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缩小模拟与现实之间的差距:使用 NVIDIA Isaac Lab 训练 Spot 四足动物运动
目录在IsaacLab中训练四足动物的运动能力目标观察和行动空间域
随机化
网络架构和RL算法细节先决条件用法训练策略执行训练好的策略结果使用JetsonOrin在Spot上部署经过训练的RL策略先决条件JetsonOrin
AI人工智能集结号
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2024-09-12 06:05
人工智能
TypeError: list indices must be integers or slices, not list
TypeError:listindicesmustbeintegersorslices,notlist原因:传入参数搞错了计划通过一个下标list,通过rand.shuffle实现训练数据的
随机化
,结果因为传入的数据是没有
m0_68138877
·
2024-09-08 07:54
pytorch
list
CF 966 Div3 F. Color Rows and Columns
赛时思路:背包dp+
随机化
,按照背包dp的思路来想,就是选择了某个长方形,如果填满这个长方形分数也不能到达k,那么就直接填满,如果大于等于k那么就用最小代价来填满
Jiu-yuan
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2024-08-22 22:38
算法
abc 367 F+luogu p10102(随机算法)
随机化
的思想:充分条件的计算代价比较大,想找个计算代价小的必要条件,但必要条件可能会出错,然后通过一些手段(比如随机映射)把这个出错的概率降低。
窜天遁地大吗喽
·
2024-08-22 03:10
数据结构和算法
算法
耶鲁大学《博弈论》课程——混合策略
–策略
随机化
**混合策略**用Pi表示,i表示参与人,Pi表示采用每个纯策略的概率,pi(si)表示在混合策略Pi下,参与人i采用si的概率,即Pi(si)是Pi赋予纯策略si的概率。
ZYLer_
·
2024-02-12 07:07
博弈论
职场和发展
数字芯片验证入门
文章目录数字芯片验证入门1.验证那些事2.芯片验证系列——Testpoints分解3.芯片验证系列——验证计划4.关于芯片验证中写testcase的一些想法SystemVerilog1.
随机化
策略——随机变量
凳子花❀
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2024-02-09 16:06
验证
数字IC设计
Verilog
uvm
system
verilog
数字芯片验证
Java中上传数据的安全性探讨与实践
ApacheCommonsFileUpload3.ApacheCommonsIO三.文件上传路径的安全设置1.将上传目录放置在Web根目录之外2.限制上传目录的权限3.避免使用可执行文件上传目录4.使用
随机化
的子目录结构
喔的嘛呀
·
2024-02-07 15:23
java
开发语言
机器学习-梯度下降法
不是一个机器学习算法是一种基于搜索的最优化方法作用:最小化一个损失函数梯度上升法:最大化一个效用函数并不是所有函数都有唯一的极值点解决方法:多次运行,
随机化
初始点梯度下降法的初始点也是一个超参数代码演示
小旺不正经
·
2024-02-07 11:56
人工智能
机器学习
人工智能
python
Canary机制 -格式化字符串漏洞
gcc-m32-ggdb-zexecstack-fstack-protector-no-pie-opwnmeCannary.c生成pwnme程序3.查看偏移地址是否一直在变动:lddpwnme注:关闭地址
随机化
Zero_0_0
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2024-02-06 17:07
11+双样本孟德尔
随机化
+敏感性分析,高统计效能+创新性思路
今天给同学们分享一篇生信文章“Distinctmetabolicfeaturesofgeneticliabilitytotype2diabetesandcoronaryarterydisease:areverseMendelianrandomizationstudy”,这篇文章发表在EBioMedicine期刊上,影响因子为11.1。结果解读:脂质和脂蛋白IVW估计高T2D和CAD对脂质的影响在疾
生信风暴
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2024-02-05 20:11
论文阅读
java七大排序---冒泡排序、快速排序
前言一、冒泡排序1.认识冒泡排序2.冒泡排序代码展示1.注意事项:二、快速排序1.原理总概2.
随机化
快排1.代码展示3.二路快排1.排序流程演示:2.代码展示3.三路快排1.排序流程演示:2.代码展示:
会飞的猪zhu
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2024-02-03 09:39
java
排序算法
统计(九)_置换检验
对于正态分布或其他已知分布的数据,有相应的假设检验与置信区间的计算方法,但是当数据抽样自未知或混合分布、样本量过小、存在离群点、基于理论分布设计合适的统计检验过于复杂且数学上难以处理等情况,就需要使用基于
随机化
和重抽样的统计方法
拾光_2020
·
2024-02-03 00:45
代码+视频,R语言forestploter包优雅的绘制孟德尔
随机化
研究森林图
在既往文章中,我们对孟德尔
随机化
研究做了一个简单的介绍。我们可以发现,使用TwoSampleMR包做出来的森林图并不是很美观。
天桥下的卖艺者
·
2024-02-02 13:13
R语言
代码+视频系列
孟德尔随机化
r语言
开发语言
算法整理
1.基础数据结构2.中级数据结构3.高级数据结构4.可持久化数据结构5.字符串算法6.图论算法7.树相关8.数论9.动态规划10.计算几何11.搜索12.
随机化
13.其他1、基础数据结构数组链表、双向链表队列
朱三分
·
2024-02-02 01:08
统计(十)_自助法
对于正态分布或其他已知分布的数据,有相应的假设检验与置信区间的计算方法,但是当数据抽样自未知或混合分布、样本量过小、存在离群点、基于理论分布设计合适的统计检验过于复杂且数学上难以处理等情况,就需要使用基于
随机化
和重抽样的统计方法
拾光_2020
·
2024-02-01 05:55
《学会提问》P193-196。
4、
随机化
实验设计,常被称作黄金标准,常常拿一个研究组对一个实验干预的反应,与一个相同的研究组在没有干预
迷糊笑
·
2024-01-30 13:19
iOS逆向之fishHook原理探究
DYLD动态加载2、ASLR技术(地址空间布局
随机化
):MachO文件加载的时候是随机地址3、PIC(位置代码独立)如果MachO内部需要调用系统的库函数时先在_DATA段中建立一个指针,指向外部函数DYLD
WinJayQ
·
2024-01-30 11:59
CTF-PWN-堆-【chunk extend/overlapping-2】(hack.lu ctf 2015 bookstore)
edit_notedelete_notesubmit.fini_array段劫持(回到main函数的方法)思路python格式化字符串简化思路:exp佛系getshell常规getshellhack.luctf2015bookstore检查got表可写,没有地址
随机化
Full Stack-LLK
·
2024-01-29 02:32
CTF-PWN-堆
CTF-PWN
MacOS Playgrounds 学习编程二 第四十二关 数组10-
随机化
的陆地
我们学会制造地形了,现在我们再进一步,原始的代码如下:有很多我们可以发挥的空间。我先写一点点上去,试着运行一下。代码如下:letallCoordinates=world.allPossibleCoordinatesvarheights:[Int]=[]foriin0...11{letheightsramndomInt=randomInt(from:0,to:9)heights.append(hei
PTE深圳IRE
·
2024-01-26 15:14
密码学理论03:计算安全性(Computational Security)
它通过明确限制任何(
随机化
的)攻击者在指定时间内运行的最大成功概率来量化密码方
untypical_Idealism
·
2024-01-25 20:51
密码学
安全
回顾2023年总结和2024年计划
学其他博主,我也来总结一下,回顾2023年,一、总结2023年公众号共发表文章127篇,原创82篇,共22.4万字年阅读量为34.6万次今年最佳文章是《一起来学孟德尔
随机化
(MendelianRandomization
天桥下的卖艺者
·
2024-01-23 07:29
统计知识和杂谈
r语言
《原因与结果的经济学》读书笔记——因果推理
因果推导是统计学中的一个重要概念,对应的经典方法就是随机对照实验,通过
随机化
避免其他变量的干扰。对于无法
吴玉昆
·
2024-01-23 03:28
拜托,面试别再问我跳表了!
跳表是一个
随机化
的数据结构,实质就是一种可以进行二分查找的有序链表。跳表在原有的有序链表上面增加了多级索引,通过索引来实现快速查找。跳表不仅能提高搜索性能,同时也可以提高插入和删除操作的性能。
Java架构学习者
·
2024-01-21 12:51
协方差矩阵自适应调整的进化策略(CMA-ES)
CMA-ES是一种随机或
随机化
方法,用于非线性、非凸函数的实参数(连续域)优化。作者NikolausHansen于2016年在MachineLearning上发布了关于CMA-ES详细教学。
努力发光的程序媛
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2024-01-17 05:49
CMA-ES
黑盒优化
协方差矩阵自适应
用几行Asp代码实现防止表单多次被提交
表单文件formtest.asp你的名字:'注意本行中使用了随机表单项名表单处理程序testact.asp在这里,你只需
随机化
一个必填项目的表单项名即可,不必
随机化
所有的表单项目。
北漂的老猿
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2024-01-14 00:03
asp
代码吧
servlet
服务器
数据库
asp
【Python机器学习】决策树集成——梯度提升回归树
默认情况下,梯度提升回归树中没有
随机化
,而是用到了强预剪枝。梯度提升树通常使用深度很小(1-5之间),这样的模型占用内存小,预测速度也更快。梯度提升背后的主要思想是合并许多简单的模型(弱学习
zhangbin_237
·
2024-01-12 14:27
Python机器学习
机器学习
python
决策树
人工智能
回归
【算法设计与分析】汇总
目录绪论分治法动态规划法贪心法回溯法分支限界法
随机化
算法绪论算法概述:算法是指解决问题的一种方法或过程。(由若干条指令组成的有穷序列)(1)输入有零个或多个由外部提供的量作为算法的输入。
萨曼塔
·
2024-01-11 03:40
算法
计算机基础
算法
后端
005【算法篇】
随机化
快速排序及其时间复杂度
呃,本文有点长……还用到一点点概率论知识在讲
随机化
之前,先说下目前大家所熟识的快速排序,先上伪代码:PARTITION(A,p,r)x=A[p]i=pforj=p+1torifA[j]A[j]A[i]A
七哥The7
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2024-01-09 21:30
MATLAB强化学习工具箱(十一)训练DDPG智能体控制飞行机器人
飞行机器人模型此示例的强化学习环境是飞行机器人,其初始条件围绕半径为15m的圆环
随机化
。机器人的方向也是随机的。机器人具有安装在主体侧面的两个推进器,用于推动和操纵机器人。训练的目标是将机器
王莽v2
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2024-01-09 01:46
强化学习
强化学习
matlab
Jmeter性能测试基础
压测任务需求的确认压测前要明确压测功能和压测指标,一般需要确定的几个问题:固定接口参数进行压测还是进行接口参数
随机化
压测?要求支持多少并发数?TPS(每
我是小白空杯学习
·
2024-01-08 23:23
Light Bulbs (Hard Version)(思维题
随机化
哈希)
题目2n(2//#include//#include//#includeusingnamespacestd;#definerep(i,a,b)for(inti=(a);i=(b);--i)typedeflonglongll;typedefdoubledb;typedefpairP;#definefifirst#definesesecond#definepbpush_back#definedbg(x
Code92007
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2024-01-08 13:31
思维题
#
哈希
思维题
随机化哈希
python生成 2048位随机质数 Miller-Rabin质数测试算法
Miller-Rabin质数测试算法是一种基于
随机化
的算法,用于判断一个数是否为质数。该算法具有高效性和强健性,通常被用于加密算法中生成大素数。
范枝洲
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2024-01-08 09:57
Python
算法
书法练习(十)
随机化
物。以中华之无质。寻印度之真文。远涉恒河。终期满字。频登雪岭。更获半珠。问道法还。十有七载。”图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App
潇浪剑一
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2024-01-08 08:11
203 动画练习-鞋
2、设置曲线长度,将长度
随机化
,重新分布曲线上的点。3、在之前形成的点上,映射栅格面,然后将栅格面的大小
随机化
,同时保持整体上面小,下面大。4、位置偏移5、添加如下节点
梧桐日记blender
·
2024-01-07 03:38
如何使用LightsOut生成经过混淆处理的DLL
该工具可以
随机化
DLL中所有的WinAPI函数使用、XOR编码字符串和基础的沙箱检测,并使用了Mingw-w64将经过混淆处理的C代码编译为DL
FreeBuf_
·
2024-01-04 09:05
elasticsearch
大数据
搜索引擎
java并发体系----并发集合---ConcurrentSkipListMap&ConcurrentSkipListSet
跳表是一种
随机化
的数据结构,类似于有序链表,但在链表的基础上通过添加多级索引来提高查找的效率。每一级索引中的节点以一定的概率选择原链表中
Flying_Fish_roe
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2024-01-03 14:10
java
开发语言
什么是
随机化
算法?
随机化
算法是一种在算法中使用了随机函数,且随机函数的返回值直接或间接的影响了算法的执行流程或执行结果。而确定性算法是与
随机化
算法相对来说的。
脏小明
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2024-01-01 18:35
Arxiv网络科学论文摘要10篇(2020-10-08)
流行病学的时变SI模型及其在Covid-19中的应用;图神经网络的传播模型搜索;Kermack和McKendrickSIR微分方程的精确解;随机采样效果优于手动数字接触跟踪;社会网络中高阶交互的时间特性;通过
随机化
实
ComplexLY
·
2024-01-01 01:53
R语言实现快速去除孟德尔
随机化
研究中的混杂因素(1)
#Removeconfoundingfactors#BasicanalysisforMRlibrary(TwoSampleMR)library(phenoscanner)#Exposuredata:aspirin----ukb-b-8755aaa<-extract_instruments(outcomes='ukb-b-8755',clump=TRUE,r2=0.001,kb=10000,acce
weixin_49320263
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2023-12-31 14:10
GWAS
r语言
R语言孟德尔
随机化
研究工具包(1)---friendly2MR
friendly2MR是孟德尔岁
随机化
研究中的一个重要补充工具,可以批量探索因素间的因果关系,以及快速填补缺失eaf的数据,但是存在细微差异需要注意。
weixin_49320263
·
2023-12-31 13:02
GWAS
r语言
HDU-6242:Geometry Problem(
随机化
+几何)
GeometryProblemTimeLimit:2000/1000MS(Java/Others)MemoryLimit:262144/262144K(Java/Others)TotalSubmission(s):1587AcceptedSubmission(s):288SpecialJudgeProblemDescriptionAliceisinterestingincomputationgeo
Mitsuha_
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2023-12-31 08:50
计算几何
ACM
算法设计与分析复习笔记第七章
随机化
(概率)算法
目录概率算法概述随机数数值
随机化
算法舍伍德算法拉斯维加斯算法蒙特卡罗算法概率算法概述
随机化
算法的基本思想是一种使用概率和统计方法在其执行过程中对于下一计算步骤作出随机选择的算法。
三角恐龙
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2023-12-29 16:58
笔记
算法
C语言实例_生成6位数的随机密码
随机密码生成器是一种计算机程序,通过使用
随机化
算法和密码字符集合,生成具有预定长度和复杂性的密码。它可以用于创建密码保护的账户、加密文件、访问控制等场景。
DS小龙哥
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2023-12-29 13:48
C语言基础入门与项目实战
c语言
java
服务器
Redis第3讲——跳跃表详解
一、什么是跳跃表跳跃表(skiplist)是一种
随机化
的数据结构,由WilliamPugh在论文《Skiplists:aprobabilisticalternativetobalancedtrees》中提出
橡 皮 人
·
2023-12-29 11:33
Redis
redis
面试
skiplist
<安全攻防之ASLR>
ASLR地址空间配置随机加载(英语:Addressspacelayoutrandomization,缩写ASLR,又称地址空间配置
随机化
、地址空间布局
随机化
)是一种防范内存损坏漏洞被利用的计算机安全技术
高阿呆
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2023-12-28 03:47
2023-强网杯-【强网先锋-ez_fmt】
文章目录ez_fmtlibc-2.31.so检查main思路exp参考链接ez_fmtlibc-2.31.so检查没有地址
随机化
main简单粗暴的printf格式化字符串漏洞思路泄露地址,覆盖返回地址形成
看星猩的柴狗
·
2023-12-25 23:28
2023
强网杯
PWN
java
数据库
开发语言
CTF
PWM
一起来学孟德尔
随机化
(Mendelian Randomization)
孟德尔
随机化
最近实在是太火了,想不关注都不行,最近也花了点时间研究了一下,和大家分享一下,共同学习。什么是孟德尔
随机化
?
天桥下的卖艺者
·
2023-12-25 05:22
孟德尔随机化
R语言
java
前端
python
【智能优化算法】基于混沌策略和单纯形法改进的鲸鱼优化算法求解单目标优化问题(CSWOA)附matlab代码
whaleoptimizationalgorithmbasedonchaosoptimizationandsimplexoptimization,CSWOA).首先,采用混沌反向学习策略初始化鲸鱼种群个体,降低
随机化
的原始种群对算法收敛的影响
matlab科研助手
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2023-12-23 08:49
Linux平台的ASLR
Linux平台ASLR分为0、1、2三级,用户可以通过一个内核参数randomize_va_space进行控制,他们对应的效果如下:0:不开启ASLR1:运行栈和共享库以及部分堆的
随机化
2:在1的基础上包括所有堆的
随机化
注
就叫rafa
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2023-12-22 10:59
php 生成 16位唯一id
默认情况下,它会生成一个长度为13位的ID,但是可以通过在函数内传递参数来指定前缀和是否使用更多的
随机化
来增加ID的长度。
wxchqaz
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2023-12-20 11:47
php
linux
开发语言
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