从零开始搭建ROS移动机器人第11页

【AIGC】Whisper语音识别模型概述，应用场景和具体实例及如何本地搭建Whisper语音识别模型？

欢迎大家来到我们的天空如果文章内容对您有所触动，别忘了点赞、关注，收藏！作者简介：我们的天空《头衔》：大厂高级软件测试工程师，阿里云开发者社区专家博主，CSDN人工智能领域新星创作者。《博客》：人工智能，深度学习，机器学习，python，自然语言处理，AIGC等分享。所属的专栏：TensorFlow项目开发实战，人工智能技术主页：我们的天空一、Whisper语音识别模型概述Whisper是由Ope

@我们的天空·2024-09-05 12:27

如何在算家云搭建模型Stable-diffusion-webUI（AI绘画）

二、模型搭建流程1.选择主机和镜像（1）进入算家云的“应用社区”，点击搜索或者找到"stable-diffusion-webui，进入详情页后，点击“创建应用”（2）进入“租用实例”页面之后会自动匹配模型

算家云·2024-09-05 11:51

播放此视频需要新的编解码器什么意思？解决方法来了

可以从MicrosoftStore下载该编解码器还要￥7.00解决方法：链接：https://pan.baidu.com/s/1ZmXNQHn_iAnmAtD6nBE06w?

爱分享的李同学·2024-09-05 11:50

Spring Cloud开发实战

SpringCloud是当今Java开发行业最为流行的分布式开发架构，使用其可以方便的搭建高可用、高性能、分布式的系统服务架构，本课程基于SpringCloudAlibaba的套件进行了实现架构的完整讲解

yootk·2024-09-05 11:47

ROS2下进行单目相机标定

本文主要进行在ros2-humble下大华工业相机和海康工业相机的标定，其他相机也可以参考首先进行ros2环境的安装2.5在ubuntu22.04安装ros2_ubuntu20.04安装ros2-CSDN

IT小艺·2024-09-05 10:43

如何在linux上部署zabbix监控工具

搭建服务机1）首先我们先执行sed-i's/SELINUX=enforcing/SELINUX=disabled/'/etc/selinux/config#然后我们再把防火墙开机自启关掉马上生效systemctldisable

专业白嫖怪·2024-09-05 10:38

C语言练习-ATM机实现（函数篇）

目的用函数的方法来实现ATM机的功能代码的逻辑结构搭建框架不做具体的事情。

一只洁_·2024-09-05 09:10

ur5在gazebo中仿真的官方源码浅析

一复现好久之前初学ros+gazebo机械臂仿真的时候总有些懵，用的是ur5机械臂，现在回过头来看好像看懂了一些，故重新理清了一下功能包的逻辑，方便查阅。

Ecalpal·2024-09-05 09:59

【debug】dpkg: error processing archive...Invalid cross-device link

更新系统驱动后，sudoaptinstall时出现：Thefollowingpackageshaveunmetdependencies:nvidia-dkms-535:Depends:nvidia-firmware-535-535.183.01butitisnotgoingtobeinstallednvidia-driver-535:Depends:libnvidia-compute-535(=5

李加号pluuuus·2024-09-05 08:26

CORS 跨域问题解决&&预检（OPTIONS）请求解释

跨域(CrossOrigin)指浏览器不允许当前页面所在的源去请求另一个源的数据，跨域也就是跨源的意思。什么是同源？

码农爱java·2024-09-05 08:55

【论文简介】Circle Loss: A Unified Perspective of Pair Similarity Optimization

AUnifiedPerspectiveofPairSimilarityOptimization旷世cvpr2020的一篇文章，站在更高的视角，统一了deepfeaturelearning的两大基础loss：基于class-levellabel的loss（如softmax+crossentropy

萝莉狼·2024-09-05 08:54

Image Super-Resolution with Cross-Scale Non-Local Attention and Exhaustive Self-Exemplars Mining

Cross-ScaleNon-Local(CS-NL)Attention文中最重要的跨尺度非局部模块就是公式(4)，这里内积通过滤波实现，图中的Deconvolution实际上是转置卷积，解卷积和转置卷积是完全不同的概念

phoenix@Capricornus·2024-09-05 08:54

毕业了还是要继续努力呀

慢慢接触了Postman和Jmeter，同事帮忙搭建了环境并把他会的都教给了我们，毕竟他是开发，后面还是得靠自己自学。

小菊花麻麻颗糖·2024-09-05 06:46

奇妙的遇见

永寿村的修车铺旁一夜之间落了一座小房子，它比修车铺整个小了一半又一半，像一个用茅草搭建起的小厕子，也像一个储藏室，简陋而不起眼。小房子旁边还多了一株梅花树。这是阿刚叔的修车铺。

单宇涵·2024-09-05 05:30

2022-01-23 产品学习（平台与头部主播）

新知识：速朽：迅速腐朽GMV（全称GrossMerchandiseVolume）：商品交易总额文章：《“分封”还是“削藩”？

哟西xixixixix·2024-09-05 05:07

减掉1.25

身上多余的肉像多余的负担陪伴着我，身体负担和心理负担，投射出来的身体健康和心理健康，以前目标太远大，还没跨出第一步就直接放弃了，就像不合理的绩效方案，没考人就跑完了，给自己三天调节期，让自己有给接纳和习惯的过程，每天进步一小点，搭建自己的健康体系加油

2621d656d73b·2024-09-05 04:46

【60天备战软考高级系统架构设计师——第一天：软件工程概述】

今天，我将从软件工程的基本概念、生命周期模型和工程原则方法论出发，搭建一个软件工程的知识框架，为后续的学习做好准备。

冷风扇666·2024-09-05 04:01

20230616中原焦点团队中，27rose分享801天

鸡娃路上，多少家长的不理解、不甘心，一步步将孩子推向崩溃的边缘。其实，哪怕孩子没能登临绝顶，只要心中有光，也可以看到属于自己的风景。孩子若是平凡之辈，那就承欢膝下；若是出类拔萃，那就让其展翅高飞；接受孩子的平庸，就像孩子从来没有要求父母，一定要多么优秀一样。

rosewshx·2024-09-05 04:58

【30天玩转python】Python简介与安装

Python简介与安装1.Python简介1.1Python的起源与发展Python由荷兰程序员GuidovanRossum于1989年首次发布。

爱技术的小伙子·2024-09-05 04:29

基于Frenet坐标系的无人车路径规划：ROS实现与Python程序详解

基于Frenet坐标系的无人车路径规划：ROS实现与Python程序详解前言在自动驾驶和无人车技术快速发展的今天，路径规划是实现车辆自主行驶的核心技术之一。

快撑死的鱼·2024-09-05 02:18

02-Django基本流程

一、Django简介Django是用Python开发的一个免费开源的Web框架，可以用于快速搭建高性能，优雅的网站！初次发布于2005年7月，并于2008年发布了第一个正式版本1.0。

陈small末·2024-09-05 02:46

内置消息支持

内置消息支持MATLAB®支持大量的ROS消息类型。本主题介绍了MATLAB如何通过描述消息结构、ROS消息的限制以及支持的ROS数据类型来处理ROS消息。有关内置消息类型的完整列表，请参见本文末尾。

课堂随想·2024-09-05 01:40

【必读】全面探索与实践：Microsoft Edge 使用方法和心得大全

在众多浏览器中，MicrosoftEdge以其独特的特性和不断创新的精神，逐渐在用户心中占据了一席之地。

JKooll·2024-09-05 01:39

搭建WebRTC服务器

1、服务组成1、AppRTC房间服务，代码:github.com/webrtc/appr…2、Collider信令服务，AppRTC源码里自带3、CoTurn打洞服务,代码:github.com/coturn/cotu…打包资源：链接:pan.baidu.com/s/1ulx1FVRN…提取码:3e5f2、前期准备1、操作系统：Centos64bits2、Googlewebrtc的服务器Demo：

音视频开发老马·2024-09-05 00:36

mysql的主从复制延迟问题

mysql的主从复制延迟问题https://blog.csdn.net/qq_41683000/article/details/125436839一主一从，双主双从的mysql集群搭建，在单机应用的时候看起来没有问题

wowocpp·2024-09-05 00:06

单细胞转录组和表观组学图谱揭示效应、记忆和耗竭CD8 T细胞在不同细胞命运分化中的共享生物学特征（下篇）

Longitudinalsinglecelltranscriptionalandepigeneticmappingofeffector,memory,andexhaustedCD8Tcellsrevealssharedbiologicalcircuitsacrossdistinctcellfates

Davey1220·2024-09-04 23:15

CORS是什么，功能如何实现

CORS，全称为“跨域资源共享”（Cross-OriginResourceSharing），是一种浏览器技术的规范，允许浏览器向跨源服务器发出XMLHttpRequest请求，从而克服了AJAX只能同源使用的限制

茶卡盐佑星_·2024-09-04 23:28

NLP从零开始------17.文本中阶处理之序列到序列模型（2）

3.学习序列到序列模型可以看成一种条件语言模型，以源句x为条件计算目标句的条件概率该条件概率通过概率乘法公式分解为从左到右每个词的条件概率之积：序列到序列模型的监督学习需要使用平行语料，其中每个数据点都包含一对源句和目标句。以中译英机器翻译为例，平行语料的每个数据点就是一句中文句子和对应的一句英文句子。机器翻译领域较为有名的平行语料库来自机器翻译研讨会(workshoponmachinetrans

人生百态，人生如梦·2024-09-04 22:20

python 入门

由荷兰人，吉多·范罗苏姆（GuidovanRossum）1989年发明，1991年公布。官网：www.python.orgPython特点可读性强可读性远比听上去重要的多得多。

AIllionose·2024-09-04 21:47

nginx rtmp服务器搭建

参考链接：https://blog.csdn.net/bitcsljl/article/details/125826323

C有点难。·2024-09-04 21:45

【精进人生，精进写作】精进人生的路上，用写作助力个人成长，用思考助力持续行动

所以，从零开始学写作，

孔永惠暖阳在心·2024-09-04 20:47

散文|《猛虎与蔷薇》余光中

英国诗人西格夫里•萨松曾写过不朽的警句：“Inmethetigersniffetherose.”勉强译成中文，便是：“我心里有猛虎在细嗅蔷薇。”

共书君·2024-09-04 19:14

写作方法

就像村上春树说的：“每天五六个小时枯坐在书桌前，孑然一人面对着电脑显示屏，集中心力，搭建起一个个故事，那需要非同寻常的体力。”

石川河女神·2024-09-04 19:22

如何使用 Pytest 进行测试

二、环境搭建1、安装Pytest：pipinstallpytest安装完成后，可以通过命令行检查是否安装成功：pytest--version2、项目结构：一般来说，项目的测试文件和代码文件可以按照以下结构组织

Itmastergo·2024-09-04 18:29

开源语音转文本Speech-to-Text大模型实战之Wav2Vec篇

本文将详细介绍如何利用开源语音转文本大模型进行实战，从模型选择、环境搭建、模型训练到实际应用，带您一步步实现语音转文本功能。

码上飞扬·2024-09-04 16:49

2019-04-23 用Node.js搭建一个静态服务器

用node搭建服务器的步骤第一步引入http模块varhttp=require('http')第二步创建服务器varserver=http.createServer(function(req,res){

E1FANG·2024-09-04 16:28

ArcGIS Pro SDK （十二）布局 10 布局导出

ArcGISProSDK（十二）布局10布局导出文章目录ArcGISProSDK（十二）布局10布局导出1布局导出1.1将布局导出为PDF1.2将地图框导出为JPG1.3将与地图框关联的地图视图导出到BMP1.4

WineMonk·2024-09-04 16:49

kafka集群搭建

Kafka集群搭建一、概念说明它是一个分布式消息系统，由linkedin使用scala编写，用作LinkedIn的活动流（ActivityStream）和运营数据处理管道（Pipeline）的基础。

java皮皮虫·2024-09-04 16:48

【未在本地计算机上注册“Microsoft.Jet.OLEDB.4.0”提供程序的解决方案】

#未在本地计算机上注册“Microsoft.Jet.OLEDB.4.0”提供程序？

周山至水数翠峰·2024-09-04 15:16

开发一个电商API能有多简单！一篇文章告诉你

二、技术选型与环境搭建选择合适的开发语言和框架，例如使用Python的Django或Flask框架。

咸鱼蛋炒饭·2024-09-04 14:07

Spring Aop

1.基本概念：SpringAOP（面向切面编程）是Spring框架的一个重要功能，它允许在Spring应用程序中对横切关注点（Cross-CuttingConcerns）进行模块化。

GG编程·2024-09-04 14:36

詳細解析軟路由與代理爬蟲池-okeyproxy

成本低廉：利用舊PC或單板電腦即可搭建，節省了購買高端路由器的費用。應用場景：家庭網路優化：通過軟路由，可以實現更細緻

OkeyProxy·2024-09-04 14:03

【广告变现】解读国内广告联盟相关知识

-游戏干饭之家在广告系统中广告投放逻辑怎么实现的-游戏干饭之家对于做IAA游戏的开发者来说可能比较熟悉文中所说的广告联盟，国内来看，头部互联网腾讯、字节跳动、百度、阿里以及快手等都搭建了自己的广告联盟平台

一枚游戏干饭人·2024-09-04 14:32

做“顶天立地”的基层党组织

各级基层党组织要打好“地基”、激活“细胞”、搭建“支柱”，做顶天立地的基层党组织，筑牢基层战斗堡垒。夯实基础，打好基层党组织的“地基”。习近平总书记在中央政治局第二十一次集体学习时强调，只有党

Wikyou·2024-09-04 13:04

《我为知识账本作的序》

图片发自App碎片化知识系统化，从点到线再到面，再到模块，构造知识的金字塔，让堆积在大脑中的知识从离散的状态归结于网络状，搭建知识内部的桥梁，去掉不产生任何价值、废弃的知识，让知识成为自己的武器。

被解放的过来客·2024-09-04 13:25

从零开始学理财（学会储蓄，坐收“渔”利）

大学好！昨天我学习了有关收藏、期货、典当方面的知识，一时半会儿难以学会学懂，慢慢理解吧。今天学习“学会储蓄，坐收‘渔’利”。初看这标题，你一定会笑，储蓄谁不会？书中一张图一目了然常见的储蓄法每个家庭的实际情况不同，适合的储蓄计划也不尽相同。以储蓄期限分散原则来看分两种不同的方案：一是梯形储蓄方案，也就是将家庭的平均结余资金投放在各种期限不同的储蓄品种上，当期限最短的定期储蓄品种到期后将收回的利息投

博学的毛婆婆·2024-09-04 13:38

linux 删除ORACLE数据库归档日志脚本

--------------"source~/.bash_profilermantarget/>>delarchive.log<rosscheckarch

ThinkerFuther·2024-09-04 13:26

在windows服务器上部署spring boot项目

它基于Spring4.0设计，不仅继承了Spring框架原有的优秀特性，而且还通过简化配置来进一步简化了Spring应用的整个搭建和开发过程。SpringBoot所具备的特征（1）可以创建

Joinyo·2024-09-04 12:20

PHP mail()本地邮箱服务器搭建全过程

我用的是win10和WampServerphpmail()函数在windows中是不能直接使用的，需要安装sendmail,假如是用的XAMPP，则已经下载好，不需要重新下载1.下载sendmail.zip地址：http://glob.com.au/sendmail/2.下载成功后解压，并把下载好的文件剪切至wamp目录（其实存到哪里都一样这里为了方便存就放在wamp下好了，和www在同一目录）3

礼貌先生·2024-09-04 12:20

如何构建php邮件服务器,php - 邮件服务器怎么搭建？

伊谢尔伦2017-04-1016:01:021楼不是的，好像那个是PHP的mail函数吧，且本地也不一定需要邮件服务器，我以前都是改配置文件，让mail直接去连gmail的，只是要把用户名和密码写在配置文件里。内建的mail函数用起来很简单，但是前提是php.ini里面要配置默认的邮件服务器。//Themessage$message="Line1\r\nLine2\r\nLine3";//Inca

帝哲·2024-09-04 12:48

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