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井盖异动传感器
2、单片机及开发板介绍
单片机介绍单片机,英文MicroControllerUnit,简称:MCU内部集成:CPU、RAM(随机存储器)、ROM(只读存储器)、定时器、中断系统、通讯接口等作用:信息采集(
传感器
)、处理(CPU
rjr.ToString
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2023-11-23 16:48
物联网-51单片机
单片机
嵌入式硬件
51单片机
物联网
mcu
霍尔电流
传感器
ACS712/CH701在电动方向盘电机驱动控制器的应用
随着车辆无人驾驶技术的蓬勃发展和先进控制系统的研制,人们对舵机整体工作性能的要求越来越高,促使了舵机向着体积质量不断减小、承载能力不断增强、控制性能不断提高的方向发展。舵机是车辆无人驾驶方向盘控制系统的重要执行机构,其性能的优劣直接影响到车辆控制系统的动态品质,由于舵机具有简单可靠、工艺性好、使用维护方便、能源单一、成本低廉、易于控制等优势受到了广泛关注和深入研究,广泛应用于车辆控制系统领域。目前
dldzjsyyy
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2023-11-23 15:08
自动驾驶
电机驱动
霍尔电流传感器
驱动控制器
CH701/ACS712
基于VFH算法的机器人路径规划(附带MATLAB代码)
VFH算法原理VFH算法基于
传感器
数据,通过构建直方
代码创造者
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2023-11-23 15:09
算法
机器人
matlab
Matlab
2019-08-19
On-BoardDiagnostic),全称“车载诊断系统”,顾名思义,这个系统将从发动机的运行状况随时监测汽车尾气排放,同时可以诊断和检测车辆内部系统故障和异常,包括发动机、催化转化器、颗粒捕集器、氮氧
传感器
没有昵称0110
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2023-11-23 15:43
超详细!新手必看!STM32-通用定时器简介与知识点概括
(7)支持编码器和霍尔
传感器
电路。如果不知道基本定
小仇学长
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2023-11-23 15:20
stm32
单片机
通用定时器
Day 1/100 准备并实施循线小车一课
当我跟他讲解了
传感器
和黑线的位置关系,他才明白。我思考了一下,想到是不是学生也会产生这样的困难,是不是调整成沿黑线走会容易一些呢?于是我设计了
饭饭_bms
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2023-11-23 14:44
基于蝴蝶优化算法的无线
传感器
网络(WSN)安全分簇路由设计
基于蝴蝶优化算法的无线
传感器
网络(WSN)安全分簇路由设计蝴蝶优化算法(ButterflyOptimizationAlgorithm,BOA)是一种基于仿生学的优化算法,灵感来自于蝴蝶的飞行行为。
架构魔术
·
2023-11-23 11:25
算法
网络
安全
Matlab
激光雷达产业研究宝典(一)
文章大纲自动驾驶给激光雷达带来新机遇激光雷达原理车载
传感器
的比较激光雷达的分类激光雷达的迭代历史激光雷达核心应用场景激光雷达产业链自动驾驶给激光雷达带来新机遇激光雷达LiDAR被广泛用于无人驾驶汽车和机器人领域
驭势资本
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2023-11-23 11:17
AirPods跳转下一首歌的操作方法,“代”数不同,方法也不同
除了光学
传感器
和运动加速度计,它还允许你使用触摸控制来启动、停止或跳过歌曲。继续阅读,了解如何跳转AirPods、AirPods2、AirPod3和AirPodsPro上的歌曲。
行走的电脑
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2023-11-23 09:42
iPhone
AirPods
RT-Thread任务间同步及通信
例如,一个任务从
传感器
中接收数据并且将数据写到共享内存中,同时另一个任务周期性的从共享内存中读取数据并发送显示,如下图两个线程间的数据传递如果对共享内存的访问不是排他性的,那么各个线程间可能同时访问它。
~Old
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2023-11-23 09:37
RT-Thread
RTOS
RT-Thread
嵌入式
同步和通信
中断
GPIO模式详解:推挽/开漏/浮空/上拉/下拉/施密特(迟滞)输入
典型的应用包括从/向模拟或数字
传感器
/设备读写数值、驱动LED、为I2C通信驱动时钟、生成外部组件的触发、发出中断等。
tilblackout
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2023-11-23 07:45
单片机
嵌入式硬件
三种近距离通信技术(WIFI、蓝牙、NFC)
如果说
传感器
是物联网的触觉,那么无线传输技术就是物联网的神经系统,将遍布在物联网各处的
传感器
链接起来。提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、WIFI简
躲在海底吐泡泡的鱼
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2023-11-23 07:27
蓝牙
wifi
nfc
MTK6765智能安全帽方案介绍
智能安全帽是一款佩戴在头部的智能移动作业终端,运用了移动互联网、物联网、感知
传感器
、高清防抖摄像头、人工智能等技术,具备语音操控、实时视频、拍照、录像、录音、实时对讲、定位、电子围栏、安全防护预警、人脸识别
newmobi
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2023-11-23 07:39
大数据
android
人工智能
ros机器人的上位机和下位机怎么通信
上位机可以发布控制命令,而下位机可以发布
传感器
数据。这种通信方式是可靠和实时的,保证了机器人控制系统的正常运行。
无声远望
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2023-11-23 05:07
机器人
上位机(Ubuntu)与下位机(Arduino)通讯控制机器人前轮转角
实现基础:1、上位机、下位机通讯;2、ROS读取前轮转角
传感器
速度上位机系统Ubuntu20.04与下位机arduinoUNO通讯_可见一班的博客-CSDN博客读取拉线位移
传感器
(RS485协议)的ROS
可见一班
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2023-11-23 05:29
SLAM
机器人
《机器人操作系统ROS原理与应用》——1.2 智能机器人的组成
为了感知和识别对象和环境,其需要丰富的内部
传感器
和外部
传感器
;为了作用于对象并影响周围环境,其需要多种能力的动作执行
weixin_34396103
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2023-11-23 05:18
操作系统
人工智能
嵌入式
手势识别智能
传感器
发展和未来的探究
手势识别智能
传感器
发展和未来的探究手势识别技术对于我们来说并不陌生,该项技术在很早之前便已成功商用,如今在各大厂商努力完善下也逐渐成熟,现有大部分消费类产品都在试图增加这一识别功能,以提高自身产品竞争力
(.*m*.)
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2023-11-23 05:47
人工智能
传感器
stm32
单片机
嵌入式硬件
【特纳斯电子】基于物联网的智能油烟机-设计说明书
资料查找方式:特纳斯电子(电子校园网):搜索下面编号即可编号:T0332203M-LW设计摘要:本设计是基于物联网的智能油烟机系统,此系统是以手势
传感器
、WiFi和直流电机为主要研究对象,STM32F103
特纳斯电子-官方
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2023-11-23 05:16
单片机设计说明书
物联网
stm32
proteus
嵌入式硬件
单片机
香港科技大学广州|机器人与自主系统学域博士招生宣讲会—同济大学专场!!!(暨全额奖学金政策)
年11月22日(星期三)10:00地点:同济大学嘉定校区济人楼310宣讲嘉宾:刘明副教授报名表直达:https://www.wjx.top/vm/wbjkW8h.aspx#欢迎有电子电气、机械电子、
传感器
与信号处理
HKUST_
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2023-11-23 03:47
机器人
香港科技大学广州
同济大学
自主系统
博士
宣讲会
工业领域的设备“监测”和“检测”有何区别?
通过使用
传感器
、仪表和数据采集系统等
PreMaint
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2023-11-23 03:13
设备检测
设备监测
设备状态监测
设备状态检测
工业设备监测
工业设备检测
设备状态监测系统
机器人走向21世纪
机器人技术是一门涉及机械、电子、自动控制、人工智能、运动学、生物力学、
传感器
技术、信息处理、仿生学、神经网络、材料科学等许多学科领域的交叉学科。下个世纪这些学科的发展都将极大地推动机器人技术的前进。
蓝晶姑凉
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2023-11-23 02:53
【Proteus仿真】【Arduino单片机】多功能数字时钟设计
文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8仿真Arduino单片机控制器,使用PCF8574、LCD1602液晶、DS1302温度
传感器
、DS1302时钟
Hai小易
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2023-11-23 02:55
proteus
单片机
数据库
Arduino仿真
多功能数字时钟
怎样写一个类似ROS的易用的android机器人框架(1)
ROS采用进程间通信的方式,将机器人各个功能模块分离,让负责算法专注于算法,负责
传感器
的专注于数据采集,负责UI交互的专注于界面显示,模块之间的耦合是松散的,移除模块或者加入新的模块都不会影响现有模块的运行
chentang1981
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2023-11-23 01:07
移动开发
lua
c/c++
基于鹈鹕算法优化卷积神经网络POA-CNN实现数据分类算法研究附matlab代码 可直接运行 适合作为创新点
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线
传感器
电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在当今数字化时代,数据的快速增长使得数据分类成为了一项重要的任务
机器学习之星主
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2023-11-23 00:57
预测模型
算法
cnn
分类
【CNN分类】基于鹈鹕算法优化卷积神经网络POA-CNN实现数据分类算法研究附matlab代码 可直接运行 适合作为创新点
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线
传感器
电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在当今数字化时代,数据的快速增长使得数据分类成为了一项重要的任务
科研助手大师
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2023-11-23 00:57
神经网络预测
算法
cnn
分类
STM32: TIM定时器触发模式与时基发生器
STM32各种类型定时器一览表定时器作用●通用定时器可用于输出比较(时序和延迟生成)、单脉冲模式、输入捕捉(用于测量外部信号频率)、
传感器
接口(编码器和霍尔
传感器
)等各种场合。
Michael_chemic
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2023-11-23 00:05
STM32嵌入式
stm32
单片机
arm
基于单片机声光控智能路灯系统仿真设计-毕设课设
注:仿真中,声控
传感器
不太灵敏(仿真模型决定的)#include#include#defineNOP_nop_()#defineTEMP_ALERT_L0x00#defineTEMP_ALERT_H0x25
DIY_lOVER
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2023-11-23 00:31
单片机
一文读懂什么是数字孪生?
一、数字孪生的概念从理论的概念来看,DigitalTwin数字孪生:是充分利用物理模型、
传感器
更新、运行历史等数据,集成多学科、多物理量、多尺度、多概率的仿真过程,在虚拟空间中完成映射,从而反映相对应的实体装备的全生命周期过程
人工智能学家
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2023-11-23 00:19
传感器
人工智能
大数据
数据分析
机器学习
ESPHome 通过http获取设备的状态
substitutions:{desc:
传感器
,devicename:sensor}esphome:name:$devicenameplatform:ESP8266board:nodemcuv2arduino_version
事在人wёi
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2023-11-22 23:37
espHome
ESPHome
Arduino提高篇05—温湿度
传感器
DHT11
DHT11数字温湿度
传感器
是一款含有已校准数字信号输出的温湿度综合
传感器
,常用于暖通空调、汽车、除湿器、自动控制等领域。本篇介绍DHT11的驱动,通过串口打印采集到的环境温湿度数据。
TonyCode
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2023-11-22 23:36
Unity-用户输入交互详解
Unity支持的操作方式:鼠标、键盘,小键盘(PC)手柄(主机)触屏操作、重力
传感器
、手势(移动平台)VR,AR麦克风,摄像头2.虚拟输入轴(Virtualaxes)虚拟控制轴将不同的输入设备(比如键盘或摇杆的按键
卖烤麸烤饼儿
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2023-11-22 21:37
Unity基础
unity
unity3d
【技术指南资料】编码器与正交译码器
正交译码器被用在转子位置
传感器
来转换关于旋转轴角度及方向的信息。举例来说,它在电机上采用一对二进制的信号型式。
虹科Pico汽车示波器
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2023-11-22 20:35
技术指南资料
虹科Pico汽车示波器
编码器
正交译码器
PicoScope7
通过 ESP8266 搭建简单的物联网项目
一、云端数据监控(DHT11+NodeMcu+Dweet.io)1.前期准备找到DHT11温湿度
传感器
组件并接好线路(DAT引脚连
rollingstarky
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2023-11-22 17:08
【开源】基于Vue.js的森林火灾预警系统的设计和实现
目录一、摘要1.1项目介绍1.2项目录屏二、功能模块2.1数据中心模块2.2系统基础模块2.3烟雾
传感器
模块2.4温度
传感器
模块2.5历史记录模块2.6园区数据模块三、系统设计3.1用例设计3.1.1森林园区基础系统用例设计
张燕沨
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2023-11-22 15:01
开源
vue.js
前端
UDS服务基础篇之2F
前言在汽车ECU诊断服务开发的过程中,有很多常见的诊断服务,比如10,11,22,2E等,但是对于2F服务则会显得有些陌生,因为这类诊断服务主要在车身域比较常见,比如车窗控制,
传感器
开关、执行器控制等。
汽车小T
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2023-11-22 15:29
UDS诊断服务详解
自动驾驶
智能座舱架构与芯片- (5) 硬件篇 下
四、短距无线连接随着汽车智能化的发展与新型电子电气架构的演进,传统车内有线通信技术存在着诸多痛点:线束长度增加:由于智能化与自动化的发展,车内
传感器
和执行器均大幅增加。
风禾万里
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2023-11-22 15:24
智能座舱
架构
汽车
从智能座舱芯片看SIP技术
交流群|进“
传感器
群/滑板底盘群”请加微信号:xsh041388交流群|进“域控制器群/操作系统群”请加微信号:ckc1087备注信息:
传感器
/滑板底盘/域控制器+真实姓名、公司、岗位座舱因为安全等级低
九章智驾
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2023-11-22 15:23
芯片
人工智能
大数据
toa
xhtml
云平台组成
5.1阿里云物联网平台介绍物联网体系架构感知层:通过
传感器
设备来识别和收集信息网络层:安全的把这些信息进行传输应用层:结合具体的应用需求,通过对这些数据进行计算、处理、挖掘,来实现智能化的物联网应用平台层
御坂10241
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2023-11-22 15:57
基于Acconeer的A121-60GHz毫米波雷达
传感器
SDK移植及测距示例(STM32L496为例)
基于Acconeer的A121-60GHz毫米波雷达
传感器
SDK移植及测距示例(STM32L496为例)工程:Keil工程资源参考资料:A121datasheet1.3A121HALSoftwareIntegrationUserGuideA121STM32CubeIDEUserGuide
网易独家音乐人Mike Zhou
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2023-11-22 14:04
嵌入式模块芯片开发笔记
stm32
单片机
嵌入式
mcu
iot
物联网
居家隔离第4天
传感器
的布置了解一下,电
85961d210a7d
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2023-11-22 13:06
控制系统典型应用车型 —— 牵引式移动机器人
牵引车是机器人的核心部分,它具有自主导航和定位功能,可以根据预先设定的路径或地标进行导航,并通过
传感器
和视觉系统感知周围环境,避免障碍物和碰撞。
探讨探讨AGV
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2023-11-22 13:14
机器人
人工智能
制造
AR远程辅助技术应用到气象部门有何好处?
通过在现场部署AR
传感器
,能够获取温度、湿度、风速、风向等实
VRARvrnew3d
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2023-11-22 13:45
3d
ar
增强现实
一篇短短的文章,是怎样告诉你实现养殖业平台组态监控的
它是一种集
传感器
、控制系统、通信技术和云计算于一体的解决方案,通过在畜牧养殖过程中部署
传感器
、控制器和通信模块,将生产过程中的各项数据实时传输至云平台,通过数据分析和决策支持等功能,为畜牧养殖业提供全面
蓝蜂物联网
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2023-11-22 12:41
物联网
远程监控
物联网云平台
远程控制
【文末送书】深入浅出嵌入式虚拟机原理
欢迎关注博主Mindtechnist或加入【智能科技社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab,机器人运动控制、多机器人协作,智能优化算法,滤波估计、多
传感器
信息融合,机器学习
Mindtechnist
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2023-11-22 12:32
前沿技术文献与图书推荐
物联网
智能驾驶
嵌入式
虚拟机
面向终客户和设备制造商的Ethernet-APL
(用于过程工业的Ethernet-APL现场设备可快速安全地进行部署,而无需丰富的Ethernet-APL专业知识)从简单的
传感器
到复杂的分析仪器,我们发现在过程工业中已安装了数以百万计的设备,且每年还有数以百万计的设备在增加
SoftingChina
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2023-11-22 09:51
Softing
工业以太网
网关
Ethernet-APL
以太网
现场总线
网络拓扑
网关
机器人制作开源方案 | 莲花灯
自主模式:用光强
传感器
控制莲花灯的灯叶开合。暗光情况下灯叶打开,灯亮;强光情况下灯叶闭合,灯灭。遥控模式:采用蓝牙串口模块控制灯叶开合。灯叶打开,灯亮;灯叶闭合,灯灭。
Robotway
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2023-11-22 09:14
机器人
开源
最小采样频率计算公式_信号分析基础(五):信号采样与混叠概念
采样的过程就是把
传感器
等输出的连续模拟量转化为数字系统内的离散点,即采样点。由于FFT计算的需求
weixin_39842744
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2023-11-22 08:48
最小采样频率计算公式
什么MACD|macd 介绍|macd选股
MACD称为指数平滑
异动
平均线(MovingAverageConvergenceandDivergence)。是从双移动平均线发展而来的,由快的移动平均线减去慢的移动平均线。
wangdetian161
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2023-11-22 07:31
[随笔分类]知识学习
中国移动
算法
容迟网络的路由算法学习笔记(五)
如对于节点稀疏部署的
传感器
网络场景,采用零知识依赖的路由算法。对于节点有社会属性的移动社会网络场景,基于社会网络分析的方法设计路由算法。
名字是个迷吖
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2023-11-22 07:00
网络
体感互动游戏VR游戏AR体感游戏软件开发
这类游戏通过利用
传感器
、摄像头和运动控制器等技术,使玩家能够通过身体动作与游戏进行实时互动,极大地提升了娱乐体验。1.游戏设计与互动元素体感互动游戏的核心在于设计创新的互动元素。
中懿游
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2023-11-22 06:07
软件开发
小程序开发
游戏开发
游戏
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