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互补滤波-四元数
逆
滤波
和维纳
滤波
一、实验目的利用逆
滤波
和维纳
滤波
,对Lena加噪运动模糊降质图像进行复原,比较不同参数选择对复原结果的影响。
梅津太郎
·
2023-12-16 09:17
图像处理
数字图像处理:运动模糊、逆
滤波
和维纳
滤波
逆
滤波
和维纳
滤波
是两种常用的恢复运动模糊图像的方法。在本篇文章中,我们将详细介绍这些概念,并提供相应的源代码示例。运动模糊是由于物体或相机的运动导致图像模糊。
XsiJava
·
2023-12-16 09:16
计算机视觉
opencv
人工智能
图像处理
图像处理---逆
滤波
和维纳
滤波
文章目录前言一、逆
滤波
1.1估计退化函数H(u,v)H(u,v)H(u,v)1.1.1观察法1.1.2试验法1.1.3建模法★\bigstar★1.2直接逆
滤波
1.3半径受限逆
滤波
二、最小均方误差(维纳
Vaeeeeeee
·
2023-12-16 08:13
图像处理
python
计算机视觉
才与德的相
互补
充
它高度概括了文与质的合理
互补
关系和君子的人格模式。文与质是对立统一、相辅相成的。未经加工的质朴是朴实淳厚的,但容易显得粗野。后天习得的文饰,虽然华丽可观,但易流于虚浮。这和做人的道理一
小夭读书
·
2023-12-16 07:31
电源完整性的PDN测试与仿真
阻抗的测量方法并联直通法在小阻抗范围内具有良好的灵敏度,通常用于测量旁路电容器,这些电容在串联谐振频率附近阻抗可以低至毫欧量级,而测量阻抗较高的元器件,例如铁氧体磁珠,使用反射法则更为合理,串联直通法目前暂未涉及,从右图曲线来看,其应当更适合于信号
滤波
器的测量
一只豌豆象
·
2023-12-16 06:09
电源完整性
测试与仿真
硬件工程
模块测试
经验分享
车载系统
科技
实战 | OpenCV传统方法实现密集圆形分割与计数(详细步骤 + y源码)
本文实现效果如下:实现步骤【1】灰度转换+均值
滤波
+二值化,得到参考背景img=cv2.imread('src.jpg')cv2.imshow("src",img)gray=cv2.cvtColor(img
Color Space
·
2023-12-16 05:51
CV实战与技巧
opencv
计算机视觉
人工智能
图像处理
图像分割
目标计数
【经典教程翻译】卡尔曼与贝叶斯
滤波
器:直觉理解
滤波
器背后的原理(下:
滤波
器的思考框架)
上一期【经典教程翻译】卡尔曼与贝叶斯
滤波
器:直觉理解
滤波
器背后的原理(上),这一期介绍
滤波
器的一些概念,引出广义卡尔曼
滤波
器g-h
滤波
器的思考方式,并且通过可以实验的例子来建立g和h因子的作用。
MyEncyclopedia
·
2023-12-16 03:35
第三次化疗出院了
他善于研究东西,属心细用心之人,而我却大大例例,我俩正好
互补
。对于住院,我也排斥的,只想着凑和吃医院饭菜,克服两天就可以出院了。
水晶蝴蝶_3bca
·
2023-12-16 02:22
Win10系统下 Tensorrt C++部署yolov5
它旨在与TesnsorFlow、Caffe、Pytorch以及MXNet等训练框架以
互补
的方式进行工作,专门致力于在GPU上快速有效地进行网络推理。
o氧气o
·
2023-12-16 02:56
YOLO
人工智能
深度学习
上电波形的台阶和回沟分析
其中24V由电源适配器提供,经过一些必要的
滤波
和防护电路,再通过BUCK转换成12V和5V。监测点分别取在各电源
滤波
电容后面。
禹城双昇
·
2023-12-16 01:22
单片机
嵌入式硬件
经验分享
硬件工程
读《复盘+把经验转化为能力》之个人复盘
针对不同的授课对象的方式调整,现场我们便开始分析各自的行为风格,甚至一边吃饭一边讨论,有人回顾了这个工具的原理和使用技巧,有人则谈到了它与工作结合的方法,基于每个人的特质和目的,得到的答案各不相同,又为对方的
互补
佩几0526
·
2023-12-15 23:07
H.266/VVC的编码框架
VVC编码框架VVC仍沿用从H.261开始使用的基于块的混合视频编码框架,包括帧内预测、帧间预测、变换、量化、环路
滤波
、嫡编码等。
若忘即安
·
2023-12-15 23:14
VVC/H.266
视频处理
音频编码解码
02基于matlab的卡尔曼
滤波
基于matlab的卡尔曼
滤波
,可更改状态转移方程,控制输入,观测方程,设置生成的信号的噪声标准差,设置状态转移方差Q和观测方差R等参数,程序已调通,需要直接拍下。
顶呱呱程序
·
2023-12-15 21:23
matlab工程应用
matlab
算法
开发语言
状态估计
卡尔曼滤波
Audio Signal (MATLAB) 代码学习1-常见问题
x和一个频率为440Hz的正弦信号相加,用结果定义一个新的信号y绘制y信号的时域图,并正确定义时间轴利用Hannwindow(汉宁窗)从y中提取一个20ms的窗信号利用线性预测编码(阶数20)预测白化
滤波
器的参数
CCC_bi
·
2023-12-15 21:35
课程理论知识学习
matlab
学习
换能器信号工作原理
解调后再通过低通
滤波
器把高频滤掉。得到吸收波形。这里的Wo是40M或者60M②反射
客家元器件
·
2023-12-15 20:42
matlab
开发语言
GPS原理与接收机设计 CH6 卡尔曼
滤波
及其应用
CH6卡尔曼
滤波
及其应用第六章主要是讲卡尔曼
滤波
的原理公式推导和应用感觉还是有难度的所以在前期有陆陆续续地拆解然后也上传了blog需要的uu可以看看哦~α-β
滤波
通俗讲讲卡尔曼
滤波
卡尔曼
滤波
注:看了上面的几个链接可以跳过
~光~~
·
2023-12-15 20:09
笔记
学习
通俗讲讲 卡尔曼
滤波
我们知道卡尔曼
滤波
的本质是对系统的状态进行最有估计使系统状态的估计值具有最小均方误差而且知道那鼎鼎有名的5个公式,那它究竟有什么用捏~这里我做一个拆解!
~光~~
·
2023-12-15 20:38
学习
算法
【纪客老白】如何进行设计验,与电网供电是否有测试区别?
白纪龙老师解答如下:A.首先我们需要对一些基本概念的梳理和理清,EMC=EMI+EMS.B.EMI从设计角度而言更多的是
滤波
.C.EMS从设计角度而言更多的是防护.D.向我们经常说的ESD,EFT,Surge
纪客老白
·
2023-12-15 18:24
经典文献阅读之--SST-Calib(激光雷达与相机的同步时空参数标定法)
具有
互补
语义和深度信息的相机和激光雷达是复杂驾驶环境中的典型传感器配置。然而,对于大多数相机和激光雷达融合的算法,传感器的标定将极大地影响性能。
敢敢のwings
·
2023-12-15 18:18
经典文献
数码相机
MRI图像的去噪与增强利用MATLAB
对于MRI图像,常用的去噪方法有平均
滤波
、中值
滤波
、高斯
滤波
等。这里我们将重点介绍MATLAB中的medfil
m0_57781768
·
2023-12-15 17:16
matlab
计算机视觉
图像处理
OpenCV 中 core, imgcodecs, imgproc, calib3d, highgui, dnn, features2d, flann, gapi, ml, objc等分别是什么?
imgproc:图像处理模块,提供了图像处理和操作的函数,包括
滤波
、边缘检测、几何变换等。calib3d:相机标定和三维重建模块,用于相机标定、立体视觉、姿态估计和三维物体
型者无疆
·
2023-12-15 15:45
opencv
3d
dnn
旧知联结新知
阅读原文《好课程是设计出来的》P17前文提到,根据皮亚杰的观点,掌握新知识是由同化和顺应两个
互补
的过程完成的。
小安家的小朵
·
2023-12-15 15:53
OpenCV-Python16:图像平滑操作
目录图像平滑基础本文目标2D卷积图像模糊(图像平滑)平均模糊高斯模糊中值模糊双边
滤波
图像平滑基础在尽量保留图像原有信息的情况下,过滤掉图像内部的噪声,这一过程称为对图像的平滑处理,所得的图像称为平滑图像
图灵追慕者
·
2023-12-15 13:54
opencv-python
opencv
python
图像平滑
图像滤波
高斯模糊
verilog语法基础-移位寄存器
概述:移位寄存器在数字电路设计中广泛被使用,列如SPI通讯中的串行输入并行输出,并行输出串行输出,FIR
滤波
器中作为数据的延迟链,边沿检测中的数据延迟链等等。
q511951451
·
2023-12-15 12:57
fpga开发
verilog基本语法
移位寄存器
数据延迟链
多模态机器学习
多模态学习可以划分为以下五个研究方向:多模态表示学习MultimodalRepresentation单模态的表示学习负责将信息表示为计算机可以处理的数值向量或者进一步抽象为更高层的特征向量,而多模态表示学习是指通过利用多模态之间的
互补
性
dingtom
·
2023-12-15 10:13
MATLAB 抽取与内插处理
多速率信号处理的核心操作是抽取、内插、低通
滤波
。本次主要介绍如何让利用MATLAB进行抽取和内插处理。
小小低头哥
·
2023-12-15 10:24
matlab
开发语言
MATALB 半带
滤波
器
MATALB半带
滤波
器上次介绍了一种适合于工作在高抽样频率条件下的CIC
滤波
器。本次介绍一种非常适于2倍抽取的FIR
滤波
器——半带
滤波
器。
小小低头哥
·
2023-12-15 10:24
matlab
开发语言
数字
滤波
器:MATLAB常用函数
数字
滤波
器:MATLAB常用函数数字
滤波
器的MATLAB与FPGA实现AlteraVerilog版第2版MATLAB预备函数知识1MATLAB常用的信号产生函数 在进行数字信号处理仿真或设计时,经常需要产生随机信号
小小低头哥
·
2023-12-15 10:54
matlab
fpga开发
开发语言
【FMCW毫米波雷达设计 】 — FMCW波形
随后,本章讨论了匹配
滤波
理论,并研究了压缩这种波形的技术,特别是所谓的拉伸处理,它赋予FMCW雷达极高的压缩比。
无损检测小白白
·
2023-12-15 10:52
雷达基础知识
信号处理
【学习】卡尔曼
滤波
【精|有代码】卡尔曼
滤波
器的直观介绍和手写代码!卡尔曼
滤波
器的直观介绍(第1部分):https://www.youtube.com/watch?v=5Y-dnt2tNKY【手写代码一步步展示!精!
联系丝信
·
2023-12-15 08:40
【阅读和学习代码】
学习
台积电谈2nm的实现方式
这两个演示文稿是
互补
的,并提供了对逻辑技术可能发展的出色概述。
公众号:肉眼品世界
·
2023-12-15 08:54
人工智能
大数据
编程语言
电子商务
xhtml
二阶低通
滤波
函数
在这个特定的传递函数H(s)=a/(bs^2+cs+d)中:a是增益系数,它决定了
滤波
器的幅度响应。b是二阶项的系数,它决定了
滤波
器的转折频率(即
滤波
器从低通到高通转变的频率)。
FL17171314
·
2023-12-15 07:00
算法
Python实现多种图像分割方法:基于阈值分割和基于区域分割
然后针对图片中的书本和窗户旁边的人进行实验,并结合同态
滤波
和形态学算法对识别效果进行了优化。图像分
傻fufu滴人儿~
·
2023-12-15 07:25
通信专业课程笔记
python
图像处理
网络编程中的互联网协议 , IP地址 , 域名 , 端口 , 架构 , 网页数据请求 , 响应码
:网络通讯的基础ip协议:是支持网络之间互联的数据包协议,是提供网络之间行为的一个标志tcp/ip协议:规定一种可靠的数据信息传递服务,与ip协议功能类似,可以分开,也可以合并在实际中两个协议可以进行
互补
攒了一袋星辰
·
2023-12-15 07:14
网络
tcp/ip
架构
【Vins轨迹】pose_graph位姿图加载&&EVO精度评定
其中pose_graph.txt含有的信息:关键帧id、时间戳、vio的xyz、优化后的xyz、vio的
四元数
、优化后的
四元数
、回环到的关键帧id、回环信息(8个)、特征点数量。
白白白白白kkk
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2023-12-15 05:36
学习
笔记
有源
滤波
器在矿区配电网中的应用
针对目前有源
滤波
器应用于矿区谐波治理时电网频率适应能力较低的问题,针对定采样点数字控制系统提出了一种具有频率自适应能力的谐振控制策略。
Acrel_China
·
2023-12-15 02:34
运维
主动降噪开发之四——多通道算法实现
文章目录前言一、次级路径的辨识二、
滤波
器阶数的选择三、多通道算法3.1、陷波
滤波
器3.2、多通道算法总结前言噪声主动控制在实际应用的过程中其实存在很多的问题,比如说次级路径辨识时激励源噪声选择问题,
滤波
器阶数等诸多问题的选择和优化
heavy_truck
·
2023-12-15 01:30
WebRTC
信号处理系列讲解
算法
信号处理
人工智能
《美的历程》
《美的历程》全书共十个章节,其内容从远古的“龙飞凤舞”,动物形象符号化为抽象几何纹的积淀过程,到青铜器饕餮纹狞厉的美,到先秦的儒道
互补
、建筑艺术,到楚辞汉赋的浪漫主义,汉代的气势与古拙美,再到“人的觉醒
呜呼5
·
2023-12-15 01:30
供给与需求的市场力量(曼昆)
三、除了价格之外,决定需求量的其他因素包括收入、嗜好、预期,以及替代品和
互补
品的价格。如果这些其他决定因素中的一种改变了,需求曲线移动。四、供给曲线表示一种物品的供给量
0b50e9ca6a9f
·
2023-12-15 00:10
1.25日课感悟
红色性格与蓝色性格的优势是蓝色心思细腻,红色热情似火,而蓝色的心细正是红色所缺少的,所以两种性格是
互补
的。
临淄茂业王春梅
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2023-12-14 23:27
MATLAB——二维小波的单层分解
whichwoman.matY=ind2gray(X,map);%将索引图像转换为灰度图像[cA,cH,cV,cD]=dwt2(Y,'db1');%二维小波的单层分解%%cA(近似系数)是两个维度低通
滤波
程高兴
·
2023-12-14 23:02
小波分解
matlab
开发语言
脉冲压缩及MATLAB仿真
文章目录前言一、脉冲压缩二、MATLAB仿真1、LFM脉冲压缩+匹配
滤波
实现测距①、MATLAB源码②、仿真结果1)LFM时域波形2)LFM频域波形3)两个未分辨目标的合成回波信号4)脉冲压缩检测距离2
须尽欢~~
·
2023-12-14 23:01
雷达系统设计MATLAB仿真
matlab
脉冲压缩
【视觉SLAM十四讲学习笔记】第四讲——李群与李代数基础
介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转向量和欧拉角【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——
四元数
趴抖
·
2023-12-14 23:54
视觉SLAM十四讲学习笔记
笔记
SLAM
矩阵
线性代数
机器人
扩展卡尔曼
滤波
技术(Extended Kalman Filter,EKF)
一、概念介绍卡尔曼
滤波
是一种高效率的递归
滤波
器(自回归
滤波
器),它能够从一系列的不完全包含噪声的测量中,估计动态系统的状态,然而简单的卡尔曼
滤波
必须应用在符合高斯分布的系统中。
独孤西
·
2023-12-14 22:38
机器人专业方法
算法
机器人
状态估计
英飞凌TC3xx之一起认识DSADC系列(四)
英飞凌TC3xx之一起认识DSADC系列(四)
滤波
器链路(第二部分)积分器级启动积分窗口执行积分的周期停止积分窗口积分器数据输出格式组延迟和稳定时间辅助
滤波
器时间戳支持转换结果处理过滤和后处理转换结果的存储
elsa_balabala
·
2023-12-14 22:20
英飞凌AURIX™
c语言
mcu
单片机
嵌入式硬件
c++
英飞凌TC3xx之一起认识DSADC系列(三)
英飞凌TC3xx之一起认识DSADC系列(三)
滤波
器链路(第一部分)
滤波
器链路的架构CIC
滤波
器数据移位器和抽取因子增益校准过冲补偿FIR
滤波
器偏移补偿上一文中介绍了EDSADC的输入通道配置相关知识,
elsa_balabala
·
2023-12-14 22:19
英飞凌AURIX™
c语言
mcu
单片机
嵌入式硬件
c++
卫星互联网行业深度报告:战火早已熊熊燃烧
来源:万联证券1、低轨卫星加速建设,协同5G与地面通信
互补
融合1.1卫星互联网纳入新基建,未来蓝海无限。
人工智能学家
·
2023-12-14 22:44
xmpp
人工智能
xhtml
toa
iot
GO语言使用OpenCV,图找图
GO语言使用OpenCV,图找图OpenCV可以用于处理数字图像和视频数据,其功能包括图像和视频的读取、写入、显示、变换、
滤波
、特征提取、目标检测、人脸识别、物体跟踪、相机标定、三维重建、机器学习等。
大虾别跑
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2023-12-14 21:31
go
golang
开发语言
后端
LV.12 D24 陀螺仪实验 学习笔记
***MPU6050内部寄存器地址****************/#defineSMPLRT_DIV0x19//陀螺仪采样率,典型值:0x07(125Hz)#defineCONFIG0x1A//低通
滤波
频率
djjyy
·
2023-12-14 19:09
学习
笔记
arm开发
晨间日记 2022 9 6 有关内情待深寻,《武林三绝》第七回之卅八
华玉峰和周剑琴搭档,倒是有
互补
的作用。华玉峰武艺高强,周剑琴年纪不大,家传渊源,也是老江湖,对于道上的路数比较熟悉。金刀寨算是黑道的顶级品牌,尽管他们行事也是光明磊落,不过也算是黑道。
微丹湜意
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2023-12-14 15:43
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