互补滤波-四元数第26页

ardupilot开发 --- CustomControl 篇

CC_AXIS_MASK设置roll、pitch、yaw哪些轴参与CustomControl控制器切换时，滤波器、积分器会进行复位从自定义控制器切换到主控制器时的无障碍传输地面和飞行中的线轴状态分离，

干了这碗汤·2023-12-23 01:38

好“色”设计师之中国红

与互补色绿色的爱恨情仇民间有一种说法

埝埝不忘·2023-12-23 01:27

MATLAB - 四元数（quaternion）

系列文章目录前言一、简介四元数是一种四元超复数，用于三维旋转和定向。四元数的表示形式为a+bi+cj+dk，其中a、b、c和d为实数，i、j和k为基元，满足等式：i2=j2=k2=ijk=-1。

kuan_li_lyg·2023-12-23 00:37

卡尔曼滤波原理

1卡尔曼滤波原理卡尔曼滤波算法作为一种重要的最优估计理论被广泛应用于各种领域。组合导航系统的设计一般都是采用Kalman滤波器，Kalman滤波器最早和最成功的应用实例便是在导航领域。

Nav.·2023-12-23 00:34

MATLAB图像平滑

matlab基础：通过matlab实现对照片进行添加噪声、进行平滑滤波处理。

万里直腰·2023-12-23 00:29

基于卷积的平滑去噪

如果滤波器矩阵所有元素之和大于1，那么滤波后的图像就会比原图像更亮，反之，如果小于1，那么得到的图像就会变暗。如果和为0，图像不会完全黑，但只会突出一些边缘

潇洒哥611·2023-12-23 00:58

MATLAB 图像平滑实验

——《进击的巨人》1.按照下面步骤完成空域图像平滑，比较分析1）相同滤波方法，不同模版的处理效果；2）相同模版，不同滤波方法的处理效果。

Sc0214_·2023-12-23 00:28

KAZE+GTM 图像配准标定 Matlab 实现

KAZE(可加速的特征检测器和描述符)是一种用于图像特征提取的算法，它基于尺度空间中的非线性扩散滤波器来检测和描述局部特征。GTM(广义映射)是一种非线性配准方法，它通过学习图像之间的

技术猎手·2023-12-22 23:00

【储能优化】基于粒子群求解考虑实时电价-需求响应后的风光柴油储能优化配置模型附matlab代码...

仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍为了提高供电的稳定性、可靠性，实现日夜发电，在太阳能、风能资源比较丰富的区域，建立风能、太阳能互补发电系统

机器学习之芯·2023-12-22 21:10

OpenCV之canny（）函数，边缘检测，高斯平滑滤波的理解

草鸡详细的canny（）函数理解和代码实现一个电脑小白的自我成长之路^_&。canny（）边缘检测过程1.Canny边缘检测算子是JohnF.Canny于1986年开发出来的一个多级边缘检测算法。2.Canny的目标是找到一个最优的边缘检测算法，最优边缘检测的含义是：好的检测-算法能够尽可能多地标识出图像中的实际边缘。好的定位-标识出的边缘要尽可能与实际图像中的实际边缘尽可能接近。最小响应-图像中

口在天上，数在心中·2023-12-22 19:14

opencv边缘检测-canny函数

帕帕尼·2023-12-22 19:43

3842充电器电路图大全

3842充电器电路图（一）UC3842组成的充电器电路图1中C1、V1～V4、C2组成滤波整流电路，变压器T为高频变压器，V5、R2、C11组成功率开关管V7的保护电路，NF为供给IC电源的绕组。

梓德原·2023-12-22 16:30

OpenCV4 工业缺陷检测的六种方法

基于简单二值图像分析实现划痕提取，效果如下：方法二：复杂背景下的图像缺陷分析，基于频域增强的方法实现缺陷检测，运行截图：方法三：复杂背景下的图像缺陷分析，基于空域增强实现图像缺陷分析，针对复杂背景的图像，通过空域滤波增强以后实现缺陷查找

锡兰_CC·2023-12-22 16:52

【Hydro】SG滤波器纯numpy实现

示例滑动平均卷积系数的推导第一点和最后点的处理scipy.signal中的savgol_filter纯numpy实现的savgol_filterCPP实现的savgol_filter参考文献说明Savitzky-Golay滤波器

KmBase·2023-12-22 15:35

振弦采集仪在岩土工程监测中的应用技术研究

2.信号处理和数据分析：研究振弦采集仪采集到的振动信号的处理方法和数据分析技术，包括滤波、降噪、数据压缩等，以提取有用的信息。3.监测点布置和安装技

河北稳控科技·2023-12-22 15:47

第四天：EEG中常见的干扰与伪迹

2、伪迹种类常见的伪迹：主要有眼电伪迹（眨眼伪迹和眼动伪迹）、肌电伪迹、心电伪迹眼电伪迹：眨眼伪迹和眼动伪迹，在数据处理中，通过滤波手段去除。

西湖牛肉汤·2023-12-22 13:59

信号相干解调

相干解调技术是一种有效的信号处理方法，它需要将接收信号与本地参考信号相乘，然后通过低通滤波器以获取原始调制信号。这里使用Matlab代码详细说明这个过程。

Wang CS·2023-12-22 12:04

DCC2023:基于梯度线性模型的帧内色度预测

对于YUV420格式的视频，需要先将亮度分量使用低通滤波器下采样到和色度分量同样的分辨率，然后使用线性模型计算色度的预测值。然而下采样过程会丢失空域信息（例如边界、梯度），为了

Dillon2015·2023-12-22 05:47

山景DU561—32位高性能音频处理器(DSP)芯片

由工采网代理的山景DU561是一款集成多种音效算法高性能32位DSP音频处理芯片；具有高速、高精度、高稳定性等特点，能实现对音频信号的滤波、增强、降噪、混响、变调等处理，广泛应用于音频系统、通信系统、汽车音响

isweekDN·2023-12-22 03:23

深入解析 Python 中的对象创建与初始化：new 与 init 方法

它们分别负责对象的创建和对象的初始化，在对象的生命周期中扮演着不同而又互补的角色。让我们深入探讨这两个方法，了解它们的作用、区别以及如何在实际开发中应用。1.

lww爱学习·2023-12-21 23:42

学习党的十九届六中全会精神的感悟——全面推进乡村振兴

坚持把解决好“三农”问题作为全党工作重中之重，走中国特色社会主义乡村振兴道路，全面实施乡村振兴战略，强化以工补农、以城带乡，推动形成工农互促、城乡互补、协调发展、共同繁荣的新型工农城乡关系，加快农业农村现代化

rene100·2023-12-21 22:52

XC8284B 高效率12MHz,34V升压LED驱动器 LED背光驱动、闪光灯

优化后的工作频率可以满足LC滤波器小值和低工作电流的要求，具有较高的效率。内置软启动功能，可减少浪涌电流。微型封装类型为节省PCB空间和总BOM成本提供最佳解决方案。

深圳恒森宇电子·2023-12-21 22:51

HAA2018B 新版 AB 类/D 类切换功能，6.5W 输出功率单通道音频功率放大器用于蓝牙音箱/USB音箱

HAA2018B是一款FM无干扰、AB/D类可切换、高效率.无滤波器的6.5W单声道音频功率放大器;超低的EMI非常适合应用于带FM功能的便携式设备中HAA2018B的单端输入架构和极高PSRR有效地提高了

深圳恒森宇电子·2023-12-21 22:51

模型训练出现 loss = nan

1.排除预处理-------将保留两位小数注释掉，仍然出现loss=nan，说明小数点不是引起的问题的关键原因2.排除预处理-------滤波函数注释掉，不会出现loss=na

六和七·2023-12-21 21:37

(黑客)自学-网络安全

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【LinuxC/C++/Python社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计

Mindtechnist·2023-12-21 20:56

当急性子遇上慢性子，究竟是互利互惠还是互相伤害

刚开始谈恋爱时，两人性格互补，一快一慢，没毛病！走进婚姻，进入锅碗瓢盆油盐酱醋茶的平淡生活，这种搭配倒也平静，偶尔争吵无伤大雅。直到孩子出生，矛盾慢慢浮出水面。

量力而行1314·2023-12-21 17:29

基于DSP的IIR数字滤波器（论文+源码）

1.系统设计在本次基于DSP的IIR数字低通滤波计中，拟以TMS320F28335来作为系统的主控制器，通过ADC0832模数转换芯片来对输入信号进行采集；通过TLC5615来将低通滤波后的信号进行输出

沐欣工作室_lvyiyi·2023-12-21 17:51

读《了不起的我》第3章第4节关系的互补：系统如何塑造你我

2020年11月10日星期二1、最感触的语句：每个人都需要在婚姻中扮演不同的角色，才能让家庭顺利运转下去，这就是一种互补。2、为什么被感触：互补，字面意思就是相互补充，弥补自身没有的那一部分。

蔡蔡_eb97·2023-12-21 17:09

价值

老公比我脑瓜活，我想不出吃饭的花样，所以有时感觉还是互补的婚姻更好一些，可以让你看到不同的世界。吃完饭看到一位家长说，让我明天课上提问他儿子，我说好的，提问简单的，给他自信，家长很满意。

虾咪宏·2023-12-21 16:04

2020-04-27

但是后来，我明白这种想法其实比较低级，不管是友谊还是爱情，基本上都是建立在双方在心理上都比较富有的基础上，应该是分享快乐分担烦恼，而不是单纯因为自己缺乏某个特质，就希望找个互补的，这样我严重怀疑这是自私自利

与世无争的孩子·2023-12-21 16:32

人工智能时代，看好硅光子！

这种方法使用半导体绝缘体上硅（SOI）晶片作为衬底材料，并采用标准的互补金属氧化物半导体（CMOS）半导体技术来制造。对快速有效的通信技术的需求日益增长，促使硅光子学的研究不断增加。

光子盒QUANTUMCHINA·2023-12-21 15:00

FFmpeg X264编码参数

其中用到了一些词语稍微有些不同，为了更好的阅读和理解，进行了修改替换，具体如下：位元率—〉比特率片子—〉slice位元数—〉比特数资料—〉数据资料流—〉数据流视讯—〉视频弹性—〉自适应支援—〉支持装置—〉设备筛选—〉滤波器巨集区块

音视频开发之旅·2023-12-21 15:55

时间管理 | 第60天：触发心流②：建立仪式感

这里要强调一个问题，就是触发心流的四个方法可以独立存在，但同时它们之间也存在着递进和互补关系，也就是说，如果一个方法不能完全起效，你可以尝试叠加使用。首先我们要说，什么是仪式感呢？

Pauline娟·2023-12-21 12:54

ADS学习笔记（二）——更新中

电容器与传输线的组合就像一个RC滤波器，所以传输信号10％～90％上升边将增加，信号越过电压门限50％的时间也将推后。

Filthyfrank·2023-12-21 12:32

线性调频信号的脉冲压缩

【嵌牛鼻子】线性调频信号的脉冲压缩【牵牛正文】1.脉冲压缩的意义掌握雷达测距的工作原理，掌握匹配滤波器的工作原理及其白噪

坠落救赎·2023-12-21 10:44

【EDA】数据类可以做哪些分析

有的异常值也可以通过滤波来处理。相关性Pears

凭轩听雨199407·2023-12-21 10:03

把点云（point cloud）视作位姿的平移部分，导出 Tum 格式的位姿

需求：对一个[N,3]的pointcloudtxt补充时间戳跟单位阵四元数。输出Tum格式的位姿txt。方便对原始pointcloud使用EVO轨迹评测工具，在相似变换的尺度上计算两个点云的整体距离。

培之·2023-12-21 08:33

爱情就像龙卷风

不知不觉到了毕业的季节，夏艺提前出来实习所以社会经验会比林萧稍微足些，在很多方面都会给林萧建议，这也是两个人性格上可以互补的地方。

照旧_c6b3·2023-12-21 08:51

IEEE TASLP | 联合语音识别与口音识别的解耦交互多任务学习网络

此外，两个任务的显式交互也可以提供互补信息并改善彼此的性能，但现有方法很少使用。近期，由西工大音频语音与语言处理研究组（ASLP@NPU）和腾讯TEG合作的论

语音之家·2023-12-21 06:19

高斯滤波

一.高斯滤波高斯滤波是一种线性平滑滤波器，对于服从正态分布的噪声有很好的抑制作用。在实际场景中，我们通常会假定图像包含的噪声为高斯白噪声，所以在许多实际应用的预处理部分，都会采用高斯滤波抑制噪声。

我坚信阳光灿烂·2023-12-21 06:54

卡尔曼（kalman）滤波学习测试例

下面两套代码一套是python，一套是matlab，效果是一样的。PYTHONimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltt=np.arange(1,1001)nsig=5*np.sin(0.01*t)+np.random.rand(len(t))+np.random.randn(len(t))+5*np.cos(0.05*t+np.pi/1.5)kf=n

奋进的大脑袋·2023-12-21 06:19

影视推荐| 《奔腾年代》偿还寂寞，静待灿烂

文艺版“偿还寂寞，静待灿烂”；霸道总裁版“有你的路，就都是对的”；走心版“相似的人适合一起打打闹闹，互补的人才适合一起

共书君·2023-12-21 04:17

接受不同，尊重不同

身边总有一些人，或亲友，或旧友，又或是新同事，大家各自不同的背景，教育，看法，做事方式，总不会因为有些看法不一样就不能做朋友，而其实应该恰恰相反，不同发声体更应该抱团取暖，互补互助。

cenweiwei·2023-12-21 00:11

【目标跟踪】基于卡尔曼滤波实现SLAM地图目标跟踪附matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。⛄内容介绍主要步骤是：1)生成建筑物遮罩：应用高度阈值将点云分为地面点和非地面点。这两组点用于生成两个建筑物遮罩，即主要和次要建筑物遮罩。2)线提取：从主建筑物遮罩中提取建筑物周围的线。3)形成初始/候选建筑物并扩展建筑物：使用提取的线形成初始建筑物，然

科研助手大师·2023-12-20 22:20

基于卡尔曼滤波的跟踪目标算法matlab仿真

目录1.算法概述2.仿真效果2.仿真效果1.算法概述卡尔曼滤波（Kalmanfiltering）是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。

Simuworld·2023-12-20 22:17

基于卡尔曼滤波的SLAM地图目标跟踪（附带Matlab代码）

在本文中，我们将介绍如何使用卡尔曼滤波（KalmanFilter）来实现SLAM地图目标跟踪，并提供相应的Matlab代码供参考。首先，让我们了解一下卡尔曼滤波的基本原理。卡

COWizard·2023-12-20 22:16

基于卡尔曼滤波的运动目标跟踪(Matlab代码)

基于卡尔曼滤波的运动目标跟踪(Matlab代码)介绍在计算机视觉和图像处理领域，目标跟踪是一个重要的任务。卡尔曼滤波是一种常用的方法，用于估计目标的位置和速度，并预测目标在未来的位置。

技术猎手·2023-12-20 22:15

同位角教学设计

在第四章学习相交线，学习了角以及对顶角、互补、互余的角的关系的基础上，更深的学习两直线所涉及到的角。为今后判定两直线平行、平行四边形的判定打下基础。

平塘038贺登发·2023-12-20 21:36

读张萌萌姐《从受欢迎到被需要》第4章：跟圈外人交朋友，高情商者的圈层融合法

第4章：跟圈外人交朋友，高情商者的圈层融合法一、读书摘要1、有多少种朋友，你就有多少种可能2、人之所以不愿意跟不像自己的人交朋友，并不是不知道跟互补的人交朋友的好处，而是担心跟他们交朋友会收到伤害或遭到拒绝

Alicetsui小草·2023-12-20 19:28

【MATLAB源码-第99期】基于matlab的OFDM系统卡尔曼滤波(kalman)信道估计,对比LS,MMSE。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述卡尔曼滤波器（KalmanFilter）是一种有效的递归滤波器，它能够从一系列的含有噪声的测量中估计动态系统的状态。

Matlab程序猿·2023-12-20 15:30

推荐频道

互补滤波-四元数