【方向盘】-程序人生

常用工业控制（一）：PID和模型控制原理详解

比如小车直线匀速行走一段距离，在完美的状态下，是无需调整方向盘和马力。但是由于地面因素，或者从控制器到被控对象中，
chunyu_w·2022-12-12 19:46

Apollo Planning（一）

规划(planning)模块的作用是根据感知预测的结果，当前的车辆信息和路况规划出一条车辆能够行驶的轨迹，这个轨迹会交给控制(control)模块，控制模块通过油门，刹车和方向盘使得车辆按照规划的轨迹运行
whuzhang16·2022-12-12 15:03

C罗老矣，我的程序人生还有多远

☆随着12月11号摩洛哥1-0葡萄牙比赛的结束，不仅说明葡萄牙对要结束本届卡塔尔世界杯了，就连C罗此生的世界杯之旅也将画上句号了。☆37岁的球星本该是人生最璀璨的阶段，但在足球生涯中，这已经是大龄了。不禁让我想到，身为开发的我，也大概类似吧。目录1、我曾相信努力工作就会有回报2、我曾深入学习某项技术3、我曾以为同事关系是老铁4、我曾感觉未来无限可能5、我曾以为我很能熬6、我想通了7、视频和实战源码
经海路大白狗·2022-12-12 07:02

程序人生：化解互联网 “寒冬” 危机，我教你摆脱困境

三年反复的yi情，近20年史无前例的互联网裁员潮汹涌而至。寒冬来袭，每一个职场打工人，都感到了寒意。互联网企业大裁员的底层逻辑，一方面是受宏观环境影响（yq、互联网红利结束、政策变化等），另一方面，因为资本市场的低迷，不管是一级市场还是二级市场，都是哀鸿一片，直接导致原来靠资本输血的各大公司都不得不考虑一个事情：活下去。这就意味着要开源节流，降本增效。过去曾经快速膨胀的部门裁员30%甚至更多，即便
测试界的飘柔·2022-12-11 20:25

如何一本正经地写出别人无法维护的代码？

本文经授权转载至程序人生（ID：coder_life）作者|阿木责编|伍杏玲出品|程序人生（ID：coder_life）编写除了自己没人能看懂的代码，是一种怎样的体验？
极光开发者·2022-12-11 17:33

苹果汽车将不支持全自动驾驶；华为云发布研发需求管理工具；腾讯文档发布企业版；OpenAI上线ChatGPT | 每日大事件...

苹果公司最初想制造一辆没有方向盘和油门的自动驾驶汽车，但现在已经决定这样的计划在目前不可行。
数据猿·2022-12-09 20:56

自动驾驶算法详解(3): LQR算法进行轨迹跟踪，lqr_speed_steering_control( )的python实现

前言：LQR算法在自动驾驶应用中，一般用在NOP、TJA、LCC这些算法的横向控制中，一般与曲率的前馈控制一起使用，来实现轨迹跟踪的目标，通过控制方向盘转角来实现横向控制。
自动驾驶Player·2022-12-09 15:01

主　　题： 本人一年以来，呕心沥血收集“袁峰(MSFT)”大哥精彩回帖的贴子，现在回报社会。有不全的请

作者：smallrole(小角色)等级：信誉值：98所属社区：扩充话题程序人生问题点数：20回复次数：294发表时间：2005-2-2815:13:551.我想找老板加薪..却不知道该怎么说...兄弟们
studyingvs·2022-12-08 09:30

本人一年以来，呕心沥血收集“袁峰(MSFT)”大哥精彩回帖的贴子，现在回报社会。有不全的请

作者：smallrole(小角色)等级：信誉值：98所属社区：扩充话题程序人生问题点数：20回复次数：294发表时间：2005-2-2815:13:551.我想找老板加薪
cchaha·2022-12-08 09:53

Carsim2016及2019 轨迹跟踪过程中跑直线的解决方案

如果不加”opt_steer_ext(1)4“，只能通过方向盘来改变车辆的航向角或者横摆角，加上的话就可以通过前轮转角来改变车的航向或横摆角。
Jeossirey·2022-12-07 15:05

两万字长文：聊聊程序人生

北京时间晚10点钟，我在Clubhouse上聊了一下程序人生以及大家感兴趣的技术话题。以下是我聊的主要内容的一个复盘，主要把大家的问题及回复的部分收录进来，没有包含之前聊了半小时的程序人生的历史。
黑猫警张Evans·2022-12-05 10:11

程序人生 | 与足球共舞的火柴人（致敬格拉利什，赋予足球更深的意义）

个人简介个人主页：前端杂货铺‍♂️学习方向：主攻前端方向，也会涉及到服务端个人状态：在校大学生一枚，已拿多个前端offer（秋招）未来打算：为中国的工业软件事业效力n年推荐学习：前端面试宝典Vue2Vue3Vue2&Vue3项目实战Node.js个人推广：每篇文章最下方都有加入方式，旨在交流学习&资源分享&商务合作，快加入进来吧文章目录一、前言二、使用Three.js渲染足球三、使用Three.j
前端杂货铺·2022-12-05 06:33

自动驾驶中的深度学习

这种方法还是端到端的:神经网络接收输入的一个图像，然后输出一个方向盘转向角度。到了2021年，情况更加疯狂:深度学习已经接管了自动驾驶
Tom Hardy·2022-12-04 20:17

QT widget显示背景图片

方法一QPixmappix;pix.load(":/img/方向盘.png");this->setAutoFillBackground(true);///一定要加这行QPalettebgPalette=
顽皮白豌豆·2022-12-03 13:18

程序人生：为什么软件工程师是更好的CEO？

原文：https://iism.org/article/so-why-are-software-engineers-better-ceos-60翻译：36kr神译局比较长，非常推荐逐字读完，从一开始，我们就选择使用华尔街衡量一个优秀CEO的标准之一：即市值。换句话说，按照这个衡量标准，创造市值最多的CEO就是最好的CEO。当然，还有其他的衡量标准；但市值是众所周知的，一般来说是可靠的，而且从历史上
IT技术分享社区·2022-12-02 13:41

程序人生：你不知道这份超详细JVM内存结构

一、背景我们日常在电商网站购物时经常会遇到一些高并发的场景，例如电商App上经常出现的秒杀活动、限量优惠券抢购，还有我们去哪儿网的火车票抢票系统等，这些场景有一个共同特点就是访问量激增，虽然在系统设计时会通过限流、异步、排队等方式优化，但整体的并发还是平时的数倍以上，为了避免并发问题，防止库存超卖，给用户提供一个良好的购物体验，这些系统中都会用到锁的机制。对于单进程的并发场景，可以使用编程语言及相
普通网友·2022-12-01 09:59

速锐得解码理想汽车L8方向盘转向角度应用随动大灯照明升级

前日，速锐得解码了理想汽车L8车型，由于理想L8是新款车型，架构和理想L9十分相似，与理想ONE这一代有比较大的差异，这恰恰也是我们很好的一次学习机会，也让我们重新认识了理想汽车。我这里，只挑有用和好听的说，吐槽理想的也有一大堆，这个可以私聊。为了实现客户在大灯照明系统的升级改装，加装随动转向智能系统，我们需要进入到理想汽车内部CAN网络获取一些自己有用的几个数据。大家都知道，很多数据车厂是不可能
weixin_41976114·2022-12-01 04:04

自动（无人）驾驶等级

L0基本等级在该级别中驾驶员是系统的唯一决策者，驾驶员控制方向盘、油门、制动器和所有其他车辆控制装置。
原来是枫哥呀！·2022-12-01 01:49

自动驾驶的安全等级

如情景A，驾驶员自行控制方向盘，自动系统油门从而保持一个设定的速度定速巡航（CruiseControl）。[定速巡航、ABS、ESP]
Sean Wong·2022-12-01 01:09

程序人生：新媒体运营毅然转行测试涨薪3k，我的入行秘籍是什么...

不尝试永远都不会成功，勇敢的尝试是成功的一半。大学毕业做运营，业务难精进，薪资难提升“你大学专业是商务英语，为什么毕业后会选择做新媒体运营呢？”其实我当时没有想那么多的，商务英语的就业方向一个是培训机构英语老师，另一个就是外贸业务员。我们专业的毕业生是不在大部分公立学校的选择范围内的，他们招收英语老师都必须是英语师范或者英语专业。我对于去培训机构当老师和做销售性质很强的外贸业务员都不太感兴趣，因为
测试界的飘柔·2022-11-30 11:56

【程序人生】Hungarian Algorithm——匈牙利算法

【程序人生】HungarianAlgorithm——匈牙利算法原文链接匈牙利算法解决的问题匈牙利算法的步骤匈牙利算法的例子结语原文链接http://www.hungarianalgorithm.com/
Zhang_Chen_·2022-11-30 00:48

25 年汽车技术老兵亲述，自动驾驶新驶向

其中“自动驾驶”似乎是经久不衰的“风口”，成为人类的终极追求之一：其历史可追溯到1925年，电子工程师FrancisP.Houdina，通过无线电波来控制前方车辆的方向盘、离合器、制动器等部件制造出第一辆
AI科技大本营·2022-11-29 14:17

奔驰首秀L4自动驾驶：100万最贵电动车展示最豪华「AI代客泊车」

奔驰首秀L4自动驾驶：100万最贵电动车展示最豪华「AI代客泊车」奔驰车主自己抡方向盘？不从容也不尊贵，这不解决方案来了>>>最豪华的AI“代客泊车”长什么样？
std86021·2022-11-29 12:15

【观察】PowerMax：为企业存储装上AI“大脑”

虽然申斯基是一枚有着十几年驾龄的老司机，但也不知如何安慰和指导这位方向盘都从来不知该往哪个方向转的小白。“申斯基，听说以后汽车都能自动驾驶了，是不是我就不用考驾照了？”
申耀的科技观察·2022-11-29 06:01

李宏毅机器学习笔记——回归

回归笔记回归使用场景预测步骤第一步——确定模型的集合第二步——模型好坏的判断第三步——梯度下降改进模型回归使用场景股票预测：输入：历史股票价格等输出：明日或以后股票的价格或平均值自动驾驶：输入：场景信息、信号输出：方向盘角度推荐系统
Brandon1017·2022-11-28 07:04

到底什么是模型预测控制MPC（一）

作为一个驾驶员，我们可以控制的是汽车的油门和方向盘，也就是对应控制的是汽车的速度和方向。在驾驶的过程中我们会不断的调节方向盘的角度，这是因为我
szl__lzs·2022-11-27 15:25

无车日子的随想

前天，雨中，方向盘不经意的一转，让我的车，彻底无法开了，大灯碎了，保险杠裂了。送去4S店，办理好手续之后，拿着外套，雨伞，站在路边，不知何去何从。
走得很慢的乌龟·2022-11-26 23:16

PreScan快速入门到精通第二十一讲驾驶员模型之驾驶员在环

在PreScan中，可以通过两种不同的方式加入驾驶员行为：1）外部方向盘与手动输入，即驾驶员在环。2）路径跟随者Simulink块（有或没有预览）。
小明师兄·2022-11-26 00:48

PreScan快速入门到精通第三十八讲基于车道线识别传感器的车道偏离算法Demo讲解

它在司机无意离开自己的车道时发出声音、视觉或者通过方向盘振动，甚至安全带预紧的方式给与驾驶员警告。当汽车意外地离开道路时，就会发生车祸--而且可能是致命的。
小明师兄·2022-11-26 00:32

【人物志】美团首席科学家夏华夏：不断突破边界的程序人生

转载：https://tech.meituan.com/renwuzhi_xiahuaxia.html“成长没有什么秘笈，就是坚持不断地一点点突破自己的边界就好。”这是美团首席科学家、无人配送部总经理夏华夏在刚刚过去的“1024程序员节”时送给技术同行的一句话。这也是夏华夏自己的人生写照：从没摸过计算机的山东高考状元到清华计算机系的学霸，从美国名校深造、Google修炼6年到选择回国，从加入当时还
阿豪Tata·2022-11-23 20:29

《程序人生》

对乔布斯和马斯克访谈的反思：1、这个世界不在乎你的自尊，只在乎你自我感觉良好的同时有所成就。说明大多数人的观点是《乌合之众》，必须有从想到去做到的能力，面子是无能者维护尊严的盾牌。2、年轻时候一定要大量阅读，因为年轻时候有很多梦想，当大量的吸收信息并尝试各种不同时候，随着年龄梦想都会成为现实。3、人生选择决定一切，我们大多数时候很难做到最佳选择，只能做更好选择。每份事业的成功都离不开选择，大量的阅
Alchemist Notes·2022-11-23 13:52

心灵鸡汤 转载

从富士康流水线工人到某支付公司技术总监的心路历程2018-02-08纯洁的微笑程序人生点击上方“程序人生”，选择“置顶公众号”第一时间关注程序猿（媛）身边的故事我是一个特别迷信数字六的人，比如我是2016
weixin_30319097·2022-11-23 11:21

自动驾驶入门（二）：自动驾驶分级和定义

1.自动驾驶分级标准SAE，美国汽车工程学会L0：无自动化，完全由任内驾驶者控制汽车；L1：驾驶支持，通过驾驶环境对方向盘和加速减速中的一项操作提供支持，其余操作由人类驾驶员操作；L2：部分自动化，通过驾驶环境对方向盘和加减速中的多项操作提供支持
奔跑的林小川·2022-11-23 01:37

李宏毅机器学习笔记_task2_回归

Stockmarketforecast）输入：过去10年股票的变动、新闻咨询、公司并购咨询等输出：预测股市明天的平均值自动驾驶（Self-drivingCar）输入：无人车上的各个sensor的数据，例如路况、测出的车距等输出：方向盘的角度商品
Ashe_yang·2022-11-22 17:32

救赎

林师傅坐在驾驶座上，目不斜视盯着前方，右手紧握方向盘，左手不时地擦着徐徐落下的汗珠。
_R·2022-11-22 15:59

“威胁”员工全来上班后，马斯克“尴尬”了：车没地停、工位不够坐、Wi-Fi 还太差

整理|郑丽媛出品|程序人生（ID：coder_life）“每一个特斯拉员工每周都要在办公室工作40个小时……如果你不来，那么我们就认为你辞职了。”
黄小斜·2022-11-22 09:17

李宏毅机器学习——回归定义和应用例子

Stockmarketforecast）输入：过去10年股票的变动、新闻咨询、公司并购咨询等输出：预测股市明天的平均值自动驾驶（Self-drivingCar）输入：无人车上的各个sensor的数据，例如路况、测出的车距等输出：方向盘的角度商品推荐
嘚嘚鸟·2022-11-21 03:50

李宏毅机器学习学习打卡Task02-回归篇

2.回归应用例子1.股市预测输入：过去10年股票的变动、新闻咨询、公司并购咨询等输出：预测股市明天的平均值2.自动驾驶输入：无人车上的各个sensor的数据，例如路况、测出的车距等输出：方向盘的角度3.
SASIOVERLXRD·2022-11-20 23:34

李宏毅《机器学习/机器学习》笔记 P3&P4

Stockmarketforecast）输入：过去10年股票的变动、新闻咨询、公司并购咨询等输出：预测股市明天的平均值自动驾驶（Self-drivingCar）输入：无人车上的各个sensor的数据，例如路况、测出的车距等输出：方向盘的角度商品推荐
阿_边·2022-11-20 06:08

机器学习——回归

Stockmarketforecast）输入：过去10年股票的变动、新闻咨询、公司并购咨询等输出：预测股市明天的平均值自动驾驶（Self-drivingCar）输入：无人车上的各个sensor的数据，例如路况、测出的车距等输出：方向盘的角度商品推荐
RL_Shmily·2022-11-20 05:46

GOF 23 kinds of design patterns

[设计模式之Builder]汽车由车轮方向盘发动机很多部件组成，同时，将这些部件组装成汽车也是一件复杂的工作，Builder模式就是将这两种情况分开进行。
sunlaji008·2022-11-19 12:30

计算机系统大作业：程序人生-Hello’s P2P

摘要本文对hello程序的生命周期进行了追踪，在Ubuntu20.04的环境下合理地利用一些工具，并结合计算机系统的相关知识来对hello.c程序进行相应的分析，以期展示出程序生成可执行文件，并最终在计算机内部运行的过程，从而理解程序在计算机内部的运行机制。关键词：hello程序，文件，计算机系统，程序处理工具（摘要0分，缺失-1分，根据内容精彩称都酌情加分0-1分）目录第1章概述1.1Hello
z2984348·2022-11-19 09:30

Datawhale 李宏毅机器学习 Task2

举例：①股市预测输入：过去10年股票的变动、新闻咨询、公司并购咨询等输出：预测明天股市的平均值②自动驾驶输入：无人车上的各个传感器的数据，例如路况、测出的车距等输出：方向盘的角度③商品推荐输入：商品A的特性
社区小萌新·2022-11-19 02:14

回归模型介绍

股票预测输入为以往股票走势，预测未来走势自动驾驶车辆输入为无人驾驶检测的路况信息，输出为方向盘角度推荐系统输入为使用者A和商品B，输出为使用者A购买商品B的可能性模型选择的步骤有三步：模型假
晨哥是个好演员·2022-11-18 14:53

给你一把改变命运的钥匙（一）

万幸方向盘是好的，轨道司机唯一还可选择的是往左边的轨道开，然而，左边轨道上也有一个人。在紧急情况下，只有二选一的时刻，是驶向前方的五个人，还是左边的一个人，如果你是司机，该怎么选？
羲予·2022-11-18 11:35

程序人生：程序员常用的关机方式？就一段代码的事！

电脑如果关机太慢，懒得等待，现在小编就为你介绍黑客们使用的关机方式，这里有三种，一起来看看吧……第一种：在桌面建立一个关机按钮，鼠标点击右键新建-快捷方式然后在这里输入shutdown-s-t0，PS：0代表时间，比如shutdown-s-t100那么我们点击之后100后才会关机。在这一步的时候我们可以随便命名，比如我这里就命名为关键，这样的话方便我们在桌面上查找使用。完成之后确认，此时可以看到桌
MAX在码字·2022-11-17 08:57

程序人生：做软件测试简单吗？带你见识软件测试的天花板...

想要从事IT行业的朋友，都觉得软件测试是很简单的事情，总以为软件测试工程师的工作就是：每天用手不停的对软件系统“点、点、点”就可以了，事实真的如此吗？作为一个有10年测试经验的人，我明确告诉你，事实完全不是如此。当你参加工作后，你确实会发现，很多测试人员，在大学的专业并不是计算机，只是与计算机相关，甚至，有的人学的专业完全与计算机不相关。你会觉得，他们都可以做软件测试，为什么我不可以？我就遇到过一
测试界的飘柔·2022-11-16 12:38

自动驾驶仿真：VTD调用罗技 G923方向盘（Linux环境）

文章目录前言一、安装new-lg4ff-master驱动二、LogitechG923硬件参数配置三、jstest-gtk可视化调试工具四、VTD调用LogitechG923五、Veristand调用LogitechG923拓展前言提示：new-lg4ff-master支持大多数罗技的硬件，不支持G920与G923XBOX/PC版本：支持以下罗技Logitech型号LogitechWingManFo
mydate()·2022-11-12 11:35

哈工大计算机系统CS大作业

计算机系统大作业题目程序人生-Hello’sP2P专业计算学部学号1190200527班级1903002学生王雨桐指导教师郑贵滨计算机科学与技术学院2021年6月摘要本文将跟随hello程序从编译、汇编
王雨桐1216·2022-11-12 05:06

基于SSH框架的人力资源管理系统设计与实现

作者：IT学长，从事软件开发努力在IT搬砖路上的技术小白公众号：【IT学长】，分享计算机类毕业设计源码、IT技术文章、游戏源码、网页模板、程序人生等等。
IT学长·2022-11-09 03:31
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