《无人机UAV》第32页

基于纵横交叉算法的无人机航迹规划-附代码

基于纵横交叉算法的无人机航迹规划文章目录基于纵横交叉算法的无人机航迹规划1.纵横交叉搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab

智能算法研学社（Jack旭）·2023-10-30 23:55

石油

9月14日，十架无人机袭击了SaudiArabianOilCompany沙特阿拉伯国家石油公司（沙特阿美）缩写为：ARAMCOArabiaAramcoArabian-AmericanOilCompany

Vivo活泼的Up·2023-10-30 13:48

FAA批准uAvionix C波段超视距飞行(BVLOS)豁免和Vantis网络

美国联邦航空管理局(FAA)于2023年9月6日在拉斯维加斯的商业无人机博览会上宣布批准uAvionix公司的豁免申请，允许该公司在北达科他州通过使用Vantis指挥与控制系统(C2)和检测与避障(DAA

北京航通天下科技有限公司·2023-10-30 13:46

eVTOL无人驾驶载人航空器动力测试系统：500kg级-高精度专业测试系统

系统简介FlightStand500测试台通过测量电机和螺旋桨的拉力、扭矩、转速、电流、电压、温度、螺旋桨效率和电机效率来精准地描述和评估无人机动力系统的性能。

北京航通天下科技有限公司·2023-10-30 13:46

基于哈里斯鹰算法的无人机航迹规划-附代码

基于哈里斯鹰算法的无人机航迹规划文章目录基于哈里斯鹰算法的无人机航迹规划1.哈里斯鹰搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab

智能算法研学社（Jack旭）·2023-10-30 12:22

如果信仰需要以生命为代价，是否依然值得去坚持

无人机拍摄，印度露天焚尸，其场景堪称炼狱。按说，疫苗都已经研制出来了，在我国，更是大部适龄人都接种了，这样的大爆发是不正常的。可是若细细追溯，便能发现印度在今年以来，已经举行过几次大型的宗教活动了。

鼠儿dfm·2023-10-30 11:41

小米澎湃 OS 开机画面仍基于安卓；谷歌斥巨资以成多平台默认搜索引擎；Linux Mint 准备支持 Wayland｜极客头条

小米澎湃OS开机画面仍基于安卓，系统显示安卓14智谱AI推出第三代基座大模型姚期智HintonBengio联名发文：18个月内AI规模将扩大100倍西工大自主无人机集群研究取得创新进展前开发部负责人

极客日报·2023-10-30 10:45

无人机队形控制的算法

无人机队形控制的算法通常有以下几种：1．长机-僚机法（Leader-Follower）：该算法通过设定一架无人机作为长机，其他无人机作为僚机，通过长机的信息来控制僚机的运动，以达到队形控制的目的。

渣渣威的仿真秀·2023-10-30 09:12

2023年中国无人机环保监测产业链及市场规模分析[图]

无人机环保监测是无人机应用场景的重要组成部分，无人机环保监测为通过无人机飞行平台，搭载环保监测仪器进行大气环境、水环境、生态环境监测的一种环境监测模式。

gyzlsc·2023-10-30 09:38

目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于无人机图像的房屋目标检测（续）

目录房屋目标数据集的构建3.1数据集的相关说明3.2图像的预处理3.2.1图像的变换与增强<

林聪木·2023-10-30 05:36

转载谷歌guava工具包详解

所以就诞生了guava。

飞蚊·2023-10-30 02:34

【Java必修课】四类方法删除List里面的所有null值

本文介绍了四类方法，分别是List接口的方法、Stream、Guava和ApacheCommonsCollections来删除一个List里面的null值。希望读者可以举一反三，得到更多启发。

南瓜慢说·2023-10-30 00:45

一年一度的开发者专属83行代码挑战赛

游戏化闯关，提升自己的代码规约、算法设计、代码重构、漏洞堵截能力，MacBookPro、大疆无人机等精美大奖等你来拿！

SheldonGreen·2023-10-29 22:51

铁甲轻骑

当第一个勇士伏上马背人类开始了五千年的风驰电掣蹄铁踏破山川踩断河流载着人类征服世界当科技的巨轮辗过原野车轮折断了马蹄子弹击飞了钢刀铁甲将肉体冲得支离破碎战马撤离了战场在赛道上为鸽子表演烽烟在空中飘荡谁来驰骋疆场信息流联通铁流无人机料敌先机能打胜仗的好儿郎时刻守护似锦繁华

LZL罗子龙·2023-10-29 22:52

java初始化list的几种方式

Arrays.asList(1,2,3);使用List接口的实现类ArrayList的构造函数:Listlist2=newArrayListlist=Collections.singletonList(obj);使用Guava

盖丽男·2023-10-29 20:59

水母无人机小贴士~

#无人机##案例回顾##无人机资讯#活动超话#无人机编队#水母无人机小贴士~它以舞台为背景，契合品牌传播需求，恰到好处的点缀打破了原本很沉冗的现场！

巨贤创意·2023-10-29 17:01

something happen unhappy？

-Yesterdayyouview901againwithotheragent，canyoutellmewhyyouavoidus？

ChanJionHey007·2023-10-29 16:30

【SSA三维路径规划】麻雀算法无人机三维航迹规划【含Matlab源码 301期】

⛄一、麻雀算法求解无人机三维路径规划简介1引言随着无人机（UnmannedAerialVehicle,UAV）技术的不断发展，国内外学者对于无人机作战应用的研究日益增多。

Matlab领域·2023-10-29 16:04

无人机真机搭建问题记录文档（待续）

2、课程提供的飞控固件，与更换的飞控不匹配解决办法1、现在的无人机碳板上只安装三个螺纹孔（强度中等，不影响使用）2、对碳板图纸进行更改，后续使用新的碳板图纸3、找到官网新的固件进行烧录官网参考教程飞控固件烧录问题

什么时候能造钢铁侠啊·2023-10-29 16:34

matlab simulink 四旋翼跟拍无人机仿真

1、内容简介略7-可以交流、咨询、答疑2、内容说明四旋翼跟拍无人机仿真四旋翼、无人机需求分析背景介绍无人飞行机器人，是无人驾驶且具有一定智能的空中飞行器。

studyer_domi·2023-10-29 16:00

麻雀算法全局规划/改进动态时间窗+改进引力势场法无人机路径规划在线动态避障/离线静态规划 MATLAB GUI 界面

（1）全局规划算法：麻雀算法：XueJ,ShenB.Anovelswarmintelligenceoptimizationapproach:sparrowsearchalgorithm[J].Systemsscience&controlengineering,2020,8(1):22-34.（2）动态避障算法：改进时间窗算法：田晃.基于改进A*算法与改进DWA算法的无人驾驶汽车路径规划研究[D].

工业EAs·2023-10-29 16:00

猎人猎物优化算法 HPO算法（含MATLAB代码）优化无人机编队静态全局规划+动态避障问题

（1）全局规划算法：猎人猎物算法HPO：NarueiI,KeyniaF,SabbaghMolahosseiniA.Hunter–preyoptimization:Algorithmandapplications[J].SoftComputing,2022,26(3):1279-1314.function[res]=HPO(lb,ub,popsize,gensize,callfit,data)del

工业EAs·2023-10-29 16:00

【路径规划】基于麻雀算法SSA解决无人机三维路径规划问题matlab代码

1简介SSA主要模拟了麻雀觅食的过程。麻雀觅食过程是发现者-跟随者模型的一种，同时还叠加了侦查预警机制。麻雀中容易找到食物的个体作为发现者，其他个体作为跟随者，同时种群中选取一定比例的个体进行侦查预警，如果发现危险则放弃食物，安全第一。由文献可知，SSA是一种优于GWO、PSO、引力搜索算法（GravitySearchAlgorithm，GSA）等算法的一种新的群智能优化算法。SSA算法中有发现者

Matlab科研辅导帮·2023-10-29 16:59

【无人机路径规划】基于A算法求解无人机*三维路径规划问题matlab源码

1简介SSA主要模拟了麻雀觅食的过程。麻雀觅食过程是发现者-跟随者模型的一种，同时还叠加了侦查预警机制。麻雀中容易找到食物的个体作为发现者，其他个体作为跟随者，同时种群中选取一定比例的个体进行侦查预警，如果发现危险则放弃食物，安全第一。由文献可知，SSA是一种优于GWO、PSO、引力搜索算法（GravitySearchAlgorithm，GSA）等算法的一种新的群智能优化算法。SSA算法中有发现者

Matlab科研辅导帮·2023-10-29 16:59

m基于flocking算法的无人机群空间避障飞行matlab仿真,对比二维场景和三维场景

目录1.算法描述2.仿真效果预览3.MATLAB核心程序4.完整MATLAB1.算法描述近年来，随着通信网络、人工智能、自主系统、大数据的前沿技术的发展，无人机蜂群作战也正在由概念变成现实，从理论走向实践

我爱C编程·2023-10-29 16:58

多无人机多目标任务分配及航迹规划的研究内容

承接上篇文章《综述笔记-多无人机多目标任务分配1》，本文主要介绍多无人机多目标任务规划的研究内容。

老师好我叫文同学·2023-10-29 16:28

基于引力搜索算法的无人机航迹规划-附代码

基于引力搜索算法的无人机航迹规划文章目录基于引力搜索算法的无人机航迹规划1.引力搜索搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab

智能算法研学社（Jack旭）·2023-10-29 16:23

基于闪电搜索算法的无人机航迹规划-附代码

基于闪电搜索算法的无人机航迹规划文章目录基于闪电搜索算法的无人机航迹规划1.闪电搜索搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab

智能算法研学社（Jack旭）·2023-10-29 15:06

基于水循环算法的无人机航迹规划-附代码

基于水循环算法的无人机航迹规划文章目录基于水循环算法的无人机航迹规划1.水循环搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab代码摘要

智能算法研学社（Jack旭）·2023-10-29 15:06

基于鸟群算法的无人机航迹规划-附代码

基于鸟群算法的无人机航迹规划文章目录基于鸟群算法的无人机航迹规划1.鸟群搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab代码摘要：

智能算法研学社（Jack旭）·2023-10-29 15:36

基于群居蜘蛛算法的无人机航迹规划

基于群居蜘蛛算法的无人机航迹规划文章目录基于群居蜘蛛算法的无人机航迹规划1.群居蜘蛛搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab

智能算法研学社（Jack旭）·2023-10-29 15:02

基于入侵杂草算法的无人机航迹规划-附代码

基于入侵杂草算法的无人机航迹规划文章目录基于入侵杂草算法的无人机航迹规划1.入侵杂草搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab

智能算法研学社（Jack旭）·2023-10-29 15:02

【光伏发电预测】基于白鲸算法优化变分模态分解结合核极限学习机BWO-VMD-KELM实现光伏发电功率预测附Matlab代码创新点，适合发表

Matlab科研辅导帮·2023-10-29 15:37

OpenText 安全取证软件——降低成本和风险的同时，简化电子取证流程

调查各种设备•除了支持可用的最广泛的操作系统之外，还可以从智能手机，GPS设备，无人机等获取证据。

小信瑞·2023-10-29 15:05

DWA算法，仿真转为C用于无人机避障

DWA算法，仿真转为C用于无人机避障链接:机器人局部避障的动态窗口法(dynamicwindowapproach)链接:机器人局部避障的动态窗口法DWA(dynamicwindowapproach)仿真源码详细注释版链接

ROS机器人学习与交流·2023-10-29 15:20

7.12

正懵着呢，这车到底是活了还是本就是这样子的设计，远处传来爆炸声，天空也出现了类似无人机一样的东西，啪啪啪往地面扫射。

沂尾鱼·2023-10-29 14:20

【论文阅读】Online computation offloading and trajectory scheduling for UAV-enabled wireless powered mobil

小威W·2023-10-29 11:44

防抄板加密芯片ALPU笔记

物联网服务器传输数据加密、IPC视频加密、智能家居设备通信加密等等2.2数据存储加密将机密隐私进行加密存储3.加密认证3.1硬件外设耗材认证硬件厂商控制外设，以带来更好的体验感与安全性，如游戏机手柄外设、大疆无人机电池

m0_37755380·2023-10-29 10:05

使用VSCode打造APM飞控的编译+烧录+调试一体的终极开发环境

本文链接：https://blog.csdn.net/loveuav/article/details/89969810前言APM（Ardupilot）和PX4是当今世界上最为流行和活跃的两大开源飞控软件项目

matlzg·2023-10-29 05:34

Guava Files 简单API使用

##关键工具类importcom.google.common.io.Files;类似的，在Java8中也有一个Files工具类：java.nio.file.Files注意两者的区别。1、将字节内容写入到文件File，可以指定编码com.google.common.io.Files#write(byte[],java.io.File)finalFilenewFile=newFile("E:/b.tx

胡小禾·2023-10-29 02:53

计算机视觉激光雷达结合无监督学习进行物体检测的工作原理

它集成在自动驾驶汽车、自主无人机、机器人、卫星、火箭等中。该传感器使用激光束了解世界，并测量激光击中目标返回所需的时间，输出是点云信息，利用这些信息，我们可以从3D点云中查找障碍物。

坐望云起·2023-10-29 01:54

CUMCM历年赛题汇总

年年份题号题目2023A定日镜场的优化设计2023B多波束测线问题2023C蔬菜类商品的自动定价与补货决策2023D圈养湖羊的空间利用率2023E黄河水沙监测数据分析2022A波浪能最大输出功率设计2022B无人机遂行编队飞行中的纯方向无源定位

适当喝点·2023-10-28 23:54

Java两大工具库：Commons和Guava（1）

您好，我是湘王，这是我的CSDN博客。值此新春佳节，我给您拜年啦～祝您在新的一年中所求皆所愿，所行皆坦途，展宏“兔”，有钱“兔”，多喜乐，常安宁！Java的成功很大程度上得益于开源软件的成功，尤其是构建上开源软件基础上的开源生态，这才是Java能够繁荣、出圈的真正原因。在开源的世界中，谈起apache，它的大名恐怕很少有工程师会不知道：从最初的apache到tomcat、从perl到maven，从

湘王·2023-10-28 23:34

Lists.partition集合分组使用以及注意事项

3.用法pom文件com.google.guavaguava21.0测试方法publicstaticvoidmain(String[]arg

liuhuapeng0304·2023-10-28 16:11

融合通信

融合通信系统利用各类网关，将电话、无线对讲、单兵、广播等音频，监控、视频会议、无人机等视频资源，IM、传真、短信等数据资源进行协议转换并接入到以SIP协议为核心的软交换平台，实现音频、视频、数据的互联互通

陈大夫_·2023-10-28 13:45

嗨！春天你好

春天你好春风吹着口哨吱吱吱走来百花报以微笑嗨，春天你好哈哈河流欢快的奔跑柳枝摇曳着细腰田野里机器在欢唱无人机辛勤的撒着农药碎嘴的小鸟报告着春天蝴蝶跳着好看的舞蹈麦苗不知疲倦的拔高刷刷刷大地弹奏着幸福的歌谣春天

马四小姐·2023-10-28 11:58

Day2 小小参展员

八点去坐大巴的时候特特依然还沉浸在浓重的起床气里，十五分钟车程之后，警车开道的各个大巴车直接到达展会门口，特特下车的时候撅着嘴抱着我的大腿磨磨蹭蹭，今日多云，走在宽阔的广场上略感凉意，苦劝特特几次好好走路均不奏效，这时候恒恒说：特特，看到那四架无人机了没

Suhhltt·2023-10-28 09:50

机器视觉的最佳选择——低功耗FPGA

例如机器人、无人机、

FPGA观察员·2023-10-28 05:21

我的幸福日记DAY57

～图片发自App特别幸运获了个“剩余”奖，但是某小只拿了个特别奖—日本菜刀，然后自我介绍时做无人机创业的内容成功吸引了好几个美女高材生～图片发自App最后就是校友的孩子们，争先恐后让“阿姨”倒饮料，感到非常荣幸呀

倪说我听·2023-10-28 03:15

只会Python，怎么用PC控制无人机自动飞行？

相对于传统的无人机控制开发，开发者无需掌握C/C++语言和ROS等相关知识，只要学会Python编程及懂得坐标系原理，在PC电脑上安装Python环境与功能包模块后，就可以地面端链路控制无人机飞行（开发

阿木实验室·2023-10-27 23:49

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