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【Optimization】
一种具有轨迹优化的无人驾驶车实时运动规划器 论文阅读
论文题目:AReal-TimeMotionPlannerwithTrajectory
Optimization
forAutonomousVehiclesAbstract本文的实时规划器首先将空间离散化,然后基于一组成本函数搜索出最佳轨迹
Big David
·
2024-01-15 05:46
自动驾驶规划系列论文阅读笔记
Apollo学习
论文阅读
轨迹优化
实时运动规划器
Week7
第7周十二、支持向量机(SupportVectorMachines)12.1优化目标参考视频:12-1-
Optimization
Objective(15min).mkv到目前为止,你已经见过一系列不同的学习算法
kidling_G
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2024-01-15 04:02
鲸鱼优化算法WOA改进预告
鲸鱼优化算法(Whale
Optimization
Algorithm,WOA)是一种基于自然界中鲸鱼群体行为的启发式优化算法。这个算法模拟了鲸鱼的觅食行为和社会行为,通过模拟这些行为来解决优化问题。
莹莹苏莹
·
2024-01-14 21:08
启发式算法matlab
启发式算法
matlab
算法
毫米波 + Bob发送干扰信号 + 隐蔽通信
文章目录AbstractintroductionCSI的已知性及其原因JointAnalogBeamformingandJamming
Optimization
forCovertMillimeterWaveCommunications
快把我骂醒
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2024-01-14 13:19
笔记
【MATLAB源码-第110期】基于matlab的哈里斯鹰优化算发(HHO)无人机三维路径规划,输出做短路径图和适应度曲线。
操作环境:MATLAB2022a1、算法描述哈里斯鹰优化算法(HarrisHawk
Optimization
,HHO)是一种受自然界捕食行为启发的优化算法。
Matlab程序猿
·
2024-01-13 23:34
MATLAB
路径规划
算法
matlab
开发语言
机器人
【MATLAB源码-第109期】基于matlab的哈里斯鹰优化算发(HHO)机器人栅格路径规划,输出做短路径图和适应度曲线。
操作环境:MATLAB2022a1、算法描述哈里斯鹰优化算法(HarrisHawk
Optimization
,HHO)是一种受自然界捕食行为启发的优化算法。
Matlab程序猿
·
2024-01-13 23:33
matlab
机器人
开发语言
【数据库】sql优化有哪些?从query层面和数据库层面分析
目录归纳sql本身的优化数据库层面的优化归纳这类型问题可以称为:Query
Optimization
,从清华AI4DB的paperlist中,该类问题大致可以分为:QueryRewriterCardinalityEstimationCostEstimationPlan
Optimization
暗夜无风
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2024-01-13 20:38
数据库
数据库
sql
TSOA-TCN-SelfAttention基于凌日优化时间卷积网络融合多头自注意力机制的多特征回归预测程序,还未发表!
适用平台:Matlab2023版及以上凌日优化算法(TransitSearch
Optimization
Algorithm,TSOA)是2022年8月提出的一种新颖的元启发式算法,当一颗行星经过其恒星前方时
预测及优化
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2024-01-13 20:27
网络
回归
数据挖掘
新算法!!! TSOA-CNN-LSTM-Attention凌日优化卷积、长短期记忆网络融合注意力机制的多变量回归预测程序,数据由Excel导入,直接运行
适用平台:Matlab2023版及以上凌日优化算法(TransitSearch
Optimization
Algorithm,TSOA)是2022年8月提出的一种新颖的元启发式算法,当一颗行星经过其恒星前方时
预测及优化
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2024-01-13 20:27
算法
cnn
lstm
matlab
网络
回归
论文阅读06-Task Offloading
Optimization
in Mobile Edge Computing based on Deep Reinforcement Learning
标题:TaskOffloading
Optimization
inMobileEdgeComputingbasedonDeepReinforcementLearning会议:MSWiM’23(CCF-C)注
梦灯
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2024-01-13 13:07
论文
论文阅读
计算卸载-论文05-双层优化(无线充电与卸载)
标题:《ADivide-and-ConquerBilevel
Optimization
AlgorithmforJointlyPricingComputingResourcesandEnergyinWirelessPoweredMEC
梦灯
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2024-01-13 13:37
论文
论文阅读
学习
分裂联邦学习论文-混合联邦分裂学习GAN驱动的预测性多目标优化
论文标题:《PredictiveGAN-PoweredMulti-Objective
Optimization
forHybridFederatedSplitLearning》期刊:IEEETransactionsonCommunications
梦灯
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2024-01-13 13:03
人工智能
论文
Edge
AI
生成对抗网络
人工智能
机器学习
Applying the Roofline Model for Deep Learning performance
optimization
s
ApplyingtheRooflineModelforDeepLearningperformance
optimization
s以IntelXeon为例,介绍了一种为非统一内存访问(NonUnifiedMemoryAccess
图波列夫
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2024-01-13 11:23
DeepLearning
Roofline
深度学习
人工智能
intel
性能分析
Issue 762874: Security: off by one in TurboFan range
optimization
for String.indexOf
gitreset--hardd2da19c78005c75e0f658be23c28b473dd76b93bgclientsync-ftools/dev/v8gen.pyx64.release编辑out.gn/x64.release/args.gnv8_enable_backtrace=truev8_enable_disassembler=truev8_enable_object_print=tr
cnitlrt
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2024-01-12 22:24
[Onnx简化库深度剖析] OnnxSimplifier和OnnxOptimizer解读-(3)
OnnxSimplifier和OnnxOptimizer解读-(3)简介补充剩下的所有Pass的特性具体的Pass实现和细节罗列(补充PassPassNamePassTypePassEfficiencyPass
Optimization
Type
慷仔
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2024-01-12 16:18
Learn
人工智能
数据特征工程 | PSO粒子群算法的特征选择原理及python代码实现
粒子群优化(ParticleSwarm
Optimization
,PSO)是一种基于群体智能的优化算法,常用于解决搜索和优化问题。
算法如诗
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2024-01-12 10:47
数据特征工程(DFE)
python
算法
粒子群算法
一级倒立摆控制 - 非线性 MPC 控制及 MATLAB 实现
本示例需要
Optimization
Toolbox™软件为非线性MPC提供默认的非线性编程求解器,以计算每个控制间隔的最优控制动作。
kuan_li_lyg
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2024-01-12 03:42
matlab
开发语言
机器人
自动驾驶
ROS
MPC
机器人控制
【论文笔记】End-to-End Diffusion Latent
Optimization
Improves Classifier Guidance
AbstractClassifierguidance为图像生成带来了控制,但是需要训练新的噪声感知模型(noise-awaremodels)来获得准确的梯度,或使用最终生成的一步去噪近似,这会导致梯度错位(misalignedgradients)和次优控制(sub-optimalcontrol)。梯度错位(misalignedgradients):通过噪声感知模型指导生成模型时,两个模型的结构和目
xhyu61
·
2024-01-12 02:08
机器学习
论文笔记
学习笔记
论文阅读
【论文笔记】ZOO: Zeroth Order
Optimization
论文(标题写不下了):《ZOO:ZerothOrder
Optimization
BasedBlack-boxAttackstoDeepNeuralNetworkswithoutTrainingSubstituteModels
xhyu61
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2024-01-12 02:34
学习笔记
论文笔记
机器学习
论文阅读
深度学习模型部署OpenVINO加速--OpenVINO部署YOLOv5,YOLOv7模型
前言:OpenVINO工具套件全称是OpenVisualInference&NeuralNetwork
Optimization
,是Intel于2018年发布的,开源、商用免费、主要应用于计
咕哥
·
2024-01-11 19:58
深度学习模型部署优化
深度学习
openvino
人工智能
凸优化Convex
Optimization
期末复习重点和考试笔记(一)凸集+凸函数
最近被凸优化考试整疯了,梳理出来一些复习重点和知识点笔记,希望能够帮助到有缘人!总共有四章重点,我分两个博客放哈~第一部分:凸集第二部分:凸函数以上是凸集和凸函数两章的期末复习笔记。
Q小Q琪
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2024-01-11 18:47
学习
机器学习
笔记
人工智能
凸优化Convex
Optimization
期末复习重点和考试笔记(二)凸优化+对偶
接博客【凸优化Convex
Optimization
期末复习重点和考试笔记(一)凸集+凸函数】第三部分:凸优化第四部分:对偶几种典型的凸函数以上就是凸优化和对偶函数部分,以及几种常见的凸函数。
Q小Q琪
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2024-01-11 18:15
学习
机器学习
人工智能
笔记
【深度学习PyTorch入门】6.Optimizing Model Parameters 优化模型参数
OptimizingModelParameters优化模型参数文章目录OptimizingModelParameters优化模型参数OptimizingModelParameters优化模型参数前置代码Hyperparameters超参数
Optimization
Loop
冰雪storm
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2024-01-11 15:36
深度学习PyTorch入门
pytorch
人工智能
python
深度学习
机器学习
【Machine Learning】
Optimization
本笔记基于清华大学《机器学习》的课程讲义梯度下降相关部分,基本为笔者在考试前一两天所作的CheatSheet。内容较多,并不详细,主要作为复习和记忆的资料。SmoothnessassumptionUpperBoundfor∇2f(x)\nabla^2f(x)∇2f(x):∥∇2f(w)∥≤L\left\|\nabla^2f(w)\right\|\leL∇2f(w)≤Lf(w′)≤f(w)+⟨∇f(
YiPeng_Deng
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2024-01-11 15:30
学习小计
机器学习
人工智能
总结
梯度下降
优化理论
Proximal Policy
Optimization
参考链接:ProximalPolicy
Optimization
(PPO)算法原理及实现!
神奇的托尔巴拉德
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2024-01-11 12:33
百度Apollo开放平台基于二次优化的最优车辆路径规划
论文题目:OptimalVehiclePathPlanningUsingQuadratic
Optimization
forBaiduApolloOpenPlatform摘要路径规划是自动驾驶运动规划的关键组成部分
Big David
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2024-01-11 00:56
Apollo学习
自动驾驶规划系列论文阅读笔记
二次规划QP
路径规划
论文阅读
【机器学习】模型参数优化工具:Optuna使用分步指南(附XGB/LGBM调优代码)
常用的调参方式和工具包常用的调参方式包括网格搜索(GridSearch)、**随机搜索(RandomSearch)和贝叶斯优化(Bayesian
Optimization
)**等。
Avasla
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2024-01-10 10:50
工具
机器学习算法
机器学习
人工智能
独家原创:“ARO算法的再进化,BMARO的创新改进与卓越表现“
人工兔优化算法(ArtificialRabbit
Optimization
,ARO)是一种基于自然界兔子行为的启发式优化算法。该算法通过模拟兔子在寻找食物和规遍领地时的智能行为,来解决复杂的优化问题。
莹莹苏莹
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2024-01-09 20:30
启发式算法matlab
启发式算法
matlab
算法
C++之返回值优化
返回值优化(Returnvalue
optimization
,缩写为RVO)是C++的一项编译优化技术。
别致的SmallSix
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2024-01-09 07:38
C++教程
c++
jvm
PHP面试必备 | MySQL 索引使用策略及优化
MySQL的优化主要分为结构优化(Scheme
optimization
)和查询优化(Query
optimization
)。本文讨论的高性能索引策略主要属于结构优化范畴。
it阿布
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2024-01-09 05:35
粒子群算法PSO优化BP神经网络(PSO-BP)回归预测-Matlab代码实现
一、粒子群算法PSO(代码获取:评论区或者私信获取)粒子群优化算法(Particleswarm
optimization
,PSO)是由Kennedy等人于1995年提出的一种经典的启发式算法。
Matlab神经网络深度学习
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2024-01-08 19:51
神经网络
回归
matlab
机器学习
源代码管理
性能优化
基于GA-PSO遗传粒子群混合优化算法的CDVRP问题求解matlab仿真
目录1.程序功能描述2.测试软件版本以及运行结果展示3.核心程序4.本算法原理4.1遗传算法(GeneticAlgorithm,GA)4.2粒子群优化算法(ParticleSwarm
Optimization
软件算法开发
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2024-01-08 18:18
MATLAB程序开发
#
路线规划
matlab
算法
网络
关于 SAP 产品 UI 的搜索引擎优化 SEO - Search Engine
Optimization
这是Jerry2021年的第52篇文章,也是汪子熙公众号总共第329篇原创文章。本文的主题也源自Jerry团队最近处理的一个客户incident,并且与Jerry之前的文章SAPUI渲染模式:客户端渲染VS服务器端渲染介绍的内容密切相关。让我们简单回顾一下前文介绍的客户端渲染(ClientSideRender,简称CSR)和服务器端渲染(ServerSideRender,简称SSR)的区别。客户端
JerryWang_汪子熙
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2024-01-08 17:07
强化学习的数学原理学习笔记 - 值函数近似(Value Function Approximation)
文章目录概览:RL方法分类值函数近似(Valuefunctionapproximation)Basicidea目标函数(objectivefunction)优化算法(
optimization
algorithm
Green Lv
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2024-01-08 15:42
机器学习
笔记
强化学习
人工智能
深度学习
机器学习
贝叶斯理论框架综述
对高效全局优化(EfficientGlobal
Optimization
,EGO)有了更全面的理解,该优化方法与贝叶斯推理有着密切的联系。
萌新待开发
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2024-01-08 09:39
ᕦ
机器学习
ᕤ
机器学习
贝叶斯
推理
概率论
【编译原理】9—代码优化与生成Code
Optimization
and Generation(基本块及其优化方法、数据流分析简介)
9代码优化与生成Code
Optimization
andGeneration⭐⭐⭐⭐⭐⭐Github主页https://github.com/A-BigTree项目链接https://github.com
一棵___大树
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2024-01-08 03:33
编译原理
c++
算法
jvm
学习
PSO算法简介
算法简介前言一、PSO是什么二、PSO简介1.思想2.流程3.过程4.问题前言正式开始学优化了,先学学自家实验室的成名算法PSO一、PSO是什么百科定义:PSO是粒子群优化算法(——ParticleSwarm
Optimization
bug别找我
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2024-01-07 21:16
优化
How To Write Shared Libraries(21)
2
Optimization
sforDSOs(2)Whichofthetwooptions,-fpicor-fPIC,havetobeusedmustbedecidedonacase-by-casebasis.Forsomearchitecturesthereisnodifferenceatallandpeopletendtobecarelessabouttheuse.FormostRISCther
i_need_job
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2024-01-07 12:09
uniapp怎么实现分包
首先:分包可以分很多个但是在
optimization
:{“subPackages”:true}这里面只能写一个其次:想要分很多包必须在pages.json里面得subPackages里面继续追加最后:保存页面之后新建得时候就可以看见分包的位置原创作者
小吴吴吴呀
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2024-01-07 03:20
uni-app
Unity 游戏优化:空间分区
中的碰撞检测机制2.平面四叉树一.四叉树的具体实现步骤1.四叉树本体2.四叉树节点3.数值范围4.节点字典5.代码优化二.空间分区的具体实现步骤1.空间单元2.界定范围3.空间分区脑〇.前言受启于[空间分区·
Optimization
Patterns
汁橙c
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2024-01-06 21:56
游戏优化
unity
游戏
游戏引擎
分段加加速度之《Optimal Vehicle Path Planning Using Quadratic
Optimization
for Baidu Apollo Open Platform》解读
Apollopiecewisejerkpath参考资料来源:《OptimalVehiclePathPlanningUsingQuadratic
Optimization
forBaiduApolloOpenPlatform
Super超星
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2024-01-06 20:01
决策规划算法
自动驾驶
人工智能
c++
百度
MATLAB - MPC - 优化问题(
Optimization
Problem)
系列文章目录前言模型预测控制可在每个控制间隔内解决一个优化问题,具体来说就是二次规划(QP)。求解结果决定了被控对象在下一个控制间隔之前使用的操纵变量(MV)。该QP问题具有以下特点:目标或"成本"函数-要最小化的控制器性能的非负标量。约束条件-解决方案必须满足的条件,如MV和被控对象输出变量的物理边界。决策-在满足约束条件的同时使成本函数最小化的MV调整。下文将详细介绍这些功能。一、标准代价函数
kuan_li_lyg
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2024-01-06 12:13
最优控制方法与MATLAB实现
MATLAB使用记录
matlab
开发语言
机器人
自动驾驶
算法
MPC
优化
vue-cli3生产环境去掉console.log
文件里写插件的配置:module.exports={configureWebpack:(config)=>{if(process.env.NODE_ENV==='production'){config.
optimization
.minimiz
一人创客
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2024-01-06 09:16
2023/5/7周报
文章目录摘要一.第一种newmodel1.新的functionwithunknownparameters:2.findlossfunction:3.
optimization
ofNewModel二.第二种
user_s1
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2024-01-06 07:54
机器学习
人工智能
深度学习
浅谈什么是ASO
ASO(全称AppStore
Optimization
)是针对你的APP所在的APP市场(国内仅限于AppStore)进行搜索入口的数量及搜索结果排名提升的过程,有点像PC时代的SEO。
咚門
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2024-01-05 23:39
C++自学笔记005:移动语义
C++自学笔记005:移动语义学习移动语义之前要先了解一下RVO机制RVO机制RVO(ReturnValue
Optimization
)是一种编译器优化机制:当函数需要返回一个对象的时候,如果自己创建一个临时对象返回
抢公主的大魔王
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2024-01-05 03:39
c++
笔记
java
UAV M--N target
ProblemRelatedworks缩写multipleunmannedaerialvehicles(UAVs)multipletargettracking(MTT)collaborativetrajectory
optimization
VABIS_VHAS
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2024-01-05 01:09
论文修改
Convex
optimization
3.1 --- 凸优化问题 part1
1introduction在前面两个章节,回顾了凸集、凸函数、凸集和凸函数联系。从这章开始认识凸优化问题。其中,关于各种典型的类别的凸优化问题,主要参考了[2]。2凸优化问题2.1优化问题的标准形式2.1.1优化问题的最优解优化问题的最优解解集可能存在两种极端情况2.1.2优化问题的解集可行解如果xix_ixi满足fi(x)、hi(x)f_i(x)、h_i(x)fi(x)、hi(x),则称xix_
expectmorata
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2024-01-04 12:52
#
CVX
MATH
optimization
IJCAI2023 | 高效训练Transformers的方法
来源:Google数据科学文章目录前言一、ComputationEffciency1.
Optimization
(优化器)2.Initialization(参数初始化)3.Sparsetraining(稀疏训练
JOYCE_Leo16
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2024-01-04 10:21
Transformer
深度学习
transformer
人工智能
计算机视觉
Yalmip+DCOPF+直流最优潮流
Loadtheappropriatematpowercasefiledefine_constants;mpci=swiss_dcopf_LP;mpc=mpci;mpc.bus(:,3)=mpc.bus(:,3)*0.7%%Defineyour
optimization
variables
不设闹钟的罗罗
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2024-01-04 03:04
电力系统最优潮流
matlab
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