三维视觉SLAM 第13页

ORB_SLAM3：IMU初始化过程梳理以及自己的理解

2、IMU初始化过程中不断优化尺度，在单目相机的视觉SLAM中，尺度指的是场景中真实物体的物理尺寸与它在相机图像中所对应的像素距离之间的比例关系。

追风筝的人～TH·2024-01-26 22:30

JZ直播课知识点.

建议从维基三维模型网去参考服装.各种角度都有.自己可以调整细节和改动.二，线稿的过程。

LOVELESS·2024-01-26 20:52

Python中的虚拟现实（VR）技术和应用

三维模型处理：Python具有强大的三维图形处理库，如OpenGL和

api77·2024-01-26 20:49

一个底盘画图工今天脖子好酸

一个图三维建模居然是最容易的，直观、对尺寸要求不高。转二维图本身也不难，标注编号也不难，难的是各人有个人的作图习惯，有约定俗成的比例要求和幅面要求，要考虑到实际生产情况和公司自制车间的生产水平等等。

小园yyy·2024-01-26 20:24

OpenGL案例：正方形键位控制

流程图绘制正方形正方形以正方形中心为原点定义顶点D到Y轴的距离为blockSize，即顶点D的二维坐标为（-blockSize,blockSize），因为正方形是在平面上，即顶点D的Z轴值为0，即顶点D三维坐标

AcmenL·2024-01-26 18:42

使用模方时，使用手动备份功能恢复备份前的状态没有效果，是什么原因？

在使用备份恢复时，鼠标应点击在要恢复的瓦块上，再点击还原备份；见下图：模方是一款针对实景三维模型的冗余碎片、水面残缺、道路不平、标牌破损、纹理拉伸模糊等共性问题研发的实景三维模型修复编辑软件。

大势智慧·2024-01-26 16:10

实景三维+水动力模型，赋能数字孪生流域建设

实景三维技术凭借实时、精准、真实、可推演等优势，能够为水利建设提供可视化、智能化、立体化的三维空间信息数据，已成为推动智慧水利建设的核心技术力量。武汉大学水电水利学院联合大势智慧

大势智慧·2024-01-26 16:10

生成三维模型时，OSGB、PLY、OBJ、S3MB这几种格式分别有什么不同？

OSGB是一种二进制存储，带有嵌入式链接纹理数据的倾斜摄影三维数据格式。

大势智慧·2024-01-26 16:40

大势智慧·2024-01-26 16:09

pcl+vtk（十三）mesh模型的加载显示

一、什么是mesh模型Mesh模型是一种用于描述三维物体表面的数学表示方法。它由一系列顶点（vertices）和连接这些顶点的线段或面片（faces）组成。

做一个坚强的女汉子·2024-01-26 16:23

pcl+vtk（十四）vtkCamera相机简单介绍

一、vtkCamera相机人眼相当于三维场景下的相机，VTK是用vtkCamera类来表示三维渲染场景中的相机。vtkCamera负责把三维场景投影到二维平面，如屏幕、图像等。

做一个坚强的女汉子·2024-01-26 15:17

【37】学习提升：核心素养的内涵

——三维目标（知识、技能；过程、方法；情感、态度、价值观。）——核心素养（必备品格、关键能力）中国基础教育正在迈向核心素养的新时代。核心素养是落实立德树人、发展素质教育的的根本抓手。

成长教练·2024-01-26 15:50

MATLAB-txt数据绘制三维图

文章目录前言一、txt数据导入二、画图前言txt文件存储三维坐标点，通过txt文件导入数据并绘制归一化的三维图。

Dust_Just·2024-01-26 14:43

三维柔性焊接平台怎样来安装支架的（河北北重）

安装支架是安装三维柔性焊接平台的重要部分，它提供平台稳定的支撑结构。下面是安装支架的一般步骤：确定支架的位置：根据焊接平台的尺寸和工作区域的要求，确定支架的安装位置。

河北北重机械·2024-01-26 13:31

opencv学习-几种角点检测方法

角点检测(CornerDetection)是计算机视觉系统中获取图像特征的一种方法，广泛应用于运动检测、图像匹配、视频跟踪、三维重建和目标识别等，也可称为特征点检测。

wyw0000·2024-01-26 11:42

.NET6: 开发基于WPF的摩登三维工业软件 (7)

Python微信订餐小程序课程视频https://edu.csdn.net/course/detail/36074Python实战量化交易理财系统https://edu.csdn.net/course/detail/35475做为一个摩登的工业软件，提供可编程的脚本能力是必不可少的能力。脚本既可以方便用户进行二次开发，也对方便对程序进行自动化测试。本文将结合AnyCAD对Python脚本支持的能力

虚幻私塾·2024-01-26 08:12

.NET6: 开发基于WPF的摩登三维工业软件

Python微信订餐小程序课程视频https://edu.csdn.net/course/detail/36074Python实战量化交易理财系统https://edu.csdn.net/course/detail/35475MSOffice和VisualStudio一直引领着桌面应用的时尚潮流，大型的工业软件一般都会紧跟潮流，搭配着Ribbon和DockPanel风格的界面。本文将介绍WPF下两

pythonxxoo·2024-01-26 08:11

Python三维动画和建模工具库之maya使用详解

概要Maya是一个广泛用于电影、电视、游戏和动画制作的三维建模和动画软件。

Rocky006·2024-01-26 07:30

科技赋能防疫——社区疫情防控平台简述

为了解决这些问题，依托云平台、三维可视化、移动端应用

TWaver数字孪生·2024-01-26 07:44

ARKit 3D 物体检测跟踪

3D物体跟踪技术的基础也是图像识别，但比前述2D图像检测、识别、跟踪要复杂得多，原因在于现实世界中的物体是三维的，从不同角度看到的物体形状、纹理都不一样，在进行图像特征值对比时需要的数据和计算比2D图像大得多

不凡的凡·2024-01-26 06:16

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day6【数学基础-坐标变换】

文章目录前言坐标变换的作用旋转与平移二维变换旋转平移推广到三维齐次坐标问题引入定义用法变换矩阵旋转的其他表示方法*前言你好，我是辰chen，本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注

辰chen·2024-01-26 05:45

“三维”发力，提炼干部担当作为

与此同时，广大干部应当从中深入挖掘事物的深度、温度和广度，以“慎终如始，则无败事”的心态，“三维”发力，提高干部担当作为的勇气和毅力。以“知民心、抒民情、解民意”的姿态，提升民心温度。能

绿水青山_952a·2024-01-26 04:57

三维重建（6）--多视图几何

概述2、因式分解法3、仿射结构恢复歧义四、透视结构恢复问题1、概述2、透视结构恢复歧义3、代数方法4、捆绑调整五、P3P问题六、随机采样一致性（RANSAC）一、运动恢复问题（SfM）运动恢复问题：通过三维场景的多张图像

Struart_R·2024-01-26 04:11

HFSS中激励方式学习笔记（总）

floquetPort）入射波激励（IncidentPort）电压源激励（VoltagePort）电流源激励（CurrentPort）磁偏置激励（MagneticBias）HFSS中，激励是一种定义在三维物体表面或者二维物体上的激励源

儒雅永缘·2024-01-26 03:19

跟我一起学Adams虚拟样机: 基础篇(二) 动力学仿真基操，以曲柄滑块压力机为例

实际上，包括Catia、SolidWorks、Creo在内的大部分三维建模软件都能直接完成运动学仿真的工作，还不需要额外进行建模，比使用Adams

午夜柴油拖拉机·2024-01-26 03:17

FDM3D打印系列——宝可梦妙蛙种子

使用创想三维的SermoonV1Pro打印机，创想三维的Ender-pla材料：以前我很喜欢买万代的高达拼装模型，也很喜欢买手办，但在买了3D打印机之后，似乎我就没有买过了，现在打印的模型和手办已经多到家

阿赵3D·2024-01-26 03:47

luceda ipkiss教程 58：输出器件的版图和三维模型

在ipkiss中，通过visualize_3d_povray可以输出包含器件的三维模型参数的.pov文件，再通过POV-Ray（免费软件，下载地址：https://www.povray.org/download

硅光设计·2024-01-26 03:13

自由的艺术

吹拉弹唱铺底，立体感，整个空间都鲜活下来，俗称三维。看书，看剧，就是三维模拟，类似催眠。成功的标准是你要相信并认可我的想象。艺术最初靠什么？靠想象。巫的时代靠

拿铁伯格·2024-01-26 02:24

2018年10月4日上午

色就是相，是投影，我们看到的都是投影（二维是三维的投影，三维是四维的投影，N维是N十1的投影。比如投影上二维的平面人像是舞台上三维的立体的人的投影），都是假象，改变投影关键是改变投影源。

朵朵白云刘·2024-01-25 23:51

【三维重建】运动恢复结构SfM理解记录：初始化与参数估计

目录一、SfM的认识二、SfM的初始化三、SfM的实现1、投影变换矩阵2、投影过程3、参数初始估计4、最小化重投影误差注意参考文献一、SfM的认识三维重建=图像序列+SfM+MVS+…图像序列：拍摄多视图照片集

小白不懂就多问多学·2024-01-25 22:58

吴恩达卷积神经网络学习笔记（二）

一.卷积神经网络（一）1.6三维卷积3指的是颜色通道（RGB）6*6*3分别对应宽*高*通道的数目滤波器也有相对应的3*3*3，由此得到一个4*4的输出。

墨倾许·2024-01-25 22:26

三维重建（7）--运动恢复结构SfM系统解析

完整的欧式结构恢复算法流程二、基于增量法的SfM系统（以OpenMVG为例）1、预处理2、图像特征点提取与匹配3、两视图重构点云4、增加新视图，多视图重构一、SfM系统（两视图）对于欧式结构恢复的两视图问题，需要获得三维场景的

Struart_R·2024-01-25 22:52

机器学习系列15：通过t-SNE可视化高维数据

t-SNE通常用来在二维或者三维空间中可视化复杂数据集。简单来说，t-SNE试图发现数据集中的样本在原始高维空间中距离的概率分布，然后再去低维空间中重建这种概率分布。

加百力·2024-01-25 22:38

国产高配版谷歌地球，看高清卫星地图、地形分析实力秒杀同款软件

曾经少年不少年·2024-01-25 21:25

区间dp+三维状态，POJ1390 Blocks

目录一、题目1、题目描述2、输入格式3、输出格式4、原题链接二、解题报告1、思路分析朴素区间dp思维二维升三维2、复杂度3、代码详解一、题目1、题目描述Someofyoumayhaveplayedagamecalled'Blocks

EQUINOX1·2024-01-25 19:20

怎么使用CAD编辑器绘制一个圆锥体？

在我们需要使用CAD编辑器绘制一张CAD图纸文件的时候，如果需要绘制一份三维立体图形的时候我们应该如何进行此项操作呢？会不会很难呢？

周周周大璇·2024-01-25 19:13

学习游戏3D美术设计一般会用到什么软件？

一般来说，主要有：013DMAX使用率90%3DStudioMax，常简称为3dMax或3dsMAX，是Discreet公司开发的（后被Autodesk公司合并）基于PC系统的三维动画渲染和

「已注销」·2024-01-25 18:24

应用案例 | 基于三维机器视觉的螺钉抓取上料解决方案

近年来，机器人技术日新月异，为各行各业的发展注入了新的活力。制造业作为一项工作内容重复、劳作时间长的产业，对自动化改造需求最为迫切，因此，也是机器人技术渗透最早、最广的产业。螺钉抓取在制造业的应用十分广泛，可用于汽车、电子产品、家电等领域的组装过程中。Part.1传统螺钉抓取上料难点在传统制造业生产线中，通常使用人工对螺钉等小型物体进行抓取和上料操作，不仅需要投入大量的人力和成本，还严重耗费时间和

显扬科技Hinyeung·2024-01-25 17:23

张量的shape

如下图是用torch.randint产生张量，利用shape属性访问各个维度的维数1、一维张量2、二维张量如图是一个3*4的二维数组，x.shape[0]表示行数，x.shape[1]表示列数3、三维张量

tensor.shape·2024-01-25 15:31

unity36——原神等手游常用的物理bone（弹簧）裙摆，与Cloth（布料）裙摆插件 Magica Cloth 使用教程（一）

以前我们都是在三维软件中制作骨骼后，自己手动K针。这样做有一些弊端，时间长，并且K帧的飘带效果没法随着游戏中角色的移动，旋转等动作实时发生动画位移效果。

小马技美交流·2024-01-25 11:00

2018-06-05

智慧城市需要以全要素的高精度模型街景基础，这就需要把测绘技术从二维转换成三维。有了全要素的街景模型，再加上人工智能，就可以实现无人驾驶。

宋瑞楠_三月·2024-01-25 10:18

01-echarts如何绘制三维折线图

白白李媛媛·2024-01-25 09:07

数据中心可视化——智慧机房数字孪生，高效运维管理

真实还原出机房的三维场景，展

图扑数字孪生·2024-01-25 08:26

外贸展会成功技巧 | 干货不容错过

哪里还能找到机会，让你在一个自己设计的三维空间里与成百上千、也许成千上万的潜在顾客或现有顾客面对面地交谈?让你在短短几天里找到比你旗下的业务员奔波一整年还要多的销售线索?

星星来了·2024-01-25 08:42

【小呆的力学笔记】弹塑性力学的初步认知二：应力应变分析(2)

因此，我们用主应力方向建立一个三维坐标系来描述问题将不失一般性，该坐标系如下图4，我们称之为主应力空间。

努力的骆驼·2024-01-25 07:54

3_机械臂运动学之刚体的运动

：把确定一个力学体系在空间的几何位形所需要的独立变数的个数称为自由度.刚体：刚体是这样一种质点组，组内任意两质点间的距离保持不变.2.刚体的运动2.1.1刚体的自由度和运动的分类1.自由刚体的自由度在三维空间中

Pou光明·2024-01-25 06:22

第一个项目总结：双目测距（python代码转为c++代码，最终输出点云图，再转为ros点云图，再实现可视化）

目录1.双目成像原理2.双目测距python代码3.python代码转为c++代码(1)双目相机参数（2）立体校正（3）立体匹配4.opencv的点云图转为ros点云图1.双目成像原理摘自《视觉SLAM

zerogin+·2024-01-25 05:29

pytorch中shape的用法，以及计算机中维度的概念

欧几里得空间中的维度：在欧几里得空间中（通常是二维平面或三维空间），维度是用来描述点、向量、线、平面和立体等对象的性质。

ttyykx·2024-01-25 04:22

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