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AI人工智能集结号
人工智能
目录在IsaacLab中训练四足动物的运动能力目标观察和行动空间域随机化网络架构和RL算法细节先决条件用法训练策略执行训练好的策略结果使用JetsonOrin在Spot上部署经过训练的RL策略先决条件JetsonOrin上的硬件和网络设置Jetson上的软件设置运行策略开始开发您的自定义应用程序由于涉及复杂的动力学,为四足动物开发有效的运动策略对机器人技术提出了重大挑战。训练四足动物在现实世界中上
- TypeError: list indices must be integers or slices, not list
m0_68138877
pytorchlist
TypeError:listindicesmustbeintegersorslices,notlist原因:传入参数搞错了计划通过一个下标list,通过rand.shuffle实现训练数据的随机化,结果因为传入的数据是没有tokenized的(就是一堆原始的字符串,并且是用list保存的,tokenize之后应该是一个torch.tensor类型的张量)修复方法:对应原因,传入正确的参数即可总结:
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Jiu-yuan
算法
原题链接:Problem-F-Codeforces题意:多测,每组测试数据给出n和k,n代表有n个长方形,k代表需要的到k分,每个长方形都有宽和高,每次可以填涂一个格子,如果填满一列或者一行就可以获得一分,问达到k分最少需要填涂多少格子。赛时思路:背包dp+随机化,按照背包dp的思路来想,就是选择了某个长方形,如果填满这个长方形分数也不能到达k,那么就直接填满,如果大于等于k那么就用最小代价来填满
- abc 367 F+luogu p10102(随机算法)
窜天遁地大吗喽
数据结构和算法算法
随机化的思想:充分条件的计算代价比较大,想找个计算代价小的必要条件,但必要条件可能会出错,然后通过一些手段(比如随机映射)把这个出错的概率降低。(参考园子)添加链接描述题意:两个数组,元素均为1~N.q次查询,判断ab数组,这一区间内的元素是否相同。(排列的顺序不重要,主要是元素的种类个数相同)n,q均在2e5内。如果暴力,对每次查询,我们只能将这个区间内的所有数扫一遍。显然的复杂度不对。考虑一个
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ZYLer_
博弈论职场和发展
混合策略MixedStrategy当对方为任一选择时,这里我出石头剪刀和布的期望都为(+1)*1/3+(-1)*1/3+0*1/3=0所以这里的纳什均衡是:以1/3的概率随机出石头,剪刀或布。–策略随机化**混合策略**用Pi表示,i表示参与人,Pi表示采用每个纯策略的概率,pi(si)表示在混合策略Pi下,参与人i采用si的概率,即Pi(si)是Pi赋予纯策略si的概率。(如前面的猜拳游戏,Pi
- 数字芯片验证入门
凳子花❀
验证数字IC设计Veriloguvmsystemverilog数字芯片验证
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喔的嘛呀
java开发语言
目录引言一.文件上传的风险二.使用合适的框架和库1.Spring框架的MultipartFile2.ApacheCommonsFileUpload3.ApacheCommonsIO三.文件上传路径的安全设置1.将上传目录放置在Web根目录之外2.限制上传目录的权限3.避免使用可执行文件上传目录4.使用随机化的子目录结构5.配置Web服务器阻止直接访问上传目录6.使用安全的文件名7.定期清理上传目录
- 机器学习-梯度下降法
小旺不正经
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不是一个机器学习算法是一种基于搜索的最优化方法作用:最小化一个损失函数梯度上升法:最大化一个效用函数并不是所有函数都有唯一的极值点解决方法:多次运行,随机化初始点梯度下降法的初始点也是一个超参数代码演示importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltplot_x=np.linspace(-1.,6.,141)plot_y=(plot_x-2.5)**2-1.p
- Canary机制 -格式化字符串漏洞
Zero_0_0
一.canary相当于一个标志当修改程序时,会发现程序是否被修改。注:找到canary偏移地址,填充打印出canary的值1.程序源码:图片.png2.编译:gcc-m32-ggdb-zexecstack-fstack-protector-no-pie-opwnmeCannary.c生成pwnme程序3.查看偏移地址是否一直在变动:lddpwnme注:关闭地址随机化echo0>/proc/sys/
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今天给同学们分享一篇生信文章“Distinctmetabolicfeaturesofgeneticliabilitytotype2diabetesandcoronaryarterydisease:areverseMendelianrandomizationstudy”,这篇文章发表在EBioMedicine期刊上,影响因子为11.1。结果解读:脂质和脂蛋白IVW估计高T2D和CAD对脂质的影响在疾
- java七大排序---冒泡排序、快速排序
会飞的猪zhu
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- 统计(九)_置换检验
拾光_2020
对于正态分布或其他已知分布的数据,有相应的假设检验与置信区间的计算方法,但是当数据抽样自未知或混合分布、样本量过小、存在离群点、基于理论分布设计合适的统计检验过于复杂且数学上难以处理等情况,就需要使用基于随机化和重抽样的统计方法。本次推文主要介绍置换检验,下次推文主要介绍自助法。置换检验置换检验也称随机检验或重随机化检验步骤:(引自R语言实战,此时数据分为A和B两组,每组有5个得分)(1)与参数方
- 代码+视频,R语言forestploter包优雅的绘制孟德尔随机化研究森林图
天桥下的卖艺者
R语言代码+视频系列孟德尔随机化r语言开发语言
在既往文章中,我们对孟德尔随机化研究做了一个简单的介绍。我们可以发现,使用TwoSampleMR包做出来的森林图并不是很美观。今天我们使用R语言forestploter包优雅的绘制孟德尔随机化研究森林图。使用TwoSampleMR包做出来的森林图是这样的而很多SCI文章中的森林图是这样的我们今天来做个上图这样的森林图,使用的是《R语言复现一篇6分的孟德尔随机化文章》的数据,这篇文章作者直接提供了数
- 算法整理
朱三分
1.基础数据结构2.中级数据结构3.高级数据结构4.可持久化数据结构5.字符串算法6.图论算法7.树相关8.数论9.动态规划10.计算几何11.搜索12.随机化13.其他1、基础数据结构数组链表、双向链表队列、单调队列、优先队列、双端队列栈、单调栈2、中级数据结构堆并查集、带权并查集Hash表自然溢出双Hash高级数据结构树状数组线段树、线段树合并平衡树Treapsplay替罪羊树块状数组、块状链
- 统计(十)_自助法
拾光_2020
对于正态分布或其他已知分布的数据,有相应的假设检验与置信区间的计算方法,但是当数据抽样自未知或混合分布、样本量过小、存在离群点、基于理论分布设计合适的统计检验过于复杂且数学上难以处理等情况,就需要使用基于随机化和重抽样的统计方法。上次推文主要我们介绍了置换检验,本次推文主要介绍自助法。自助法自助法,即从初始样本重复随机替换抽样,生成一个或一系列待检验统计量的经验分布,无需假设一个特定的理论分布,便
- 《学会提问》P193-196。
迷糊笑
1、在寻找替代原因时,我们必须要记住,我们找出的任何一个单独的原因都极有可能是引起事件发生的其中一个原因,而不是其唯一的原因。2、过度简化因果关系谬误指依赖并不足以解释整个事件的具有因果关系的因素来解释一个事件,或者过分强调这些因素中的一个或多个因素的作用。3、很多因素可能引起研究组之间的差异。4、随机化实验设计,常被称作黄金标准,常常拿一个研究组对一个实验干预的反应,与一个相同的研究组在没有干预
- iOS逆向之fishHook原理探究
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HOOK原理1、MachO是被谁加载的?DYLD动态加载2、ASLR技术(地址空间布局随机化):MachO文件加载的时候是随机地址3、PIC(位置代码独立)如果MachO内部需要调用系统的库函数时先在_DATA段中建立一个指针,指向外部函数DYLD会动态的进行绑定,将MachO中的DATA段中的指针,指向外部函数(DYLD会告诉MachO要依赖的外部库的位置)_DATA段中建立的指针就是符号(sy
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我们学会制造地形了,现在我们再进一步,原始的代码如下:有很多我们可以发挥的空间。我先写一点点上去,试着运行一下。代码如下:letallCoordinates=world.allPossibleCoordinatesvarheights:[Int]=[]foriin0...11{letheightsramndomInt=randomInt(from:0,to:9)heights.append(hei
- 密码学理论03:计算安全性(Computational Security)
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真实世界的密码方案目标:cannotbebrokenwithreasonablecomputingpowerwithreasonableprobability.——不能用合理的计算能力以合理的概率破解。计算性安全仅针对计算有限的对手的安全性。安全性可能以非常小的可能性失败。两种方法:具体方法:用于讨论具体实例化的安全性。它通过明确限制任何(随机化的)攻击者在指定时间内运行的最大成功概率来量化密码方
- 回顾2023年总结和2024年计划
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统计知识和杂谈r语言
学其他博主,我也来总结一下,回顾2023年,一、总结2023年公众号共发表文章127篇,原创82篇,共22.4万字年阅读量为34.6万次今年最佳文章是《一起来学孟德尔随机化(MendelianRandomization)》不完全统计,帮助10余位粉丝成功发表了文章5.与我互动最多的用户二、2024年计划1.发布逻辑回归和线性回归的阈值函数,在文章《cox回归RCS阈值函数cut.tab1.3发布》
- 《原因与结果的经济学》读书笔记——因果推理
吴玉昆
本书关键词:相关关系,因果关系,因果推断,三个要点,随机对照试验,五大步骤15858342297669.jpg本书的主题---“因果推理“---是统计分析的一个延伸应用,因为有了之前的统计知识作为基础,这本书读起来很轻松,收获就是帮助了解社会科学和社会调查领域如何进行科学的实验、观察和统计分析。因果推导是统计学中的一个重要概念,对应的经典方法就是随机对照实验,通过随机化避免其他变量的干扰。对于无法
- 拜托,面试别再问我跳表了!
Java架构学习者
何为跳表?跳表是一个随机化的数据结构,实质就是一种可以进行二分查找的有序链表。跳表在原有的有序链表上面增加了多级索引,通过索引来实现快速查找。跳表不仅能提高搜索性能,同时也可以提高插入和删除操作的性能。跳表详解有序链表考虑一个有序链表,我们要查找3、7、17这几个元素,我们只能从头开始遍历链表,直到查找到元素为止。上述这个链表是有序的,但是不能使用二分查找,是不是很捉急?(P.S.数组可以实现二分
- 协方差矩阵自适应调整的进化策略(CMA-ES)
努力发光的程序媛
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关于CMA-ES,其中CMA为协方差矩阵自适应(CovarianceMatrixAdaptation),而进化策略(Evolutionstrategies,ES)是一种无梯度随机优化算法。CMA-ES是一种随机或随机化方法,用于非线性、非凸函数的实参数(连续域)优化。作者NikolausHansen于2016年在MachineLearning上发布了关于CMA-ES详细教学。原文链接:TheCMA
- 用几行Asp代码实现防止表单多次被提交
北漂的老猿
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在很多情况下都需要防止相同的表单被多次提交,很多人的实现方法都比较复杂(代码数量超过几十行!!)下面提供一种只需使用几行代码的方法,轻松地实现了防止用户刷新多次提交表单和使用后退钮重复多次提交表单。表单文件formtest.asp你的名字:'注意本行中使用了随机表单项名表单处理程序testact.asp在这里,你只需随机化一个必填项目的表单项名即可,不必随机化所有的表单项目。
- 【Python机器学习】决策树集成——梯度提升回归树
zhangbin_237
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理论知识:梯度提升回归树通过合并多个决策树来构建一个更为强大的模型。虽然名字里有“回归”,但这个模型既能用于回归,也能用于分类。与随机森林方法不同,梯度提升采用连续的方式构造树,每棵树都试图纠正前一棵树的错误。默认情况下,梯度提升回归树中没有随机化,而是用到了强预剪枝。梯度提升树通常使用深度很小(1-5之间),这样的模型占用内存小,预测速度也更快。梯度提升背后的主要思想是合并许多简单的模型(弱学习
- 【算法设计与分析】汇总
萨曼塔
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目录绪论分治法动态规划法贪心法回溯法分支限界法随机化算法绪论算法概述:算法是指解决问题的一种方法或过程。(由若干条指令组成的有穷序列)(1)输入有零个或多个由外部提供的量作为算法的输入。(2)输出:算法产生至少一个量作为输出。(3)确定性:组成算法的每条指令是清晰的,无歧义的。(4)有限性:算法中每条指令执行次数是有限的,执行每条指令的时间也是有限的。一个算法的复杂性的高低体现在运行该算法所需的计
- 005【算法篇】随机化快速排序及其时间复杂度
七哥The7
呃,本文有点长……还用到一点点概率论知识在讲随机化之前,先说下目前大家所熟识的快速排序,先上伪代码:PARTITION(A,p,r)x=A[p]i=pforj=p+1torifA[j]A[j]A[i]A[p]returni最坏情况下的时间复杂度我们先来分析下最坏情况下的时间复杂度。何为最坏情况?输入的数据已升序或者降序,致使每次划分的时候总有一个子数组中的元素个数为0,而另一个子数组中的元素个数为
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训练DDPG智能体控制飞行器飞行机器人模型创建集成模型动作与观察创建环境接口重置函数创建DDPG智能体训练智能体DDPG智能体仿真本示例说明如何训练深度确定性策略梯度(DDPG)智能体,并为飞行机器人生成轨迹。飞行机器人模型此示例的强化学习环境是飞行机器人,其初始条件围绕半径为15m的圆环随机化。机器人的方向也是随机的。机器人具有安装在主体侧面的两个推进器,用于推动和操纵机器人。训练的目标是将机器
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- linux系统服务器下jsp传参数乱码
3213213333332132
javajsplinuxwindowsxml
在一次解决乱码问题中, 发现jsp在windows下用js原生的方法进行编码没有问题,但是到了linux下就有问题, escape,encodeURI,encodeURIComponent等都解决不了问题
但是我想了下既然原生的方法不行,我用el标签的方式对中文参数进行加密解密总该可以吧。于是用了java的java.net.URLDecoder,结果还是乱码,最后在绝望之际,用了下面的方法解决了
- Spring 注解区别以及应用
BlueSkator
spring
1. @Autowired
@Autowired是根据类型进行自动装配的。如果当Spring上下文中存在不止一个UserDao类型的bean,或者不存在UserDao类型的bean,会抛出 BeanCreationException异常,这时可以通过在该属性上再加一个@Qualifier注解来声明唯一的id解决问题。
2. @Qualifier
当spring中存在至少一个匹
- printf和sprintf的应用
dcj3sjt126com
PHPsprintfprintf
<?php
printf('b: %b <br>c: %c <br>d: %d <bf>f: %f', 80,80, 80, 80);
echo '<br />';
printf('%0.2f <br>%+d <br>%0.2f <br>', 8, 8, 1235.456);
printf('th
- config.getInitParameter
171815164
parameter
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<servlet>
<servlet-name>servlet1</servlet-name>
<jsp-file>/index.jsp</jsp-file>
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<param-name>str</param-name>
- Ant标签详解--基础操作
g21121
ant
Ant的一些核心概念:
build.xml:构建文件是以XML 文件来描述的,默认构建文件名为build.xml。 project:每个构建文
- [简单]代码片段_数据合并
53873039oycg
代码
合并规则:删除家长phone为空的记录,若一个家长对应多个孩子,保留一条家长记录,家长id修改为phone,对应关系也要修改。
代码如下:
- java 通信技术
云端月影
Java 远程通信技术
在分布式服务框架中,一个最基础的问题就是远程服务是怎么通讯的,在Java领域中有很多可实现远程通讯的技术,例如:RMI、MINA、ESB、Burlap、Hessian、SOAP、EJB和JMS等,这些名词之间到底是些什么关系呢,它们背后到底是基于什么原理实现的呢,了解这些是实现分布式服务框架的基础知识,而如果在性能上有高的要求的话,那深入了解这些技术背后的机制就是必须的了,在这篇blog中我们将来
- string与StringBuilder 性能差距到底有多大
aijuans
之前也看过一些对string与StringBuilder的性能分析,总感觉这个应该对整体性能不会产生多大的影响,所以就一直没有关注这块!
由于学程序初期最先接触的string拼接,所以就一直没改变过自己的习惯!
- 今天碰到 java.util.ConcurrentModificationException 异常
antonyup_2006
java多线程工作IBM
今天改bug,其中有个实现是要对map进行循环,然后有删除操作,代码如下:
Iterator<ListItem> iter = ItemMap.keySet.iterator();
while(iter.hasNext()){
ListItem it = iter.next();
//...一些逻辑操作
ItemMap.remove(it);
}
结果运行报Con
- PL/SQL的类型和JDBC操作数据库
百合不是茶
PL/SQL表标量类型游标PL/SQL记录
PL/SQL的标量类型:
字符,数字,时间,布尔,%type五中类型的
--标量:数据库中预定义类型的变量
--定义一个变长字符串
v_ename varchar2(10);
--定义一个小数,范围 -9999.99~9999.99
v_sal number(6,2);
--定义一个小数并给一个初始值为5.4 :=是pl/sql的赋值号
- Mockito:一个强大的用于 Java 开发的模拟测试框架实例
bijian1013
mockito单元测试
Mockito框架:
Mockito是一个基于MIT协议的开源java测试框架。 Mockito区别于其他模拟框架的地方主要是允许开发者在没有建立“预期”时验证被测系统的行为。对于mock对象的一个评价是测试系统的测
- 精通Oracle10编程SQL(10)处理例外
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*处理例外
*/
--例外简介
--处理例外-传递例外
declare
v_ename emp.ename%TYPE;
begin
SELECT ename INTO v_ename FROM emp
where empno=&no;
dbms_output.put_line('雇员名:'||v_ename);
exceptio
- 【Java】Java执行远程机器上Linux命令
bit1129
linux命令
Java使用ethz通过ssh2执行远程机器Linux上命令,
封装定义Linux机器的环境信息
package com.tom;
import java.io.File;
public class Env {
private String hostaddr; //Linux机器的IP地址
private Integer po
- java通信之Socket通信基础
白糖_
javasocket网络协议
正处于网络环境下的两个程序,它们之间通过一个交互的连接来实现数据通信。每一个连接的通信端叫做一个Socket。一个完整的Socket通信程序应该包含以下几个步骤:
①创建Socket;
②打开连接到Socket的输入输出流;
④按照一定的协议对Socket进行读写操作;
④关闭Socket。
Socket通信分两部分:服务器端和客户端。服务器端必须优先启动,然后等待soc
- angular.bind
boyitech
AngularJSangular.bindAngularJS APIbind
angular.bind 描述: 上下文,函数以及参数动态绑定,返回值为绑定之后的函数. 其中args是可选的动态参数,self在fn中使用this调用。 使用方法: angular.bind(se
- java-13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class KickOutBadGuys {
/**
* 题目:13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
* Maybe you can find out
- Redis.conf配置文件及相关项说明(自查备用)
Kai_Ge
redis
Redis.conf配置文件及相关项说明
# Redis configuration file example
# Note on units: when memory size is needed, it is possible to specifiy
# it in the usual form of 1k 5GB 4M and so forth:
#
- [强人工智能]实现大规模拓扑分析是实现强人工智能的前奏
comsci
人工智能
真不好意思,各位朋友...博客再次更新...
节点数量太少,网络的分析和处理能力肯定不足,在面对机器人控制的需求方面,显得力不从心....
但是,节点数太多,对拓扑数据处理的要求又很高,设计目标也很高,实现起来难度颇大...
- 记录一些常用的函数
dai_lm
java
public static String convertInputStreamToString(InputStream is) {
StringBuilder result = new StringBuilder();
if (is != null)
try {
InputStreamReader inputReader = new InputStreamRead
- Hadoop中小规模集群的并行计算缺陷
datamachine
mapreducehadoop并行计算
注:写这篇文章的初衷是因为Hadoop炒得有点太热,很多用户现有数据规模并不适用于Hadoop,但迫于扩容压力和去IOE(Hadoop的廉价扩展的确非常有吸引力)而尝试。尝试永远是件正确的事儿,但有时候不用太突进,可以调优或调需求,发挥现有系统的最大效用为上策。
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- 小学4年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
egg 蛋
twenty 二十
any 任何
well 健康的,好
twelve 十二
farm 农场
every 每一个
back 向后,回
fast 快速的
whose 谁的
much 许多
flower 花
watch 手表
very 非常,很
sport 运动
Chinese 中国的
- 自己实践了github的webhooks, linux上面的权限需要注意
dcj3sjt126com
githubwebhook
环境, 阿里云服务器
1. 本地创建项目, push到github服务器上面
2. 生成www用户的密钥
sudo -u www ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"
3. 将密钥添加到github帐号的SSH_KEYS里面
3. 用www用户执行克隆, 源使
- Java冒泡排序
蕃薯耀
冒泡排序Java冒泡排序Java排序
冒泡排序
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 10:40:14 星期二
http://fanshuyao.iteye.com/
- Excle读取数据转换为实体List【基于apache-poi】
hanqunfeng
apache
1.依赖apache-poi
2.支持xls和xlsx
3.支持按属性名称绑定数据值
4.支持从指定行、列开始读取
5.支持同时读取多个sheet
6.具体使用方式参见org.cpframework.utils.excelreader.CP_ExcelReaderUtilTest.java
比如:
Str
- 3个处于草稿阶段的Javascript API介绍
jackyrong
JavaScript
原文:
http://www.sitepoint.com/3-new-javascript-apis-may-want-follow/?utm_source=html5weekly&utm_medium=email
本文中,介绍3个仍然处于草稿阶段,但应该值得关注的Javascript API.
1) Web Alarm API
&
- 6个创建Web应用程序的高效PHP框架
lampcy
Web框架PHP
以下是创建Web应用程序的PHP框架,有coder bay网站整理推荐:
1. CakePHP
CakePHP是一个PHP快速开发框架,它提供了一个用于开发、维护和部署应用程序的可扩展体系。CakePHP使用了众所周知的设计模式,如MVC和ORM,降低了开发成本,并减少了开发人员写代码的工作量。
2. CodeIgniter
CodeIgniter是一个非常小且功能强大的PHP框架,适合需
- 评"救市后中国股市新乱象泛起"谣言
nannan408
首先来看百度百家一位易姓作者的新闻:
三个多星期来股市持续暴跌,跌得投资者及上市公司都处于极度的恐慌和焦虑中,都要寻找自保及规避风险的方式。面对股市之危机,政府突然进入市场救市,希望以此来重建市场信心,以此来扭转股市持续暴跌的预期。而政府进入市场后,由于市场运作方式发生了巨大变化,投资者及上市公司为了自保及为了应对这种变化,中国股市新的乱象也自然产生。
首先,中国股市这两天
- 页面全屏遮罩的实现 方式
Rainbow702
htmlcss遮罩mask
之前做了一个页面,在点击了某个按钮之后,要求页面出现一个全屏遮罩,一开始使用了position:absolute来实现的。当时因为画面大小是固定的,不可以resize的,所以,没有发现问题。
最近用了同样的做法做了一个遮罩,但是画面是可以进行resize的,所以就发现了一个问题,当画面被reisze到浏览器出现了滚动条的时候,就发现,用absolute 的做法是有问题的。后来改成fixed定位就
- 关于angularjs的点滴
tntxia
AngularJS
angular是一个新兴的JS框架,和以往的框架不同的事,Angularjs更注重于js的建模,管理,同时也提供大量的组件帮助用户组建商业化程序,是一种值得研究的JS框架。
Angularjs使我们可以使用MVC的模式来写JS。Angularjs现在由谷歌来维护。
这里我们来简单的探讨一下它的应用。
首先使用Angularjs我
- Nutz--->>反复新建ioc容器的后果
xiaoxiao1992428
DAOmvcIOCnutz
问题:
public class DaoZ {
public static Dao dao() { // 每当需要使用dao的时候就取一次
Ioc ioc = new NutIoc(new JsonLoader("dao.js"));
return ioc.get(