【GYM】第16页

isaac gym（二）仿真setup（代码齐全）

目录.1SimulationSetup.2CreatingaSimulation2.1SimulationParameters2.1.1UpAxis2.2CreatingaGroundPlane.3LoadingAssets.4EnvironmentsandActors4.1env4.2actors4.3Test.5RunningtheSimulation.6AddingaViewer编辑.7Th

啥也不是的py人·2022-12-15 16:13

issac gym安装与运行 (一)

目录1.安装1.1下载编辑1.2安装.2初步运行2.1demo1.3官方demo3.1下载及安装3.2demo启动3.3加载训练好的模型其他References：nIsaac-gym(1):安装及官方demo

啥也不是的py人·2022-12-15 16:43

python模型预测控制_模型预测控制

【实例简介】AboutThisworkaimsatimplementingsimpleMPCcontrollerforgym'sMujocomodelsasdescribedinNeuralNetworkDynamicsforModel-BasedDeepReinforcementLearningwithModel-FreeFine-TuningandbuildonitbyaddingLQRbas

weixin_39922749·2022-12-15 08:44

AttributeError: module ‘gym.wrappers‘ has no attribute ‘Monitor‘

用gym跑代码的时候用到了wrappers.Monitor，发现很坑爹的报错了：找了很久没有找到解决办法，去查了一下，应该是在新版本中改了API把Monitor从wrappers里删了。

tooony_·2022-12-13 20:42

在anaconda用pip命令查看安装包的路径

查看用pip命令安装的包的路径pipshow安装的包的名称例如pipshowgym图中显示了GYM包的安装路径，安装版本，作者等关键信息。

阿姝姝姝姝姝·2022-12-13 18:13

CVPR 2022 Oral｜港中文开源PoseC3D：基于3D-CNN的骨骼动作识别框架

Kenny@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/493374779导读PoseC3D是一种基于3D-CNN的骨骼行为识别框架，同时具备良好的识别精度与效率，在包含FineGYM

Amusi（CVer）·2022-12-12 22:15

Mujoco安装最简单方法

.pip安装mujoco-py里面的requirements.txt和requirement.dev.txt3.使用pipinstallmujoco_py==2.0.2.8安装mujoco_py,安装gym

hanx0204·2022-12-11 23:28

快速安装最新版mujoco200, mujoco-py2.2.0.7,gym[all],robosuite，解决gcc等报错问题

hehedadaq·2022-12-11 23:26

Mujoco——xml文档参考

原文http://www.mujoco.org/book/XMLreference.html前言：想要修改gym里面的xml文档，所以阅读了一下官方文档。仅交流学习使用。

LEGEND_KL·2022-12-11 23:22

【Tools-Mujoco】创建自定义的Mujoco模型

你可能对它很熟悉，因为它强化学习领域受到众多学者的青睐，在OpenAIGym中也有Mujoco的使用。Mujoco提供了超快的动力学模拟，重点是接触动力学。

爱吃猫的小鱼干·2022-12-11 23:52

qlearning算法_通过OpenAI Gym编写第一个强化学习算法

腾讯互娱TuringLab从创建开始，每周在内部进行分享读书会，对业界的技术研究和应用进行讨论。在此通过公众号形式把相关有趣内容也推送给对新技术和业界趋势感兴趣的朋友。和大量的所谓技术公众号不同，尽管以AI为重心，但我们的分享不局限于AI论文，而是涉猎所有前沿技术领域，和自动化流程、数据处理、人工智能、架构设计相关的有趣内容均会分享，希望各位在周末闲暇时有空阅读了解。分享人：许家誉腾讯互娱研究员1

weixin_39888082·2022-12-11 18:49

【零基础强化学习】100行代码教你实现基于DQN的gym登山车

基于DQN的gym登山车写在前面showmecode,nobb界面展示写在最后谢谢点赞交流！

南城果宝·2022-12-11 17:08

强化学习:A2C求解倒立摆问题代码

1.问题背景倒立摆问题的问题背景就不再赘述了，在实现过程中用到了python的gym库。

赛亚茂·2022-12-11 16:46

RL强化学习入门（python都不会的那种）

首先需要python2.7的版本导入gym库https://gym.openai.com/docs/导入numpy库https://numpy.org/"""Trainsanagentwith(stochastic

啥也不是的py人·2022-12-11 11:34

Matlab转Python问题：一些图像图像处理相关函数的对应

1.bwareaopen在我使用的时候，以下函数效果差不多：fromskimageimportmorphologymorphology.remove_small_objects()2.bwlabel注意

Sanfenpai6·2022-12-11 08:56

强化学习环境配置（使用Anaconda安装CUDA、cuDNN、Pytorch、gym）

这里写自定义目录标题Anaconda安装CUDA、cuDNN查看显卡驱动版本Anaconda环境下安装CUDA和cuDNN查看安装结果Anaconda安装Pytorch使用Anaconda安装gym测试环境参考资料

潜龙勿用233·2022-12-10 19:41

OpenAI Gym基础教程

英文版：https://gym.openai.com/docs2016年5月4日，OpenAI发布了人工智能研究工具集OpenAIGym。OpenAIGym是一款用于研发和比较学习算法的工具包。

VictorLeeLk·2022-12-10 08:17

Command errored out with exit status 1: python setup.py egg_info Check the logs for full command

pip安装gym的时候，报错如下：可以从报错的最后一行看出，原因是缺少一个module：setuptools首先pipinstallsetuptools安装之后再pipinstallgym即可ps：安装其他库的遇到类似的错误也可以解决

-添砖Java·2022-12-09 18:48

强化学习——环境库OpenAI Gym

但今天我们要讨论的不是马斯克这个人，而是马斯克牵头建立的人工智能非营利组织OpenAI下一个强化学习工具库Gym，它可以被用来开发和比较强化学习算法。

野风同学·2022-12-09 16:38

强化学习实验环境 I (MuJoCo, OpenAI Gym, rllab, DeepMind Lab, TORCS, PySC2)

和其它的机器学习方向一样，强化学习（ReinforcementLearning）也有一些经典的实验场景，像Mountain-Car，Cart-Pole等。话说很久以前，因为没有统一的开发测试平台，大家都会自己实现，有用C/C++的，有用Python，还有用Matlab的。所以大家论文中看到的场景虽然相似，但很多时候不完全一样。这样一方面重新造轮子，另一方面还有可能因为实验环境的差别影响结果的比较。

Alvin Jiao·2022-12-09 16:04

CARLA平台+Q-learning的尝试（gym-carla）

接触强化学习大概有半年了，也了解了一些算法，一些简单的算法在gym框架也实现了，那么结合仿真平台Carla该怎么用呢？由于比较熟悉gym框架，就偷个懒先从这个开始写代码。

蛋总的快乐生活·2022-12-09 16:34

Gym学习（3）创建Pybullet的Gym环境

本文参考自csdn博主：born-in-freedomOpenAIGym是强化学习领域的事实标准。研究员使用Gym来与Gym中的基准比较他们的算法。Gym暴露通用的接口，方便开发。

小帅吖·2022-12-09 16:04

强化学习之OpenAI Gym环境

OpenAIGym是一个最广泛使用的强化学习实验环境，内置上百种实验环境，比如一些简单几何体的运动，一些用文本表示的简单游戏，或者机械臂的抓取和控制等实验环境。

Judy18·2022-12-09 16:30

OpenAI对强化学习环境的汇总

文章目录视频游戏类飞行小鸟gym-derkMineRLProcgenSlimeVolleyballML-Agents棋牌类abalonespoof象棋游戏魔方环境围棋机器人环境GymFCgym-gazebogoddardjiminyminiworldpybullet-drones

小小何先生·2022-12-09 16:29

创建自定义gym环境，并用stablebaseline3

gym-gazebo安装参考：ubuntu18.04gym-gazebo安装Gym入门–从安装到第一个完整的代码示例OpenAIGym接口概要安装gym库_强化学习Gym库学习实践(一）强化学习快速上手

哥斯拉-·2022-12-09 13:14

Stable-baselines3的基本原理与使用-1

Stable-baselines3的基本原理与使用-1一、极简例子二、从环境的基类入手2.1空间类型的基类gym.spaces.Space2.2单个环境的基类gym.Env2.3多个环境的基类VecEnv2.4

Nemo555·2022-12-09 13:12

强化学习 --baseline项目之gym中的Atari游戏的环境重写

gym中集成的atari游戏可用于DQN训练，但是操作还不够方便，于是baseline中专门对gym的环境重写，以更好地适应dqn的训练从源码中可以看出，只需要重写两个函数reset（）和step()，

可可亚西村的橘子·2022-12-09 13:39

基于强化学习的gym Mountain Car稳定控制

基于强化学习的gymMountainCar稳定控制依赖包版本gym==0.21.0stable-baselines3==1.6.2环境测试环境介绍：MountainCarimportgym#Createenvironmentenv

Colin_Fang·2022-12-09 13:35

基于stable-baseline3 强化学习DQN的lunar lander的稳定控制

stable-baseline3强化学习DQN的lunarlander的稳定控制依赖包lunarlander随机初始化action基于stable-baseline中DQN的实现模型训练模型测试网络架构优化附录依赖包鉴于不同版本的gym

Colin_Fang·2022-12-09 13:33

[环境] OpenAI gym经典控制环境CartPole-v0 介绍

[环境]CartPole-v0聊一聊我对强化学习的理解对应的代码请访问我的GitHub：fxyang-bupt(可能你进去之后发现什么都没有，那是因为我注册了新的账号还在整理，这并不影响你先follow一下我的GitHub~)目前正在把我的文字内容和代码整理成网络书籍的方式发布出来，敬请期待…我很想把它做成一套简单易懂的白话系列，奈何做这种事真的不简单。我参考了很多资料，比如：《白话强化学习与Py

停工养老·2022-12-09 10:53

人工智能学习：倒立摆（CartPole）（9）

Python提供了一个模拟库（gym）来模拟倒立摆等一些典型的难度控制对象。

星光2020·2022-12-09 10:21

强化学习gym的使用之mountaincar的训练

gym地址该任务是让小车跑到右侧的山顶，但是小车力不够它直接冲上去，需要让它左右荡到山顶。

时光@印迹·2022-12-08 22:11

强化学习:Reinforce with Baseline求解MountainCar-v0小车上山问题

1.问题背景小车上山问题的问题背景就不再赘述了，在实现过程中用到了python的gym库。

赛亚茂·2022-12-08 22:09

强化学习库gym之mountain-car源码解读

AndrewGSD·2022-12-08 22:07

DDPG tensorflow 2.0

DDPG算法的tensorflow2.0实现算法的详细解析可以看DDPG解析importtensorflowastfimportnumpyasnpimportpandasaspdimportgymfrommatplotlibimportpyplotaspltimportos

炸机狂魔·2022-12-08 22:21

【TarDAL红外与可见光图像融合论文笔记】

Target-awareDualAdversarialLearningandaMulti-scenarioMulti-ModalityBenchmarktoFuseInfraredandVisibleforObjectDetection--论文笔记ABSTRACTINTRODUCTIONMETHODProblemformulationCooperativetrainingstrategyMulti

262416·2022-12-08 17:08

Gym报错 The observation returned by the `reset()` method is not contained with the .......

自定义Gym环境发生报错发生这个错误是因为自定义环境时，环境的观测空间类型定义与reset（）时返回的数据类型不一致，故发生报错。

Spgroc·2022-12-06 20:08

OpenAI Gym安装

使用命令pipinstallgym[full]安装OpenAIGym的时候发现有个报错误YouappeartobemissingMuJoCo.Weexpectedtofindthefilehere:/root

thehunters·2022-12-06 18:30

OpenAI gym 自定义环境注册方法

OpenAIgym自定义环境注册方法方法写好myenv.py放置注册因为要自己搭一个机器人环境，要借鉴一下Fetch-PickAndPlace-v1的环境，在它的基础上改进，所以就用它来注册一个新的环境来改

HeegerGAO·2022-12-05 18:21

Mac系统在Pycharm终端安装Gym和Pytorch

安装Gym高版本的会报错pipinstall-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simplegym==0.21.0测试代码importgymenv=gym.make(

现实里的大梦想家·2022-12-05 15:18

强化学习中loss函数不下降

问题描述采用PPO算法训练gym.make('CartPole-v0')环境。

彬-·2022-12-05 10:14

关于gym新版本0.23.0版本的一些问题以及Box2D的安装

1、所遇到的问题由于我在强化学习需要使用Box2D模块，于是我先使用anaconda卸载重装了当前的gym包（旧版本为0.21.0）。

深度不睡觉·2022-12-05 10:55

Anaconda中pip install和conda install添加环境依赖包区别

关于anaconda在所创建的虚拟环境中添加依赖包通常有两种方式这里以安装gym为例1、pipinstallgym2、condainstallgym比如我们刚开始通过以下命令创建了一个名为test的虚拟环境

科研小fw·2022-12-03 19:42

MATLAB从fig文件中获取数据

MATLAB从fig文件中获取数据的方法：clc;clearall;closeall;h=open('MD_Car_Candi_K4_N16_M4_energyMatch1.fig');%fig_namelh

Turbo-shengsong·2022-12-02 17:41

pytorch 笔记：DDPG （datawhale 代码解读）

codes/DDPGatmaster·datawhalechina/easy-rl(github.com)1task0.py1.1库导入importsys,osimportdatetimeimportgymimporttorchfromenvimportNormalizedA

UQI-LIUWJ·2022-12-02 02:15

pytorch 笔记： DQN（experience replay）

UQI-LIUWJ的博客-CSDN博客2导入库importtorchimporttorch.nnasnnimporttorch.nn.functionalasFimportnumpyasnpimportgym3

UQI-LIUWJ·2022-12-02 02:45

基于强化学习的超级马里奥代码实现

环境gym_super_mario_brosnes_pymatplotlibpytorchstable_baselines3numpy简单介绍nes_py库是任天堂开发的专门用于控制游戏的工具，类似于游戏手柄

棋圣阳阳阳·2022-12-01 16:18

RL gym 环境（2）—— 自定义环境

本文介绍如何在gym套件中使用自己创建的环境，改编自官方文档Makeyourowncustomenvironment关于gym套件的基础介绍参考：RLgym环境（1）——安装和基础使用文章目录1.悬崖漫步环境

云端FFF·2022-12-01 09:33

安装opencv4.4时出现错误 error: ‘sleep_for’ is not a member of ‘std::this_thread‘

查看报错信息：/home/changym/sources/opencv-4.4.0/modules/gapi/test/gapi_async_test.cpp:448:26:error:‘sleep_for

changym5·2022-12-01 04:12

配置Atari Gym环境

1.首先安装gym：pipinstallgym[accept-rom-license]https://github.com/openai/gym/releases/tag/v0.21.0https://

時間吃掉生命·2022-11-30 13:00

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