- Unity:CritterAI与Recast Navigation寻路
真像大白阿
KBEngineUnity3dunity服务器导航
Unity的导航信息,可以在客户端使用,也可以导出NavMesh信息后,在服务器端进行加载几何映射,实现在服务器端进行导航,例如KBEngine,摸索了几天,把整个流程搞清楚,CritterAI可以简单的实现,在KBEngine的论坛中找到了管理员转载的该文章,讲述了详细的CritterAI和Unity寻路。UnityUnity中为一个GameObject添加导航信息首先,需要为GameObjec
- 魔兽3.3.5版本AI模块代码拆分解析(魔兽3.3.5模块是状态机)
谢白羽
c++游戏开发专栏服务器笔记
文章目录一、简介1)大怪物的AI主要涉及两个类:BossAI和WorldBossAI2)普通小怪的AI,基本继承类:ScriptedAI3)传奇怪物的AI,继承CreatureAI类4)人物AI,PlayerAI类5)PassiveAI(被动AI):6)PossessedAI(被占据AI):7)NullCreatureAI(空生物AI):8)CritterAI(小动物AI):9)TriggerAI
- Recast & Detour 寻路引擎学习建议
ivy_0709
1.初步了解Recast&Detour,完成工程的下载和生成运行http://www.stevefsp.org/projects/rcndoc/prod/index.html2.了解Recast-导航数据的创建看源代码中的Sample_SoloMesh.handleBuild函数http://www.critterai.org/projects/nmgen_study/overview.html此
- RecastNavigation-NavMesh生成原理
游蓝海
Recast&Detour
本文翻译自CritterAI的文档:http://critterai.org/projects/cainav/doc/html/e72bd1ee-04b0-4bbb-a21d-d8d7ecaa11af.htmRecastNavigation是一款非常强大的寻路系统,被广泛的应用于各大游戏引擎中。如Unreal,Unity等。我之前也尝试看过部分RecastNavigation源码,添加了一些注释,
- NavMesh生成研究(三):轮廓生成
needmorecode
寻路recast源码解析
本文翻译自:http://critterai.org/projects/nmgen_study/contourgen.html注:因第二步——区域生成的基本内容被我写的原创文章涵盖,因此不再花时间单独翻译,想了解这一步的可参见文章。概述这篇文章描述了构造导航网格过程中的第三步:简单多边形(轮廓和凹面)的生成,它们代表着源几何体的可行走表面区域。这些轮廓仍然由体素空间(voxelspace)的单位来
- NavMesh生成研究(五):细节网格生成
needmorecode
寻路recast源码解析
本文翻译自:http://critterai.org/projects/nmgen_study/detailgen.html这篇文章描述了构造导航网格过程中的第五步,也就是最后一步:带有高度细节信息的三角网格的生成。源数据类:PolyMeshField和OpenHeightField构造类:DetailMeshBuilder数据类:TriangleMesh如果你需要回忆这一步的大致过程,请回到总体
- NavMesh生成研究(四):凸多边形生成
needmorecode
寻路recast源码解析
本文翻译自:http://critterai.org/projects/nmgen_study/polygen.html这篇文章描述了导航网格构建过程中的第四步:从代表轮廓的简单多边形生成凸多边形。从这一步开始,我们离开体素空间,回到向量空间。源数据类:ContourSet构造器类:PolyMeshFieldBuilder数据类:PolyMeshField如果你需要回忆这一步的大致过程,请回到总体
- NavMesh生成研究(一):体素化过程
needmorecode
寻路开源项目recast源码解析
本文翻译自:http://critterai.org/projects/nmgen_study/voxelization.htmlNMGen是一个开源项目,包括Java版的recast静态网格生成代码,以及详细介绍生成过程的文章。因为在阅读过程中觉得对理解recast原理非常有用,所以决定将其翻译在自己blog上。原blog上完整的目录包括:高度域介绍(IntroductiontoHeightfi
- Recast源码解析(二):NavMesh导航网格生成原理(上)
needmorecode
开源项目寻路recast源码解析
上文说到recast的寻路分为两部分:recast(建网格)和detour(寻路),这里就建网格这一步谈谈自己结合代码的理解。这里的navmesh指的是solomesh,也就是静态网格,与能动态添加障碍的tilecache加以区别。后者另外单独撰文介绍。这里推荐一个网站critterAI(网站地址),里面有两个很好的学习项目:CAINav是一个基于recast开发的可以在Unity运行的导航系统;
- Unity3d的NavMesh信息导出与服务器端(KBEngine)的使用(一)
真像大白阿
Unity3dKBEngine
前言:这篇文档写了很久了,今天有群里朋友询问,干脆贴出来一起学习下吧。一、在服务器中使用RecastNavigation进行导航的时候,可以使用Unity场景中的NavMesh信息,导出静态导航网格,提供给客户端或者服务器使用。二、借助CritterAI插件,在Unity中生成.navmesh静态导航文件。CritterAI下载地址1.解压unity3d_nav_critterai-master.
- CritterAI与Recast Navigation寻路
Mark_Woo
版权声明:本文为博主吴欣伟原创文章,未经博主允许不得转载。前言这篇文章写于去年,由于工作需要,故写出这个研究文档,发现网上有关此寻路库的中文资源十分稀少,故发布出来与诸位共享交流,如文中有不对之处,请大家指出,本人尽尽力修正UnityUnity中为一个GameObject添加导航信息首先,需要为GameObject添加一个NavMeshAgent(用于引导GameObject导航寻路,在compo
- CritterAI官方文档翻译【The Navigation Mesh】
kun1234567
CritterAI
TheNavigationMesh翻译:kun2014.12.4 Thenavigationmeshistheprimarydatamodelforthenavigationsystem.Theonlyusercomponentthatdealsdirectlywiththemeshonaregularbasisisthecomponentthatisresponsibleforcreatingt
- CritterAI官方文档翻译【An Introduction to Navigation】
kun1234567
CritterAI
AnIntroductiontoNavigation翻译:kun2014.12.4 ThenavigationsideofCAINavconsistsoffeaturesusedtocreateandusenavigationmeshesforpathfindingandlocalsteering.CAINav提供创建Navmesh、基于Navmesh的寻路和局部转向避障。Core:org.cri
- Maven
Array_06
eclipsejdkmaven
Maven
Maven是基于项目对象模型(POM), 信息来管理项目的构建,报告和文档的软件项目管理工具。
Maven 除了以程序构建能力为特色之外,还提供高级项目管理工具。由于 Maven 的缺省构建规则有较高的可重用性,所以常常用两三行 Maven 构建脚本就可以构建简单的项目。由于 Maven 的面向项目的方法,许多 Apache Jakarta 项目发文时使用 Maven,而且公司
- ibatis的queyrForList和queryForMap区别
bijian1013
javaibatis
一.说明
iBatis的返回值参数类型也有种:resultMap与resultClass,这两种类型的选择可以用两句话说明之:
1.当结果集列名和类的属性名完全相对应的时候,则可直接用resultClass直接指定查询结果类
- LeetCode[位运算] - #191 计算汉明权重
Cwind
java位运算LeetCodeAlgorithm题解
原题链接:#191 Number of 1 Bits
要求:
写一个函数,以一个无符号整数为参数,返回其汉明权重。例如,‘11’的二进制表示为'00000000000000000000000000001011', 故函数应当返回3。
汉明权重:指一个字符串中非零字符的个数;对于二进制串,即其中‘1’的个数。
难度:简单
分析:
将十进制参数转换为二进制,然后计算其中1的个数即可。
“
- 浅谈java类与对象
15700786134
java
java是一门面向对象的编程语言,类与对象是其最基本的概念。所谓对象,就是一个个具体的物体,一个人,一台电脑,都是对象。而类,就是对象的一种抽象,是多个对象具有的共性的一种集合,其中包含了属性与方法,就是属于该类的对象所具有的共性。当一个类创建了对象,这个对象就拥有了该类全部的属性,方法。相比于结构化的编程思路,面向对象更适用于人的思维
- linux下双网卡同一个IP
被触发
linux
转自:
http://q2482696735.blog.163.com/blog/static/250606077201569029441/
由于需要一台机器有两个网卡,开始时设置在同一个网段的IP,发现数据总是从一个网卡发出,而另一个网卡上没有数据流动。网上找了下,发现相同的问题不少:
一、
关于双网卡设置同一网段IP然后连接交换机的时候出现的奇怪现象。当时没有怎么思考、以为是生成树
- 安卓按主页键隐藏程序之后无法再次打开
肆无忌惮_
安卓
遇到一个奇怪的问题,当SplashActivity跳转到MainActivity之后,按主页键,再去打开程序,程序没法再打开(闪一下),结束任务再开也是这样,只能卸载了再重装。而且每次在Log里都打印了这句话"进入主程序"。后来发现是必须跳转之后再finish掉SplashActivity
本来代码:
// 销毁这个Activity
fin
- 通过cookie保存并读取用户登录信息实例
知了ing
JavaScripthtml
通过cookie的getCookies()方法可获取所有cookie对象的集合;通过getName()方法可以获取指定的名称的cookie;通过getValue()方法获取到cookie对象的值。另外,将一个cookie对象发送到客户端,使用response对象的addCookie()方法。
下面通过cookie保存并读取用户登录信息的例子加深一下理解。
(1)创建index.jsp文件。在改
- JAVA 对象池
矮蛋蛋
javaObjectPool
原文地址:
http://www.blogjava.net/baoyaer/articles/218460.html
Jakarta对象池
☆为什么使用对象池
恰当地使用对象池化技术,可以有效地减少对象生成和初始化时的消耗,提高系统的运行效率。Jakarta Commons Pool组件提供了一整套用于实现对象池化
- ArrayList根据条件+for循环批量删除的方法
alleni123
java
场景如下:
ArrayList<Obj> list
Obj-> createTime, sid.
现在要根据obj的createTime来进行定期清理。(释放内存)
-------------------------
首先想到的方法就是
for(Obj o:list){
if(o.createTime-currentT>xxx){
- 阿里巴巴“耕地宝”大战各种宝
百合不是茶
平台战略
“耕地保”平台是阿里巴巴和安徽农民共同推出的一个 “首个互联网定制私人农场”,“耕地宝”由阿里巴巴投入一亿 ,主要是用来进行农业方面,将农民手中的散地集中起来 不仅加大农民集体在土地上面的话语权,还增加了土地的流通与 利用率,提高了土地的产量,有利于大规模的产业化的高科技农业的 发展,阿里在农业上的探索将会引起新一轮的产业调整,但是集体化之后农民的个体的话语权 将更少,国家应出台相应的法律法规保护
- Spring注入有继承关系的类(1)
bijian1013
javaspring
一个类一个类的注入
1.AClass类
package com.bijian.spring.test2;
public class AClass {
String a;
String b;
public String getA() {
return a;
}
public void setA(Strin
- 30岁转型期你能否成为成功人士
bijian1013
成功
很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- [Velocity三]基于Servlet+Velocity的web应用
bit1129
velocity
什么是VelocityViewServlet
使用org.apache.velocity.tools.view.VelocityViewServlet可以将Velocity集成到基于Servlet的web应用中,以Servlet+Velocity的方式实现web应用
Servlet + Velocity的一般步骤
1.自定义Servlet,实现VelocityViewServl
- 【Kafka十二】关于Kafka是一个Commit Log Service
bit1129
service
Kafka is a distributed, partitioned, replicated commit log service.这里的commit log如何理解?
A message is considered "committed" when all in sync replicas for that partition have applied i
- NGINX + LUA实现复杂的控制
ronin47
lua nginx 控制
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-14.输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字, 在数组中查找两个数,使得它们的和正好是输入的那个数字
bylijinnan
java
public class TwoElementEqualSum {
/**
* 第 14 题:
题目:输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字,
在数组中查找两个数,使得它们的和正好是输入的那个数字。
要求时间复杂度是 O(n) 。如果有多对数字的和等于输入的数字,输出任意一对即可。
例如输入数组 1 、 2 、 4 、 7 、 11 、 15 和数字 15 。由于
- Netty源码学习-HttpChunkAggregator-HttpRequestEncoder-HttpResponseDecoder
bylijinnan
javanetty
今天看Netty如何实现一个Http Server
org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerPipelineFactory:
pipeline.addLast("decoder", new HttpRequestDecoder());
pipeline.addLast(&quo
- java敏感词过虑-基于多叉树原理
cngolon
违禁词过虑替换违禁词敏感词过虑多叉树
基于多叉树的敏感词、关键词过滤的工具包,用于java中的敏感词过滤
1、工具包自带敏感词词库,第一次调用时读入词库,故第一次调用时间可能较长,在类加载后普通pc机上html过滤5000字在80毫秒左右,纯文本35毫秒左右。
2、如需自定义词库,将jar包考入WEB-INF工程的lib目录,在WEB-INF/classes目录下建一个
utf-8的words.dict文本文件,
- 多线程知识
cuishikuan
多线程
T1,T2,T3三个线程工作顺序,按照T1,T2,T3依次进行
public class T1 implements Runnable{
@Override
 
- spring整合activemq
dalan_123
java spring jms
整合spring和activemq需要搞清楚如下的东东1、ConnectionFactory分: a、spring管理连接到activemq服务器的管理ConnectionFactory也即是所谓产生到jms服务器的链接 b、真正产生到JMS服务器链接的ConnectionFactory还得
- MySQL时间字段究竟使用INT还是DateTime?
dcj3sjt126com
mysql
环境:Windows XPPHP Version 5.2.9MySQL Server 5.1
第一步、创建一个表date_test(非定长、int时间)
CREATE TABLE `test`.`date_test` (`id` INT NOT NULL AUTO_INCREMENT ,`start_time` INT NOT NULL ,`some_content`
- Parcel: unable to marshal value
dcj3sjt126com
marshal
在两个activity直接传递List<xxInfo>时,出现Parcel: unable to marshal value异常。 在MainActivity页面(MainActivity页面向NextActivity页面传递一个List<xxInfo>): Intent intent = new Intent(this, Next
- linux进程的查看上(ps)
eksliang
linux pslinux ps -llinux ps aux
ps:将某个时间点的进程运行情况选取下来
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/admin/blogs/2119469
http://eksliang.iteye.com
ps 这个命令的man page 不是很好查阅,因为很多不同的Unix都使用这儿ps来查阅进程的状态,为了要符合不同版本的需求,所以这个
- 为什么第三方应用能早于System的app启动
gqdy365
System
Android应用的启动顺序网上有一大堆资料可以查阅了,这里就不细述了,这里不阐述ROM启动还有bootloader,软件启动的大致流程应该是启动kernel -> 运行servicemanager 把一些native的服务用命令启动起来(包括wifi, power, rild, surfaceflinger, mediaserver等等)-> 启动Dalivk中的第一个进程Zygot
- App Framework发送JSONP请求(3)
hw1287789687
jsonp跨域请求发送jsonpajax请求越狱请求
App Framework 中如何发送JSONP请求呢?
使用jsonp,详情请参考:http://json-p.org/
如何发送Ajax请求呢?
(1)登录
/***
* 会员登录
* @param username
* @param password
*/
var user_login=function(username,password){
// aler
- 发福利,整理了一份关于“资源汇总”的汇总
justjavac
资源
觉得有用的话,可以去github关注:https://github.com/justjavac/awesome-awesomeness-zh_CN 通用
free-programming-books-zh_CN 免费的计算机编程类中文书籍
精彩博客集合 hacke2/hacke2.github.io#2
ResumeSample 程序员简历
- 用 Java 技术创建 RESTful Web 服务
macroli
java编程WebREST
转载:http://www.ibm.com/developerworks/cn/web/wa-jaxrs/
JAX-RS (JSR-311) 【 Java API for RESTful Web Services 】是一种 Java™ API,可使 Java Restful 服务的开发变得迅速而轻松。这个 API 提供了一种基于注释的模型来描述分布式资源。注释被用来提供资源的位
- CentOS6.5-x86_64位下oracle11g的安装详细步骤及注意事项
超声波
oraclelinux
前言:
这两天项目要上线了,由我负责往服务器部署整个项目,因此首先要往服务器安装oracle,服务器本身是CentOS6.5的64位系统,安装的数据库版本是11g,在整个的安装过程中碰到很多的坑,不过最后还是通过各种途径解决并成功装上了。转别写篇博客来记录完整的安装过程以及在整个过程中的注意事项。希望对以后那些刚刚接触的菜鸟们能起到一定的帮助作用。
安装过程中可能遇到的问题(注
- HttpClient 4.3 设置keeplive 和 timeout 的方法
supben
httpclient
ConnectionKeepAliveStrategy kaStrategy = new DefaultConnectionKeepAliveStrategy() {
@Override
public long getKeepAliveDuration(HttpResponse response, HttpContext context) {
long keepAlive
- Spring 4.2新特性-@Import注解的升级
wiselyman
spring 4
3.1 @Import
@Import注解在4.2之前只支持导入配置类
在4.2,@Import注解支持导入普通的java类,并将其声明成一个bean
3.2 示例
演示java类
package com.wisely.spring4_2.imp;
public class DemoService {
public void doSomethin