【Optimization】

多无人机维路径规划：基于模拟退火算法和粒子群算法的优化（附带Matlab源码）

针对多无人机系统中的路径规划问题，本文提出了一种基于模拟退火算法（SimulatedAnnealing）和粒子群算法（ParticleSwarmOptimization）的综合优化方法。
心之飞翼·2023-12-07 00:12

基于MATLAB的球面矢量粒子群算法无人机路径规划

本文介绍了一种基于MATLAB的球面矢量粒子群算法（SphericalVectorParticleSwarmOptimization，SVPSO）来进行无人机路径规划的方法。
PixelLogic·2023-12-07 00:37

多因子优化，多任务优化，多模式优化之间的区别

多因子优化在“EnhancingEvolutionaryMultifactorialOptimizationbasedonP
吾心即宇宙-THU·2023-12-06 23:26

基于蚁群算法的栅格地图路径规划与避障（附带MATLAB代码）

基于蚁群算法的栅格地图路径规划与避障（附带MATLAB代码）蚁群算法（AntColonyOptimization，ACO）是一种模拟蚂蚁觅食行为的启发式优化算法。
CyberJolt·2023-12-06 20:32

Python实现贝叶斯优化器(Bayes_opt)优化BP神经网络回归模型(BP神经网络回归算法)项目实战

1.项目背景贝叶斯优化器(BayesianOptimization)是一种黑盒子优化器，用来寻找最优参数。贝叶斯优化器是基于高斯过程的贝叶斯优化，算法的参数空间中有大量连续型参数，运行时间相对较短。
胖哥真不错·2023-12-05 20:18

新手怎么入行SEM

SEM主要包括两个方面：SEO（SearchEngineOptimization）和SEM（SearchEngineAdvertising）。SEO是通过优化网
dyastc·2023-12-05 19:50

双机器人路径规划：基于MATLAB的精英粒子群算法

本文将介绍如何使用MATLAB编写并应用精英粒子群算法（EliteParticleSwarmOptimization,EPSO）来解决双机器人的路径规划问题。
静谧星光·2023-12-05 16:01

大鼠群优化器算法 Matlab 实现

大鼠群优化器算法Matlab实现群体智能算法是一类模拟生物群体行为的优化算法，其中大鼠群优化器（RatSwarmOptimization，RSO）是一种基于大鼠寻食行为的算法。
静谧星光·2023-12-05 16:00

什么是seo 它是做什么的？

简单来说就是：提高网站自然排名，增加曝光度，获取流量SEO（SearchEngineOptimization）是指按照搜索引擎的规则，优化网站，提高网站关键词在搜索引擎(百度、360等)的自然排名。
前嫌_5f05·2023-12-05 13:29

06 g2o 学习

文章目录06g2o学习6.1概念6.2框架简介6.3代码示例06g2o学习6.1概念g2o(GeneralGraphicOptimization)是基于图优化的库。
算法导航·2023-12-05 11:34

开心工作、健康生活：程序员的养生指南 | 开源专题 No.49

zijie0/HumanSystemOptimizationStars:10.6kLicense:NOASSERTION这是一个关于健康、生活实践、睡眠、饮食、心态与动力、学习与专注、大脑健康和长寿的多方面知识的项目
开源服务指南·2023-12-05 07:08

免费的SEO外链发布工具，提升排名的利器

SEO（SearchEngineOptimization）作为提高网站在搜索引擎中排名的关键手段.什么是SEO外链？SEO外链，简而言之，指的是通过在其他网站上获取到指向自己网站的链接。
147SEO·2023-12-05 07:59

智能优化算法：自私羊群优化算法

智能优化算法：自私羊群优化算法-附代码@[toc]摘要：自私羊群优化（SelfishHerdsoptimization，SHO）算法是由Fausto于2017年提出的元启发式算法。
智能算法研学社_Jack旭·2023-12-05 04:21

强化学习算法TRPO的理解

TrustRegionPolicyOptimization角度一：off-policy重要性采样ImportanceSampling梯度优化角度二：数值优化置信域优化蒙特卡洛近似TRPO算法的全称是TrustRegionPolicyOptimization
北山杉林·2023-12-05 03:15

Motion Plan之轨迹生成笔记 (2)

MotionPlan之搜索算法笔记MotionPlan之基于采样的路径规划算法笔记MotionPlan之带动力学约束路径搜索什么是基于优化的轨迹生成Optimization-BasedTrajectoryPlanning
远洋之帆·2023-12-04 20:47

IEEE 机器人最优控制开源库 Model-based Optimization for Robotics

系列文章目录文章目录系列文章目录前言一、开源的库和工具箱1.1ACADO1.2CasADi1.3ControlToolbox1.4Crocoddyl1.5Ipopt1.6Manopt1.7LexLS1.8NLOpt1.9qpOASES1.10qpSWIFT1.11Roboptim二、其他库和工具箱2.1MUSCOD2.2OCPID-DAE12.3SNOPT前言机器人，尤其是仿人机器人，是一个极其复
kuan_li_lyg·2023-12-04 15:17

Build Statistical Applications for .NET 8

BuildStatisticalApplicationsfor.NET8ExtremeOptimizationNumericalLibrariesfor.NETV8.1.22addssupportfor.NET8
SEO-狼术·2023-12-04 09:36

Morden C++ RVO NRVO std::move 之间的关系

ReturnValueOptimization(RVO),NamedRVO(NRVO)andCopy-ElisionareinC++s
eaglelau·2023-12-04 09:08

掌握大型语言模型（LLM）技术：推理优化

原文链接：MasteringLLMTechniques:InferenceOptimization|NVIDIATechnicalBlog大模型相关技术文章已整理到Github仓库，欢迎start!
IT挂壁青年·2023-12-04 06:33

webpack配置完全指南

其实熟悉webpack之后会发现很简单，基础的配置可以分为以下几个方面：entry、output、mode、resolve、module、optimization、plugin、sourcemap、performance
gogo2027·2023-12-04 06:36

BACKUP OPTIMIZATION OFF 确保rman备份含有所有文件

NOTE:Intheimagesand/orthedocumentcontentbelow,theuserinformationandenvironmentdatausedrepresentsfictitiousdatafromtheOraclesampleschema(s),PublicDocumentationdeliveredwithanOracledatabaseproductorothe
jnrjian·2023-12-03 22:46

2018-07-11

脚本优化：https://wuzhiwei.net/unity_script_optimization/
IamtheKingKing·2023-12-03 13:27

（二）基于高尔夫优化算法GOA求解无人机三维路径规划研究（MATLAB）

博客参考文献：[1]胡观凯,钟建华,李永正,黎万洪.基于IPSO-GA算法的无人机三维路径规划[J].现代电子技术,2023,46(07):115-120二、高尔夫优化算法GOA简介高尔夫优化算法（GolfOptimizationAlgorithm
IT猿手·2023-12-03 13:42

（一）基于高尔夫优化算法GOA求解无人机三维路径规划研究（MATLAB）

博客参考文献：[1]胡观凯,钟建华,李永正,黎万洪.基于IPSO-GA算法的无人机三维路径规划[J].现代电子技术,2023,46(07):115-120二、高尔夫优化算法GOA简介高尔夫优化算法（GolfOptimizationAlgorithm
IT猿手·2023-12-03 13:41

基于MATLAB的粒子群算法优化无人机路径规划

为了解决这一问题，可以采用粒子群算法（ParticleSwarmOptimization，PSO）来优化无人机的路径规划。本文将介绍基于MATLAB的粒子群算法优化无人机路径规划的方法。
后端架构魔术师·2023-12-02 20:43

基于粒子群算法的机器人栅格地图路径规划

粒子群算法（ParticleSwarmOptimization，PSO）是一种模拟自然群体行为的优化算法，可以用于解决路径规划问题。
后端架构魔术师·2023-12-02 20:12

【原文翻译】An Improved Ant Colony Optimization Algorithm for Multi-Agent Path Planning

AnImprovedAntColonyOptimizationAlgorithmforMulti-AgentPathPlanning（用于多智能体路径规划的改进型蚁群优化算法）文章目录AnImprovedAntColonyOptimizationAlgorithmforMulti-AgentPathPlanning
SUNX-T·2023-12-02 14:00

机器人路径规划算法：基于水母优化的路径规划算法

水母优化算法（JellyfishOptimizationAlgorithm,JOA）是一种仿生智能优化算法，受到了水母群体行为的启发。
CodeRoarX·2023-12-02 13:21

优彩云采集器最新版免费下载，优彩云采集器免费

随着网络时代的发展，SEO（SearchEngineOptimization，搜索引擎优化）已经成为网站推广和营销的关键一环。在SEO的世界里，原创内容的重要性愈发凸显。
147SEO·2023-12-02 11:36

经典优化算法之飞蛾扑火(MFO)，原理公式详解，附matlab代码

飞蛾扑火优化算法（Moth-FlameOptimization，MFO）是一种新型元启发式优化算法，该算法是受飞蛾围绕火焰飞行启发而提出的，具有搜索速度快、寻优能力强的特点。
今天吃饺子·2023-12-02 08:33

智能优化算法（源码）-飞蛾扑火优化算法（MFO）

文章目录灵感MFO算法飞蛾扑火优化算法（Moth-FlameOptimization，MFO）是澳大利亚学者SeyedaliMirjalili于2015年提出的一种受自然生物启发的智能优化算法，该算法的主要灵感来自于飞蛾被称为
松间沙路hba·2023-12-02 08:30

多目标优化算法——多目标飞蛾扑火算法

其中，多目标飞蛾扑火算法（Multi-ObjectiveMothFlameOptimizationAlgorithm，简称MMFOA）是一种基于生物启发的优化算法，模拟了飞蛾扑火的行为。
安静旅者·2023-12-02 08:28

Array Optimization by Deque

Problem-1579E2-CodeforcesArrayOptimizationbyDeque-洛谷|计算机科学教育新生态(luogu.com.cn)树状数组解法将aia_iai插入到队头，贡献为：
golemon.·2023-12-02 05:45

SMO优化算法（Sequential minimal optimization）

机器学习SVM分类器中SMO算法https://blog.csdn.net/qq_28503457/article/details/96704927https://www.cnblogs.com/liqizhou/archive/2012/05/11/2496029.html
正在学习的小天师兄·2023-12-02 01:36

基于粒子群算法的机器人避障路径规划

本文将介绍如何使用粒子群算法（ParticleSwarmOptimization,PSO）来实现机器人的避障路径规划，并提供相应的MATLAB代码实现。
翠绿探寻·2023-12-02 00:52

梯度下降优化算法综述

image.png标题：Anoverviewofgradientdescentoptimizationalgorithms∗论文地址：https://arxiv.org/pdf/1609.04747.pdfAbstract
涓涓自然卷·2023-12-01 17:10

论文阅读：Estimating Odometry Scale and UWB Anchor Location Based on Semidefinite ProgrammingOptimization

前言2022年发表在RAL上的一篇论文，研究了里程计系统的未知度量尺度估计问题和超宽带(Ultra-wideband，UWB)锚点在环境中的三维定位问题。这篇文章的作者ThienHoangNguyen是UWB-VIO领域的主要研究人员，从最近一年的成果来看，他的研究方向从之前的注重UWB-VIO融合定位转变到现在的对UWB-VIO中更加精细问题的处理，以及UWB-VIO传感器融合在其他位姿估计场景
独孤西·2023-12-01 11:55

VIR-SLAM代码分析3——VIR_VINS详解之estimator.cpp/.h

voidEstimator::optimization(){ceres::Problemproblem;ceres::LossFunction*loss_function
独孤西·2023-12-01 10:48

（六）基于高尔夫优化算法GOA求解无人机三维路径规划研究（MATLAB代码）

博客参考文献：[1]胡观凯,钟建华,李永正,黎万洪.基于IPSO-GA算法的无人机三维路径规划[J].现代电子技术,2023,46(07):115-120二、高尔夫优化算法GOA简介高尔夫优化算法（GolfOptimizationAlgorithm
IT猿手·2023-12-01 06:22

（四）基于高尔夫优化算法GOA求解无人机三维路径规划研究（MATLAB代码）

博客参考文献：[1]胡观凯,钟建华,李永正,黎万洪.基于IPSO-GA算法的无人机三维路径规划[J].现代电子技术,2023,46(07):115-120二、高尔夫优化算法GOA简介高尔夫优化算法（GolfOptimizationAlgorithm
IT猿手·2023-12-01 06:21

（五）基于高尔夫优化算法GOA求解无人机三维路径规划研究（MATLAB代码）

博客参考文献：[1]胡观凯,钟建华,李永正,黎万洪.基于IPSO-GA算法的无人机三维路径规划[J].现代电子技术,2023,46(07):115-120二、高尔夫优化算法GOA简介高尔夫优化算法（GolfOptimizationAlgorithm
IT猿手·2023-12-01 06:21

（三）基于高尔夫优化算法GOA求解无人机三维路径规划研究（MATLAB代码）

博客参考文献：[1]胡观凯,钟建华,李永正,黎万洪.基于IPSO-GA算法的无人机三维路径规划[J].现代电子技术,2023,46(07):115-120二、高尔夫优化算法GOA简介高尔夫优化算法（GolfOptimizationAlgorithm
IT猿手·2023-12-01 06:15

深入Angular：（转/翻译）Working with DOM in Angular: unexpected consequences and optimization techniques

前提概要：本文介绍了一种巧妙的优化技术，可以应用于ngFor常用的场景。您将了解什么是嵌入式视图以及如何重用它而不是在每次迭代时销毁它。Maximkoretskyi在NgConf上以研讨会的形式发表了关于Angular中高级DOM操作的演讲。从使用模板引用和DOM查询来访问DOM元素等基础知识，到使用视图容器动态渲染模板和组件。原视频：https://www.youtube.com/watch?v
董厂长·2023-12-01 00:21

6.如何利用SEO赚取美金

众所周知，SEO（SearchEngineOptimization）搜索引擎优化，是一种获取流量的方式，利用搜索引擎规则提高网站在相关搜索内的自然排名。
猫咪娱乐·2023-11-30 14:31

Deep Learning（wu--84）

文章目录2偏差和方差正则化梯度消失\爆炸权重初始化导数计算梯度检验OptimizationMini-Batch梯度下降法指数加权平均偏差修正RMSpropAdam学习率衰减局部最优问题调参BNsoftmaxframework2
怎么全是重名·2023-11-30 13:06

吴恩达深度学习笔记(45)-Adam 优化算法(Adam optimization)

Adam优化算法(Adamoptimizationalgorithm)在深度学习的历史上，包括许多知名研究者在内，提出了优化算法，并很好地解决了一些问题，但随后这些优化算法被指出并不能一般化，并不适用于多种神经网络
极客Array·2023-11-30 04:58

基于回溯搜索优化算法的WSN覆盖优化

（1）种群初始化（2）选择Ⅰ（3）变异（4）交叉（5）选择Ⅱ2、BSA算法伪代码二、仿真实验与结果分析三、参考文献一、理论基础1、回溯搜索优化算法回溯搜索优化算法(BacktrackingSearchOptimizationAlgorithm
心️升明月·2023-11-30 02:33

基于人工生态系统优化算法的函数寻优及工程优化应用

、仿真实验与分析1、函数测试与数值分析2、求解压力容器设计优化问题3、WSN覆盖优化三、参考文献一、理论基础1、人工生态系统优化算法人工生态系统优化(Artificialecosystem-basedoptimization
心️升明月·2023-11-30 02:03

亚马逊云科技 re:Invent 2022 - 推动云端计算创新，赋能各类应用

关键字:[亚马逊云科技re:Invent2022,'AmazonEC2','Instances','Graviton','CostOptimization','MachineLearning']本文字数
litaibai2023·2023-11-29 18:55

亚马逊云科技 re:Invent 2022 - Amazon EC2的新功能

关键字:[亚马逊云科技re:Invent2022,'AmazonEC2','Instances','Graviton','CostOptimization','MachineLearning']本文字数
litaibai2023·2023-11-29 18:25
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