人狗大战

Hindsight Experience Replay (HER) 算法

HindsightExperienceReplay(HER)算法简介HindsightExperienceReplay(HER)是一种强化学习中的技术，旨在解决稀疏奖励问题，特别适用于目标导向的任务（例如机器人控制
C7211BA·2025-01-31 23:25

大三学生实习面试经历（1）

人一旦吃了微量的毒蘑菇，就会在72小时后发作身亡。现在用松鼠做试验，从开始喂松鼠计时，要在72小时后马上找出毒蘑菇，问最少需要多少只松鼠?(
无限大.·2025-01-31 23:53

IT词汇量

Actuatorn.执行器，执行元件，是SpringBoot四大组件之一（即starters,autoconfigurer,actuator,springboot-cli）Agendan.议程agentn.代理，代理人，
nshkfhwr·2025-01-31 22:15

大数据“超能力”：数据安全和隐私该如何保障？

一人人都喜欢超级英雄。
大数据在线·2025-01-31 22:44

微信小程序上传图片到服务器总是失败_微信小程序压缩图片并上传到服务器（拿去即用）...

canvasToTempFilePath创建画布的时候会有一定的时间延迟容易失败，这里加setTimeout来缓冲一下这是单张图片压缩，多张的压缩暂时还没有成功，保存到服务器上后是空白的，如有大神望指点一二(＞人＜
weixin_39665847·2025-01-31 21:39

招聘 | 具身智能机器人方向全职作者

你知道“具身智能机器人”了吗？是否希望成为这个时代性技术和产品的长期报道者？现在，我们正在招聘这样一位专注于具身智能机器人方向的原创作者。岗位是全职，工作地点base：北京中关村。
·2025-01-31 21:34

招聘 | 具身智能机器人方向全职作者

你知道“具身智能机器人”了吗？是否希望成为这个时代性技术和产品的长期报道者？现在，我们正在招聘这样一位专注于具身智能机器人方向的原创作者。岗位是全职，工作地点base：北京中关村。
·2025-01-31 21:02

2024-2025自动驾驶技术演进与产业破局的深度实践——一名自动驾驶算法工程师的年度技术总结与行业洞察

从特斯拉FSDV12的端到端技术突破，到中国L3法规的破冰，从大模型重构感知架构，到城市NOA的"千城大战"，自动驾驶正在经历从实验室到真实场景的"惊险一跃"。
xiaomu_347·2025-01-31 20:54

DeepSeek 系列之 无需互联网即可在本地运行 DeepSeek R1

推荐文章《如何在本地电脑上安装和使用DeepSeekR-1》权重1，DeepSeek《Nvidia系列之使用NVIDIAIsaacSim和ROS2的命令行控制您的机器人》权重1，NVIDIAIsaacSim
知识大胖·2025-01-31 19:21

【Python】解决UnicodeDecodeError: ‘gbk‘ codec can‘t decode byte 0x9A in position xxx: illegal multibyte

CSDN人
云天徽上·2025-01-31 18:08

Ceph：关于Ceph 中使用 RADOS 块设备提供块存储的一些笔记整理(12)

所有其它的路都是不完整的，是人的逃避方式，是对大众理想的懦弱回归，是随波逐流，是对内心的恐惧——赫尔曼·黑塞《德米安》使用RADOS块设备提供块存储管理RADOS块设备基于RBD的块存储块设备是服务器、
山河已无恙·2025-01-31 17:04

SpringBoot集成DingTalk钉钉机器人实现消息同步/异步预警推送1.0版本

V2.0版本新增支持以下功能新增Dinger层对消息对象配置指定钉钉机器人新增Dinger层统一管理消息对象，仅支持text和markdown格式支持xml方式配置支持注解方式配置新增关闭指定消息体和XXXDinger
Jaemon·2025-01-31 17:32

2025美赛赛前准备笔记（论文手）

赛前模拟反思杂记全程电话联系：论文手注意记录选择模型的过程&解决问题的考虑过程（比如观察出数据有什么样的特点，这个模型有什么优势，如果有影响可以离开，需要时再来）人不在的时候及时共享进度（资料共享）模型确定后
咒法师无翅鱼·2025-01-31 14:40

JSON( JSON基础,ESP8266 JSON解析)ESP8266通过JSON实现物联网数据通讯( ESP8266客户端请求JSON信息, ESP8266客户端发送JSON信息)

它很容易让人阅读和编写，也便于机器进行解析和生成。它使用JavaScript语法来存储和描述数据对象，但是JSON完全独立于JavaScript。JSON可适用于多种流行编程语言。
@@庆·2025-01-31 14:39

Github 2025-01-12 php开源项目日报 Top10

10JavaScript项目1Shell项目1SymfonyPHP框架和组件创建周期：5130天开发语言：PHP协议类型：MITLicenseStar数量：28999个Fork数量：9440次关注人数：28999人贡献人数
老孙正经胡说·2025-01-31 13:27

Github 2024-08-18 php开源项目日报 Top10

1JavaScript项目1SecLists-安全测试人员的伴侣创建周期：4375天开发语言：PHP协议类型：MITLicenseStar数量：52010个Fork数量：23569次关注人数：52010人贡
老孙正经胡说·2025-01-31 13:57

Github 2024-07-14 php开源项目日报 Top10

开发语言项目数量PHP项目10CSS项目1SymfonyPHP框架和组件创建周期：5130天开发语言：PHP协议类型：MITLicenseStar数量：28999个Fork数量：9440次关注人数：28999人贡献人数
老孙正经胡说·2025-01-31 13:57

OpenJudge 1088 滑雪

下面是一个例子12345161718196152425207142322218131211109一个人可以从某个点滑向上下左右相邻四个点之一，当且
ThE.wHIte.·2025-01-31 13:26

【Leetcode 热题 100】62. 不同路径

问题背景一个机器人位于一个m×nm\timesnm×n网格的左上角。机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角。问总共有多少条不同的路径？
冠位观测者·2025-01-31 13:22

告别数据泄露，美创科技数据库防水坝助力数据安全

数据安全建设中，“人”是最关键的因素，但也是最薄弱的环节和漏洞。近年来，“内鬼式数据泄露”、“数据库恶意篡改”、“删库跑路“等事件屡见不鲜，严峻程度逐年升高。
科技热点快讯·2025-01-31 12:21

探索高效嵌入式视觉应用：RK3588/RK3568/RK3566 Linux QT Opencv NPU YoloV5摄像头实时检测系统...

RK3566LinuxQTOpencvNPUYoloV5摄像头实时检测系统rk_yolov5.zip项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/f6845项目介绍在智能安防、机器人视觉等需要高性能图像处理和实时监控的应用场景中
陆依嫣·2025-01-31 12:48

H266/VVC 量化编码中量化矩阵 QM 技术

量化矩阵QM量化矩阵（QuantizationMatrixes，QM）的原理是对于不同位置的变换系数使用不同的量化步长进行量化，人眼对高频不敏感对低频敏感，对低频分量进行小步长量化，对高频分量进行大步长量化
码流怪侠·2025-01-31 12:17

2025年美国大学生数学建模竞赛思路与源代码【2025美赛A题】

人的毅力是最有韧性的东西之一。图1：长期使用后磨损不均的台阶示例。用于制作台阶的石材和其他材料会受到长期不断的磨损，而且这种磨损可能是不均匀的。
迎风斯黄·2025-01-31 11:13

运维人故障定责甩锅话语指南-------收藏

1、故障，故障，还是故障任何一个故障发生时，没有任何一个人是无辜的，开发的责任在于代码的bug，测试的责任在于测试用例不健全，运维的责任在于监控不到位或者故障处理不给力，一般在故障定责中，声音越大的一方
辣香牛肉面·2025-01-31 11:41

电工杯历年赛题+优秀论文+格式要求

在全国高等院校的鼎力支持下，该竞赛已成功举办十五届，参赛高校800余所，累计参赛学生近10万人，成为国内具有重要影响力的大学生科技竞赛活动。本次竞赛活动由中国电机工程学会主办，电工
摆烂大大王·2025-01-31 11:40

2025美赛A题完整代码+建模过程

U:楼梯的平均使用频率，即平均每天使用楼梯的人数（人/天）。磨损模型:假设磨损是累积的并且与使用次数成正比，我们可以定义磨损情况
摆烂大大王·2025-01-31 11:40

利用ChatGPT阅读文献：指南与技巧

ChatGPT作为一款高级人工智能聊天机器人，可以帮助用户更高效地阅读和理解文献。以下是如何利用ChatGPT阅读文献的一些指南和技巧。1.文献检索在你阅读文献之前，首先需要找到相关文献。
摆烂大大王·2025-01-31 11:40

基于Transformer的多通道肌电信号序列分类

表面肌电信号(sEMG)为十分重要的人体感官信号，不同的动作和状态对应不同的肌电信号，利用肌电信号的表征能力，我们可以实现对NAO机器人的控制。
咖啡百怪·2025-01-31 10:04

初学者指南：快速入门Halcon图像处理与对象识别

引言Halcon是一款功能强大的机器视觉和图像处理软件库，被广泛应用于工业自动化、医疗影像处理、机器人视觉等领域。
Singe.Chen·2025-01-31 10:31

ROS2---基础操作

例如我们要开发一个机器人，我们可以创建一个工作空间，然后存放这个机器人不同功能的包（感知（雷达，相机等），运动（底盘，云台，发射结构），控制（红外，蓝牙等））。
kyle~·2025-01-31 10:58

主流编程语言的优劣分析及学习建议

不同语言的特性主流编程语言的优劣分析及学习建议1.Python优点缺点学习建议适用于哪些人？2.JavaScript优点缺点学习建议适用于哪些人？3.Java优点缺点学习建议适用于哪些人？
我的青春不太冷·2025-01-31 09:52

杨立昆退休？中国Deepseek超Llama 4触发Meta

更让人尴尬的是
极道Jdon·2025-01-31 08:13

男孩取名分享：光彩夺目、聪明机灵的男孩名

男孩取名分享：光彩夺目、聪明机灵的男孩名名字不仅是代表一个人的符号与称谓，里面更包含着父母的爱与希望。随着人际交往越来越频繁，作为社交首要“名片”的名字就显得十分重要了。
古德起名轩·2025-01-31 08:11

003：无人机概述

一、无人机的定义和分类1.无人机定义无人机是一种能够在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务的飞行器，可以被视为“空中机器人”。
94_31762031·2025-01-31 05:50

‌春节旅游高峰，人力资源如何巧妙应对？

特别是在那些热门景区和网红打卡地，人挤人、摩肩接踵的景象屡见不鲜。尽管很多景区提前做了准备，比如增派服务人员、加强培训等，但服务不到位、游客投诉等问题还是时有发生。那么，这些问题的根源到底是什么呢？
三分钟管理实战案例·2025-01-31 05:16

「 机器人 」“控制权”在扑翼飞行器中的重要性及其优化挑战

前言对于扑翼飞行器而言，“控制权”不仅决定其飞行稳定性，也决定其在高动态任务（如快速机动、障碍规避）中的表现能力。以下内容从控制目标和控制权的定义出发，阐述了控制权的重要作用及优化难点，并探讨了潜在的解决方案。1.控制目标1.1飞行稳定性•通过调节机翼的运动（如振幅、频率、对称性等），在俯仰、滚转与偏航三轴上维持或恢复姿态稳定。1.2运动控制•借助机翼独立运动所产生的推力和力矩，不依赖额外舵面或尾
Robot_Starscream·2025-01-31 05:16

约瑟夫问题（信息学奥赛一本通-2037）

【题目描述】N个人围成一圈，从第一个人开始报数，数到M的人出圈；再由下一个人开始报数，数到M的人出圈；…输出依次出圈的人的编号。【输入】输入N和M。【输出】输出一行，依次出圈的人的编号。
Doopny@·2025-01-31 04:11

虚幻4基础物理设置，和碰撞检测

图像加上一些数学运算，一些逻辑，一些“物理”效果来模拟现实中的场景，最后和人进行交互，在加上一些奇思妙想这就是游戏。
wjysg8408982·2025-01-31 03:02

Unity基础包 刚体FPS RigidbodyFirstPersonController 脚本研究

刚体的第一人称，不过这个脚本没有像之前的FPS脚本一样，加那么多另外的脚本，唯一一个就是MouseLook，这个脚本我们之前分析过了，就不再赘述了。
暗光之痕·2025-01-31 03:00

从众中取优：开源Agent市场深度调研，近20款主流开源Agent框架的技术亮点与适用场景深度剖析[Multi-Agent 框架详解]

从众中取优：开源Agent市场深度调研，近20款主流开源Agent框架的技术亮点与适用场景深度剖析1.背景代理（Agent）指能自主感知环境并采取行动实现目标的智能体，即AI作为一个人或一个组织的代表，
汀、人工智能·2025-01-31 02:55

自制一个入门STM32 四足机器人具体开发顺序

了解舵机控制原理，因为四足机器人通常使用舵机来实现关节运动。掌握基本的机械结构设计知识，以便设计机器人的腿部和身体结构。
弥途·2025-01-31 02:22

【SLAM】SLAM技术详解：同步定位与地图构建

引言在机器人技术、自动驾驶、增强现实（AR）和无人机等前沿领域，SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）技术扮演着至关重要的角色。
steamedobun·2025-01-30 22:53

华为IPD转型2020：3，IPD的实施

华为为此次转型成立了一个专门的团队，从大约20人开始，他们是华为第一产业的高层领导。董事会主席孙雅芳是这个团队的负责人。该团队拥有充足的资源，最多包括70名来自IBM的顾问。
Ankie（资深技术项目经理）·2025-01-30 22:51

AI时代，大厂要被重新定义

从曾经的电商大战，到后来的团购争夺、再到后来的滴滴快滴的打车大战和共享单车之间厮杀无一例外的都是大厂背后的较量。
AI浩·2025-01-30 21:43

【产品经理修炼之道】-商业的本质：需求、价值与交易

Costco联合创始人辛尼格对零售业的总结——“它不是一门复杂的生意，需要的只是以更低的成本销售高质量的商品，即好产品低价格。”而Line创始人森川亮的总结
xiaoli8748_软件开发·2025-01-30 20:10

「焦虑永存」悖论：一个自媒体人的两年通关实录

在一个没有阳光的晚上，打开灯望着电脑不知道写什么，于是无聊的整理起flomo上以前写过的内容，标签太乱，边看边整理，重新分类打标签。随着一篇篇整理，看着那些用文字描写着当时的心境，我被带入到了2022年，2023年上半年，原来我当时在经历这些事情，在做这些事情。原来我当时是这样思考问题的，原来我当时同样很焦虑，不知道做什么，只能一遍一遍的尝试，一遍又一遍的探索新的东西。也同样面临看到同行的其他人一
小路哥v·2025-01-30 20:35

消失的时间，都去哪里了

时间都去哪里了，对于主副业并行的职场人来说，时间是非常宝贵的，我恨不得一分钟掰成两半来花，一分钟当两分钟用。
小路哥v·2025-01-30 20:05

MMOFPS架构方案

设计一个大规模多人在线第一人称射击游戏（MMOFPS）的架构是一个复杂且具有挑战性的任务。这个架构需要考虑到高并发、低延迟、数据一致性、安全性和可扩展性等多个方面。
你一身傲骨怎能输·2025-01-30 20:34

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：16 机器人状态估计

程序启动后，会订阅imu和odom数据，过滤掉一部分的imu数据后，然后与odom数据进行融合，最后输出一个融合后的odom数据用于估计机器人的状态，该数据多用于建图和导航中。
bohu83·2025-01-30 19:59

Java Web 网络商城案例演示十四（设计订单表）(3)

;//下单时间privatedoubletotal;//总计privateintstate;//状态privateStringaddress;//收货人地址privateStringname;//收货人
2401_84006757·2025-01-30 18:47
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