从零搭建ROS阿克曼小车第18页

Vue项目中实现AES加密解密

环境搭建在Vue项目中使用AES加密解密功能之前，需要先安装crypto-js库。通过执行以下命令，可以轻松地将crypto-js添加到项目中：npminstallcrypto-js--save-

小金子J·2024-09-14 09:30

Swift基础语法学习

Swift基础语法学习0前言--Swift特点优势(忽悠点)1环境搭建1.1Xcode安装1.2离线安装踩坑指南2Swift语言2.1基本数据类型2.1.1申明常量和变量2.1.2整数类型2.1.3浮点数

中古传奇·2024-09-14 09:59

远程访问电脑共享文件

以下是一些常见的方法及其步骤：一、使用Microsoft远程桌面启用远程桌面：在目标电脑上，打开“开始”菜单，选择“设置”>“系统”>“远程桌面”。将“启用远程桌面”开关向右拖动以激活该功能。

节点小宝·2024-09-14 09:59

uni-app开发微信小程序

以下将详细介绍使用uni-app开发微信小程序的全过程，包括项目搭建、开发、调试、测试及发布等环节，内容将尽量达到或超

hong161688·2024-09-14 09:59

yolov5单目测距+速度测量+目标跟踪

基于深度学习的方法通常使用卷积神经网络（CNN）来学习从图像到深度图的映射关系。单目测距代码单目测距涉及到坐标转换，代码如下：defconvert_2D_to_3D(point2D,R,

cv_2025·2024-09-14 09:59

[晓晖散文]诗从黎明中醒来

[晓晖散文]诗歌从黎明中醒来中国当代诗人晓晖上帝死了，拯救不了人类；生命与灵魂，肮脏与腐烂。诗歌死了，在今晚的黑夜；天空一片的尘埃，没有一丝生命；空气也变了混浊。

中国当代著名诗人晓晖·2024-09-14 09:46

冬季六个节气

衰草凄零失袅碧，金菊灿艳竞娉婷。怆然凋柳舞琼絮，萧寂寒江跑素冰。几度轮回休问道，何妨吟啸品清茗。《小雪》地气初沉未酷寒，序届小雪斗西偏。苍天不作阴阳会，旷野难寻骛雁旋。碧水凝眸横玉带，枯枝裹素舞银纨。

mnbvcxz098·2024-09-14 09:45

ROS下使用usb_cam驱动读取摄像头数据

因为darknet_ros会直接订阅指定的图像话题名，然后对图像进行检测，绘制检测框，并发布相应的检测话题，因此首先需要找一个能够发布图像话题的ROS包，这里经推荐使用ROS官方提供的usb_cam驱动包

小杨~~~~·2024-09-14 09:27

关于ROS调用USB摄像头的一些问题

一.基本途径1.使用sudo安装使用以下命令安装usb-cam包，对于kinetic版本：roscoresudoapt-getinstallros-kinetic-usb-camroslaunchusb_camusb_cam-test.launch2

Robot_hfut·2024-09-14 09:57

get请求与post请求的不同

1、GET表示从指定的服务器中获取数据，POST表示提交数据给指定的服务器处理2、GET查询的字符串参数显示在地址栏的URL中，请求参数是可见的。

苍墨穹天·2024-09-14 09:57

一个被手机挑战的娃妈心路历程

从昨天到今晚，除了吃饭、睡觉，80%的时间都在和手机相伴。本想着好不容易考完了，下周又要开始上寒假的课外班，且让他放松放松吧。可今天上午实在没HOLD住，吼了他。

_后来的后来_·2024-09-14 09:41

日语中的外来词（片假名）要怎么记忆？

只要理解，日语中的外来词是从其他

倏而来兮·2024-09-14 09:40

日新录（10月9日阴）

图片发自App王阳明认为，修身立德的道理并不是从朱熹所说的“格一物知一物的理”中得来的，大道就在每个人的心中，在人与生俱来的良知中，后天环境使良知迷失，我们要做的是找寻良知。

天行健君马甲·2024-09-14 09:09

几率odds与逻辑回归

https://www.jianshu.com/p/aa73938f32ee几率odds从Odds角度理解LogisticRegression模型的参数13December20151.引言无论在学术界，

元气小地瓜·2024-09-14 09:05

资治通鉴2023-08-20

户部本来是管分配的，现在变成了管搜刮的2、周智光至华州，益骄横，召之，不至，上命杜冕从张献诚于山南以避之；智光遣兵于商山邀之，不获。

荒原苍狼·2024-09-14 09:33

疫情让你感到不安和孤独？学海豹突击队增强我们的焦虑抵抗力！

支撑学员们一路通过挑战的，是部队里传承已久的三个训练方法，这三个方法不只是海豹部队从战场经验中累积出的智慧，也有神经科学的理论支持。

创新拿铁·2024-09-14 09:02

抖音返利app叫什么抖音的官方返利平台是哪个？

在开始本文的交流之前，我想向大家介绍一款网购省钱利器——高省APP，同时也是一项难得的零投入零成本的创业项目。官方邀请码088886，应用商

高省APP·2024-09-14 09:01

楚留香外传

正喝着酒时，忽然听见有猫“喵喵”叫的声音，楚留香心生疑惑：这么冷的天气，从哪里来的猫叫声呢？又想了想便放下了酒杯，还是决定开门看看

墨熙辰·2024-09-14 09:29

房树人绘画投射分析(十五)

1从画幅看，占纸面比例不大，廖廖几笔，但加上签名和出生日期，就不一样，说明画者性格是有分寸的外向。帅气的签名和日期很抢画面的风头，表明画者长期处于领导岗位工作，签名非常喜欢的熟练，年龄用出生日

猫咪06·2024-09-14 08:54

请你不要悲伤

她夺门而出，从车里取了秘

菁华川文化服饰SERENE·2024-09-14 08:20

从零开始！Jupyter Notebook的安装教程

以下是从零开始安装JupyterNotebook的教程，适用于Windows、macOS和Linux系统。1.安装PythonJupyterNotebook需要Python环境。

yunquantong·2024-09-14 08:25

递推(c++)

这个数列从第33项开始，每一项都等于前两项之和。输入一个整数NN，请你输出这个序列的前NN项。输入格式一个整数NN。输出格式在一行中输出斐波那契数列的前NN项，数字之间用空格隔开。

少年负剑去·2024-09-14 08:54

高级 - 总结

高级总结:我们从4个角度对webpack和代码进行了优化:1.提升开发体验使用SourceMap让开发或上线时代码报错能有更加准确的错误提示2.提升webpack打包构建速度使用HotModuleReplacement

怕冷的火焰（~杰）·2024-09-14 08:53

2023-02-08

但是从当前体育锻炼的现状来看，由于社会发展不平衡、人民生活水平不同、工作压力大等原因，导致人民身体健康出现了一些问题。本文从健身运动对人健康的影响入手，提出一些建议。

益民昌盛·2024-09-14 08:07

零配置初始化流程就一直过不去_ZYNQ UltraScale+ MPSoc FPGA自学笔记-启动加载配置...

前言听说最近秋天的第一杯奶茶挺火的，我得赶紧奋发图强写点东西，好赚点赏钱给妹子买奶茶，各位大佬出手大方点，我怕秋天过去了妹子还没喝上奶茶！言归正传，ZYNQUltraScale+MPSoc的配置过程还是挺复杂的，决定写一篇文章来讲一讲，当然我也是初学，如有错讹请轻轻打左脸。一、配置过程Zynq®UltraScale+™MPSoC同时有PS端和PL端，PS又有两种不同的多核处理器可以运行底层代码或者

weixin_40009026·2024-09-14 08:52

哪里有压迫，哪里就有写作

上学的时候，在课文上读到鲁迅先生弃医从文这一段，当时虽然已经将“他为何决定弃医从文”这个问题的标准答案背得滚瓜烂熟，但不免还是心存疑惑：救活一个人竟然会比不过“救回”一个人的思想重要？

兔子巴尼·2024-09-14 08:05

新学期如何培养孩子们课外阅读能力

本学期我决定从以下几个方面去实施：一、激发学生课外阅兴趣，变“要我读”为“我要读”学生有了阅读兴趣，才会全身心地投入到阅读教学中，才能在阅读中有所收获，如何激发学生课外阅读的兴趣呢？

兴国733刘鹰·2024-09-14 08:05

日日更新《一百五十五》

原本我们是生活在黑暗中的人，而祂把我们从黑暗带到了光明。你的话就是我脚前的灯，也是我路上的光。你

精兵_inChrist·2024-09-14 08:35

浅析IM即时通讯开发中TCP协议层KeepAlive保活机制

发送心跳包，从通信层面来说就是为

wecloud1314·2024-09-14 08:51

我的一些随笔思考

世间的一些问题真的是风水轮流转你规避的一些问题，永远都会在人生另一个地方找到你比如我大学无比厌恶的IT，到头来我还是要做类似的事情，建模块这种，而且这些问题，都是逃避不了的，我能做的，就是一次又一次的让这些问题从我身体里穿过

元路的路路·2024-09-14 08:58

以不变应万变

——来自探月学院线上发布会朝克的发言“变化才是不变的”，这个世界无时无刻不在变化之中，世界的不确定因素实在是太多了，万事万物都在不断变化中，而在变化中又会遇见不同的人或事，而这些人或事也会碰到一起产生更多的变化因素

丹辰·2024-09-14 08:56

值得你学习的构建工具-Webpack5.0简化版--五大核心概念

一、Webpack是什么简单来说，webpack就是一个用于现代JavaScript应用程序的静态打包工具，打包过程：从入口文件开始，构建一个依赖关系图，其中包含应用程序需要的每个模块，然后将这些所有模块打包

双头雄狮·2024-09-14 08:51

第二章误差几厘米（下）

作者：暴躁卉卉子（原创）……（接第二章）简一发现他进到教室里来的时候，眼睛突然放光，惊讶又惊喜，直接从位置上“腾”的一下站了起来：“周斯宇？！你，你怎么来了？！”“和你一样来上学呢，没考好呗。”

沐辰island·2024-09-14 07:18

数据中台-建设思路：从理论到实践，打造企业数据驱动引擎

数据中台-建设思路：从理论到实践，打造企业数据驱动引擎摘要：在数字化时代，数据已成为企业的核心资产。如何有效地管理和利用数据，是企业数字化转型的关键。数据中台作为一种新型的数据管理架构，应运而生。

赛博不良人·2024-09-14 07:50

【双语新闻】AGI安全与对齐，DeepMind近期工作

我们希望这能帮助人们从我们的工作基础上继续发展，并了解他们的工作如何与我们相关联。

曲奇人工智能安全·2024-09-14 07:49

redis-shake v4全量增量同步redis数据

它提供以下特性：1）Redis兼容性：RedisShake兼容从2.8到7.2的Redis版本，并支持各种部署方式，包括单机，主从，哨兵和集群。

nangonghen·2024-09-14 07:49

2018-12-25

母亲这么说也是有道理的，从我毕业开始，上班的路也一直挺坎坷的，先是

白马Baima·2024-09-14 07:16

从狂飙里，我看到了好内容的底层逻辑

今天看了四五集电视剧狂飙，根本停不下来，因为故事和演员的表演太精彩了。看完后我在想，为什么几个人构成的一个故事，就可以吸引几千万观众的喜欢呢？从商业的角度来看，这无疑就是最赚钱的产品，因为大家都需要这样的影视内容，可以不吃不喝，就想熬夜给它看完，而且每周数着日子等它更新！这样的产品，怎么会不挣钱，简直可以说是供不应求，在这个市场里，好内容特别稀缺。而且能做出这样的好内容的人，他本身也有超强的核心竞

不着急的猫·2024-09-14 07:44

5月23日读报

一切美好从❤️1、2002年到2017年，中国公民普通护照签发量1.73亿本，年均签发1080万本。(新中国成立到改革开放前的30年间，中国公民普通护照只签发了21万本，年均约7000本。

fa4a50c8ddcd·2024-09-14 07:42

小夏的100天日更（11）

③参加九型人格分享会，晚上玩了一局阿瓦隆，超级满足。3.今天开心的三件事：①早起跟朋友来书店看书，约定迟到的请吃饭，果然这样就不会迟到了。②又到了每周

夏无可夏·2024-09-14 07:41

FPGA编程指南: CSU DMA传输

1.将安全流开关配置设置为从DMA源接收，即设置csu.csu_sss_cfg[pcap_sss]为0x5。2.配置并设置CSU_DMA以建立通道和传输，具体编程方法可参考CSUDMA编程部分。

行者..................·2024-09-14 07:18

Django 安装指南

可以从Python官网下载适用于Windows的Python安装程序。pip:Python的包管

lly202406·2024-09-14 07:48

搭建Kafka+zookeeper集群调度

集群172.18.0.7kafkazk3Kafka+zookeeperKafkaBroker集群软件环境zookeeper3.5.9资源调度、写作Kafka2.8.0消息通信中间件安装JDK1.8安装搭建

krb___·2024-09-14 07:17

C语言《智能自平衡小车，实现平衡功能的基础上，加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能》+源代码+文档说明

文章目录源代码下载地址项目介绍项目功能项目备注源代码下载地址源代码下载地址点击这里下载源码项目介绍C语言《智能自平衡小车，实现平衡功能的基础上，加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能》+源代码+文档说明项目功能为了实现小车功能

jzpfbpx·2024-09-14 07:47

浮萍（四）

然后从厅堂里推上自己的自行车，把蛇皮袋绑在龙头上。从村头经过时，他没有看永祥杂货店一眼，哧溜一下就骑过去了。骑上一个矮矮的土坡，就是一条又宽又长的河港。

Derek的爹·2024-09-14 07:06

【教师必读】《新教育》（五）第一章走进新教育

从我个人的观点看，新教育最大的成就,是点燃了许多普普通通老师的理想与激情，让他们知道教育原来可以如此美丽，教师原来可以如此生活。

大米老师X·2024-09-14 07:04

没有一技之长可以做什么副业赚钱？以下6个靠谱方法值得参考

1、社交导购电商社导购电商高省APP是当下最值得年轻人去尝试创业的一种零成本创业模式，无货源无售后操作模式，很多小伙伴不知道怎么做，可以用来抖音快速短视频直播带货，可以地摊进货赚佣金，也可以做微信羊毛群

高省APP大九·2024-09-14 07:32

从零开始!Jupyter Notebook的安装教程

以下是详细的步骤指南，从安装Python开始，到JupyterNotebook的使用。步骤1：安装PythonJupyterNotebook需要Python环境。

109702008·2024-09-14 07:46

列表排序（Python）

目录描述解决方案代码代码走读传送门测试用例描述给定以下列表：[{'name':'a','age':20},{'name':'b','age':30},{'name':'c','age':25}]请按照age大小从大到小排序

TCatTime·2024-09-14 07:15

源代码怎么防泄露？9种方法教会你！

程序员泄密的常见方式物理方法：—网线直连，即把网线从墙上插头拔下来，然后和一个非受控电脑直连;—winPE启动，通过光盘或U盘的winPE启动，甚至直接用ISO镜像启动；—虚拟机，通过安装VMWare虚拟机

Felixwb·2024-09-14 07:44

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