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三维视觉SLAM
【
三维
重建】运动恢复结构(SfM)
运动恢复结构是通过
三维
场景的多张图像,恢复出该场景的
三维
结构信息以及每张图片对应的摄像机参数。
Patrick star`
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2024-01-31 18:10
算法
5号【写】(1)顾志文:概念为本的课程教学
而传统意义上的目标教学,虽然有
三维
目标,但它是主要基于知识、技能的二维模式,以概念为本的课程教学,注重概念、知识和技能,以获得对学科内容的概念性理解,无疑是实施素质教育,培养核心素养的最佳途径。
小草文字苑
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2024-01-31 17:43
深度学习|Keras识别MNIST手写数字(CNN)
数据处理卷积神经网络和之前的处理不一样,要将图片转换为
三维
的(RGB),这里MNIST为灰度图,所以是二维的
罗罗攀
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2024-01-31 17:40
关于层叠上下文
层叠上下文:层叠上下文是HTML元素的
三维
概念,这些HTML元素在一条假想的相对于面向(电脑屏幕的)视窗或者网页的用户的z轴上延伸,HTML元素依据其自身属性按照优先级顺序占用层叠上下文的空间。
印第安老斑鸠_333
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2024-01-31 16:28
用Python和OpenGL探索数据可视化(
三维
篇)- 与照相机“共舞”
再参考《准备工作(二)配置Windows下VSCode+Python+OpenGL开发环境》配置本文需要的开发环境)前几节通过绘制
三维
坐
陈序不懂程序
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2024-01-31 16:09
python
信息可视化
开发语言
Inventor 2024下载安装教程,免费使用,附安装包和工具,流程简单,小白也能轻松搞定
前言Inventor是一款专业的
三维
可视化实体建模软件,Inventor.主要用于各类二维机械制图、
三维
制图的设计和开发等操作,可以广泛地应用于零件设计、钣金设计、装配设计等领域。
石用软件
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2024-01-31 15:11
Inventor
对抗残暴的病毒体制 《异常》将于8月13日登陆全平台
三维
世
游戏易升君
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2024-01-31 14:31
【论文解读】CoFF: Cooperative Spatial Feature Fusion for 3D Object Detection on Autonomous Vehicles
CoFF摘要引言CoFF方法实验结论摘要为了减少传输的数据量,最近提出了一种基于特征图的融合方法,作为自动驾驶汽车协同
三维
目标检测的实用解决方案。
我叫两万块
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2024-01-31 12:51
目标检测
自动驾驶
2020-11-27
而且人们还期望用图形和图画进行展示,且内容为鲜活灵动,并且可以实时活动和具有
三维
立体效果。这些在二十世纪末时基本可以达到这样的展示。LCD的计算机,移
深圳广开科技
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2024-01-31 12:17
搭建WebGL开发环境
他们的应用环境有区别,一般来说:OpenGL:一般应用于桌面级别的
三维
图形渲染,同类的还有微软的DirectX和苹果公司的Metal技术OpenGLES:OpenGL的子集,删除了很
SauronKing
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2024-01-31 10:00
#
WebGL
webgl
大模型微调LoRA训练与原理
三维
空间中则有3个基向量。3维空间存在很多对的基向量,而正交的基向量才是最简单的。秩是矩阵特有的属性。3.Transforerm中的矩阵有哪些?很
谦虚且进步
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2024-01-31 10:28
人工智能学习
Python数据分析
机器学习
算法
人工智能
Sound Spaces 2.0: A Simulation Platform for Visual-Acoustic Learning(2022)
SoundSpaces2.0:一个用于视觉-声学学习的模拟平台(2022)摘要我们将介绍SoundSpaces2.0,这是一个用于
三维
环境中基于几何体的动态音频渲染平台。
阿凡凡提
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2024-01-31 10:24
人工智能
浅谈:完成一篇论文的科研历程与经验
作者:彭思达|CCF专业会员浙江大学研究员主要研究方向为
三维
计算机视觉|本文版权归作者所有文章目录引言阶段1:想idea阶段2:如何做实验阶段3:如何写论文引言完成一篇论文的常见科研历程包括三大阶段:想
猛码Memmat
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2024-01-31 09:28
master
人工智能
论文
计算机视觉
python-自动化篇-运维-可视化-绘图库-matplotlib
Matplotlibmatplotlib开发环境搭建绘制基础绘制直线绘制折线设置标签文字和线条粗细绘制一元二次方程的曲线y=x^2绘制正弦曲线和余弦曲线散点图绘制柱状图绘制饼状图绘制直方图等高线图绘制
三维
图
fo安方
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2024-01-31 09:54
#
python-自动化篇-运维
python
自动化
matplotlib
课程的逻辑读书笔记十二
“用教材”,就是依据课标,借助教材的学习素材,忠实地实现“知识与技能、过程与方法、情感态度价值观”的
三维
发展目标的教学行为.教材内容只是帮助学生实现
三维
发展目标的一种载体,并
努力读书的彩哥
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2024-01-31 08:59
使用.NET6 Avalonia开发跨平台
三维
应用
本文介绍在VistualStudio2022中使用Avalonia和集成AnyCADRapidAvaloniaUI
三维
控件的过程。
力为
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2024-01-31 07:55
国产工业软件
.net
avalonia
anycad
win10+vs2019+CGAL5.3.1+Boost1.72+QT配置及例子
1、背景最近研究
三维
的东西比较多,里面很多用到几何的内容,而最强大的几何库是CGAL,而CGAL库是依赖boost的,同时一些可视化的东西是依赖QT,QT是可选的,因为可视化在项目实际使用一般不是必要的
孤高丶逛侠
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2024-01-31 05:49
c++
改进从包装开始-王玲
作为业务员虽然对普通的
三维
,二维的化纤生产已经很熟悉,但是对于余姚低熔点的生产还是有点陌生。沈厂带我们参观了整个生产流程,从最初MEGPTA的熔合到后期的喷丝、牵伸、卷绕直到最后打包环节。
王玲_
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2024-01-31 04:39
SketchUp导出有纹理贴图的模型进入Unity3d的设置
目录导出设置导出设置点击文件——导出——
三维
模型——保存类型设置为fbx然后!!不要直接点击导出,点击选项,进行如下图设置。(模型单位自己看情况设置吧)设置完成后再点击导出。
四号少年
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2024-01-31 03:35
建模
Unity学习
unity
Sketch
unity3d
贴图
图形图像
Windows Qt C++ VTK 绘制
三维
曲线
Qt自带数据可视化从文档上看,只能实现
三维
曲面。QwtPlot3D在Qt6.6.0上没编译通过。QCustomPlot只能搞二维。VTK~搞起。抄官网demo。
QQ_278397935
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2024-01-31 02:52
VTK
C++
Maya 2012软件安装教程
Maya2012软件介绍:maya2012中文版是Autodesk公司开发的一款3D动画、建模、仿真和渲染软件,在视频设计与动画的设计方便,本软件拥有绝对的3D技术,市场上对于
三维
模型的需求技术越来越高
3d游戏建模zbrush
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2024-01-31 02:17
Threejs 展示——obj 格式模型导入
文章目录需求分析1.HTML版本2.Vue版本需求导入obj格式的模型数据分析.obj:WavefrontOBJ格式,是一种广泛使用的
三维
模型文件格式。
博客zhu虎康
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2024-01-31 01:09
Threejs
webgl
世界坐标系转换为平面地图坐标
地图投影是一种将地球(一个
三维
球体)上的点转换为平面(二维)地图上的点的方法。
LittroInno
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2024-01-31 00:29
图像处理相关算法分享
平面
地图投影
【重磅发布】已开放!模型师入驻、转格式再升级、3D展示框架全新玩法…
此次新版本包含多板块功能上线和升级,为用户带来了含模型师入驻、
三维
格式在线转换升级、模型免费增值权益开放、全新3D展示框架等一系列精彩内容!1月23日,老子云正式发布全新版本。
老子云平台
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2024-01-30 23:51
3d
倾斜摄影轻量化
数字孪生
智慧城市
智慧工厂
《摇滚藏獒》:如果晚几年郑钧不会让这只藏獒是美国血统
一般剧本要磨合4年,制作2年,而
三维
动画制作团队一般200人左右。
三维
动画电影对于技术
断翅蝴蝶
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2024-01-30 20:57
Python 设置
三维
图形鼠标拖动旋转的方法
一、Pycharm第一步:file-settings...第二步:找到tools-pythonscientific第三步:去掉复选框中的对号二、Jupyter注意,此处的Jupyter指的是原生的Jupyter,Vscode中的好像不行。在Jupyter中绘图语句前,增加以下命令语句即可。%matplotlibnotebook三、python原生解释器指的是下面这个东西在CMD黑窗口中,进入写好的
吃饭的家伙事儿
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2024-01-30 17:35
数据可视化
python
开发语言
pycharm
matlab基础语法总结
文章目录1.界面认识2.变量命名3.数据类型4.矩阵构造和四则运算5.程序结构6.二维平面绘图7.
三维
立体绘图8.线性规划9.积分1.界面认识命令行输入clc:清除命令行窗口命令行输入clearall:
勇敢nn
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2024-01-30 14:43
数学建模
matlab
开发语言
纯干货:种梦C4D宝典——灯光预设神器GSG色彩教程
上周我跟大家分享了关于
三维
设计中最为重要的一环——“渲染”,在文章中,我跟大家详细介绍了如何学好渲染,以及Arnold渲染器的特点、工作流程、案例等(延伸阅读:《种梦C4D宝典——渲染技术分析及工作流程
TOMMY子言
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2024-01-30 14:10
建筑行业如何应用3D开发工具HOOPS提升实时设计体验?
在这一领域,
三维
图形技术的应用变得尤为重要。HOOPS技术,作为一套用于开发
三维
图形应用程序的工具和库,为建筑行业带来了深刻的变革。
慧都科技3D
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2024-01-30 13:06
软件资讯
3d
hoops
三维模型格式转换
3D模型轻量化
3D模型可视化
3D
WEB轻量化
三维
模型设计新纪元:3D开发工具HOOPS在机械加工行业的应用与优势
本文将深入探讨HOOPS技术在机械加工行业中的应用,涵盖CAD可视化、
三维
模型编辑、碰撞检测与分析、装配与拆卸模拟,以及虚拟现实和增强现实等方面。HOOPS中文网慧都科技是HOOP
慧都科技3D
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2024-01-30 13:36
干货分享
3d
3D模型轻量化
三维模型轻量化
三维模型格式转换
3D模型格式转换
3D模型可视化
3D
WEB轻量化
CFD网格中面元和体元几何关系整理
CFD网格中面元和体元几何关系整理二维图示
三维
图示说明变量说明备注Xf\bold{X_f}Xf面元中心S\bold{S}S面元法向XP\bold{X_P}XPOwner体心XN\bold{X_N}XNNeighbour
weixin_42849849
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2024-01-30 13:19
CFD/OpenFOAM
OpenFOAM
【ORB-SLAM2源码梳理1】以单目mono_tum.cc为例,构建SLAM系统(含mono_tum.cc、System.cc关键代码解析)
LoadImages()2.构建SLAM系统:System3.系统构建结束,开启跟踪线程1)一帧帧地读取对应路径下的rgb图像:2)将图像帧传入Tracking线程,开始一系列操作(关键):二、代码导图前言因为对于
视觉
Jay_z在造梦
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2024-01-30 12:30
ORB-SLAM2
c++
slam
orb
手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(六十四) LocalMapping.cc LocalMapping Run
方法进入一个无限循环,这是因为在
视觉SLAM
中,局部映射是一个持续进行的过程,需要不断地处理新的关键帧和地图点。
安城安
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2024-01-30 11:01
数据库
服务器
网络
运维
vim
linux
c语言
台灯-两周一练第二期(穿越)创作思路
前言:此篇文章作者:第二期两周一练的最佳作品获得者@子孑子孑此次的创意部分,确实惊艳到我们,告诉我们原来台灯还可以这么玩.也侧面说明,在
三维
表现中,美和真实这个外表下面,创意和内容才是作品的灵魂!
张大妈keyshot
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2024-01-30 10:40
creo老是卡住怎么办?如何解决Creo卡顿问题
Creo是整合了PTC公司的三个软件Pro/Engineer的参数化技术、CoCreate的直接建模技术和ProductView的
三维
可视化技术的新型CAD设计软件包,是PTC公司闪电计划所推出的第一个产品
赞奇超高清设计师云工作站
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2024-01-30 09:21
3d设计
云工作站
云服务
creo
工业仿真
3d设计
人体
三维
重建(六)——虚拟试衣方案
获得准确的
三维
人体模型通常是虚拟试衣的第一步,随后还需要合身且具有真实感的
三维
服装模拟。其中涉及的是人体与服装之间的交互技术以及服装建模技术(暂不考虑真实感渲染)。如图1所示。
计算机视觉AI
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2024-01-30 08:37
百度百家号旋转验证码识别代码分享
(2)对数据进行灰度化处理,将
三维
图片降为二维。(
Dxy1239310216
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2024-01-30 07:31
图像处理
Python
验证码识别
计算机视觉
python
opencv
人工智能
爬虫
网络爬虫
1.28学习总结
队列:1.求区间所有后缀最大值的位置(单调队列)搜索:1.天下第一(记忆化)2.拯救oibh总部(DFS+连通性问题)3.国王的魔镜(递归)4.回家(BFS+
三维
的标记)5.取数游戏(DFS)6.数的划分
啊这泪目了
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2024-01-30 02:39
深度优先
算法
蚂蚁看不到人类,不相信人类的存在,人类的“无神论”也是如此吗?
就好比维度空间这一说法,人们生活在
三维
空间中,这是几乎所有人认同的事实,然而,近年来,却有越来越多的科学家认为,人类是生活在四维空间中的,而整个宇宙一共有21个维度。
建立自我追求无我小张
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2024-01-30 02:37
最浅显易懂的 Unity 八叉树场景管理(保姆级)
Unity八叉树场景管理在网友四叉树场景管理的基础上,升级到支持八叉树,感谢网游的开源精神,下面我贴上修改后的代码八叉树场景管理八叉树是一种树形数据结构,用于在
三维
空间中划分和管理场景。
乱码的博客
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2024-01-30 01:53
unity
游戏引擎
Unity——八叉树的原理与实现
八叉树原理八叉树(Octree)是一种用于在
三维
空间中进行空间分割的数据结构。它将
三维
空间递归地划分为八个子空间,每个子空间对应于一个八叉树节点。
行秋
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2024-01-30 01:51
Unity
unity
八叉树
Open CASCADE学习| 几何建模
2、
三维
几何gp_XYZ定义
三维
坐标值gp_Pnt定义
三维
点gp_Dir描述了
三维
空间中的一个单位向量。
老歌老听老掉牙
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2024-01-30 00:14
Open
CASCADE
学习
c++
Open
CASCADE
写个四维空间爷爷的一封信
家您永远的希望此刻我们
三维
空间是公元2021年,新年伊始又是一个播种的季节了,春暖花开,万物复苏,去年的疫情慢慢退去了,今天我终于带着奶奶跟阿爸出去走了走。
国学语桐
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2024-01-29 22:29
【Threejs】03缓冲区几何体
缓冲区几何体缓冲区集合体可以用来表示线、面和集合体(也就是一维、二维、
三维
图形)利用缓冲区几何体创建三角形创建简单的缓冲区集合体对象//创建缓冲区集合体constgeometry1=newTHREE.BufferGeometry
言馨
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2024-01-29 22:36
javascript
视觉SLAM
十四讲|【四】误差Jacobian推导
视觉SLAM
十四讲|【四】误差Jacobian推导预积分误差递推公式ω=12((ωbk+nkg−bkg)+(wbk+1+nk+1g−bk+1g))\omega=\frac{1}{2}((\omega_b
影子鱼Alexios
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2024-01-29 18:20
algorithm
机器学习
机器人
视觉SLAM
十四讲|【六】基于特征匀速模型的重投影误差计算形式
视觉SLAM
十四讲|【六】基于特征匀速模型的重投影误差计算形式基本推导方法无时间戳延迟时,残差计算流程:世界坐标系中的第lll个地图点变换到相机坐标系下为flw=[x,y,z]Tf_l^w=[x,y,z
影子鱼Alexios
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2024-01-29 17:18
algorithm
控制理论
机器学习
机器人
人工智能
遇到问题:word2vec文本嵌入变换为使用BERT
UndefinedMetricWarning:F-scoreisill-definedandbeingsetto0.0inlabelswithnopredictedsampleDebug发现:在评估阶段,bert输出的
三维
向量
wwqily
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2024-01-29 16:43
word2vec
bert
人工智能
五单元英语翻译
动物飞行的运动学必须在
三维
中探究因为运动都是在
三维
的参考系中发生的。翅膀拍打循环一直在标准情况下研究并且随着一些实验性地被控制的改变为了探究传统的方面。详细的一个小鸟的翅膀的
易洵都
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2024-01-29 16:24
流水线
三维
可视化运维,装配自动化提质增效
大家带来智慧生产线/设备流水线合集。智慧仓储产线智慧仓储产线通过对仓储现场的数字化建模,利用先进的物联网、大数据、人工智能等技术,对仓储现场设备、环境、人员进行全流程数字化管理。为贯彻仓储行业应用的全面性,图扑HT应用Web端前沿技术,将运行状态、环境变化、突发扰动等物理实况数据,与统计分析、仿真预测、领域知识等信息空间数据,进行全面交互与深度融合,实现智能物流仓储产线当前难监测、维修报备不及时等
图扑数字孪生
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2024-01-29 15:17
人工智能
大数据
3D可视化
数字孪生
自动化
无人机在
三维
空间中的转动问题
前提这篇博客是对最近一个有关无人机拍摄图像项目中所学到的新知识的一个总结,比较杂乱,没有固定的写作顺序。无人机坐标系旋转问题上图是无人机坐标系,绕x轴是翻滚(Roll),绕y轴是俯仰(Pitch),绕z轴是偏航(Yaw)。在初始位置,无人机坐标系和世界坐标系是对齐的,在坐标系中存在一个原始点(x0,y0,z0)(x_0,y_0,z_0)(x0,y0,z0),那么当无人机翻滚、俯仰、偏航后,此时的原
我有一只可爱的草莓熊
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2024-01-29 13:04
数字图像处理
无人机
坐标旋转
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