从零开始搭建ROS移动机器人

Java 8 + Tomcat 9.0.102 的稳定环境搭建方案，适用于生产环境

一、安装Java8安装OpenJDK8bashsudoaptupdatesudoaptinstallopenjdk-8-jdk-y验证安装bashjava-version应输出类似：openjdkversion“1.8.0_412”OpenJDKRuntimeEnvironment(build1.8.0_412-8u412-ga-1~22.04-b08)OpenJDK64-BitServerVM(
无极低码·2025-03-16 07:06

Python 实现海康机器人工业相机 MV-CS050-10GC 的实时显示视频流及拍照功能(实时显示视频流同时可以进行拍照)

www.cnblogs.com/HanYork/p/17388506.htmlhttps://www.cnblogs.com/miracle-luna/p/16960556.html#5138211Flask搭建流媒体服务器
恋上钢琴的虫·2025-03-16 07:06

Spring Boot整合JWT 实现双Token机制

目录JWT核心概念解析SpringBoot整合步骤2.1基础环境搭建2.2Token生成与解析2.3拦截器实现企业级增强方案3.1双Token刷新机制3.2安全防护策略常见问题与解决方案1.JWT核心概念解析
Cloud_.·2025-03-16 06:31

【大模型对话 的界面搭建-Open WebUI】

OpenWebUI前身就是OllamaWebUI，为Ollama提供一个可视化界面，可以完全离线运行，支持Ollama和兼容OpenAI的API。github网址https://github.com/open-webui/open-webui安装第一种docker安装如果ollama安装在同一台服务器上：dockerrun-d-p3000:8080--add-host=host.docker.in
y_dd·2025-03-16 06:31

使用 certbot 在centos7 搭建ssl证书自动并且续约

第一步，确定服务器适合安装的certbot版本sudoyuminstallpython27如果上述方法不起作用，你可以尝试编译安装。首先，你需要安装编译Python所需的依赖包。sudoyuminstallgccmakeopenssl-develsqlite-develreadline-develzlib-develbzip2-devel接下来，下载Python2.7.5的源代码，并进行编译安装。
TwoSs110·2025-03-16 06:29

面试运维没工作经验怎么办？_没有运维经验去面试运维岗位

面试时候基本都是被拒之门外怎么办：今天我分享下我的经验：面试简历方面：一定要对自己的简历很熟悉，简历写得技能一定能说出一二，因为面试官很多问题都是挑的你的简历你写得问的，比如你写了熟练mysql主从同步原理集群搭建
慕烟疏雨·2025-03-16 05:28

提出机器人自主学习新范式，深大团队最新顶会论文，刷新6大复杂任务SOTA

深圳大学大数据系统计算技术国家工程实验室李坚强教授团队联合鹏城国家实验室、北京理工莫斯科大学，提出了奖励函数与策略协同进化框架ROSKA。
·2025-03-16 04:50

第20篇：从零开始构建NLP项目之电商用户评论分析：模型训练阶段

大家好，今天我们继续探讨如何从零开始构建一个NLP项目，特别是电商用户评论分析中的模型训练阶段。模型训练是NLP项目的核心环节，通过合理的调参和优化，可以显著提升模型性能。
Gemini技术窝·2025-03-16 04:46

给接口自动化测试框架增色，实现企业微信测试报告

作者在新项目中搭建了python+requests+unittest+HTMLTestRunner接口自动化测试框架，通过修改配置文件实现环境隔离，一份脚本即可在不同的环境执行接口测试用例。
编程简单学·2025-03-16 03:08

大模型火爆 2025：LLaMA、Qwen、DeepSeek 核心原理+就业秘籍，快速入门 AI 工程师

1.大模型核心原理：从零开始理解AI模型这些是大型语言模型（LLMs）的核心技术，适合初学者逐步深入学习。以下是详细拆解，让小白也能掌握：LLaMA系列模型核心原理详解：什么是LLaMA？
weixin_40941102·2025-03-16 03:38

深入 Python 网络爬虫开发：从入门到实战

它可以帮助我们：监控电商价格变化抓取学术文献构建数据分析样本自动化信息收集二、基础环境搭建1.核心库安装pipinstallrequestsbeautifulsoup4lxmlseleniumscrapy2
南玖yy·2025-03-16 02:04

使用agent搭建一个简易的ai论文写作程序

本程序能够自动化完成从规划、研究、撰写到修改的整个论文创作流程。基于LangGraph和LangChain框架构建，利用大型语言模型和搜索工具协同工作，形成了一个完整的论文写作流水线。核心功能分析计划生成功能(plan_node)这个node将接收状态，然后创建一个消息列表。其中一个将是PLAN_PROMPT，那将是SystemMessage。然后创建HumanMessage，传入我们要做的tas
喂喂喂喂位·2025-03-16 02:02

从零开始探索C++游戏开发：性能、控制与无限可能

一、为何选择C++开发游戏？在虚幻引擎5渲染的次世代画面背后，在《巫师3》的庞大开放世界中，在《毁灭战士》的丝滑60帧战斗里，C++始终扮演着核心技术角色。这门诞生于1983年的语言，至今仍占据着游戏引擎开发语言使用率榜首（根据2023年GameDev调查数据）。其核心竞争力体现在：硬件级控制：手动内存管理允许精确控制资源分配，这对需要管理数百万多边形和4K纹理的3A游戏至关重要零成本抽象：模板元
南玖yy·2025-03-16 02:32

ROS实践（五）机器人自动导航（robot_navigation）

目录一、知识点1.定位2.路径规划（1）全局路径规划（2）局部路径规划3.避障二、常用工具和传感器三、相关功能包1.move_base（决策规划）2.amcl（定位）3.costmap_2d（代价地图）4.global_planner（全局规划器）5.local_planner（局部规划器）6.map_server（地图）四、导航流程框架五、navigation导航实验1.前提准备2.实验步骤六、
简约少年·2025-03-16 01:25

从零开始大模型开发与微调：PyTorch 2.0深度学习环境搭建

从零开始大模型开发与微调：PyTorch2.0深度学习环境搭建作者：禅与计算机程序设计艺术/ZenandtheArtofComputerProgramming1.背景介绍1.1问题的由来随着深度学习在各个领域的广泛应用
AI智能涌现深度研究·2025-03-16 01:54

焊接机器人与线激光视觉系统搭配的详细教程

一、系统硬件配置与视觉系统搭建1.硬件组成焊接机器人系统通常由以下模块构成：线激光视觉传感器：用于发射线激光并采集焊缝图像（如英莱科技PF系列传感器，支持4K视频监控与微间隙焊缝检测）。
自动化专业爱好者·2025-03-16 01:23

如何快速开发一款AI小程序？基于微信云开发的实战指南

本文将深入讲解如何利用微信云开发快速搭建一款AI小程序，展示从模型训练到云端部署的完整流程。准备工作在开始开发之前，确保完成以下准备工作：
一键难忘·2025-03-16 00:21

Python史上最强工具书——《Python编程 从入门到实践》，允许白嫖

这本书分为两个部分：第一部分介绍了编程环境的搭建和Python编程所必须了解的基本概念；第二部分介绍了三个具体项目：分别是射击游戏、数据可视化、小型Web应用程序。
编程咕咕gu-·2025-03-16 00:46

HTML5前端页面设计,HTML5网页前端设计

书名HTML5网页前端设计作者周文洁ISBN9787302463597定价59.50元出版社清华大学出版社出版时间2017年6月HTML5网页前端设计内容简介编辑本书是一本从零开始学习的Web前端开发教材
设计师马丁·2025-03-15 22:02

STM32入门教程——CAN驱动经验文档

##3.开发环境搭建-推荐并指导安装必要的软件工具，如STM
单片机的码农·2025-03-15 22:00

物联网设备数据流转之搭建环境：开源高性能分布式支持SQL的时序数据库TDengine

背景我们的项目涉及物联网相关业务，由于一开始的年少无知，传感器数据采用了MySQL进行存储，经过近两年的数据累积，目前几个核心表，单表数据已过亿，虽然通过索引优化、SQL优化以及读写分离等措施，勉强满足基本的查询，能在秒级给出数据；但是一方面当前MySQL数据表索引的大小甚至超过了数据大小，这样下去肯定不行；另一方面来自于前端感知设备的数据量还在持续增加，当面对用户多维度的统计需求，在实现上、效率
Heartsuit·2025-03-15 21:27

【商城实战(35)】UniApp插件集成：解锁原生功能的神秘面纱

从项目基础搭建，运用uniapp、ElementPlus、SpringBoot搭建商城框架，到用户、商品、订单等核心模块开发，再到性能优化、安全加固、多端适配，乃至运营推广策略，102章内容层层递进。
奔跑吧邓邓子·2025-03-15 21:57

【商城实战(34)】突破常规！手把手教你在uniapp中进行组件库二次开发

从项目基础搭建，运用uniapp、ElementPlus、SpringBoot搭建商城框架，到用户、商品、订单等核心模块开发，再到性能优化、安全加固、多端适配，乃至运营推广策略，102章内容层层递进。
奔跑吧邓邓子·2025-03-15 21:56

【商城实战(33)】解锁版本迭代与更新策略

从项目基础搭建，运用uniapp、ElementPlus、SpringBoot搭建商城框架，到用户、商品、订单等核心模块开发，再到性能优化、安全加固、多端适配，乃至运营推广策略，102章内容层层递进。
奔跑吧邓邓子·2025-03-15 21:26

【前端拓展】Canvas性能革命！WebGPU + WebAssembly混合渲染方案深度解析

的垃圾回收机制导致渲染卡顿复杂物理模拟（如SPH流体）难以在单线程中实现技术选型对比：graphLRA[计算密集型任务]-->B[WebAssembly]C[图形渲染任务]-->D[WebGPU]B-->E[共享内存]D-->E️环境搭建全流程
爱上大树的小猪·2025-03-15 21:24

【商城实战(22)】商城性能优化秘籍：从前端到后端的实战攻略

从项目基础搭建，运用uniapp、ElementPlus、SpringBoot搭建商城框架，到用户、商品、订单等核心模块开发，再到性能优化、安全加固、多端适配，乃至运营推广策略，102章内容层层递进。
奔跑吧邓邓子·2025-03-15 21:23

docker拉取不同架构的镜像

使用如下命令拉取：dockerpull--platformarm64镜像名:版本号如我拉取dotnet的6.0版本dockerpull--platformarm64mcr.microsoft.com/dotnet
舞灬辉·2025-03-15 20:52

嵌入式硬件设计 — 智能设备背后的隐形架构大师

硬件调试与测试（六）软件移植与开发二、嵌入式硬件选型（一）微控制器（MCU）/微处理器（MPU）（二）存储器（三）传感器与执行器（四）电源管理芯片（五）通信接口芯片三、嵌入式硬件代码开发（一）开发环境搭建
begei·2025-03-15 20:48

Python入门指南：从简介到安装

Python简介Python是一种高级编程语言，由荷兰程序员GuidovanRossum于1989年圣诞节期间开始设计，并于1991年发布了第一个公开发行版。
小团团0·2025-03-15 19:12

ROS中的三维占用网格地图与八叉树地图详尽解析

ROS中的三维占用网格地图与八叉树地图详尽解析在机器人自主导航与环境感知领域，地图构建与表示是核心技术之一。
YRr YRr·2025-03-15 18:37

全局路径规划器：full_coverage_path_planner完全指南

完全指南项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/fu/full_coverage_path_planner项目介绍full_coverage_path_planner是一个在ROS
段钰忻·2025-03-15 18:07

如何在飞牛云NAS快速使用Docker打造稳定安全的本地网站并对外可见

WordPress参数设置5.飞牛云安装Cpolar工具6.固定Cpolar公网地址7.修改WordPress配置文件8.公网域名访问WordPress前言本文主要介绍如何在飞牛云NAS上利用Docker快速搭建并优化
gkfkfhk·2025-03-15 18:36

SvelteKit 最新中文文档教程（3）—— 数据加载

为了帮助大家学习Svelte，我同时搭建了Svelte最新的中文文档站点。如果需要进阶学习，也可以入手我
·2025-03-15 18:36

小狐狸AI数字人源码独立SAAS部署全开源+搭建环境教程

一.系统介绍小狐狸AI数字人分身系统源码独立部署支持PC端、小程序端、H5端，一键克隆真人形象+声音核心功能亮点：1:1真人级克隆技术声音克隆：上传3分钟音频，AI深度学习声纹特征，复刻语气、情感、方言形象克隆：通过照片/视频建模，生成动态3D数字人，表情自然，动作流畅智能口型同步引擎AI算法精准匹配唇形与语音，实现口型同步0门槛SAAS化操作无需专业设备，网页端一键生成数字人视频海量模板库：电商
kaui52066·2025-03-15 18:34

springboot kafka spring boot搭建 单机 集群 集成入门

搭建kafka(单机版)使用虚拟机+docker参考https://blog.csdn.net/qq_35394891/article/details/84349955https://www.cnblogs.com
木秀林·2025-03-15 17:55

vs2019 Qt C++中调用python代码

目录1.添加依赖库，.lib，include2.修改python.h文件3.环境搭建好了下面是测试代码部分4.如果按照面上走可能会出现的问题：5.Qt+vs+python6.说一下这里调py的主要步骤借鉴几位大佬
路奇怪·2025-03-15 17:55

用SpringBoot做一个web小案例环境搭建

前面我讲了四部分内容：springboot入门，springboot的配置相关知识点，springboot的视图模板引擎，springboot整合持久层框架有了这些知识点，我们就可以来完成一个相对功能完整的增删改查的小案例了，这个案例我们把以前讲JavaWeb入门课程中的哪个例子重新写一遍，基本功能：登录，用户列表显示，用户信息的增删改查，用户的模糊查询等，选用的技术由springboot2.0.
只恨天高·2025-03-15 16:22

红队内网攻防渗透：内网渗透之内网对抗：隧道技术篇&防火墙组策略&HTTP反向&SSH转发&出网穿透&CrossC2&解决方案

红队内网攻防渗透1.内网隧道技术1.1HTTP隧道搭建内网穿透：（解决目标出站限制做信息收集）1.1.1项目Neo-reGeorg1.1.2HTTP隧道搭建上线C2：（解决目标出站限制上线C2）1.1.3
HACKNOE·2025-03-15 16:19

打造高性能的react

根本目的就是减少重复渲染使用使用shouldComponentUpdate规避冗余的更新逻辑shouldComponentUpdate触发的条件是只要父组件更新了，就会被触发，在里面判断传入的pros是否改变
大鸡腿最好吃·2025-03-15 16:48

【Python】构建Web应用的首选：Flask框架基础与实战

无论是快速搭建一个小型应用原型，还是构建复杂的后端服务，Flask都提供了便捷的接口和丰富的扩展支持。
萧鼎·2025-03-15 16:48

llamaindex实现企业级RAG应用（一）

在上一篇文章中使用Qwen2进行RAG代码实践，手动实现了一版简易的RAG应用，在实际工作中通常都用会使用langchain或llamaindex架构来搭建rag应用，并且会非常复杂。
弈秋001·2025-03-15 15:15

zerotier搭建moon模式

最近发现zerotier内网穿透在和家里nas存储交互网速好像不怎么样，于是想搞个moon看看是不是会有所改善先决条件建议：有一台云服务器，很多童鞋说要钱，刚刚白piao了一百度云的服务器，一年只要38RMB，配置CentOS7.9-1C1G1M带宽（moon模式服务器只是做转发所以不用担心），至于怎么piao就是新用户福利，能够搞2台。这里就不赘述，不懂可以留言。好了，云服到手开始：一、安装ze
zetion_3·2025-03-15 15:13

使用Zerotier在私有云服务器中搭建Moon服务器

参考文章链接：使用Zerotier在私有云服务器中搭建Moon服务器–Rookiediary导读：我自己在家搭建了一台黑nas,由于使用需求，需要在外访问，但是通过frp又比较麻烦所以选用zerotier
Adair～Z·2025-03-15 15:13

zerotier 组网+moon+dns服务器

zerotier组网+moon+dns服务器zerotier搭建虚拟局域网整体可以分成三步：zerotier创建网络，各个客户端加入网络。
月落乌啼霜满天@3760·2025-03-15 15:12

从零基础开始实现一个Spring Boot + Vue 项目的详细步骤指南

一、准备工作1.开发环境搭建安装JDK（JavaDevelopmentKit）：前往Oracle官网（https://www.oracle.com/java/technologies/javase-jdk11
软件职业规划·2025-03-15 15:07

后端Web开发框架（Java）

SpringBoot是由Pivotal团队提供的全新框架，其设计目的是用来简化新Spring应用的初始搭建以及开发过程。该框架使用了特定的方式来进行配置，从而使开发人员不再需要定义样板化的配置。
测试人子期·2025-03-15 15:06

ROS2基础——Linux

Ctrl+Alt+T:打开一个新终端1.查看终端目录命令$pwd#查看终端当前目录---/home/lvvx2.切换终端目录到根目录$cd/#从当前进入根目录$pwd---/3.查看当前目录下文件$ls#查看当前目录下文件---bindevhomeliblib64lost+foundmntprocrunsnapsysusrbootectinitlib32libx32mediaoptrootsbin
A_lvvx·2025-03-15 15:04

zerotier搭建免费moon服务器

前言ZeroTier是一种基于P2P的虚拟组网工具，通过搭建==‌Moon服务器‌==可大幅提升跨运营商/跨国节点的连接质量。本文使用云服务演示部署流程。
ChrisitineTX·2025-03-15 14:33

classfinal加密失败，踩坑了，不妨进来看看

加密之后，反编译还是能看到源码，头疼我采用的加密方式是插件方式，放上配置net.roseboyclassfinal-maven-plugin${classfinal.version}#org.springxingyunapplication.yml
行云的逆袭·2025-03-15 12:17

【Visual Studio 2019 C++ 编译器的路径添加到系统 PATH 环境变量 】

下载网址：ThankYouforDownloadingVisualStudioCommunityEdition(microsoft.com)以下是安装VisualSt
Eternal-Student·2025-03-15 11:09
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