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【Optimization】
分段加加速度之《Optimal Vehicle Path Planning Using Quadratic
Optimization
for Baidu Apollo Open Platform》解读
Apollopiecewisejerkpath参考资料来源:《OptimalVehiclePathPlanningUsingQuadratic
Optimization
forBaiduApolloOpenPlatform
Super超星
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2024-01-06 20:01
决策规划算法
自动驾驶
人工智能
c++
百度
MATLAB - MPC - 优化问题(
Optimization
Problem)
系列文章目录前言模型预测控制可在每个控制间隔内解决一个优化问题,具体来说就是二次规划(QP)。求解结果决定了被控对象在下一个控制间隔之前使用的操纵变量(MV)。该QP问题具有以下特点:目标或"成本"函数-要最小化的控制器性能的非负标量。约束条件-解决方案必须满足的条件,如MV和被控对象输出变量的物理边界。决策-在满足约束条件的同时使成本函数最小化的MV调整。下文将详细介绍这些功能。一、标准代价函数
kuan_li_lyg
·
2024-01-06 12:13
最优控制方法与MATLAB实现
MATLAB使用记录
matlab
开发语言
机器人
自动驾驶
算法
MPC
优化
vue-cli3生产环境去掉console.log
文件里写插件的配置:module.exports={configureWebpack:(config)=>{if(process.env.NODE_ENV==='production'){config.
optimization
.minimiz
一人创客
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2024-01-06 09:16
2023/5/7周报
文章目录摘要一.第一种newmodel1.新的functionwithunknownparameters:2.findlossfunction:3.
optimization
ofNewModel二.第二种
user_s1
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2024-01-06 07:54
机器学习
人工智能
深度学习
浅谈什么是ASO
ASO(全称AppStore
Optimization
)是针对你的APP所在的APP市场(国内仅限于AppStore)进行搜索入口的数量及搜索结果排名提升的过程,有点像PC时代的SEO。
咚門
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2024-01-05 23:39
C++自学笔记005:移动语义
C++自学笔记005:移动语义学习移动语义之前要先了解一下RVO机制RVO机制RVO(ReturnValue
Optimization
)是一种编译器优化机制:当函数需要返回一个对象的时候,如果自己创建一个临时对象返回
抢公主的大魔王
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2024-01-05 03:39
c++
笔记
java
UAV M--N target
ProblemRelatedworks缩写multipleunmannedaerialvehicles(UAVs)multipletargettracking(MTT)collaborativetrajectory
optimization
VABIS_VHAS
·
2024-01-05 01:09
论文修改
Convex
optimization
3.1 --- 凸优化问题 part1
1introduction在前面两个章节,回顾了凸集、凸函数、凸集和凸函数联系。从这章开始认识凸优化问题。其中,关于各种典型的类别的凸优化问题,主要参考了[2]。2凸优化问题2.1优化问题的标准形式2.1.1优化问题的最优解优化问题的最优解解集可能存在两种极端情况2.1.2优化问题的解集可行解如果xix_ixi满足fi(x)、hi(x)f_i(x)、h_i(x)fi(x)、hi(x),则称xix_
expectmorata
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2024-01-04 12:52
#
CVX
MATH
optimization
IJCAI2023 | 高效训练Transformers的方法
来源:Google数据科学文章目录前言一、ComputationEffciency1.
Optimization
(优化器)2.Initialization(参数初始化)3.Sparsetraining(稀疏训练
JOYCE_Leo16
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2024-01-04 10:21
Transformer
深度学习
transformer
人工智能
计算机视觉
Yalmip+DCOPF+直流最优潮流
Loadtheappropriatematpowercasefiledefine_constants;mpci=swiss_dcopf_LP;mpc=mpci;mpc.bus(:,3)=mpc.bus(:,3)*0.7%%Defineyour
optimization
variables
不设闹钟的罗罗
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2024-01-04 03:04
电力系统最优潮流
matlab
23年中科院1区算法|开普勒优化算法原理及其利用(Matlab/Python)
CEC2017中的测试本文作者将介绍一个2023年发表在中科院1区期刊《Knowledge-BasedSystems》上的优化算法——开普勒优化算法(Kepler
optimization
algorithm
KAU的云实验台
·
2024-01-04 02:55
MATLAB
python
智能优化算法
算法
matlab
python
周记:2019第27周(7.1—7.7)
2学习:《DeepLearning》8/20(chapters)看第8章(
Optimization
forTrainingDeepModels),前面有不少计算理论的知识,理解起来比较难,需要多花些时间。
孙文辉已被占用
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2024-01-04 01:48
品牌推广你需要好好了解下广告推广方法
1.SEO(SearchEngine
Optimization
)搜索搜索引擎优化优化自然排名,就是不通过给搜索引擎付费就能获得的排名。
2281882d3d0b
·
2024-01-03 22:48
神经网络——torch.optim优化器的使用
2.Howtouseanoptimizer(如何使用优化器)2.1Constructingit(构建它)2.2Per-parameteroptions(每个参数选项)2.3Takingan
optimization
s
baidu_huihui
·
2024-01-03 08:27
神经网络
深度学习
python
机器学习
优化器
论文阅读--Behavior Proximal Policy
Optimization
作者:ZifengZhuang,KunLei,JinxinLiu,DonglinWang,YilangGuo论文链接:http://arxiv.org/abs/2302.11312arXiv2023-02-22代码链接:https://github.com/Dragon-Zhuang/BPPO摘要离线强化学习(RL)是一个具有挑战性的场景,现有的非策略行动者-评论家方法由于高估了分布外的状态-动作
酒饮微醉-
·
2024-01-03 04:44
强化学习
论文阅读
学习
机器学习
论文阅读--EFFICIENT OFFLINE POLICY
OPTIMIZATION
WITH A LEARNED MODEL
作者:ZichenLiu,SiyiLi,WeeSunLee,ShuichengYAN,ZhongwenXu论文链接:EfficientOfflinePolicy
Optimization
withaLearnedModel
酒饮微醉-
·
2024-01-03 04:43
论文阅读
NLOS论文速览 WACV 2024 | Learning-based Spotlight Position
Optimization
for Non-Line-of-Sight Human Loca
注1:本文系“最新论文速览”系列之一,致力于简洁清晰地介绍、解读最新的顶会/顶刊论文NLOS论文速览WACV2024|Learning-basedSpotlightPosition
Optimization
forNon-Line-of-SightHumanLocalizationandPostureClassification
R.X. NLOS
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2024-01-02 05:15
#
计算成像/非视距成像论文速递
论文速览
NLOS
追踪
WACV
GO语言基础笔记(八):高级特性与性能优化
ConcurrencyPatterns)1.WorkerPool模式工作原理在代码中的体现2.Pipeline模式工作原理在代码中的体现3.Fan-in/Fan-out模式工作原理在代码中的体现性能优化(Performance
Optimization
Thomas_Lbw
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2024-01-01 17:30
Go
笔记
go
数字集成系统设计——逻辑综合
目录一、概述1.1综合的分类1.2逻辑综合的基本架构1.3逻辑综合的内部流程1.3.1RTL代码转译(Translation)1.3.2逻辑级优化(
Optimization
)1.3.3工艺映射(Mapping
apple_ttt
·
2024-01-01 13:53
数字集成系统设计
fpga
RTL
fpga开发
数字集成系统设计
逻辑综合
【最优化方法】凸优化基本概念
文章目录凸优化(Convex
Optimization
)凸集(ConvexSet)凸集合的运算(OperationsonConvexSets)凸函数(ConvexFunction)凸优化问题(Convex
Optimization
Problem
撕得失败的标签
·
2024-01-01 06:17
最优化方法
线性代数
最优化方法
凸优化
MAML 源代码解释说明 (一)
元学习系列文章
optimization
basedmeta-learning《Model-AgnosticMeta-LearningforFastAdaptationofDeepNetworks》论文翻译笔记元学习方向
田小成plus
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2023-12-31 23:30
meta-learning
深度学习
元学习
人工智能
文献阅读:PromptAgent: Strategic Planning with Language Models Enables Expert-level Prompt
Optimization
文献阅读:PromptAgent:StrategicPlanningwithLanguageModelsEnablesExpert-levelPrompt
Optimization
1.文章简介2.方法说明
Espresso Macchiato
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2023-12-31 20:29
文献阅读
LLM
prompt工程
Prompt
Agent
prompt调优
微软
用于流式传输自由视点视频的神经残余辐射场
用于流式传输自由视点视频的神经残余辐射场1、研究背景2、方法提出3、实现过程3.1、总体实现3.2、细节实现3.3、信号实现4、相关方法4.1、Motion-awareResidualFields4.2、ResidualGrid
Optimization
5
qq_43314576
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2023-12-31 15:33
音视频
优化概率神经网络_用约束规划+概率图模型(信念传播)+神经网络端到端求解组合优化问题...
生成一个关于变量的N*M矩阵,N是变量个数,M是变量取值集合的大小,矩阵元素代表某变量取某元素的信念,根据这个矩阵可自然读出解(如果不满足约束的情况实在太严重,就进一步加primal-dualunrolled
optimization
weixin_39849671
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2023-12-31 13:00
优化概率神经网络
用约束规划+概率图模型(信念传播)+神经网络端到端求解组合优化问题
生成一个关于变量的N*M矩阵,N是变量个数,M是变量取值集合的大小,矩阵元素代表某变量取某元素的信念,根据这个矩阵可自然读出解(如果不满足约束的情况实在太严重,就进一步加primal-dualunrolled
optimization
Monte0539
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2023-12-31 13:58
深度学习
神经网络
AOP使用场景
内容传递Errorhandling错误处理Lazyloading懒加载Debugging调试logging,tracing,profilingandmonitoring记录跟踪优化校准Performance
optimization
范er_er
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2023-12-31 01:12
强化学习的优化策略PPO和DPO详解并分析异同
目录PPO(ProximalPolicy
Optimization
)工作原理实现步骤DPO(DistributedProximalPolicy
Optimization
)工作原理实现步骤相同点不同点1、PPO
samoyan
·
2023-12-30 19:21
人工智能
双语!性能优越|融合黏菌和差分变异的量子哈里斯鹰算法SDMQHHO
前面的文章里卡卡介绍了哈里斯鹰优化算法(HarrisHawks
Optimization
,HHO).HHO是Heidari等[1]于2019年提出的一种新型元启发式算法,设计灵感来源于哈里斯鹰在捕食猎物过程中的合作行为以及突然袭击的狩猎风格
KAU的云实验台
·
2023-12-30 11:26
哈里斯鹰优化算法
MATLAB
python
算法
python
matlab
【Rust日报】2023-12-25 bott: 命令行 copilot
为此,作者为Android工具链做了很多优化,包括
Optimization
sSpeedupvsBaselineMonolithic1.8%Mono+GCSections1.9%Mono+GC+LTO7.7%
Rust语言中文社区
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2023-12-30 05:04
rust
copilot
开发语言
后端
【论文研读】Minimax and Biobjective Portfolio Selection Based on Collaborative Neurodynamic
Optimization
MinimaxandBiobjectivePortfolioSelectionBasedonCollaborativeNeurodynamic
Optimization
基于协同神经动力学优化的极大极小双目标投资组合选择文章目录
如果皮卡会coding
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2023-12-30 04:43
论文研读
投资组合
论文阅读
minimax
【经典算法】有趣的算法之---蚁群算法梳理
everyblogeverymotto:Youcandomorethanyouthink.0.前言蚁群算法记录1.简介蚁群算法(AntClony
Optimization
,ACO)是一种群智能算法,它是由一群无智能或有轻微智能的个体
胡侃有料
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2023-12-30 03:26
#
有趣的算法
算法
蚁群算法
【智能优化算法】基于鲸鱼算法求解单目标优化问题带工具箱附Matlab代码
基本原理:2部分代码%_________________________________________________________________________%%Whale
Optimization
Algorithm
matlab科研助手
·
2023-12-29 22:47
SEO搜索引擎优化——被严重低估网络营销核心技能!
SEO是SearchEngine
Optimization
的英文简写,中文意译为“搜索引擎优化”。
东莞九凌网络
·
2023-12-29 13:29
搜索引擎
《LIO-SAM阅读笔记》3.后端优化
前言:LIO-SAM后端优化部分写在了map
Optimization
.cpp文件中,本部分主要进行了激光帧的scan-to-map匹配,回环检测以及关键帧的因子图优化。
Jiqiang_z
·
2023-12-29 08:59
LOAM系列阅读笔记
机器人
linux
笔记
人工智能
受精优化算法(SSO),原理公式详解,附matlab代码
受精群优化算法(SpermSwarm
Optimization
,SSO)。该算法由hishamshehadeh等人于2021年提出,主要模拟了精子基于受精能动性而使卵子受精的过程。
今天吃饺子
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2023-12-28 11:56
python:改进型鳟海鞘算法(SSALEO)求解23个基本函数
S.Amjad,N.K.Hussein,S.Mirjalili,N.B.HalimaandM.A.Elhosseini,"ComparingSSALEOasaScalableLargeScaleGlobal
Optimization
AlgorithmtoHi
IT猿手
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2023-12-27 17:39
python
优化算法
python
算法
开发语言
进化计算
优化算法
[足式机器人]Part4 南科大高等机器人控制课 CH11 Bascis of
Optimization
课程链接:https://www.wzhanglab.site/teaching/mee-5114-advanced-control-for-robotics/南科大高等机器人控制课Ch11Bascisof
Optimization
1
LiongLoure
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2023-12-27 14:40
足式机器人
控制算法
机器人
学习笔记
Optimization
(优化)
文章目录ATSS:BridgingtheGapBetweenAnchor-basedandAnchor-freeDetectionviaAdaptiveTraining(2020)ATSS:BridgingtheGapBetweenAnchor-basedandAnchor-freeDetectionviaAdaptiveTraining(2020)hh本文首先指出基于锚点和无锚点检测的本质区别在
怎么全是重名
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2023-12-27 13:45
论文反馈
人工智能
目标检测
计算机视觉
深度学习
文献研读|Prompt窃取与保护综述
PromptStealingAttacksAgainstText-to-ImageGenerationModels(PromptStealer)2.HardPromptsMadeEasy:Gradient-BasedDiscrete
Optimization
forPromptTuningandDiscovery
_Meilinger_
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2023-12-27 08:11
论文研读
prompt
Prompt攻击
提示词攻击
Prompt保护
提示词保护
PromptBase
PromptCARE
webpack高级应用篇(八):多页面应用程序
然而,这给了我们特殊的机会去做很多事,例如使用
optimization
.splitCh
__畫戟__
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2023-12-26 12:35
Webpack
前端工程化
webpack
多页面应用程序
entry
HtmlWebpackPlug
multi-main
(2021|CoRR,AugCLIP,优化)FuseDream:通过改进的 CLIP+GAN 空间优化实现免训练文本到图像生成
FuseDream:Training-FreeText-to-ImageGenerationwithImprovedCLIP+GANSpace
Optimization
公众:EDPJ(添加VX:CV_EDPJ
EDPJ
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2023-12-26 00:25
论文笔记
生成对抗网络
人工智能
神经网络
Unfolding the Alternating
Optimization
for Blind Super Resolution
UnfoldingtheAlternating
Optimization
forBlindSuperResolution论文信息Paper:[NeurIPS2020]UnfoldingtheAlternating
Optimization
forBlindSuperResolutionLink
FengF2017
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2023-12-25 22:40
计算机视觉
人工智能
机器学习
计算机视觉
Go 1.20新特性前瞻
,他提到了“在Go的第14个年头,Go团队将继续努力使Go成为用于大规模软件工程的最好的环境,将特别关注供应链安全,提高兼容性和结构化日志记录,当然还会有很多其他改进,包括profile-guided
optimization
Tony Bai
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2023-12-25 13:50
golang
开发语言
后端
【强化学习】PPO:近端策略优化算法
近端策略优化算法《ProximalPolicy
Optimization
Algorithms》论文地址:https://arxiv.org/pdf/1707.06347.pdf一、置信域方法(TrustRegionMethods
BQW_
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2023-12-25 11:32
自然语言处理
人工智能
强化学习
RLHF
人类偏好对齐
ChatGPT
高级人工智能之群体智能:蚁群算法
群体智能鸟群:鱼群:1.基本介绍蚁群算法(AntColony
Optimization
,ACO)是一种模拟自然界蚂蚁觅食行为的优化算法。它通常用于解决路径优化问题,如旅行商问题(TSP)。
UCAS_sqs
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2023-12-24 23:03
高级人工智能
人工智能
算法
机器学习
1900页数学基础:面向CS的线性代数、拓扑、微积分和最优化
宾夕法尼亚大学计算机和信息科学系教授JeanGallier的开源书籍《Algebra,Topology,DifferentialCalculus,and
Optimization
TheoryForComputerScienceandEngineering
Kantgo童鞋
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2023-12-24 18:53
2022年智能算法之凌日搜索算法(TS),原理公式详解,附matlab代码
该成果于2022年发表在知名SCI期刊ResultsinControland
Optimization
上。目前在谷歌学术上有着很高的被引量,共被引32次。
今天吃饺子
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2023-12-24 17:29
蝴蝶算法优化 Matlab 实现
蝴蝶算法优化Matlab实现蝴蝶算法(Butterfly
Optimization
Algorithm)是一种基于仿生学思想的优化算法,灵感来源于蝴蝶的飞行行为。
夜色恬静
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2023-12-24 15:27
算法
matlab
开发语言
Matlab
在vc6的project中引入vs2005生成的lib的总结
invalidorcorruptimportobject:unknownversion这个问题,是配置问题(在VS2005中进行配置),需要知道静态库的版本,设置了property->general->wholeProgram
Optimization
极乐净土0822
·
2023-12-24 02:12
optimization
security
import
object
基于GPU并行优化的实时全景视频拼接
GPUbasedparallel
optimization
forrealtimepanoramicvideostitching作者:ChengyaoDu;JinglingYuan;JianshengDong
右除武
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2023-12-24 01:57
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