代码阅读（Coders 第9页

ROS源代码阅读（7）——导航（Navigation）

2021SC@SDUSCROS源代码阅读（7）导航与定位是机器人研究中的重要部分。

qzyj99·2022-11-22 22:35

c++调用matlab神经网络,BP神经网络原理及C++实战

在实现过程中也试着去找一些源码，总体上来讲，这些源码的可移植性都不好，多数将交互部分和核心算法代码杂糅在一起，这样不仅代码阅读困难，而且重要的是核心算法不具备可移植性。设计模式，设计模式的重要性啊！

weixin_39701861·2022-11-22 07:24

【深度学习】【mmdetection】FCOS代码阅读一

【mmdetection】FCOS运行准备工作修改config模型训练模型建立运行准备工作此时mmdetection的版本为v1.1.0，根据INSTALL先创建虚拟环境并且下载相关依赖，数据为coco2017。#创建虚拟环境condacreate-nopen-mmlabpython=3.7-ycondaactivateopen-mmlab#记得使用‘nvcc-V’查看自己cuda的版本，然后到p

Hanawh·2022-11-22 05:18

OnlineJudge平台（负载均衡）

安装指南升级gcc安装jsoncpp安装cpp-httplib安装boost库安装与测试ctemplate使用Ace在线编辑器（直接复制粘贴即可）在线OJ样例题目MySQL建表项目链接，可以作为参考该代码阅读里面的文档路径项目

酬勤·2022-11-21 21:47

ROS源代码阅读（10）——TEB算法

2021SC@SDUSCROS源代码阅读（10）接下来我们看teb算法，关于具体的TEB算法理论方面的解释可参考博克https://blog.csdn.net/xiekaikaibing/article

qzyj99·2022-11-21 13:32

Swin Transformer 论文与代码阅读

SwinTransformer论文与代码阅读提示：论文阅读包含个人理解，如有错误请指正。

ChiruZy·2022-11-21 12:38

Pytroch Nerf代码阅读笔记（LLFF 数据集pose 处理和Nerf 网络结构）

images,poses,bds,render_poses,i_test=load_llff_data(args.datadir,args.factor,recenter=True,bd_factor=.75,spherify=args.spherify)从load_llff_data中取出的pose是一个（20，3，5）的list。20代表一共有20张image，3×5是每一个image的pos

如约—————而至·2022-11-20 19:30

【YOLOP代码阅读记录】

深度学习中Python常用知识点在学习YOLOP的过程中，记录python及Pytorch教程，深度学习知识点。地址链接：YOLOP嗨客网：1.Python知识：Python中ifname==‘main‘：的作用和原理enumerate用法总结：enumerate参数为可遍历的变量eval可以将字符串生成语句执行importtime：格式化时间对象有9个属性，均为int型:tm_year=2020

仰望星空--123·2022-11-20 18:03

StyleGAN-代码实现分析

torch.catCodeSpecialistStyleGAN相关网址：StyleGANv1的论文StyleGANPytorch第三方开源代码代码分析1代码分析2GLab实验室网址代码复现过程遇到的问题：CUDA依赖版本安装管理二、代码阅读

仰望星空--123·2022-11-20 18:33

YOLOv3代码阅读笔记之test.py(第十篇）

对YOLOv3进行阅读，因为本人是小白，可能理解不到位的地方，请见谅。源码fork自eriklindernoren/PyTorch-YOLOv3，如需下载，请移步github,自行搜索。本文介绍test.pytest.py主要流程为：#1.定义evaluate评估函数#2.解析输入的参数#3.打印当前使用的参数#4.解析评估数据集的路径和class_names#5.创建model#6.加载模型的权

weixin_37718439·2022-11-20 17:23

IDE & Framework之mmdetection使用记录20200707-

文章目录mmdetection代码阅读Git版本控制时的commitmessagemmdet_v2.7MMDetv2.7.0MMDetv2.3.0{Config}与{ConfigDict}之间的异同代码注释翻译与理解可借鉴使用的代码暂时没看懂的代码通过看代码才能知晓的细节

NeXT_Vision·2022-11-20 14:38

yolo v5 代码阅读记录

目录一、安装配置环境二、Debug记录三、打印日志输出的地方1、开始打印参数值2、若缺少环境，则打印相关警告3、打印python版本以及显卡信息4、当图片的输入最大size不是stride的整数倍时，打印报警日志5、NMS过程的警告6、打印时间花费的信息7、打印图片以保存四、功能接口0、代码中的f'{}'1、保存结果的路径2、默认的步长、使用cuda3、加载模型以及加载权重参数4、拿出文件夹中的测

匿名的魔术师·2022-11-20 13:36

hugginface/diffusers 原理

Melody2050·2022-11-20 12:45

最实用的深度学习教程 Practical Deep Learning For Coders (Kaggle 冠军 Jeremy Howard 亲授)...

JeremyHoward在业界可谓大名鼎鼎。他是大数据竞赛平台Kaggle的前主席和首席科学家。他本人还是Kaggle的冠军选手。他是美国奇点大学（SingularityUniversity）最年轻的教职工。曾于2014年，作为全球青年领袖，在达沃斯论坛上发表主题演讲。他在TED上的演讲Thewonderfulandterrifyingimplicationsofcomputersthatcanl

weixin_30457465·2022-11-20 11:16

最实用的深度学习教程 Practical Deep Learning For Coders (Kaggle 冠军 Jeremy Howard 亲授)

JeremyHoward在业界可谓大名鼎鼎。他是大数据竞赛平台Kaggle的前主席和首席科学家。他本人还是Kaggle的冠军选手。他是美国奇点大学（SingularityUniversity）最年轻的教职工。曾于2014年，作为全球青年领袖，在达沃斯论坛上发表主题演讲。他在TED上的演讲Thewonderfulandterrifyingimplicationsofcomputersthatcanl

咪博士·2022-11-20 11:05

pytorch-grad-cam源代码阅读和调试(中)

敲代码的小风·2022-11-19 18:13

pytorch-grad-cam源代码阅读和调试(下)

敲代码的小风·2022-11-19 18:13

基于MAE的人脸素描图像属性识别和分类

0前言关于MAE的介绍和原理可以参考下面这篇博客【论文和代码阅读】MaskedAutoencodersAreScalableLearners(MAE)_Toblerone_Wind的博客-CSDN博客1

Toblerone_Wind·2022-11-19 16:35

MAE代码阅读（一）

参数parser=argparse.ArgumentParser('MAEpre-training',add_help=False)parser.add_argument('--batch_size',default=64,type=int,help='BatchsizeperGPU(effectivebatchsizeisbatch_size*accum_iter*#gpus')parser.a

麓山南麓·2022-11-19 16:05

对比学习 ——simsiam 代码解析。：

2：代码阅读。2.1:数据读取2.2：模型载入3训练过程：4测试过程：5：线性验证6：用自己数据集进行对比学习。第一：改数据集：2改变batch_size和图片大小。

亮子李·2022-11-19 15:28

YOLOv5代码阅读笔记 - 模型解读

YOLOv5代码阅读笔记-模型解读模型结构概述yolov5的几个不同大小的模型结构存储在对应的.yaml文件中，这些模型结构的大小由文件名称最后的英文表示，从小到大分别为s,m,l,x。

ChiruZy·2022-11-19 03:06

Spring 中的 @Aysnc 是如何实现的？【咱们一起读源码】

涉及的类代码阅读基于Sping-context-5.1.6-RELEASESpring-aop-5.1.6-RELEASE//注解类org.springframewo

·2022-11-16 23:56

ViT论文以及代码阅读

参考-知乎-ViT论文及代码解读-ICLR2021：Transformer用于视觉分类也有很好的性能论文链接：2021-ICLR-AnImageisWorth16x16Words:TransformersforImageRecognitionatScale整体方法概述ViT其实就是使用Transformer进行图像分类的一次成功的尝试。两个关键点：Transformer的输入需要是一维的token

张好好-学习·2022-11-16 18:18

mmdetection代码阅读系列（三）：整个代码训练的流程 build_from_cfg, Runner, Hook

程序的入口mainparseconfig,creatework_dir,disttrain,collectenvbuild_datasetoftrainbuild_detectortrain_detectorbuild_dataloaderbuild_optimizercreatedistmodelbuild_runnerrunner.register_hookRunner.runrunner.c

吃熊的鱼·2022-11-13 14:11

Redis缓存（从数据库中查询，如果无则缓存到内存，如果有则在Redies中读取）

redis使用redis查询数据代码阅读使用redis查询数据知识点补充代码阅读知识点补充zrangeWithScores分数查询，zrangeWithScores有三个参数，第一个是表名称，第二个start

椿雪·2022-11-09 19:20

Visual Studio实用插件、主题、字体推荐与使用方式

一、CodeMaid（代码清理优化）CodeMaid能够快速整理与优化代码文件，规范你的代码，提高代码阅读体验。

柃歌·2022-11-08 21:00

Apache Doris Join 优化原理详解

ShuffleJoinBucketShuffleJoinPlanRuleColocateJoinRuntimeFilter优化JoinReorder优化Join调优建议背景&目标掌握ApacheDorisJoin优化手段及其实现原理为代码阅读提供理论基础

·2022-10-27 19:43

PX4-AutoPilot教程--uORB主题订阅发布机制理解、应用和代码阅读

uORB主题订阅发布机制PX4/Pixhawk的软件体系结构PX4/Pixhawk的软件体系结构主要被分为四个层次，这可以让我们更好的理解PX4/Pixhawk的软件架构和运作：应用程序的API：这个接口提供给应用程序开发人员，此API旨在尽可能的精简、扁平及隐藏其复杂性。应用程序框架:这是为操作基础飞行控制的默认程序集（节点）。库:这一层包含了所有的系统库和基本交通控制的函数。操作系统:最后一层

波音Bling·2022-10-05 07:49

(纯算法版）2048游戏在python中实现

model.py"""数据模型用于封装数据，使得代码阅读者知道数据背后的意义。"""

JasonAlpha·2022-10-04 22:17

tensorflow-serving源码阅读1

文章目录简介准备工作生成pb产物移除单侧代码屏蔽“无关”文件添加构建目标serving代码阅读service层资源管理层servable层简介准备写几个文章来记录对tensorflow代码的阅读。

phantom66·2022-10-01 07:13

faster-rcnn的网络结构图和代码详解

【代码阅读】FasterRCNN网络结构详解_麒麒哈尔的博客-CSDN博客_fasterrcnn网络结构Faster_RCNN的读取和数据处理_向日的葵花子的博客-CSDN博客_fasterrcnn数据预处理

shang_bo_liang·2022-09-27 07:17

kylin代码阅读

copy自http://dirlt.com/kylin.html。1kylinkylin是baiduin-house的异步编程框架，提供CPU，Network以及Disk异步操作接口，并且内置许多常用编程组件包括定时器和内存池等。相关材料异步编程_百度文库:http://wenku.baidu.com/view/6fa262f67c1cfad6195fa74e.html三谈火车票系统_新浪轻博客:

wuhuaiyu·2022-09-21 07:52

Linux-设备驱动概述

设备驱动概述1.设备驱动的作用2.无操作系统的设备驱动3.有操作系统时的设备驱动4.Linux设备驱动4.1设备的分类及特点4.2Linux设备驱动与整个软硬件系统的关系4.3Linux设备驱动的重难点5.源代码阅读

天津唐秙·2022-09-15 14:30

DDC代码阅读笔记

论文：《DeepDomainConfusion:MaximizingforDomainInvariance》https://arxiv.org/abs/1412.3474[DDC]DeepDomainConfusion:MaximizingforDomainInvariance_HHzdh的博客-CSDN博客源码：https://github.com/guoXuehong77/transferle

HHzdh·2022-09-06 07:24

嵌入式面试的题目分享

嵌入式面试的题目分享 1、C语言基础 1）指针、二重指针 2）运算符 3）代码阅读、分析、输出结果 4）结构体的地址对齐 5）const、extern、volatile等描述符 2、硬件基础

Zeepunt·2022-08-24 21:58

Diffusion Probabilistic Models for 3D Point Cloud Generation（代码阅读）

作者：jiadeChen点云生成的扩散概率模型论文源码train_gen代码阅读在这一部分将会对train_gen.py的主要部分进行阅读，大致按照整个代码的执行流程来完成代码的阅读。

你倒是敲代码啊.·2022-08-22 07:37

LINS代码阅读（2022.8.1）

文章目录image_projection_node.cpp1、话题接收：2、话题发布：3、类：4、回调函数cloudHandler：lins_fusion_node.cpp1、话题接收：2、话题发布：3、类：4、回调函数：lidar_mapping_node.cpp（与LEGO-LOAM的mapOptmization.cpp一样）1、话题接收：2、话题发布：3、类：4、回调函数：transform

山海可平·2022-08-02 07:48

Flask实现swagger在线文档与接口测试流程详解

目录1.什么是restful2.swagger/openAPI能做什么3.python如何实现swagger4.flasgger的使用案例5.完整代码阅读对象：知道什么是restful，有了解swagger

·2022-07-30 14:09

Javascript函数技巧学习

最近在阅读vue2的源代码，学到了很多JS的编码技巧，后续陆续分享出来供参考，顺便总结一下代码阅读成果。

·2022-07-29 09:23

js的async/await与普通的promise和ajax对比

async的优点在于能把异步的代码当作同步的代码阅读举个例子你是比较喜欢这样if(){if(){if()｛｝｝}还是喜欢这样呢？

漠子凉·2022-07-27 15:02

视觉与智能学习近期期刊阅读与相关知识学习

近期文章与代码阅读：[1].CairongZhao,ZhichengChenetal."

马鹏森·2022-07-23 22:24

代码阅读方法与最佳实践

本文围绕代码阅读，详细论述了相关的知识与技能。

禅与计算机程序设计艺术·2022-07-22 14:03

Faster-RCNN（三）TF版FasterRCNN：resnet_v1.py代码阅读笔记

原文链接：https://blog.csdn.net/gusui7202/article/details/84799212个人代码阅读笔记。

Ooo。·2022-07-18 07:43

LIME：模型预測结果是否值得信任？

花了一天时间对LIME论文：http://arxiv.org/pdf/1602.04938v1.pdf细致阅读和代码阅读，实验。大体理解了作者的设计思路。

diandingyin9417·2022-07-17 07:09

vim打造成PYTHON IDE

VIM基础设置1基础学习资料2验证vim的安装插件管理vim默认的插件安装方式通过插件Vundle来管理插件界面美化文件系统与工程管理代码阅读与分析代码开发其他辅助参考资料1.VIM基础设置1.1基础学习资料

icycolawater·2022-07-13 14:06

moco代码阅读笔记

关于moco的论文解析有很多了，但是光看解析还是有一些内容不是很懂。于是就想着看看代码。基本思路图片进行两次数据增强，分别成为query和key。每张图片要只和自己是一类，和别的图片不成为一类。看论文的时候理解错误的地方：以为每次从队列中弹出来一部分作为反例，其实是整个队列都会作为反例的看论文的时候没有理解的地方：是不是一定需要保证队列里存在的样本和query的样本是不重复的？怎么保证的？理论上需

ACM_Nestling·2022-07-12 07:14

【Linux】异步网络库dyad代码阅读

简介dyad是一个基于C编写的异步网络库，非常精简，单C文件，仅实现TCP，很适合用来学习Linux网络编程和异步非阻塞处理链接Github链接基于Dyad的echoserver实现我写了一些注释#include#include#include#include"dyad.h"/*Anechoserver:Echosanydatareceivedbyaclientbacktotheclient*/s

一只爱做笔记的码农·2022-06-27 21:01

第三篇树莓派的串口通信和语音识别模块

目录一、串口（UART）二、wiringPi提供的串口API三、语音识别模块1、阅读模块代码①代码阅读工具：SoucesInsight4.0安装、激活、汉化等②语音识别（口令模式）源码框架（按main.c

AF_INET6·2022-06-23 19:11

IDEA一键生成方法的序列图神操作

在平时的学习/工作中，我们会经常面临如下场景：阅读别人的代码阅读框架源码阅读自己很久之前写的代码。千万不要觉得工作就是单纯写代码，实际工作中，你会发现你的大部分时间实际都花在了阅读和理解已有代码上。

·2022-06-20 11:22

3DMM-Fitting_Pytorch代码阅读

convert_bfm_data.py(transferoriginalBFM09toourfacemodel)Scipy是世界上著名的Python开源科学计算库，建立在Numpy之上。它增加的功能包括数值积分、最优化、统计和一些专用函数。SciPy函数库在NumPy库的基础上增加了众多的数学、科学以及工程计算中常用的库函数。例如线性代数、常微分方程数值求解、信号处理、图像处理、稀疏矩阵等等。BF

五月的天气·2022-06-18 16:06

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