【课程笔记】

04-JVM(上)-运行时数据区之程序计数器(PC寄存器)

目录提前预知01，PCRegister介绍02，举例说明03，两个常见问题提前预知笔记对应视屏：41-43课程笔记来源于宋红康老师的java虚拟机课程01，PCRegister介绍JVM中的程序计数寄存器
小菜东·2020-08-08 11:15

06-JVM(上)-运行时数据区之本地方法接口（Native method interface）

03，现状提前预知笔记对应视屏：63课程笔记来源于宋红康老师的java虚拟机课程01，什么是本地方法简单地讲，一个NativeMethod是一个Java调用非Java代码的接囗。
小菜东·2020-08-08 11:15

cs231n 课程笔记 学习笔记#001

线性分类原文：http://cs231n.github.io/linear-classify/参考翻译：https://zhuanlan.zhihu.com/p/20918580?refer=intelligentunit概述：这种方法用来解决图像分类问题。并且可以自然的延伸应用到神经网络/卷积神经网络上。由评分函数和损失函数组成。可转化为最优化问题，最优化过程是通过更新评分函数的参数来最小化损失
laagyzz·2020-08-08 11:47

【课程笔记】无人驾驶车辆——基于相机的环境感知环境感知（1）

定位导航常用传感器常用的定位导航传感器有美国的GPS和我国的北斗系统，我们国家一般采用双模式系统，也就是说既可以采用GPS信号，也可以使用北斗信号，综合滤波技术可以实现绝对定位和相对定位的组合定位。环境感知基于相机的环境感知第一步骤是图像的预处理，简述图像预处理的流程如下：图像预处理知识1.图像灰度化把彩色图片转化为灰度图，最符合人类视觉的灰度值转化公式如下：GRAY=0.3×\times×RED
肥鼠路易·2020-08-08 00:30

Apollo无人驾驶课程笔记 第七课-控制

1.控制简介如何使用控制来运行轨迹呢？控制是驱使车辆前行的策略，对于汽车而言，最基本的控制输入为转向、加速、制动。通常控制器使用一系列路径点来接收轨迹，控制器的任务是使用控制输入让车辆通过这些路径点。首先控制器必须准确，意味着应避免偏离目标轨迹，这对于安全性来说也尤为重要，即使路面潮湿或者道路比较陡峭，控制器仍需要较为精确的执行轨迹：其次控制策略对汽车具备可行性，例如，如果汽车正在向北行驶，而你希
nullwh·2020-08-08 00:11

Apollo无人驾驶课程笔记 第二课-高精度地图

来到了第二课，开启干货模式！1.地图简介&2.Sebastian介绍高精度地图略3.高精度地图vs传统地图普通的地图肯定是不可能满足无人驾驶的需求的，高精地图已经逐渐成为无人驾驶的刚需，获得高精度地图测绘的企业这几年也是逐渐增多的，所以这也确实是一个大趋势呀！高精度地图与传统地图相比，首先就是“精度”了，普通地图只能达到米级，而高精度地图则可以达到厘米级，这对保证无人车的安全性是至关重要的。其次，
nullwh·2020-08-08 00:41

Apollo无人驾驶课程笔记 第三课-定位

从第三课开始，终于到了系列课程的最核心部分啦！1.定位简介定位是让无人车知道自己确切位置的方法。大家肯定不会想坐上一辆不知道自己在哪的车吧23333！GPS的定位精度通常在1~3m,这对于无人车来说是远远不够的。而且如果周围是高楼、峡谷、山脉，则GPS的精度会更差：通常是在10~50m。所以我们无法只靠GPS来确定定位信息，我们需要一种更为精确的方法。通常的做法是将汽车传感器所看到的内容与地图上的
nullwh·2020-08-08 00:41

web安全[网易白帽子课程笔记+体会]-02web安全基础

web安全-02web安全基础一、无处不在的安全问题1、钓鱼phishing2、篡改网页tampering3、暗链hiddenhyperlinks4、webshell二、常见Web漏洞解析常见web漏洞分类1、XSS1.1、什么是XSS1.2、存储型XSS1.3、反射型XSS1.4、DOM型XSS1.5、三种XSS对比2、CSRF2.1什么是CSRF2.2CSRF原理2.3CSRF示例3、点击劫持
双玉山人·2020-08-08 00:13

学习笔记 | Apollo Udacity自动驾驶课程笔记——感知、预测

点击上方“AI算法修炼营”，选择加星标或“置顶”标题以下，全是干货3感知1、计算机视觉无人驾驶车有四个感知世界的核心任务：检测——指找出物体在环境中的位置；分类——指明确对象是什么；跟踪——指随时间的推移观察移动物体；语义分割——将图像中的每个像素与语义类别进行匹配如道路、汽车、天空。2、Camera图像RGB图像，深度为33、Lidar图像激光雷达传感器创建环境的点云表征，提供了难以通过摄像头图
AI算法修炼营·2020-08-08 00:38

学习笔记 | Apollo Udacity自动驾驶课程笔记——高精度地图、厘米级定位

点击上方“AI算法修炼营”，选择加星标或“置顶”标题以下，全是干货前言：目前Apollo内部高精地图主要应用在高精定位、环境感知、决策规划、仿真运行四大场景，帮助解决林荫道路GPS信号弱、红绿灯是定位与感知以及十字路口复杂等导航难题。1高精度地图1、高精地图与传统地图1.1定义：高精地图是当前无人驾驶车技术不可或缺的一部分。它包含了大量的驾驶辅助信息，最重要是包含道路网的精确三维表征，例如交叉路口
AI算法修炼营·2020-08-08 00:38

Udacity无人驾驶课程笔记：定位

定位的任务是知道车辆在高精地图中的位置。GPS对定位来说不够精确，在1~3m范围，在高楼、峡谷等GPS信号弱的地方，甚至达到10～50m的误差。车辆通过传感器得到的数据坐标与高精地图坐标进行对比，得到自身坐标和地图坐标之间的转换数据，这是车辆精确定位的关键。GNSSRTK由美国政府研发并在全球范围内运营的卫星导航系统，这类系统的通用名成为全球导航系统卫星或者GNSS，GPS是使用最广泛的GNSS系
Mr-Xavier·2020-08-07 23:11

7/16智能驾驶入门课程笔记

Part1定位定位即在HDMap上确定自身的精确位置，在智能驾驶领域要求误差在厘米级为什么传统的GPS为首的GNSS在定位方面行不通：不够精确，GPS的误差在11~3m信号问题，在高楼、山脉内部误差更大于是需要更加精确的方法：将传感器收集到的数据与HDMap相比较：关键在于将传感器数据构建的”汽车坐标“（以汽车为参考系）转换为HDMap上的地图坐标多种实现方法：GNSSRTK、惯性导航、LiDAR
ouyangzysm·2020-08-07 23:29

斯坦福 CS183 Peter Thiel 创业课资料整理

原始课程笔记（英文）：http://blakemasters.com/peter-thiels-cs183-startup36kr的笔记翻译（前六章）：http://get.ftqq.com/1051.
布客飞龙·2020-08-07 21:52

IOS学习之斯坦福大学 IOS开发课程笔记(第一课)

网易公开课上可以看，听课的好处在于，它的节奏比较快，你要适应这个节奏，就会查阅相关用到的知识，这个过程中，就掌握了很多东西。我会把每节课的笔记都整理成博文，主要的目的还是备忘。还有一点就是，在csdn上看到了容芳志写得关于这个课程的专栏，很受启发。容芳志的专栏地址如下:http://blog.csdn.net/column/details/stanford-ios.html一课程简介这是斯坦福大学
犀牛饲养员·2020-08-07 15:24

CS224n NLP with Deep Learning（1）：Introduction NLP与深度学习入门

引言课程笔记：笔记pdfyoutube观看链接：youtube列表bilibili观看链接：斯坦福CS224n本讲主要包括四个方面：什么是自然语言处理？什么是深度学习？
Avada__Kedavra·2020-08-05 20:45

微服务SpringCloud+Docker入门到高级实战（目录）

SpringCloud课程笔记.txt第一章课程介绍和学习路线1、微服务架构SpringCloud课程介绍简介：课程介绍和课程大纲讲解，讲课风格和重点内容理解技巧2、技术选型和学后水平简介：课程所需基础和技术选型讲解
chouzhu2348·2020-08-05 12:56

c语言入门到c++使用高手（课程笔记+案例链接）（2020年6月23日更新类第四,五节）

c语言入门到c++使用高手（课程笔记+案例链接）一、引言在学校里还是python，matlab用惯了，c++用起来还是没有得心应手，很多c++11的用法也没有理解的很清楚，所以LZ准备花半年左右的时间，
Felaim·2020-08-05 12:06

深度之眼PyTorch训练营第四期 笔记目录(已完结)

文章目录说明：本期训练营来自深度之眼，现已更新完毕目录课程笔记PyTorch中的张量PyTorch的计算图与动态图机制PyTorch中自动求导系统（torch.autograd）数据读取机制中的Dataloader
Ikerlz·2020-08-05 04:18

使用arduino输出PWM波控制模型车

使用arduino输出PWM波控制模型车本文是学习极客学院上由troy_wei老师提供的玩转Arduino——周边模块:执行部件课程笔记PWM：脉宽调制。是数字电路中控制模拟电路的主要方式。
Evan_Tech·2020-08-05 03:07

课程笔记：Morris遍历

Morris遍历Morris遍历法能以O(1)的空间复杂度和O(n)的时间复杂度实现二叉树的三种遍历,其中不使用栈或额外空间常用的二叉树递归遍历中，要回到节点三次publicstaticvoidprocess(Nodehead){if(head==null)return;//先序遍历process(head.left);//中序遍历process(head.right);//后序遍历}而在Morr
来自深渊的祝福·2020-08-04 20:37

左神算法课程笔记PART2：哈希、布隆过滤器、一致性哈希、并查集、前缀树、贪心、递归和动态规划

文章目录初级班lesson5哈希并查集lesson6前缀树贪心lesson7递归和动态规划初级班lesson5哈希1.细节推广：如何快速做出1000个哈希函数，且互相独立？哈希函数结果中每个位置针对于其他位置均独立，可以通过将一个哈希函数的输出按位截取，如截取高八位和低八位，再线性组合的方式即可得到新的哈希函数。线性组合：H+N*L，修改N得到不同独立的新哈希函数，或者将两个独立哈希函数结果线性组
Owl丶·2020-08-04 17:22

左神算法课程笔记PART1:二分、排序、栈、队列、矩阵、链表、二叉树

文章目录福利课二分答案初级班lesson1lesson2排序lesson3栈、队列、矩阵lesson4链表lesson4二叉树PS：笔记并不全，只记录我感觉需要记录的。福利课在数组中找到一个局部最小的位置方法：二分答案二分策略和有序无关，而和01标准有关。进行二分时，只需要保证一边有答案，另一边无答案，或一边可能有，另一边绝对没有。只要有这样的标准，都能二分！初级班lesson11.对数器：htt
Owl丶·2020-08-04 17:22

Postman请求排错

目录前言请求排错网络连接问题防火墙问题SSL证书问题客户端证书问题错误的请求网址使用不正确的协议超时时间太短前言本文章的内容抄录自郭宏志老师在CSDN发布的课程>,由于这个视频没有提供课程笔记,所以很尴尬的只能自己抄下来
深井猫·2020-08-04 12:02

北大肖臻-课程笔记大纲

我的笔记都是手写的扫描照片和视频中老师ppt的截图（有详细的解释），根据肖臻老师的公开课内容做的记录与总结不得不佩服老师的讲课，生动直白，例子简单清晰易懂！！！四个字就是：醍醐灌顶本人的字迹丑陋，图片可能有些不清晰，望海涵！课程内容北京大学公开课《区块链技术与应用》由肖臻老师讲授,主要讲解区块链的基本概念和实现原理，面向广大对区块链技术和应用感兴趣的同学。通过这门课的学习，能够掌握比特币、以太坊等
DDDemons hide·2020-08-04 11:39

李宏毅2019机器学习课程笔记00：机器学习的下一步

目录机器学习的下一步01.异常检测AnomalyDetection02.可解释AIExplainableAI03.对抗攻击AdversarialAttack04.终身学习Life-longLearning05.元学习Meta-Learning06.小样本学习Few-shotLearning、零次学习Zero-shotlearning07.强化学习ReinforcementLearning08.网络
徐子尧·2020-08-04 08:56

李宏毅机器学习课程笔记9：Recurrent Neural Network

台湾大学李宏毅老师的机器学习课程是一份非常好的ML/DL入门资料，李宏毅老师将课程录像上传到了YouTube，地址：NTUEEML2016。这篇文章是学习本课程第25-26课所做的笔记和自己的理解。Lecture25,26:RecurrentNeuralNetworkRNN的基本概念与SimpleRNN以订票系统中的SlotFilling为例，我们希望订票系统听到用户说:”Iwouldliketo
徐子尧·2020-08-04 08:56

[网络安全学习篇36]：python 面向对象编程思想

网络安全学习篇]上线了，小编也是初次创作博客，经验不足；对千峰网络信息安全开源的视频公开课程的学习整理的笔记整理的也比较粗糙，其实看到目录有300多集的时候，讲道理，有点怂了，所以我就想到了通过写博客（课程笔记
beglage·2020-08-04 06:54

Explainable AI 可解释的人工智能----李宏毅教授机器学习课程笔记四

可解释的人工智能课程视频地址文章目录1引言为啥需要可解释呢？模型可解释v.s模型强大2LocalExplanation--Explainthedecision思路方法一方法二***梯度方法存在的问题Explanation技术也可能被恶意攻击实际例子3GlobalExplanation——Explainthewholemodel思路需要加约束用生成器来替换上面的约束4Usingamodeltoexp
humuhumunukunukuapua·2020-08-04 06:32

大数据存储系统一_分布式系统、分布式文件系统、HDFS

目录一、分布式系统基本概念1.网络通信协议2.通信方式3.分布式系统类型4.故障类型5.CAP二、分布式文件系统1.NFS2.AFS三、googleFileSystem\HDFS（本文为陈世敏老师的课程笔记
weixin_34407348·2020-08-04 05:46

JAVA课程笔记_1

一课程内容setpath查看路径信息：当编译一个程序或命令时，先从当前目录查找，如果没有，按path中的路径按顺序查找，先找到后就不查找后面的路径了。可以将目录加入环境变量，setpath="复制的路径"可以在.java程序中编写多个类，当编译时，每个类生成各自的字节码文件。由于多个类的字节码文件不利于管理，使用bin目录下的jar命令可以将多个字节码文件打包成jar包发布给其他程序员使用。使用方
weixin_30532973·2020-08-04 04:08

我在华清的嵌入式课程笔记（至2020.7.5）

必备Linux命令和C语言基础_文件和目录相关命令一_笔记：嵌入式用linux是因为它是开源的，可以自己裁剪。保留自己想要的，驱动也是。查命令的帮助内容是用man+命令命令帮助里所涉及到的英文单词看多了也就那几个，用一个词典实不实地查一查，时间长了这个问题绝对不是问题，不要一开始就手册英文不看而百度，百度里的内容也是把它翻译过去的。必备Linux命令和C语言基础_文件和目录相关命令二_笔记：学命令
诗筱涵·2020-08-04 00:01

机器学习（李宏毅2020）-课程笔记

目录Introduction机器学习本质是自动寻找函数式你想找到怎么样的函数式怎么告诉机器你想找什么样的函数式？supervisedlearningunsupervisedlearningreinforcementlearning三者区别机器怎么找出你想要的函数式Introduction本文PDF课件：下载地址机器学习本质是自动寻找函数式例如：speechrecognitionf（输入音频信号）=
风中—匹狼·2020-08-03 23:06

李宏毅机器学习完整笔记发布，AI界「最热视频博主」中文课程笔记全开源

（给机器学习算法与Python学习加星标，提升AI技能）负责：王佳旭、金一鸣成员：黑桃、李威、排骨、追风者、Summer、杨冰楠转自：Datawhale（ID：Datawhale）开源地址：https://github.com/datawhalechina/leeml-notes配套视频：https://www.bilibili.com/video/av59538266提起李宏毅老师，熟悉机器学习
机器学习算法与Python学习-公众号·2020-08-03 21:43

2C课程笔记分享_StudyJams_2017

课程2C-实践：创建交互式应用概述课程2C的内容主要是练习巩固2A、2B中讲解的内容，并设计实现一款篮球比赛的计分板应用及其界面的美化。Warm-Up：准备活动新建项目PracticeSet2(包名android.example.com，MinimumSDK：API15，EmptyActivity)，主要练习了int型变量的声明和初始化。这部分练习要想实现的功能是计算一个人一周的睡眠时间与推荐值之
baobi1294·2020-08-03 15:13

1B课程笔记分享_StudyJams_2017

课程1B概述课程1B主要讲解了AndroidUI的ViewGroups(视图组)、LinearLayout(线性布局)、RelativeLayout(相对布局)，PortraitMode(竖屏模式)、LandscapeMode(横屏模式)以及layout_weight(布局权重)在UI布局中的用处。此外，本次课程简要提到了xml命名空间，能够方便变量名的管理和使用以及避免变量名字冲突。ViewGr
baobi1294·2020-08-03 15:41

JavaScript进阶学习——数组

二维数组之前做完学校的项目，想系统地基础地学习一下JavaScript，在慕课网（http://www.imooc.com/）上先后学写了JavaScript基础和JavaScript进阶课程，先将JavaScript进阶课程笔记
Lee_Sung·2020-08-03 14:32

【阿里云】Java面向对象开发课程笔记（十四）——综合案例：数组操作

综合案例：数组操作1定义Array父类2SortArray排序子类3ReverseArray反转子类综合案例：数组操作定义一个数组（整型数据）操作类，有如下要求：该数组的大小由类创建对象的时候动态决定；可以通过类向数组中进行数据的保存，保存的时候需要考虑数组的大小问题；如果发现数组空间不足，可以进行数组的动态扩充；可以取得数组的全部数据（升序）。而后在这个基础上继续扩展两个派生类：可以进行数组的排
SophiaJZ·2020-08-03 13:51

【阿里云】Java面向对象开发课程笔记（二）——数组的定义与使用

1.数组的定义与使用1.1数组基本概念1.2数组引用传递1.3数组静态初始化1.4二维数组1.5数组与方法调用1.6Java对数组的支持1.7数组案例：数组数据统计1.8数组案例：数组排序1.9数组案例：数组转置1.10数组案例：二分查找（前提：数组排序）1.11对象数组（核心）1.数组的定义与使用1.1数组基本概念  数组指的就是一组相关类型的变量集合，并且这些变量可以按照统一的方式进行操作。数
SophiaJZ·2020-08-03 13:50

【阿里云】Java面向对象开发课程笔记（十六）——抽象类

1抽象类的定义与使用实际开发中不要使用一个类去继承一个已经实现好的类而只能继承抽象类和接口。对象多态性的核心本质：方法的覆写。如果自子类没有进行指定方法的覆写，这样的操作不合乎要求。如果要对子类的方法进行强制的要求，就必须采用抽象类解决。1.1抽象类基本概念抽象类只是在普通类的基础上扩充了一些抽象方法而已。抽象方法指的是只是声明而未实现（没有方法体）的方法，所有的抽象方法要求使用abstract关
SophiaJZ·2020-08-03 13:20

【阿里云】Java面向对象开发课程笔记（十五）

1final关键字2多态性1.1概念1.2总结1final关键字在Java中final被称为终结器，可以使用final定义类、方法、属性。1.使用final定义的类，不能有子类。2.使用final定义的方法不允许被子类所覆写。3.使用final定义的变量成为常量，常量在定义时必须赋值并且值不能更改。在开发中使用publicstaticfinal来定义全局常量。而且常量的标识符必须全部采用大写字母命
SophiaJZ·2020-08-03 13:20

【阿里云】Java面向对象开发课程笔记（七）——代码模型2

综合案例：对象比较  确认两个对象是否相等，那么应该比较的是对象的完整信息，而对象的完整信息就是对象的属性，所以对象比较指的就是进行两个对象的属性的比较。范例：对象比较的形式一代码classPerson{privateStringname;privateintage;publicPerson(Stringname,intage){this.name=name;this.age=age;}publi
SophiaJZ·2020-08-03 13:19

【阿里云】Java面向对象开发课程笔记（十二）——继承的定义与使用

1继承的定义与使用1.1继承问题的引出1.2继承的实现1.3继承使用限制2总结1继承的定义与使用  面向对象的第二大特点：继承。它的作用是在已有的基础上继续进行功能的扩充。1.1继承问题的引出定义两个类：人、学生范例：代码classPerson{privateStringname;privateintage;publicvoidsetName(Stringname){this.name=name;
SophiaJZ·2020-08-03 13:19

【阿里云】Java面向对象开发课程笔记（十三）——覆写

1覆写1.1方法覆写1.2属性覆盖1.3super关键字2总结1覆写  如果子类定义了和父类相同的方法或属性的时候，这样的操作就称为覆写。1.1方法覆写  方法的覆写是的是子类定义了与父类相同的方法名称、参数类型以及个数完全相同的方法。但是被覆写的方法不能拥有比父类更高的访问控制权限：private>default>public。范例：观察一个简单覆写代码classPerson{publicvoi
SophiaJZ·2020-08-03 13:19

iOS http请求和JSON解析

iOSNetworking－笔记课程笔记目录：1.http请求和JSON解析(所在文章)2.Networking的MVC框架以上文章的简介：iOSNetworking以下是lesson1的笔记目录http
王颜华·2020-08-03 11:52

java课程笔记（1）

关于JDK（一）JDK：(javadevelopmentkit的缩写)java开发工具包。包含：（1）java开发工具—[编译器javac，Javap，javadoc]（2）JRE(javaruntimeenvironment的缩写)java运行环境。包含：1.程序运行所需要的资源(类库)2.JVM(javavirtualmachine，java虚拟机）（二）java语言程序的运行（1）java源
子不语_ysz·2020-08-03 11:40

Java学习：coursera课程笔记（一）

仅为笔记，不是教程相关历史关于Java的历史可以去网易云音乐上有一个电台上有几期专门讲的，讲的不错运行环境JDK=JRE(=JVM+api)+Tools重要特性垃圾回收机制面向对象程序设计概述封装性（相关关键词：private）继承性（相关关键词：extends）多态性（相关关键词：override）设计思想：对象的内部组成以及外部通信类的格式命名习惯：类名首字母需大写，其余的遵循驼峰命名法则Ja
schwarzeni·2020-08-03 11:21

嵌入式系统设计课程笔记整理1

一.目标1、了解嵌入式技术；2、掌握嵌入式Linux操作的使用；（命令）（80%以上的开发平台都是Linux)3、掌握嵌入式Linux开发工具的使用；（gcc、gbd、make、shell）4、掌握嵌入式Linux应用开发；（文件、多任务、网络）（数据库）5、了解嵌入式产品开发流程；（硬件–软件–系统）6、了解嵌入式系统移植；（u-boot、内核、文件系统）7、了解嵌入式底层软件开发；（驱动开发）
m0_45110384·2020-08-03 10:31

Java零基础课程笔记（一）

今天开始学习阿里云的Java零基础入门课程，首先是JAVA自测，20题错了5道，题目及自己的解析如下：（1）解析：int型为32位无符号整数，其表示范围是2的32次方，最大整数为2的31次方-1，最小值为-的2的31次方,即-2147483648~2147483647，题目中num+2后值为147483649，溢出两个数，因此后移两个数。即为-3147483647。（2）解析：题目中num为lon
SophiaJZ·2020-08-03 10:54

一些应用机器学习算法的总结和注意点

这篇博客是基于本人在美国堪萨斯大学的Introduciontomachinelearning的课件资料和课程笔记，进行整理与总结，也包含自己在做课程project过程中的经验1.简介机器学习有很多算法，
曹睿·2020-08-03 07:52

机器学习（九）：CS229ML课程笔记（5）——支持向量机（SVM），最优间隔分类，拉格朗日对偶性，坐标上升法，SMO

Part5：SupportVectorMachinesSVM这一节将描述的是支持向量机学习算法，是一种非线性分类方法（non-linearclassifiers）。要学习SVM，首先我们要认识一下“margins”和theideaofseparatingdatawithalarge“gap.”之后还需要了解“optimalmarginclassifier”最优间隔分类器，和能够使SVM有效的应用高
玥晓珖·2020-08-03 05:14
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