轴角

刚体运动描述：欧拉角与四元数

姿态角偏差主要有三种描述方式：欧拉角误差，轴角误差和四元数误差。在机器人学中，刚体的运动描述是非常重要的，特别是当我们需要精确控制机器人的姿态时。

FL17171314·2024-09-12 22:45

STM32 I2C

目录I2C通信软件I2C读写MPU6050I2C通信外设硬件I2C读写MPU6050I2C通信R/W：0写1读十轴：3轴加速度，3轴角速度，3轴磁场强度和一个气压强度软件I2C读写MPU6050MyI2C.c

qq_45981247·2024-02-14 09:13

六轴机器人奇异点

这种情况下，或者当最小的笛卡尔变化也能导致非常大的轴角度变化时，即为奇点位置。奇点不是机械特性，而是数学特性，出于此原因，奇点只存在于轨迹运动范围内，而在轴运动时不存在。

leecheni·2024-02-07 16:41

移动端web开发第二天

3D转换1、空间位移空间：是从坐标轴角度定义的。x、y和z三条坐标轴构成了一个立体空间，z轴位置与视线方向相同。

小文同学_6762·2024-02-04 11:13

M-G552PJ1 IMU（惯性测量单元）CAN接口

一般描述M-G552PJ1是一个小的形状因子惯性测量单元（IMU），具有6个自由度：三轴角速率和线性加速度，并提供了高稳定性和高精度的测量能力与使用的高精度补偿技术。

Epson样品中心·2024-01-15 10:24

LabVIEW编码器自动校准系统

该系统以全圆连续角度标准装置为基础，配合二维导轨装夹系统，实现了空心轴角度编码器的高效自动校准，01系统功能系统的核心是基于NIPXI平台，其中包括NIPXIe-8840Quad-Core控制器和NIPXIe

LabVIEW开发·2024-01-13 18:15

旋转的表示

旋转向量由一个轴和一个角表示，因此又称轴角，它是李代数so(3)\frak{so}(3)so(3)空间中的向量。1.旋转轴的性质我们使用n∧\bmn^\landn∧表示向量n

qq_26697045·2024-01-12 11:30

Handsfree_ros_imu：ROS机器人IMU模块ARHS姿态传感器（A9）Liunx系统Ubuntu20.04学习启动和运行教程

docs.taobotics.com/docs/hfi-imu/产品功能IMU内有加速度计，陀螺仪，磁力计这些传感器，通过固定imu到物体上后，可以获取物体在运动过程中的一些信息，如物体的三轴加速度信息，三轴角速度信息

随机惯性粒子群·2024-01-12 09:04

M-G370PDS惯性测量单元(IMU)

M-G370PDS0是一个小的形状因子惯性测量单元（IMU），具有6个自由度：三轴角率和线性加速度，并提供高稳定性和高精度的测量能力精密补偿技术。

Epson样品中心·2024-01-11 15:48

空间转换，动画

空间转换目标：使用transform属性实现元素在空间内的位移、旋转、缩放等效果l空间：是从坐标轴角度定义的。x、y和z三条坐标轴构成了一个立体空间，z轴位置与视线方向相同。

村支书秘书·2024-01-11 07:33

UR机器人旋转矢量和俯仰角的转换

该旋转矢量及不直观，单一轴角度旋转时还可以理解，当两个轴或三个轴一起旋转，值的偏离很大。

leecheni·2024-01-09 10:11

潘斌龙版《不知不觉爱上你》电影发布会拉开帷幕！众星阵容实力登场！

女主角暂时还未露面，带着疑惑让我们共同见证，这个压轴角色在电影中的闪亮登场，《不知不觉爱上你》正在快马加鞭筹备着，期待精彩！这部新版《不知不觉爱上你》电影由欢乐喜剧人编剧团队原创，

米兰的小栀子·2024-01-04 15:31

基于C#的机械臂欧拉角与旋转矩阵转换

欧拉角概述机器人末端执行器姿态描述方法主要有四种：旋转矩阵法、欧拉角法、等效轴角法和四元数法。所以，欧拉角是描述机械臂末端姿态的重要方法之一。

会的东西有点杂·2024-01-02 07:28

磁力计LIS2MDL开发(3)----九轴姿态解算

姿态有多种数学表示方式，常见的是四元数，欧拉角，矩阵和轴角。他们各自有其自身的优点，在不同的领域使用不同的表示方式。在四轴飞行器中使用到了四元数和欧拉角。姿态解算选用

记帖·2023-12-23 21:16

学习移动wob的第二天

空间转换目标：使用transform属性实现元素在空间内的位移、旋转、缩放等效果空间：是从坐标轴角度定义的。x、y和z三条坐标轴构成了一个立体空间，z轴位置与视线方向相同。

Handicap·2023-12-21 05:42

陀螺仪LSM6DSV16X与AI集成(2)----姿态解算

姿态有多种数学表示方式，常见的是四元数，欧拉角，矩阵和轴角。他们各自有其自身的优点，在不同的领域使用不同的表示方式。在四轴飞行器中使用到了四元数和欧拉角

记帖·2023-12-16 17:28

NT2010智能调节型执行器

执行器表面带有一个液晶显示屏、一个圆形输出轴角度指示盘、一个手动控制内六角接口。液晶屏可以实时显示阀门设定和反

joy_dydtec·2023-12-04 12:27

欧拉角，轴角，四元数与旋转矩阵详解

目录一、欧拉角1、静态定义2、欧拉角的表示3、欧拉角表示的优缺点4、欧拉角的万向节死锁（静态不存在万向锁的问题）二、四元数1、提出意义和定义（含轴角）2、四元数的相关计算法则3、四元数的极形式4、四元数的使用举例

tt丫·2023-11-29 11:01

【技术指南资料】编码器与正交译码器

正交译码器被用在转子位置传感器来转换关于旋转轴角度及方向的信息。举例来说，它在电机上采用一对二进制的信号型式。

虹科Pico汽车示波器·2023-11-22 20:35

3dmax导入unity问题(1) 轴角度坐标

3dmax用FBX格式把模型导出并导入unity时需要注意的问题。目录二、轴心位置问题2.1、一个物体2.2、两个物体2.3分部分导出三、角度问题3.1、问题研究3.2、解决方案操作四、旋转操作4.1、简单旋转情况4.2、复杂旋转情况4.3、不同视图创建的物体4.4、小结4.5、开门问题（研究过程，可以不用看，避免混乱）4.5.1(我的)创建门的过程：4.5.2【偏移:局部】4.5.3【偏移:世界

llhswwha·2023-11-17 11:51

平面运动机器人的传感器外参标定

简述对任意两个传感器进行外参标定可以采用手眼标定算法来完成，但是，传统手眼标定算法对于运动具有一定的要求，可以证明，至少需要两个以上轴角方向不同的旋转运动才可以正确估计出外参旋转，因此，如果使用手眼标定算法标定外参

SLAM||DUNK·2023-11-11 10:02

STM32外设系列—MPU6050角度传感器

寄存器2.2GYRO_CONFIG寄存器2.3ACCEL_CONFIG寄存器2.4PWR_MGMT_2寄存器三、程序设计3.1I2C程序设计3.2MPU6050初始化程序3.3DMP相关程序3.4获取三轴角度信息四

二土电子·2023-11-10 08:21

【Unity】Unity 欧拉角、四元数、万向节死锁、四元数转轴角

文章目录欧拉角（Euler）万向节欧拉角旋转特性欧拉角优点欧拉角缺点方位的表达方式不唯一万向节锁（GimbalLock）四元数（Quaternion）四元数转轴角四元数优点四元数缺点Quaternion

是嘟嘟啊·2023-11-02 10:58

三维旋转笔记:欧拉角/四元数/旋转矩阵/轴角-记忆点整理

在看《欧拉角、旋转矩阵、四元数合辑》，就之前所学做点笔记，以便以后再次复习。先复习先基本概念坐标系我们为了能够科学的反映物体的运动特性，会在特定的坐标系中进行描述，经常要用到以下几种坐标系：大地坐标系统地心固定坐标系统本地北东地坐标系统机载北东地坐标系统机体轴坐标系统其中3、4、5都是我们建模、设计控制律时经常使用的坐标系，描述物体（刚体）位姿信息的6个自由度信息都是在这三个坐标系中产生的。机体轴

周陆军的个人博客·2023-11-02 10:54

已知旋转矩阵求轴角度

publicvoidrotate(Matrixm){float[]mf=newfloat[9];m.getValues(mf);//Assumingtheanglesareinradians.if(mf[1]>0.998){//singularityatnorthpolerotateY=(float)(Math.atan2(mf[6],mf[8])*180/3.1415926f);rotateZ=

feiyue0823·2023-10-31 20:24

Open3D 点云旋转的轴角表示法和罗德里格斯公式应用（python详细过程版）

目录一、算法原理1、轴角表示法2、罗德里格斯公式二、代码实现1、根据向量计算旋转矩阵2、使用罗德里格斯公式旋转两个法向量之间的一组点3、点云变换三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。

点云侠·2023-10-31 08:11

前端移动web高级详细解析二

移动Web第二天01-空间转换空间转换简介空间：是从坐标轴角度定义的X、Y和Z三条坐标轴构成了一个立体空间，Z轴位置与视线方向相同。

东北赵四·2023-10-29 06:37

移动Web（二）

空间转换（3D）1.空间位移目标：使用transform属性实现元素在空间内的位移、旋转、缩放等效果空间：是从坐标轴角度定义的。x、y和z三条坐标轴构成了一个立体空间，z轴位置与视线方向相同。

星绵崽崽·2023-10-14 06:53

ABB机械臂零点标定方法

文章目录概要标定流程参考文档概要运行任何程序前先确认机械臂的零位是否正常，方法如下：示教器控制机械臂每个轴角度到0°，观察此时各个轴是否对齐零点标志位，否则需要重新标定，更新转数计数器。

Mr_Sosimple·2023-09-27 10:30

移动web day2 | 3D转换、动画

空间位移1.2透视1.3空间旋转1.4立体呈现1.53D导航1.63D缩放2动画2.1介绍2.2实现步骤13D转换目标：使用transform属性实现元素在空间内的位移、旋转、缩放等效果空间：是从坐标轴角度定义的

csyldjy·2023-09-24 06:03

transform 平面转换（3d）

2.空间：是从坐标轴角度定义的。x、y和z三条坐标轴构成了一个立体空间，z轴位置与视线方向相同。

你想要那颗糖·2023-09-23 20:36

Open3D(C++) 点云旋转的轴角表示法和罗德里格斯公式

目录一、算法原理1、轴角表示法2、罗德里格斯公式二、代码实现三、结果展示四、相关链接一、算法原理1、轴角表示法假设刚体坐标系为B（Oxyz）绕单位向量ω⃗\vec{ω}

点云侠·2023-09-16 09:10

2021-09-07

——安科瑞陆琳钰在一辆电子控制系统比较完整的豪华轿车中,几乎可以有20～30个霍尔传感器用于下列工作状态的测量和控制:在汽车汽缸点火器中作电子断续分电点火用;作汽车发动机转速和曲轴角度传感器;作各种自动门和窗的开关系统

安科瑞陆琳钰·2023-09-14 06:35

相机围绕物体旋转，并且有Y轴角度限制

相机围绕物体旋转，并且有Y轴角度限制，可通过parameters.offset修改使目标物不在画面中心usingUnityEngine;usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic

痴冷暖·2023-09-07 21:24

结构体——联合体

结构体——联合体#includetypedefstructData{intnXAngle;//X轴角度值4个字节32位}data;typedefunionArray{datam;unsignedshortn

傻童:CPU·2023-09-04 17:37

姿态传感器——MPU6050

1、MPU6050介绍MPU6050是由三个陀螺仪和三个加速度传感器组成的6轴运动处理组件，是一款六轴（三轴加速度+三轴角速度（陀螺仪））传感器。

侯毛毛啊·2023-07-25 17:39

外设使用1：mpu6050

外设使用1：mpu6050本文目的前置知识点mpu6050简介mpu6050有什么用1.可以直接读出三轴加速度和三轴角速度2.可以算出四元数从而得到芯片姿态3.可以外接磁力计变成九轴传感器（没用过）mpu6050

猴猴红·2023-07-25 17:36

FPGA实现MPU6050姿态解算---附完整代码

一.简介在之前的文章中(很久之前了(CSND中))，已经通过FPGA获取到了MPU6050的六轴数据:三轴加速和三轴角速度，但是没有对它进行然后处理。

FPGA之旅·2023-07-21 16:42

【从零开始进行高精度手眼标定 eye in hand（小白向）3 非线性高精度标定法编程实现】

【从零开始进行高精度手眼标定eyeinhand（小白向）2Tsai轴角法与四元数法编程实现】3.【从零开始进行高精度手眼标定eyeinhan

狗头狗不狗·2023-07-15 04:27

基础知识,运动观测,旋转（旋转矩阵，轴角，欧拉角，四元数）和eigen库基础

"山薮藏疾"1.运动与观测1.1通用运动方程1.2通用观测方程1.3对SLAM的认识2.三维运动2.1旋转与平移2.2变换矩阵2.3矩阵知识补充2.4旋转向量2.5欧拉角2.6四元数2.7其他变换3.编程基础3.1链接库说明3.2eigen库本节及下一节讨论围绕这个问题展开机器人如何表示自身位姿？\quad\large\textcolor{red}{机器人如何表示自身位姿？}机器人如何表示自身位姿

终问鼎·2023-07-13 19:53

刚体运动学笔记

文章目录@[toc]1.三维空间旋转矩阵1.1.旋转矩阵2.绕任意轴旋转矩阵2.1.叉乘运算性质2.2.向量积与矩阵形式2.3.绕轴旋转的线速度2.4.一阶线性常微分方程2.5.轴角法表示的旋转矩阵2.6

小电动车·2023-06-23 11:19

驱动LSM6DS3TR-C实现高效运动检测与数据采集(5)----上报匿名上位机实现可视化

姿态有多种数学表示方式，常见的是四元数，欧拉角，矩阵和轴角。他们各自有其自身的优点，在不同的领域使用不同的表示方式。在四轴飞行器中使用到了四元数和欧拉角。

记帖·2023-06-16 22:18

第9章舵机控制

有一种电机可以在程序的控制下，在一定范围内连续改变输出轴角度并且可以保持住。这种电机最早被用在航模和船模等遥控模型中，控制各种舵面的转动，这就是舵机。

总结所学·2023-06-15 19:16

空间转换案例-3D导航

想要制作这么一个简单的3D导航栏需要了解以下几个知识:1.空间转换:从坐标轴角度除了我们熟知的X,Y外还会和Z坐标轴构成一个立体空间,Z轴的位置与我们眼睛视线的方向相同.空间转换的属性仍然是transform

鲜衣怒码少年郎·2023-06-08 11:09

CSS--空间转换及动画

01-空间转换空间转换简介空间：是从坐标轴角度定义的X、Y和Z三条坐标轴构成了一个立体空间，Z轴位置与视线方向相同。

Big-Peng·2023-06-07 11:58

四元数，旋转矩阵，轴角，欧拉角的相互转换（原理+Eigen代码实现）

目录1.旋转矩阵1.1.旋转矩阵->四元数1.2.旋转矩阵->欧拉角1.3.旋转矩阵->轴角2.旋转向量2.1.旋转向量->轴角2.2.旋转向量->旋转矩阵2.3.旋转向量->欧拉角2.4.旋转向量->

每天都在努力学习SLAM的小黑·2023-04-20 17:36

三菱PLC通过RS485串口连接维特智能Modbus协议角度姿态传感器HWT905（2）——单传感器单角度报警

目录导航：（1）——环境搭建（2）——单传感器单角度报警（3）——传感器校准（4）——多传感器多角度报警一、实现功能：三菱plc读取x角度原始数据，对x轴进行角度报警，当x轴角度大于10°时y0灯亮起，

Fred_1986·2023-04-13 10:20

【闲聊杂谈】Redis中的AFK原理

从X轴角度，可以使用多台Redis，做一台Redis的副本客户端只要访问主要主Redis，而主Redis将数据同步给副Redis，这样就解决了【①单点故障】的问题。

FeenixOne·2023-04-06 16:43

PCL 点云旋转之轴角式

文章目录一、简介二、实现代码（以旋转平面为例）三、实现效果参考资料一、简介三维空间中表示旋转的方法有很多种，轴角式是其中非常经典的一种表示方式。

大鱼BIGFISH·2023-04-06 05:45

1+1为什么等于2

我们可以从两个角度去理解，一个是集合角度，一个是数轴角度。那数轴又是什么？集合又是什么？数轴就是在一条直线上，来表现计算。集合就是，一堆元素，并且相同，这个叫做集合。

木子李4255558·2023-03-31 16:39

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