- geometry_msgs
MARK1998_L
c++
在ROS中,geometry_msgs包提供了多种用于描述几何形状和运动的数据类型。以下是一些常见的geometry_msgs数据类型的具体定义:geometry_msgs::msg::Point:geometry_msgs::msg::Point{doublexdoubleydoublez}geometry_msgs::msg::Quaternion:geometry_msgs::msg::Qu
- Unity编辑器扩展——撤回
Dore__
unity编辑器扩展c#Unityunity编辑器游戏引擎
Undo.IncrementCurrentGroup();//需要撤回的操作写这里 GameObjectobj=Instantiate(mc.treePrefabs[treeArrayNum],hit.point,Quaternion.identity);DestroyImmediate(obj,true);Undo.DestroyObjectImmediate(obj);Undo.Registe
- threejs之updateWorldMatrix的实现原理
Young soul2
threejs前端
首先我们需要定义几个额外的概念,包括表示位置、旋转、和缩放的类,以及一个用于表示4x4矩阵并执行矩阵运算的类。这个函数的目的是更新一个物体在世界空间中的位置,考虑到它的局部变换(位置、旋转、缩放)以及它的父对象的世界矩阵(如果有的话)。首先,让我们定义一些基础的数学工具类,包括Vector3,Quaternion(用于表示旋转),和Matrix4。classVector3{constructor(
- three.js 中 OrbitControls.js 文件
汉武大帝·
three.jsswift开发语言ios
import{EventDispatcher,MOUSE,Quaternion,Spherical,TOUCH,Vector2,Vector3}from'three';//Thissetofcontrolsperformsorbiting,dollying(zooming),andpanning.//UnlikeTrackballControls,itmaintainsthe"up"directi
- Unity(4)-Quaternion-API学习笔记
小跳蛙啦啦啦
Unity3D学习笔记unity3d游戏数学
b站学习笔记链接:https://www.bilibili.com/video/BV12s411g7gU?p=171四元数概念四元数变量privatevoidOnGUI(){if(GUILayout.Button("")){//1.欧拉角-->四元数//Quaternion.Euler(欧拉角);//2.四元数-->欧拉角Quaternionqt=this.transform.rotation;V
- Unity之四元数计算
lqd520520
Unity程序基础框架unity游戏引擎
四元数相乘#region四元数相乘Quaternionq=Quaternion.AngleAxis(20,Vector3.up);this.transform.rotation*=q;#endregion四元数乘向量Vector3v=Vector3.forward;print(v);//四元数乘向量的顺序不能改变,也就是说不能用向量去乘四元数,只能是四元数乘向量v=Quaternion.Angle
- ROS小车wheeltec robot节点代码阅读笔记
weixin_45566981
rosubuntustm32
头文件解析#include"wheeltec_robot.h"#include"Quaternion_Solution.h"#include"wheeltec_robot.h"里面包括了ros和stm32之间通讯相关的函数。#include"Quaternion_Solution.h"里面主要包含了四元素的转换主函数解析intmain(intargc,char**argv){ros::init(a
- Unity中四元数常用的方法
lqd520520
Unity基础unity游戏引擎
单位四元数#region单位四元数print(Quaternion.identity);testObj.rotation=Quaternion.identity;//初始化对象时可能会用来赋值Instantiate(testObj,Vector3.zero,Quaternion.identity);#endregion插值运算#region插值运算//四元数中也提供了如同Vector3的插值运算/
- 四元数学习:Quaternion.AngleAxis
Thinbug
Unityunity
我们首先来个题目,假设有一个点(point1),我们想让这个点按照某个点(center)旋转轴是世界z轴来旋转一个度数如何做呢,这样如果把度数改成0-360渐变,那么就和一个表盘的秒针一样旋转了。如何实现呢?首先看下这个系统函数publicstaticQuaternionAngleAxis(floatangle,Vector3axis);获得四元数,参数1是角度,axis是旋转轴。那么角度先给90
- matlab四元数傅里叶变换,qtfm 四元数傅里叶变换工具函数 - 下载 - 搜珍网
芯手
matlab四元数傅里叶变换
qtfm/QFT.pdfqtfm/qtfm/@quaternion/abs.mqtfm/qtfm/@quaternion/acos.mqtfm/qtfm/@quaternion/acosh.mqtfm/qtfm/@quaternion/adjoint.mqtfm/qtfm/@quaternion/angle.mqtfm/qtfm/@quaternion/arrayfun.mqtfm/qtfm/@q
- 四元数分析(Quaternion Analysis)在故障诊断中的应用
学兔兔VIP
信号处理人工智能机器学习信号处理
引言:故障诊断是现代工业领域中非常重要的一个环节,它能够帮助工程师及时发现和解决设备故障,提高生产效率和产品质量。传统的故障诊断方法主要依赖于信号处理和统计学原理,但这些方法在处理复杂系统时存在一定的局限性。近年来,四元数分析作为一种新兴的数学工具,被广泛应用于故障诊断领域。本文将介绍四元数分析的基本概念和原理,并探讨其在故障诊断中的应用。一、四元数分析的基本概念和原理1.1四元数的定义和性质四元
- 四元数傅里叶变换(Quaternion Fourier Transforms) 在信号和图像处理中的应用
学兔兔VIP
信号处理图像处理计算机视觉人工智能
引言:信号和图像处理是现代科学和工程领域中非常重要的一个方向,它涉及到对信号和图像进行分析、压缩、增强和恢复等操作。传统的信号和图像处理方法主要依赖于傅里叶变换和滤波器等工具,但这些方法在处理复杂系统时存在一定的局限性。近年来,四元数傅里叶变换作为一种新兴的数学工具,被广泛应用于信号和图像处理领域。本文将介绍四元数傅里叶变换的基本概念和原理,并探讨其在信号和图像处理中的应用。一、四元数傅里叶变换的
- 四元数左乘右乘_Unity Quaternion(四元数) 使用认识
光能丰
四元数左乘右乘
UnityQuaternion(四元数)使用认识项目中经常使用Quaternion的一些方法,比如关于Quaternion*Quaternion,Quaternion*Vector3,是个什么情况一直是一知半解,于是仔细研究了一下,看代码usingUnityEngine;usingSystem.Collections;//Quaternion用于Transform、RectTransform组件R
- 四元数untiy最常用的两种乘法:四元数乘四元数,四元数乘向量
qiushubo
unity3d
调用四元数两种:一种是this.transform.rotation一种是:quaternion四元数常用API:quaternion.euler();//欧拉角转四元数(理解:欧拉角就是平常我们说的30°,45°,66°.......的专业术语而已。欧拉角和四元数,矩阵都是控制旋转有关的东西,但难度等级是欧拉角<四元数<矩阵,一般来讲中等难度的四元数已经能解决unity中绝大部分的旋转问题了。那
- 【Unity API】四元数Quaternion的乘法规则详解,含代码案例演示
真鬼123
Unityunity几何学游戏开发unity3d游戏引擎
四元数相乘有两种方式,一种是四元数之间相乘,另一种是四元数与向量相乘。1.四元数之间相乘publicstaticQuaternionoperator*(Quaternionlhs,Quaternionrhs);官方文档上:旋转lhs*rhs的乘积与按以下顺序应用两个旋转的效果相同:先应用lhs,然后相对于lhs旋转生成的参考帧应用/rhs/。注意,这意味着旋转不满足交换律,因此lhs*rhs产生的
- Unity中四元数quaternion的学习笔记
王璨14715
Unityunity
笔记来自《游戏引擎架构》JasonGregory著第二版,4.4四元数,Page144。引入:矩阵变换的三个问题3*3矩阵可以表示三位中的任何旋转,但是他又三个问题。1.9个浮点型表述只有三个自由度的旋转显得多余。2.矩阵乘法过于复杂对于计算机来说,我们需要运算更快的旋转方法。3.不能平滑插值。如此,我们有quaternionq={x,y,z,w}四元数由威廉哈密顿爵士发明,作为复数的衍生,其定义
- 欧拉角和四元数之间的python转换代码
bloomerOAO
python开发语言
1、欧拉角转换到四元数,转换顺序是ZYXdefrpy2quaternion(roll,pitch,yaw):x=sin(roll/2)*cos(pitch/2)*cos(yaw/2)-cos(roll/2)*sin(pitch/2)*sin(yaw/2)y=cos(roll/2)*sin(pitch/2)*cos(yaw/2)+sin(roll/2)*cos(pitch/2)*sin(yaw/2)
- UR5机器人的旋转向量转换到四元数,再从四元数转换到旋转向量python代码
bloomerOAO
机器人python开发语言
能够通过接口获得UR5机器人末端在基坐标系下的位姿,姿态表示方法是用旋转向量表示的,一般会涉及到四元数和旋转向量之间的转换。1、方法一importnumpyasnpfrompytransform3dimportrotationsasprimportcopy#输入旋转向量quaternion2=np.array([-2.8382432375984954,1.2909992654084241,-0.0
- ‘quaternion_to_rotation_matrix‘ is being compiled since it was called from ‘quat_to_mat‘
AI视觉网奇
自动驾驶python
目录解决方法:编译ingroup-inds库安装spconv2023年直接安装:自己编译安装LinuxandwindowsLinuxWindows10/11解决方法:pipinstallkornia==0.6.8转自:安装OpenPCDet跑通PointRCNN_av2.utils.io-CSDN博客编译ingroup-inds库编译ingroup-inds库时报错了,需要修改代码,修改的代码链接
- unity学习笔记
2301_79022588
unity学习笔记
一、实例化地图其他物体现在将地图继续丰富物体,要实例化墙、障碍、草、河流。每个物体都实例化一定数量,需要使用之前写的产生随机坐标的方法。//实例化地图for(inti=0;i().isPlayer=true;在一些位置随机产生敌人,并且每格一段时间之后还会继续产生敌人//产生敌人CreatItem(item[3],newVector3(-10,8,0),Quaternion.identity);C
- MATLAB - 四元数(quaternion)
kuan_li_lyg
MATLAB使用记录matlab开发语言机器人自动驾驶
系列文章目录前言一、简介四元数是一种四元超复数,用于三维旋转和定向。四元数的表示形式为a+bi+cj+dk,其中a、b、c和d为实数,i、j和k为基元,满足等式:i2=j2=k2=ijk=-1。四元数集用H表示,定义在实数的四维向量空间R4中。H中的每个元素都有一个基于基元素i、j和k线性组合的唯一表示。三维空间中的所有旋转都可以用旋转轴和围绕该轴的角度来描述。与旋转矩阵相比,四元数的优势在于旋转
- Unity物体旋转的方法总结
Sky.Allen
UnityScript
voidUpdate(){floatangle=Mathf.MoveTowardsAngle(transform.eulerAngles.y,target,speed*Time.deltaTime);transform.eulerAngles=newVector3(0,angle,0);}privatevoidUpdate(){//transform.rotation=Quaternion.Sle
- slerp插值曲线python
邸笠佘司
java前端服务器
packagetest;importtest.EulerAngles;importtest.Quaternion;importlombok.extern.slf4j.Slf4j;importstaticjava.lang.Math.abs;/**************************************ClassName:EulerAngle2QuatUtil*Description
- 解决ubuntu编译aosp报错问题:error while loading shared libraries: libncurses.so.5
小q轩
Android逆向ubuntulinuxandroid
报错代码:ordirectory[0%1036/154449]bc:libclcore.bc<=frameworks/rs/driver/runtime/rs_quaternioFAILED:out/target/product/emulator_x86_64/obj/RENDERSCRIPT_BITCODE/libclcore.bc_intermediates/rs_quaternion.bc/
- Unity Quaternion接口API的常用方法解析_unity基础开发教程
阿松爱睡觉
Unity开发unity游戏引擎unity开发游戏开发
Quaternion接口的常用方法Quaternion.Euler()Quaternion.Lerp()Quaternion.Inverse()Quaternion.RotateTowards()Quaternion在Unity中是一种非常重要的数据类型,用于表示3D空间中的旋转。Quaternion可以表示任何旋转,无论是在哪个轴上旋转多少度,并且可以表示连续的旋转。Quaternion是一种四
- [Unity Mirror] 数据类型
Unity尧明
UnityMirror网络Mirrorunity
英文原文:https://mirror-networking.gitbook.io/docs/guides/data-types客户端和服务器可以通过远程操作、状态同步或网络消息相互传递数据Mirror支持您可以使用的多种数据类型,包括:基本C#类型(byte、int、char、uint、UInt64、float、string等)内置Unity数学类型(Vector3、Quaternion、Rec
- unity 修改transform.rotation的两种方法
YuanHang66
transform.localPosition和transform.localScale都是直接赋值三元数,给旋转赋值需要用方法一:xxx.transform.localEulerAngles=newVector3(0.0f,0.0f,0.0f);方法二:xxx.transform.rotation=Quaternion.Euler(0.0f,0.0f,0.0f);
- VEX —— Quaternion|Euler Angle
挨代码
#VEXHoudini
目录一,四元数相关概念四元数欧拉角常用四元数相关函数相互转换二,案例案例:沿面中心翻转案例:路径导弹案例:RBD刚体还原过渡案例:拉直螺旋线一,四元数相关概念四元数在vex内四元数为((x,y,z),w);//VEX内获得四元数vector4quaternion(matrix3rotations)//仅应用矩阵的旋转信息vector4quaternion(floatangle,vectoraxi
- Unity随记(一) LookAt和LookRotation的使用
Vitens
Unityunity3d游戏开发
Unity中的transform.LookAt()与Quaternion.LookRotation()从名字上看都是有注视目标的意思,这里简单记录下这两个方法的使用,先上动态图(图中四个单位,其中只有大的红色Boss是通过键盘控制位移和旋转,其他三个小单位则是通过对这两个方法的使用达到图中的效果的):transform.LookAt()注意图中的小蓝,以及那根蓝色的线,可以发现小蓝的朝向(tran
- 【Unity】Unity 欧拉角、四元数、万向节死锁、四元数转轴角
是嘟嘟啊
UnityUnity基础功能Unity后端开发unity四元数转轴角四元数轴角欧拉角
文章目录欧拉角(Euler)万向节欧拉角旋转特性欧拉角优点欧拉角缺点方位的表达方式不唯一万向节锁(GimbalLock)四元数(Quaternion)四元数转轴角四元数优点四元数缺点Quaternion类欧拉角(Euler)什么是欧拉角?百科上是这样解释的:用来确定定点转动刚体位置的3个一组独立角参量,由章动角θ、旋进角(即进动角)ψ和自转角φ组成,为欧拉首先提出而得名。很难理解吧?其实我们没有必
- Spring中@Value注解,需要注意的地方
无量
springbean@Valuexml
Spring 3以后,支持@Value注解的方式获取properties文件中的配置值,简化了读取配置文件的复杂操作
1、在applicationContext.xml文件(或引用文件中)中配置properties文件
<bean id="appProperty"
class="org.springframework.beans.fac
- mongoDB 分片
开窍的石头
mongodb
mongoDB的分片。要mongos查询数据时候 先查询configsvr看数据在那台shard上,configsvr上边放的是metar信息,指的是那条数据在那个片上。由此可以看出mongo在做分片的时候咱们至少要有一个configsvr,和两个以上的shard(片)信息。
第一步启动两台以上的mongo服务
&nb
- OVER(PARTITION BY)函数用法
0624chenhong
oracle
这篇写得很好,引自
http://www.cnblogs.com/lanzi/archive/2010/10/26/1861338.html
OVER(PARTITION BY)函数用法
2010年10月26日
OVER(PARTITION BY)函数介绍
开窗函数 &nb
- Android开发中,ADB server didn't ACK 解决方法
一炮送你回车库
Android开发
首先通知:凡是安装360、豌豆荚、腾讯管家的全部卸载,然后再尝试。
一直没搞明白这个问题咋出现的,但今天看到一个方法,搞定了!原来是豌豆荚占用了 5037 端口导致。
参见原文章:一个豌豆荚引发的血案——关于ADB server didn't ACK的问题
简单来讲,首先将Windows任务进程中的豌豆荚干掉,如果还是不行,再继续按下列步骤排查。
&nb
- canvas中的像素绘制问题
换个号韩国红果果
JavaScriptcanvas
pixl的绘制,1.如果绘制点正处于相邻像素交叉线,绘制x像素的线宽,则从交叉线分别向前向后绘制x/2个像素,如果x/2是整数,则刚好填满x个像素,如果是小数,则先把整数格填满,再去绘制剩下的小数部分,绘制时,是将小数部分的颜色用来除以一个像素的宽度,颜色会变淡。所以要用整数坐标来画的话(即绘制点正处于相邻像素交叉线时),线宽必须是2的整数倍。否则会出现不饱满的像素。
2.如果绘制点为一个像素的
- 编码乱码问题
灵静志远
javajvmjsp编码
1、JVM中单个字符占用的字节长度跟编码方式有关,而默认编码方式又跟平台是一一对应的或说平台决定了默认字符编码方式;2、对于单个字符:ISO-8859-1单字节编码,GBK双字节编码,UTF-8三字节编码;因此中文平台(中文平台默认字符集编码GBK)下一个中文字符占2个字节,而英文平台(英文平台默认字符集编码Cp1252(类似于ISO-8859-1))。
3、getBytes()、getByte
- java 求几个月后的日期
darkranger
calendargetinstance
Date plandate = planDate.toDate();
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd");
Calendar cal = Calendar.getInstance();
cal.setTime(plandate);
// 取得三个月后时间
cal.add(Calendar.M
- 数据库设计的三大范式(通俗易懂)
aijuans
数据库复习
关系数据库中的关系必须满足一定的要求。满足不同程度要求的为不同范式。数据库的设计范式是数据库设计所需要满足的规范。只有理解数据库的设计范式,才能设计出高效率、优雅的数据库,否则可能会设计出错误的数据库.
目前,主要有六种范式:第一范式、第二范式、第三范式、BC范式、第四范式和第五范式。满足最低要求的叫第一范式,简称1NF。在第一范式基础上进一步满足一些要求的为第二范式,简称2NF。其余依此类推。
- 想学工作流怎么入手
atongyeye
jbpm
工作流在工作中变得越来越重要,很多朋友想学工作流却不知如何入手。 很多朋友习惯性的这看一点,那了解一点,既不系统,也容易半途而废。好比学武功,最好的办法是有一本武功秘籍。研究明白,则犹如打通任督二脉。
系统学习工作流,很重要的一本书《JBPM工作流开发指南》。
本人苦苦学习两个月,基本上可以解决大部分流程问题。整理一下学习思路,有兴趣的朋友可以参考下。
1 首先要
- Context和SQLiteOpenHelper创建数据库
百合不是茶
androidContext创建数据库
一直以为安卓数据库的创建就是使用SQLiteOpenHelper创建,但是最近在android的一本书上看到了Context也可以创建数据库,下面我们一起分析这两种方式创建数据库的方式和区别,重点在SQLiteOpenHelper
一:SQLiteOpenHelper创建数据库:
1,SQLi
- 浅谈group by和distinct
bijian1013
oracle数据库group bydistinct
group by和distinct只了去重意义一样,但是group by应用范围更广泛些,如分组汇总或者从聚合函数里筛选数据等。
譬如:统计每id数并且只显示数大于3
select id ,count(id) from ta
- vi opertion
征客丶
macoprationvi
进入 command mode (命令行模式)
按 esc 键
再按 shift + 冒号
注:以下命令中 带 $ 【在命令行模式下进行】,不带 $ 【在非命令行模式下进行】
一、文件操作
1.1、强制退出不保存
$ q!
1.2、保存
$ w
1.3、保存并退出
$ wq
1.4、刷新或重新加载已打开的文件
$ e
二、光标移动
2.1、跳到指定行
数字
- 【Spark十四】深入Spark RDD第三部分RDD基本API
bit1129
spark
对于K/V类型的RDD,如下操作是什么含义?
val rdd = sc.parallelize(List(("A",3),("C",6),("A",1),("B",5))
rdd.reduceByKey(_+_).collect
reduceByKey在这里的操作,是把
- java类加载机制
BlueSkator
java虚拟机
java类加载机制
1.java类加载器的树状结构
引导类加载器
^
|
扩展类加载器
^
|
系统类加载器
java使用代理模式来完成类加载,java的类加载器也有类似于继承的关系,引导类是最顶层的加载器,它是所有类的根加载器,它负责加载java核心库。当一个类加载器接到装载类到虚拟机的请求时,通常会代理给父类加载器,若已经是根加载器了,就自己完成加载。
虚拟机区分一个Cla
- 动态添加文本框
BreakingBad
文本框
<script> var num=1; function AddInput() { var str=""; str+="<input 
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-单例模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
public class Singleton {
}
/*
* 懒汉模式。注意,getInstance如果在多线程环境中调用,需要加上synchronized,否则存在线程不安全问题
*/
class LazySingleton
- iOS应用打包发布常见问题
chenhbc
iosiOS发布iOS上传iOS打包
这个月公司安排我一个人做iOS客户端开发,由于急着用,我先发布一个版本,由于第一次发布iOS应用,期间出了不少问题,记录于此。
1、使用Application Loader 发布时报错:Communication error.please use diagnostic mode to check connectivity.you need to have outbound acc
- 工作流复杂拓扑结构处理新思路
comsci
设计模式工作算法企业应用OO
我们走的设计路线和国外的产品不太一样,不一样在哪里呢? 国外的流程的设计思路是通过事先定义一整套规则(类似XPDL)来约束和控制流程图的复杂度(我对国外的产品了解不够多,仅仅是在有限的了解程度上面提出这样的看法),从而避免在流程引擎中处理这些复杂的图的问题,而我们却没有通过事先定义这样的复杂的规则来约束和降低用户自定义流程图的灵活性,这样一来,在引擎和流程流转控制这一个层面就会遇到很
- oracle 11g新特性Flashback data archive
daizj
oracle
1. 什么是flashback data archive
Flashback data archive是oracle 11g中引入的一个新特性。Flashback archive是一个新的数据库对象,用于存储一个或多表的历史数据。Flashback archive是一个逻辑对象,概念上类似于表空间。实际上flashback archive可以看作是存储一个或多个表的所有事务变化的逻辑空间。
- 多叉树:2-3-4树
dieslrae
树
平衡树多叉树,每个节点最多有4个子节点和3个数据项,2,3,4的含义是指一个节点可能含有的子节点的个数,效率比红黑树稍差.一般不允许出现重复关键字值.2-3-4树有以下特征:
1、有一个数据项的节点总是有2个子节点(称为2-节点)
2、有两个数据项的节点总是有3个子节点(称为3-节
- C语言学习七动态分配 malloc的使用
dcj3sjt126com
clanguagemalloc
/*
2013年3月15日15:16:24
malloc 就memory(内存) allocate(分配)的缩写
本程序没有实际含义,只是理解使用
*/
# include <stdio.h>
# include <malloc.h>
int main(void)
{
int i = 5; //分配了4个字节 静态分配
int * p
- Objective-C编码规范[译]
dcj3sjt126com
代码规范
原文链接 : The official raywenderlich.com Objective-C style guide
原文作者 : raywenderlich.com Team
译文出自 : raywenderlich.com Objective-C编码规范
译者 : Sam Lau
- 0.性能优化-目录
frank1234
性能优化
从今天开始笔者陆续发表一些性能测试相关的文章,主要是对自己前段时间学习的总结,由于水平有限,性能测试领域很深,本人理解的也比较浅,欢迎各位大咖批评指正。
主要内容包括:
一、性能测试指标
吞吐量、TPS、响应时间、负载、可扩展性、PV、思考时间
http://frank1234.iteye.com/blog/2180305
二、性能测试策略
生产环境相同 基准测试 预热等
htt
- Java父类取得子类传递的泛型参数Class类型
happyqing
java泛型父类子类Class
import java.lang.reflect.ParameterizedType;
import java.lang.reflect.Type;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void getType() {
//Class<E> clazz =
- 跟我学SpringMVC目录汇总贴、PDF下载、源码下载
jinnianshilongnian
springMVC
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网站核心商详页开发
掌握Java技术,掌握并发/异步工具使用,熟悉spring、ibatis框架;
掌握数据库技术,表设计和索引优化,分库分表/读写分离;
了解缓存技术,熟练使用如Redis/Memcached等主流技术;
了解Ngin
- the HTTP rewrite module requires the PCRE library
流浪鱼
rewrite
./configure: error: the HTTP rewrite module requires the PCRE library.
模块依赖性Nginx需要依赖下面3个包
1. gzip 模块需要 zlib 库 ( 下载: http://www.zlib.net/ )
2. rewrite 模块需要 pcre 库 ( 下载: http://www.pcre.org/ )
3. s
- 第12章 Ajax(中)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Optimize query with Query Stripping in Web Intelligence
blueoxygen
BO
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Optimize+query+with+Query+Stripping+in+Web+Intelligence
and a very straightfoward video
http://www.sdn.sap.com/irj/scn/events?rid=/library/uuid/40ec3a0c-936
- Java开发者写SQL时常犯的10个错误
tomcat_oracle
javasql
1、不用PreparedStatements 有意思的是,在JDBC出现了许多年后的今天,这个错误依然出现在博客、论坛和邮件列表中,即便要记住和理解它是一件很简单的事。开发者不使用PreparedStatements的原因可能有如下几个: 他们对PreparedStatements不了解 他们认为使用PreparedStatements太慢了 他们认为写Prepar
- 世纪互联与结盟有感
阿尔萨斯
10月10日,世纪互联与(Foxcon)签约成立合资公司,有感。
全球电子制造业巨头(全球500强企业)与世纪互联共同看好IDC、云计算等业务在中国的增长空间,双方迅速果断出手,在资本层面上达成合作,此举体现了全球电子制造业巨头对世纪互联IDC业务的欣赏与信任,另一方面反映出世纪互联目前良好的运营状况与广阔的发展前景。
众所周知,精于电子产品制造(世界第一),对于世纪互联而言,能够与结盟