【方向盘】-程序人生

被否的脱口秀稿

方向盘怎么回正，都不知道了？教练说我的时候嘴巴老，没
海水蓝·2022-12-30 16:56

女程序员：我负责赚钱养家，老公负责貌美如花

【程序人生编者按】当我们经常调侃那些秃头，穿格子衬衫，肥宅程序员的时候，似乎已经把程序员和男性画上了等号。我们忽略了，在程序员队伍里，还有8%的女性。
smart哥·2022-12-30 04:28

年薪百万“华为天才少年”被曝离职，网友：“只有薪水是留不住天才野心的！”...

整理|朱珂欣出品|CSDN程序人生（ID：coder_life）说起科技圈知名的KOL，稚晖君绝对能提得上名。
CSDN 程序人生·2022-12-29 14:31

刘强东痛批京东中高层用 PPT 欺骗自己，网友：“我领导也天天被写 PPT 的忽悠……”

整理|朱珂欣出品|CSDN程序人生（ID：coder_life）众所周知，在职场工作中逃脱不了向上级汇报。
CSDN 程序人生·2022-12-29 14:01

软件定义汽车，OTA技术有多重要？

回顾十年前，驾驶还仅仅是方向盘的转动和油门刹车的衔接，对于绝大多数人来说，根本谈不上驾驶乐趣；十年后，随着一块又一块的智能大屏幕进入到汽车中，逐渐丰富的车机系统为驾驶体验增添了新的色彩，驾驶已经不再是简单的车辆操控
璞跃_Plug and Play·2022-12-26 04:04

程序人生：起薪13k，兜兜转转还得是软件测试

很多人一聊到IT教育培训第一反应就是：为什么要报班呢，网上大把资源它不香吗？自己学一学不就出来找工作了吗？还花这种冤枉钱？小编作为从业人员认真地说，进入IT行业虽然不是特别难，但也没有这么简单。不然的话，IT行业应该在前几年前就已经岗位过饱和了。IT行业的招聘并不是只要你学会某个技术就可以来上班这么轻松，许多企业会考虑更加综合的因素，而这些东西的获取单单只靠网上的视频资源是无法解决的。有些人可能可
测试界的飘柔·2022-12-25 08:27

G29&Prescan半实物仿真流程

G29-Prescan半实物仿真流程一、硬件配置方向盘：罗技G29（通过USB-HID驱动，获取传感器信号）。
投篮只打铁·2022-12-24 03:25

速魔与图马思特优缺点对比

10Nm10Nm工作电压110-240V220-240V功率360W240W快拆50mm/70mm盘面通用特制优点1.直驱，没有传动装置2.力反馈更加直接3.回盘速度更快，输出力度更大，操控好4.秒换方向盘
投篮只打铁·2022-12-24 03:25

苹果汽车将不支持全自动驾驶；华为云发布研发需求管理工具；腾讯文档发布企业版；OpenAI上线ChatGPT | 每日大事件...

苹果公司最初想制造一辆没有方向盘和油门的自动驾驶汽车，但现在已经决定这样的计划在目前不可行。
数据猿·2022-12-23 17:38

【原创】EPS汽车电动助力转向系统模型

EPS汽车电动助力转向模型MATLAB电动助力转向模型Simulink电动助力转向模型总体模型搭建包括：EPS整体传感器模型，转向轴与方向盘模型，助力电机电流模型，助力电机电压模型，齿轮齿条转向器模型，
王博士z·2022-12-23 10:22

MATLAB电动助力转向系统/EPS模型

MATLAB/Simulink搭建电动助力转向模型，视频操作说明EPS模型，包括PID控制算法，传递函数回正控制，有完整的模型公式搭建过程，仿真结果齿轮齿条转向器模型方向盘模型力矩传感器模型助力电机模型等等电动助力转向系统控制系统电动助力转向系统被控系统
王博士z·2022-12-23 10:52

【整车Silmulink模型】（三）驾驶员模型方向盘转角控制

目录前言1.理论模型2.Simulink模型3.CarSim验证part2part1总结可以说是“例行”碎碎念了吧不知不觉已经颓了三个星期了，驾驶员已经是最后值得讨论的一个我其实也是似懂非懂，希望大佬经过能留下只言片语的一个部分。（没错，我就是颓废一周，起来整理一晚上）这个部分对于我的实际稳定性控制来说其实是不需要的，加上反而会造成一些耦合的情况，但我开题的时候就很想整一个，那中期只能咬牙给完成了
Ctailll·2022-12-23 10:45

SBW(线控转向系统转向盘子系统Matlab/Simulink模型搭建)

线控转向系统主要分为六大模块，分别是方向盘模块、路感模拟模块、转向执行模块、齿轮齿条模块和左、右转向前轮模块。先单独对每个子系统进行建模，最后进行联合仿真实验。
翩翩公子温润如玉·2022-12-23 10:45

Apollo星火计划学习笔记|控制模块

控制模块L8预测模块目录系列文章目录简介控制算法PID算法LQR（MPC）Apollo控制模块Apollo纵向控制作业简介控制模块的作用是根据规划(planning模块)生成的轨迹，计算出汽车的油门，刹车和方向盘信号
David小伟同学·2022-12-22 15:04

雷总：我也想做高级工程师 ！

今天重刷了一篇雷军先生早年间写的一篇文章：我的程序人生路，有些小伙伴可能也曾经看过。在文中雷军讲述了自己的编程之路，以及作为一名程序员的心路和发展历程。
菜鸟学Python·2022-12-21 07:13

程序人生与世界杯的火花

卡塔尔世界杯文章目录1.第一次了解世界杯2.世界杯使用了哪些新技术3.AI艺术画4.Python代码画了个球状5.踢球和软件团队开发软件有什么异同6.体育是一种国际语言1.第一次了解世界杯2010年南非世界杯，那会好像记得上大二，学校包车去的五棵松体育馆，时间很久了记不太清当时的状态了，只记得的学校一同学，幸运的得到了一个签名的足球。这是第一次了解到这个赛事。那会回去，跑网吧下载世界杯的宣传曲《旗
猿小鱼·2022-12-20 15:59

史上最详细版 头文件biso.h，graphics.h，libbgi.a

作者：Cyouagain，从事软件开发努力在IT搬砖路上的技术小白公众号：【Cyouagain】，分享计算机类毕业设计源码、IT技术文章、游戏源码、网页模板、程序人生等等。
IT学长·2022-12-19 03:26

实战：利用决策树对波士顿房价数据集进行预测（附源码）

利用决策树对波士顿房价数据集进行预测大家好，我是老马的程序人生~使用sklearn提供的决策树（DecisionTreeRegressor）和线性回归（LinearRegression）的API对波士顿房价数据集进行预测
AlgorithmCharm·2022-12-18 11:56

使用CARLA模拟器实现DQN自动驾驶（二）搭建神经网络

为了让模型能学到正确的参数，需要对智能体的action和reward进行定义，汽车控制的主要3个参数可以量化成油门力度([0,1])，刹车力度([0,1])，方向盘角度([-1,1])，是否倒档(True
Veronica1312·2022-12-18 02:27

一句话证明你是java开发_如何用一句话证明你是程序员？41 个答案揭晓！

作者|王晓曼出品|程序人生(ID：coder_life)我们常说术业有专攻，也常感叹隔行如隔山。即便你在所处的领域学得不怎么样，对别人来说也可能是天书级别。
weixin_39656174·2022-12-17 20:46

我是程序员，如假包换——如何用一句话证明你是程序员？

出品|程序人生（ID：coder_life）我们常说术业有专攻，也常感叹隔行如隔山。即便你在所处的领域学得不怎么样，对别人来说也可能是天书级别。
Emily-C·2022-12-17 20:14

PanoSim仿真模型--动力学模型PanoSim

图5.1车辆动力学总接口车辆动力学控制输入接口包括油门（Throttle）、变速器挡位（ModeTrans）、制动主缸压力（MasterCylinderPress_MPa）、方向盘转角（Steer）及其分别对应的使能信号输入
PanoSim666·2022-12-16 15:39

【程序人生】4年创作纪念日，不忘初心，继续前行

作者简介：小明java问道之路，专注于研究Java/Liunx内核/C++及汇编/计算机底层原理/源码，就职于大型金融公司后端高级工程师，擅长交易领域的高安全/可用/并发/性能的架构设计与演进、系统优化与稳定性建设。热衷分享，喜欢原创~关注我会给你带来一些不一样的认知和成长。InfoQ签约作者、CSDN专家博主/后端领域优质创作者/内容合伙人、阿里云专家/签约博主、51CTO专家如果此文还不错的话
小明java问道之路·2022-12-16 11:06

苹果税不用交了？App Store 不再是应用下载唯一入口……

整理|朱珂欣出品|CSDN程序人生（ID：coder_life）众所周知，iPhone和iPad用户需要下载应用软件，只能通过苹果AppStore这个唯一的路径。
CSDN 程序人生·2022-12-16 10:28

哈工大计算机系统2022大作业：程序人生-Hello‘s P2P

计算机系统大作业题目程序人生-Hello’sP2P专业计算机类学号120L022115班级2003007学生王炳轩指导教师吴锐计算机科学与技术学院2021年5月摘要本文主要讲述了hello的一生：从hello
CyanTangerine·2022-12-15 09:07

Carla中的joystick（wheel）方向盘控制

init()—初始化，将会扫描系统上所有的游戏杆设备。quit()—卸载get_init()—如果joystick模块已经初始化，返回Trueget_name()—获得Joystick系统名称get_id()—获得JoystickID，每个joystick都是一个插入PC的设备get_count()—获取游戏杆的数量pygame.joystick.init()joysticks=[pygame.j
漂海的鱼·2022-12-15 08:19

Carla 使用神经网络训练自动驾驶车辆---数据采集部分

Carla使用神经网络训练自动驾驶车辆—数据采集本文是基于carla训练一个神经网络模型，用于预测车辆的方向盘转角，因此需要在carla中构建环境进行数据采集：首先构造一个carla类，用于初始化车型、
CAIC00513·2022-12-15 08:15

程序人生——Hello P2P

第1章概述1.1Hello简介1.1.1FromProgramtoProgresshello的源文件高级C语言程序hello.c在创建后被保存磁盘上，为了能在系统上运行hello.c程序，每条C语言语句被一系列编译器(cpp；ccl；as；ld)驱动程序转化为一系列低级的机器语言指令，这些指令接照可执行目标程序的格式（elf）打好包,并以二进制磁盘文件(a.out)的形式存放起来。至此hello.
re a5·2022-12-15 08:07

【程序人生】卡塔尔世界杯吉祥物python海龟绘图（附源代码），世界杯主题前端特效5个（附源码）

卡塔尔世界杯吉祥物python海龟绘图（附源代码）世界杯主题前端特效5个（附源码）程序人生本文目录：一、pythonturtle海龟绘图卡塔尔世界杯吉祥物（1）、世界杯吉祥物“Laeeb”绘制效果图（2
逆境清醒·2022-12-15 07:44

程序人生：25岁我从零基础转到软件测试，我看到了前途...目前28K

推荐好文：[内部资源]想拿年薪30W+的软件测试人员，这份资料必须领取~Python自动化测试全栈+性能测试全栈，挑战年薪40W+没有一个人的人生，能够按照自己写好的脚本去走。从一而终是幸运的，但也是不幸的，因为它失去了许多的可能性。更多的人，都是在不断的试错和碰壁中，去调整自己的方向。从头开始，它意味着对舒适区的打破，对自己的一种挑战。也意味着，我们离理想的自己，更近了一步。题主能在25岁这个黄
测试界的飘柔·2022-12-15 02:32

足球盛会，程序人生——2022卡塔尔世界杯

目录一.2022卡塔尔世界杯二.卡塔尔世界杯上的中国元素三.半自动越位识别系统四.C语言画足球五.冠军预测一.2022卡塔尔世界杯2022年卡塔尔世界杯（英语：FIFAWorldCupQatar2022）是第二十二届世界杯足球赛，是历史上首次在卡塔尔和中东国家境内举行、也是第二次在亚洲举行的世界杯足球赛。除此之外，卡塔尔世界杯还是首次在北半球冬季举行、首次由从未进过世界杯决赛圈的国家举办的世界杯足
Jettbluem0_72314004·2022-12-15 02:26

自动驾驶控制（Control）模块——待完善

-知乎方向盘转角控制(执行器)量产自动驾驶中的规划控制现状
牛仔很忙^·2022-12-14 23:33

掘金夜谈-畅聊程序人生(笔记)

目录掘金夜谈-畅聊程序人生人生中的重要选择闫峰冰|飞书资深技术专家张雷丨字节跳动数据库技术负责人郭蕾|墨问西东首席内容官第一次选择第二次选择第三次选择闲谈大小厂的权衡闫峰冰|飞书资深技术专家张雷丨字节跳动数据库技术负责人郭蕾
划水大圣·2022-12-14 14:59

[自动驾驶] 如何理解自动驾驶的L0-L5

6个级别的辅助驾驶L0：无自动化由人类驾驶者全权驾驶汽车，在行驶过程中可以得到警告系统能力：无驾驶员参与：驾驶员负责转向、制动、加速和协商交通L1：驾驶员辅助通过驾驶环境对方向盘和加速减速中的一项操作提供支持
hywmj·2022-12-13 09:44

常用工业控制（一）：PID和模型控制原理详解

比如小车直线匀速行走一段距离，在完美的状态下，是无需调整方向盘和马力。但是由于地面因素，或者从控制器到被控对象中，
chunyu_w·2022-12-12 19:46

Apollo Planning（一）

规划(planning)模块的作用是根据感知预测的结果，当前的车辆信息和路况规划出一条车辆能够行驶的轨迹，这个轨迹会交给控制(control)模块，控制模块通过油门，刹车和方向盘使得车辆按照规划的轨迹运行
whuzhang16·2022-12-12 15:03

C罗老矣，我的程序人生还有多远

☆随着12月11号摩洛哥1-0葡萄牙比赛的结束，不仅说明葡萄牙对要结束本届卡塔尔世界杯了，就连C罗此生的世界杯之旅也将画上句号了。☆37岁的球星本该是人生最璀璨的阶段，但在足球生涯中，这已经是大龄了。不禁让我想到，身为开发的我，也大概类似吧。目录1、我曾相信努力工作就会有回报2、我曾深入学习某项技术3、我曾以为同事关系是老铁4、我曾感觉未来无限可能5、我曾以为我很能熬6、我想通了7、视频和实战源码
经海路大白狗·2022-12-12 07:02

程序人生：化解互联网 “寒冬” 危机，我教你摆脱困境

三年反复的yi情，近20年史无前例的互联网裁员潮汹涌而至。寒冬来袭，每一个职场打工人，都感到了寒意。互联网企业大裁员的底层逻辑，一方面是受宏观环境影响（yq、互联网红利结束、政策变化等），另一方面，因为资本市场的低迷，不管是一级市场还是二级市场，都是哀鸿一片，直接导致原来靠资本输血的各大公司都不得不考虑一个事情：活下去。这就意味着要开源节流，降本增效。过去曾经快速膨胀的部门裁员30%甚至更多，即便
测试界的飘柔·2022-12-11 20:25

如何一本正经地写出别人无法维护的代码？

本文经授权转载至程序人生（ID：coder_life）作者|阿木责编|伍杏玲出品|程序人生（ID：coder_life）编写除了自己没人能看懂的代码，是一种怎样的体验？
极光开发者·2022-12-11 17:33

苹果汽车将不支持全自动驾驶；华为云发布研发需求管理工具；腾讯文档发布企业版；OpenAI上线ChatGPT | 每日大事件...

苹果公司最初想制造一辆没有方向盘和油门的自动驾驶汽车，但现在已经决定这样的计划在目前不可行。
数据猿·2022-12-09 20:56

自动驾驶算法详解(3): LQR算法进行轨迹跟踪，lqr_speed_steering_control( )的python实现

前言：LQR算法在自动驾驶应用中，一般用在NOP、TJA、LCC这些算法的横向控制中，一般与曲率的前馈控制一起使用，来实现轨迹跟踪的目标，通过控制方向盘转角来实现横向控制。
自动驾驶Player·2022-12-09 15:01

主　　题： 本人一年以来，呕心沥血收集“袁峰(MSFT)”大哥精彩回帖的贴子，现在回报社会。有不全的请

作者：smallrole(小角色)等级：信誉值：98所属社区：扩充话题程序人生问题点数：20回复次数：294发表时间：2005-2-2815:13:551.我想找老板加薪..却不知道该怎么说...兄弟们
studyingvs·2022-12-08 09:30

本人一年以来，呕心沥血收集“袁峰(MSFT)”大哥精彩回帖的贴子，现在回报社会。有不全的请

作者：smallrole(小角色)等级：信誉值：98所属社区：扩充话题程序人生问题点数：20回复次数：294发表时间：2005-2-2815:13:551.我想找老板加薪
cchaha·2022-12-08 09:53

Carsim2016及2019 轨迹跟踪过程中跑直线的解决方案

如果不加”opt_steer_ext(1)4“，只能通过方向盘来改变车辆的航向角或者横摆角，加上的话就可以通过前轮转角来改变车的航向或横摆角。
Jeossirey·2022-12-07 15:05

两万字长文：聊聊程序人生

北京时间晚10点钟，我在Clubhouse上聊了一下程序人生以及大家感兴趣的技术话题。以下是我聊的主要内容的一个复盘，主要把大家的问题及回复的部分收录进来，没有包含之前聊了半小时的程序人生的历史。
黑猫警张Evans·2022-12-05 10:11

程序人生 | 与足球共舞的火柴人（致敬格拉利什，赋予足球更深的意义）

个人简介个人主页：前端杂货铺‍♂️学习方向：主攻前端方向，也会涉及到服务端个人状态：在校大学生一枚，已拿多个前端offer（秋招）未来打算：为中国的工业软件事业效力n年推荐学习：前端面试宝典Vue2Vue3Vue2&Vue3项目实战Node.js个人推广：每篇文章最下方都有加入方式，旨在交流学习&资源分享&商务合作，快加入进来吧文章目录一、前言二、使用Three.js渲染足球三、使用Three.j
前端杂货铺·2022-12-05 06:33

自动驾驶中的深度学习

这种方法还是端到端的:神经网络接收输入的一个图像，然后输出一个方向盘转向角度。到了2021年，情况更加疯狂:深度学习已经接管了自动驾驶
Tom Hardy·2022-12-04 20:17

QT widget显示背景图片

方法一QPixmappix;pix.load(":/img/方向盘.png");this->setAutoFillBackground(true);///一定要加这行QPalettebgPalette=
顽皮白豌豆·2022-12-03 13:18

程序人生：为什么软件工程师是更好的CEO？

原文：https://iism.org/article/so-why-are-software-engineers-better-ceos-60翻译：36kr神译局比较长，非常推荐逐字读完，从一开始，我们就选择使用华尔街衡量一个优秀CEO的标准之一：即市值。换句话说，按照这个衡量标准，创造市值最多的CEO就是最好的CEO。当然，还有其他的衡量标准；但市值是众所周知的，一般来说是可靠的，而且从历史上
IT技术分享社区·2022-12-02 13:41

程序人生：你不知道这份超详细JVM内存结构

一、背景我们日常在电商网站购物时经常会遇到一些高并发的场景，例如电商App上经常出现的秒杀活动、限量优惠券抢购，还有我们去哪儿网的火车票抢票系统等，这些场景有一个共同特点就是访问量激增，虽然在系统设计时会通过限流、异步、排队等方式优化，但整体的并发还是平时的数倍以上，为了避免并发问题，防止库存超卖，给用户提供一个良好的购物体验，这些系统中都会用到锁的机制。对于单进程的并发场景，可以使用编程语言及相
普通网友·2022-12-01 09:59
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