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µCOSⅡ
视觉SLAM14讲笔记-第3讲-三维空间刚体运动
a⃗⋅b⃗=∑i=13aibi=∤a∤∤b∤
cos
⟨a,b⟩\vec{a}\cdot\vec{b}=\sum_{i=1}^3{{a_i}{b_i}}=\nmida\nmid\nmidb\nmidcos\
可峰科技
·
2023-08-29 23:18
高博代码学习
笔记
线性代数
加油站
示例1:输入:gas=[1,2,3,4,5],
cos
KobeSacre
·
2023-08-29 19:09
leetcode-数组
leetcode-贪心
java
Matlab绘图设置任意位置的图例,多个图例设置
绘图设置任意位置的图例,多个图例设置 Matlab绘图的图例,可能最普遍的是这种,只有一个图例,竖直方向排列,或者水平方向排列:clc;clearall;closeall;t=0:0.001:6;A=sin(t);B=
cos
cuntou0906
·
2023-08-29 14:51
▶
Matlab
matlab
[MATLAB]基本操作与矩阵输入
Format符号矩阵及向量矩阵的输入索引矩阵元素的替换:操作符增广矩阵矩阵运算特殊矩阵常用函数基本操作基本的四则运算log10:以10为底数ln==logexp():以e为底的指数函数嵌入函数sin(
cos
Protein_zmm
·
2023-08-29 01:36
Matlab
matlab
矩阵
线性代数
matplotlib基础--2
x=np.linspace(0,1,50)y1=np.sin(x*2*np.pi)y2=np.
cos
(x*2*np.pi)fig=plt.figure()ax=fig.add_axes([0.1,0.1,0.8
EPICS Technical
·
2023-08-28 22:20
python
matplotlib
【Vivado HLS学习之CORDIC算法的实现】
【VivadoHLS学习之CORDIC算法】先抛出一个问题:在FPGA上怎么实现三角函数sin,
cos
的计算?以sin为例,在计算机上实现sin函数可以用泰勒展开来近似。sin(x)≈x−x33!
Fyra-BH
·
2023-08-28 04:55
dsp算法
fpga开发
高等数学上册 第十章 重积分 第十一章 曲线积分与曲面积分 知识点总结
重积分二重积分计算法:直角坐标下:化为二次积分{如果图形是XY型,则都可以,但要考虑哪个计算不定积分方便如果图形既不是X也不是Y型,则要拆分 极坐标下:∬f(x,y)dxdy=∬f(ρ
cos
θ,ρsinθ
波波老师
·
2023-08-28 03:22
#
高等数学
微积分
高等数学
生活需要仪式感,喜欢也是
图片发自App朋友圈里有一个L小姐,人长的很漂亮,大长腿,瓜子脸,会跳舞,喜欢玩
cos
,是那种男生喜欢女生嫉妒的类型。
爱文字的韩小猫
·
2023-08-27 19:51
金庸笔下美女,你最喜欢谁?
时至年会,公司也赶个热潮,为纪念金庸先生,让大家
COS
金庸笔下人物,顺笔盘点一下我所喜欢的金庸笔下的美女们。
丙卯
·
2023-08-27 18:33
旋转(Rotation)矩阵转欧拉角(euler)
\thetaθFindthecorrespondinganglesofψ\psiψFindingthecorrespondinganglesofϕ\phiϕTwosolutionsifcosθ≠0\
cos
tuszhangs
·
2023-08-27 08:56
算法
rotation
euler
欧拉角
【JS】求旋转旋转坐标
已知圆心坐标、旋转角度、起始点坐标,求结束点坐标start={x:1,y:0}end={}deg=45;end.x=start.x*Math.
cos
(deg*Math.PI/180)-start.y*Math.sin
大Q本Q
·
2023-08-27 03:41
游戏角色来到现实,这些美女Coser的作品都称得上“神还原”
去年11月的时候,博士和大家分享了《日本正妹同时
cos
祢豆子和香奈乎,网友:都可爱爆表》的文章,讲述了一位来自日本的美少女Coser因为完美还原了《鬼灭之刃》祢豆子和香奈乎而在社交网站上爆红!
爱游戏的萌博士
·
2023-08-26 21:04
Spring webflux 整合 Mendmix 上传组件上传文件到阿里云腾讯云
引入依赖com.mendmixmendmix-
cos
-adapter1.4.0com.aliyun.ossaliyun-sdk-oss3.11.3添加配置#aliyunOS
vakinge
·
2023-08-26 20:43
腾讯云--对象存储
cos
绑定自定义域名
1.登录腾讯云控制台,找到对象存储一栏2.选择一个你想绑定域名的存储桶3.进入你选择的存储桶,点击域名管理4.选择自定义源站域名。在域名处填写你要设置的自定义域名,在源站类型处选择静态网站源站,复制CNAME的内容,点击保存5.选择域名管理,进行域名解析,记录类型选择CNAME,记录值填写从对象存储那边复制过来的一长串字符,点击保存,等待解析完成即可转载于:https://www.cnblogs.
weixin_30542079
·
2023-08-26 17:07
javascript
ViewUI
golang---腾讯云
COS
对象存储V5(图片)操作
官网SDK文档策略概述获取临时密钥获取临时密钥安装使用Coscli工具coscli的使用导入库goget-ugithub.com/tencentyun/
cos
-go-sdk-v5初始化
cos
对象packageglobalimport
IT艺术家-rookie
·
2023-08-26 17:07
Golang
golang
腾讯云
腾讯云-对象存储服务(
COS
)的使用总结
简介对象存储(CloudObjectStorage,
COS
)是腾讯云提供的一种存储海量文件的分布式存储服务,具有高扩展性、低成本、可靠安全等优点。
流子
·
2023-08-26 17:35
运维脚本
腾讯云
云计算
腾讯云下一代CDN -- EdgeOne加速MinIO对象存储
背景介绍项目中需要一个兼容S3协议的对象存储服务,腾讯云的
COS
虽然也兼容S3协议,但是也只是支持简单的上传下载,对于上传的时候同时打标签这种需求,就不兼容S3了。
YangtzeCoder
·
2023-08-26 13:26
EdgeOne
MinIO
对象存储
基于Keras的网红小姐姐相似图像检索
本篇则会从全结合层的矢量特征开始,计算
cos
相似度,然后检索相似的画像。而且单就图像识别来讲,Keras使用起来比Chainer更方便,所以安装使用Keras框架。
Python芸芸
·
2023-08-26 13:18
当猫咪用自己掉的毛
COS
特朗普——网友:满分!
这一次,猫咪们把掉下来的毛发梳了梳,
COS
了一把特朗普:哈哈哈哈哈哈哈哈哈~原谅我不厚道的笑了,形神兼备啊!这个测颜,极有特朗普的神韵!
酷猫世界
·
2023-08-26 02:41
【【Verilog典型电路设计之CORDIC算法的Verilog HDL 实现】】
CORDIC算法的VerilogHDL实现坐标旋转数字计算机CORDIC(CoordinateRotationDigitalComputer)算法,通过移位和加减运算,能递归计算常用函数值,如sin,
cos
ZxsLoves
·
2023-08-25 13:49
Verilog学习系列
算法
fpga开发
射频有源器件的动态范围和交越失真
经过一个非线性网络后输出为Vout,Vout与Vin用泰勒级数的关系表示:Vout=a0+a1*Vin+a2*Vin^2+a3*Vin^3+……a0为直流输出,a1为线性输出,a2为平方输出;当输入一个正弦信号Vin=V0*
cos
CircuitInBrain
·
2023-08-25 03:20
射频电路学习
OIP3
3阶截断点
交调失真
1dB压缩点
3阶交调失真
珣姐的日常1
手没空谁有钱吃风声东击西妈妈你先睡爸爸老黄牛小企鹅音乐盒小医生发脾气玩电脑买包包与哥哥激光炮老虎牙
cos
葫芦娃采花大盗吹泡泡超级飞侠迷小爱,酷雷和米莉
咩思
·
2023-08-24 16:53
三角函数 积化和差、和差化积公式
积化和差公式公式1sinA⋅sinB=−12[
cos
(A+B)−
cos
(A−B)]\mathrm{sin}A\cdot\mathrm{sin}B=-\dfrac{1}{2}[\mathrm{
cos
}(A
Jackey_Song_Odd
·
2023-08-23 22:00
数学
其他
Second Lecture
1.sin(
cos
(pi))的两种方法1.1第一种方法
cos
(pi)ans=-1sin(ans)ans=-0.84151.2第二种方法sin(
cos
(pi))ans=-0.8415切记:不过用什么方法,
GT汪汪汪
·
2023-08-23 06:23
白衣观音
所以对
COS
就格外欣赏了,但翻来翻去,
COS
的风格似乎不太适合我这种身材矮小之人,个
笑笑生风
·
2023-08-23 06:49
LeetCode-134. 加油站-Java-medium
publicintcanCompleteCircuit(int[]gas,int[]cost){intcurSum=0,totalSum=0,start=0;for(inti=0;i
cos
happy life 2022
·
2023-08-22 18:32
#
贪心
java
leetcode
算法
CST HFSS MATLAB参数方程定义曲面绘制
举一个例子如下,r=100+0.5(
cos
(0.2∗pi∗z)−1)
cos
(φ)r=100+0.5(
cos
(0.2*pi*z)-1)
cos
(\varphi)r=100+0.5(
cos
(0.2∗pi∗z)
秋风知我意i
·
2023-08-22 11:10
matlab
电磁仿真
canvas由浅入深(二):从三角形到五角星
document.getElementById('can');varctx=can.getContext('2d');ctx.beginPath();for(leti=0;i<5;i++){ctx.lineTo(Math.
cos
果然
·
2023-08-21 10:45
【2023新教程】树莓派定时自动拍照并上传腾讯云对象存储
COS
1换源仅适用于Releasedate:May3rd2023、Debianversion:11(bullseye)这个树莓派OS版本,其他版本不保证有效。首先使用如下命令,查看自己树莓派的架构。uname-a结果如下:如果红圈处显示为aarch64,使用命令sudonano/etc/apt/sources.list,注释掉里面的所有内容,加入以下内容:#默认注释了源码镜像以提高aptupdate速度
Lukea11
·
2023-08-21 08:08
树莓派
云服务器学习与实践
各种DIY
腾讯云
云计算
article-六轴机械臂(带抓手)运动学分析+轨迹规划
正运动学分析根据D-H表规定得到如下变换矩阵为:根据DH参数求解变换矩阵的函数trans:%输入JD,即6个关节变量的值,求解正运动方程function[T]=trans(theta,d,a,alpha)T=[
cos
CAE工作者
·
2023-08-21 01:04
机器人学习
matlab
轨迹规划
机械臂
仿真
你还记得小浣熊干脆面中的水浒卡108将吗?(超清大图赏析)
可爱的小浣熊
cos
好汉形象万万没想到
江户川小歪
·
2023-08-21 00:43
对于售点POI标签计算脚本优化总结
它的原理是基于球面三角形中的余弦定理,即:
cos
©=
cos
(a)*
cos
(b)+sin(a)*sin(b)*
cos
©其中,a、b和c分别表示球面三角形的三条边所对应的夹角,C表示球面三角
乐享极致
·
2023-08-20 22:26
pyspark
games101-作业0
注意:先旋转,后平移p′=[10Δx01Δy001]∗[
cos
θ−sinθ0sinθ
cos
θ0001]∗[xy1]=[
cos
θ−s
xhh-cy
·
2023-08-20 19:06
图形学
games101
作业
移动安全领域 SE(Secure Element)
产品简介:SE(SecureElement)为安全模块,是一台微型计算机,通过安全芯片和芯片操作系统(
COS
)实现数据安全存储、加解密运算等功能。
代码改变世界ctw
·
2023-08-20 16:26
TEE
FFmpeg 静态库编译错误汇总
armeabi-v7a不存在问题ld:error:relocationR_AARCH64_ADD_ABS_LO12_NCcannotbeusedagainstsymbol'ff_
cos
_16384';recompilewith-fPIC
ImTryCatchException
·
2023-08-20 13:52
NDK
FFMPEG
ffmpeg
matlab 初级画图
画图函数画出每个点每组变量plot(y)plotseachvectorpairs(x,y),wherex=[1...n],n=length(y)仅有一个变量时仅画出当x=整数点时的对应y值得点example:plot(
cos
stupidmule
·
2023-08-20 10:49
matlab
开发语言
腾讯云下一代CDN -- EdgeOne加速MinIO对象存储
背景介绍项目中需要一个兼容S3协议的对象存储服务,腾讯云的
COS
虽然也兼容S3协议,但是也只是支持简单的上传下载,对于上传的时候同时打标签这种需求,就不兼容S3了。
野草arthas
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2023-08-20 10:30
杂文
腾讯云
java
服务器
课程学习——DTC编码
;clearall;N=8;in=1:8;fori=0:N-1ifi==0a=sqrt(1/N);elsea=sqrt(2/N);endsum=0;forj=0:N-1sum=sum+in(j+1)*
cos
筹码°
·
2023-08-20 06:03
自我学习
自我学习
2021-03-22
.≈10k·P/(88π·
cos
φ)式中k电流系数,取值0.5~0.7P电机额定功率(W)f电源频率(Hz)(50)U额定电压(V)【电容计算公式_电容器基本
贞光科技
·
2023-08-19 23:01
纯servlet的上传和Json数据处理
jar包与commons-io包一起使用)
cos
文件上传这里使用的是Apachecommons-fileuplod来完成;这个是纯servlet的东东,其实以后使用框架什么的东东的话是不会使用这复杂的东东的用可以直接
小_杭
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2023-08-19 14:42
笔记
java
javaee
servlet
json
上传
ajax
OpenCV(Python)学习-霍夫变化直线和圆检测
而在极坐标中可以表示为r=x*
COS
θ+y*SINθ。用(r
CyborgNO1
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2023-08-19 13:51
心理学第十课——马莉娜
1.印象最深的3点①仙鹤的讲述②用班里同学为例讲思维③老师飘逸的发型2.印象最深的原因①sin²x+
cos
²x=1,即使没有ppt,也一样可以很优秀,仙鹤很棒哦②思维是人脑对客观事物的间接的、概括的反映
赞赞李易峰
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2023-08-19 09:09
vue3 粒子动画 canvas
;y-=vars.camY-8;z-=vars.camZ;p=Math.atan2(x,z);d=Math.sqrt(x*x+z*z);x=Math.sin(p-vars.yaw)*d;z=Math.
cos
好多吃的啊
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2023-08-19 06:04
第四季 变换(二)
0对于上篇旋转矩阵的扩充如果我们有个旋转矩阵,旋转θ度,那矩阵如下旋转矩阵而如果我们旋转了-θ度的话,由于三角函数sin-θ=-sinθ,
cos
-θ=
cos
θ所欲我们可以得出旋转-θ搜们观察这两个矩阵可以发现
Charon_ted
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2023-08-19 02:40
Matplotlib数据可视化(五)
绘制箱线图1.绘制折线图importmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnp%matplotlibinlinex=np.arange(9)y=np.sin(x)z=np.
cos
抱抱宝
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2023-08-19 01:36
Python数据分析与可视化
matplotlib
jupyter
数据分析
数据可视化
R 语言入门与介绍
常用数学函数abs(x)sqrt(x)sin(x)、
cos
(x)、tan(x)asin(x)、acos(x)、at
·
2023-08-18 23:24
r
java
cos
90_Java Number & Math 类
JavaNumber&Math类一般地,当需要使用数字的时候,我们通常使用内置数据类型,如:byte、int、long、double等。实例inta=5000;floatb=13.65f;bytec=0x4a;然而,在实际开发过程中,我们经常会遇到需要使用对象,而不是内置数据类型的情形。为了解决这个问题,Java语言为每一个内置数据类型提供了对应的包装类。所有的包装类(Integer、Long、B
weixin_39684898
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2023-08-18 17:02
java
cos90
峡谷奇妙之旅
这是一次说走就走的旅行这是一个闺蜜相聚的时刻这是一场紧张刺激的
cos
之旅平生第一次体验cosplay,也是第一次与喜欢的kog面对面掌上的场景,被搬到了真实世界里按原比例放大的模型,那些本命英雄们虽然我家妲己没有真模型出现不过
Emmazh
·
2023-08-18 15:21
最简单的文件上传-spring-file-storage
概述SpringFileStorage工具几乎整合了市面上所有的OSS对象存储平台,包括本地、FTP、SFTP、WebDAV、阿里云OSS、华为云OBS、七牛云Kodo、腾讯云
COS
、百度云BOS、又拍云
天雨编程
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2023-08-18 14:59
java基础知识点
spring
杂七杂八的文案
倘若深情辜负余生孤独又何妨当快乐和难过不由自己的时候记得选择躲一躲喜欢你,嗯……就像sin²α+
cos
²α,始终如一。
Xxx_
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2023-08-18 01:26
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