
- JAVA基础面试题
百合不是茶
抽象实现接口String类接口继承抽象类继承实体类自定义异常
/* * 栈(stack):主要保存基本类型(或者叫内置类型)(char、byte、short、 *int、long、 float、double、boolean)和对象的引用,数据可以共享,速度仅次于 * 寄存器(register),快于堆。堆(heap):用于存储对象。 */ &
- 让sqlmap文件 "继承" 起来
bijian1013
javaibatissqlmap
多个项目中使用ibatis , 和数据库表对应的 sqlmap文件(增删改查等基本语句),dao, pojo 都是由工具自动生成的, 现在将这些自动生成的文件放在一个单独的工程中,其它项目工程中通过jar包来引用 ,并通过"继承"为基础的sqlmap文件,dao,pojo 添加新的方法来满足项
- 精通Oracle10编程SQL(13)开发触发器
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发触发器
*/
--得到日期是周几
select to_char(sysdate+4,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual;
select to_char(sysdate,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual;
--建立BEFORE语句触发器
CREATE O
- 【EhCache三】EhCache查询
bit1129
ehcache
本文介绍EhCache查询缓存中数据,EhCache提供了类似Hibernate的查询API,可以按照给定的条件进行查询。
要对EhCache进行查询,需要在ehcache.xml中设定要查询的属性
数据准备
@Before
public void setUp() {
//加载EhCache配置文件
Inpu
- CXF框架入门实例
白糖_
springWeb框架webserviceservlet
CXF是apache旗下的开源框架,由Celtix + XFire这两门经典的框架合成,是一套非常流行的web service框架。
它提供了JAX-WS的全面支持,并且可以根据实际项目的需要,采用代码优先(Code First)或者 WSDL 优先(WSDL First)来轻松地实现 Web Services 的发布和使用,同时它能与spring进行完美结合。
在apache cxf官网提供
- angular.equals
boyitech
AngularJSAngularJS APIAnguarJS 中文APIangular.equals
angular.equals
描述:
比较两个值或者两个对象是不是 相等。还支持值的类型,正则表达式和数组的比较。 两个值或对象被认为是 相等的前提条件是以下的情况至少能满足一项:
两个值或者对象能通过=== (恒等) 的比较
两个值或者对象是同样类型,并且他们的属性都能通过angular
- java-腾讯暑期实习生-输入一个数组A[1,2,...n],求输入B,使得数组B中的第i个数字B[i]=A[0]*A[1]*...*A[i-1]*A[i+1]
bylijinnan
java
这道题的具体思路请参看 何海涛的微博:http://weibo.com/zhedahht
import java.math.BigInteger;
import java.util.Arrays;
public class CreateBFromATencent {
/**
* 题目:输入一个数组A[1,2,...n],求输入B,使得数组B中的第i个数字B[i]=A
- FastDFS 的安装和配置 修订版
Chen.H
linuxfastDFS分布式文件系统
FastDFS Home:http://code.google.com/p/fastdfs/
1. 安装
http://code.google.com/p/fastdfs/wiki/Setup http://hi.baidu.com/leolance/blog/item/3c273327978ae55f93580703.html
安装libevent (对libevent的版本要求为1.4.
- [强人工智能]拓扑扫描与自适应构造器
comsci
人工智能
当我们面对一个有限拓扑网络的时候,在对已知的拓扑结构进行分析之后,发现在连通点之后,还存在若干个子网络,且这些网络的结构是未知的,数据库中并未存在这些网络的拓扑结构数据....这个时候,我们该怎么办呢?
那么,现在我们必须设计新的模块和代码包来处理上面的问题
- oracle merge into的用法
daizj
oraclesqlmerget into
Oracle中merge into的使用
http://blog.csdn.net/yuzhic/article/details/1896878
http://blog.csdn.net/macle2010/article/details/5980965
该命令使用一条语句从一个或者多个数据源中完成对表的更新和插入数据. ORACLE 9i 中,使用此命令必须同时指定UPDATE 和INSE
- 不适合使用Hadoop的场景
datamachine
hadoop
转自:http://dev.yesky.com/296/35381296.shtml。
Hadoop通常被认定是能够帮助你解决所有问题的唯一方案。 当人们提到“大数据”或是“数据分析”等相关问题的时候,会听到脱口而出的回答:Hadoop! 实际上Hadoop被设计和建造出来,是用来解决一系列特定问题的。对某些问题来说,Hadoop至多算是一个不好的选择,对另一些问题来说,选择Ha
- YII findAll的用法
dcj3sjt126com
yii
看文档比较糊涂,其实挺简单的:
$predictions=Prediction::model()->findAll("uid=:uid",array(":uid"=>10));
第一个参数是选择条件:”uid=10″。其中:uid是一个占位符,在后面的array(“:uid”=>10)对齐进行了赋值;
更完善的查询需要
- vim 常用 NERDTree 快捷键
dcj3sjt126com
vim
下面给大家整理了一些vim NERDTree的常用快捷键了,这里几乎包括了所有的快捷键了,希望文章对各位会带来帮助。
切换工作台和目录
ctrl + w + h 光标 focus 左侧树形目录ctrl + w + l 光标 focus 右侧文件显示窗口ctrl + w + w 光标自动在左右侧窗口切换ctrl + w + r 移动当前窗口的布局位置
o 在已有窗口中打开文件、目录或书签,并跳
- Java把目录下的文件打印出来
蕃薯耀
列出目录下的文件文件夹下面的文件目录下的文件
Java把目录下的文件打印出来
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 11:02:
- linux远程桌面----VNCServer与rdesktop
hanqunfeng
Desktop
windows远程桌面到linux,需要在linux上安装vncserver,并开启vnc服务,同时需要在windows下使用vnc-viewer访问Linux。vncserver同时支持linux远程桌面到linux。
linux远程桌面到windows,需要在linux上安装rdesktop,同时开启windows的远程桌面访问。
下面分别介绍,以windo
- guava中的join和split功能
jackyrong
java
guava库中,包含了很好的join和split的功能,例子如下:
1) 将LIST转换为使用字符串连接的字符串
List<String> names = Lists.newArrayList("John", "Jane", "Adam", "Tom");
- Web开发技术十年发展历程
lampcy
androidWeb浏览器html5
回顾web开发技术这十年发展历程:
Ajax
03年的时候我上六年级,那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇,大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩,然后接下来的一个小时我一直在,注,册,账,号。
彼时网吧用的512k的带宽,注册的时候,填了一堆信息,提交,页面跳转,嘣,”您填写的信息有误,请重填”。然后跳转回注册页面,以此循环。我现在时常想,如果当时a
- 架构师之mima-----------------mina的非NIO控制IOBuffer(说得比较好)
nannan408
buffer
1.前言。
如题。
2.代码。
IoService
IoService是一个接口,有两种实现:IoAcceptor和IoConnector;其中IoAcceptor是针对Server端的实现,IoConnector是针对Client端的实现;IoService的职责包括:
1、监听器管理
2、IoHandler
3、IoSession
- ORA-00054:resource busy and acquire with NOWAIT specified
Everyday都不同
oraclesessionLock
[Oracle]
今天对一个数据量很大的表进行操作时,出现如题所示的异常。此时表明数据库的事务处于“忙”的状态,而且被lock了,所以必须先关闭占用的session。
step1,查看被lock的session:
select t2.username, t2.sid, t2.serial#, t2.logon_time
from v$locked_obj
- javascript学习笔记
tntxia
JavaScript
javascript里面有6种基本类型的值:number、string、boolean、object、function和undefined。number:就是数字值,包括整数、小数、NaN、正负无穷。string:字符串类型、单双引号引起来的内容。boolean:true、false object:表示所有的javascript对象,不用多说function:我们熟悉的方法,也就是
- Java enum的用法详解
xieke90
enum枚举
Java中枚举实现的分析:
示例:
public static enum SEVERITY{
INFO,WARN,ERROR
}
enum很像特殊的class,实际上enum声明定义的类型就是一个类。 而这些类都是类库中Enum类的子类 (java.l