代码阅读第8页

blinker 第三方库_ESP32使用blinker库的arduino IDE上手教程,升级vscode教程,git教程

所有代码挤在一起，代码长了的话强迫症表示极其难受，没有代码补全不说，没有gotodefinition，不能直接跳转到文件，如果你想查看库是怎么写的或者修改库，就要靠手动去找，或者使用sublime，vscode这类代码阅读器

上官晓栋·2022-12-18 09:40

暑期研习系列：动态室外场景SLAM研究后续

暑期研习系列：动态室外场景SLAM研究后续VDO-SLAM：论文、安装与代码阅读一、VDO-SLAM论文阅读OK，我们来看下VDO-SLAM（AVisualDynamicObject-awareSLAMSystem

逆水独流·2022-12-18 08:20

TF版FasterRCNN:train_val.py代码解读笔记

个人代码阅读笔记。

南石北岸生·2022-12-18 02:51

【xv6 RISC-V】xv6操作系统原理解析与源代码阅读报告

目录导言1.系统调用（syscall）(1)基本原理(2)源代码分析i)用户代码ii)内核代码2.陷阱（trap）(1)基本原理(2)源代码分析3.内存管理（memorymanagement）(1)基本原理i)页表与地址转换ii)地址空间(2)源代码分析4.多线程（multithreading）(1)基本原理(2)源代码分析5.锁（lock）(1)基本原理(2)源代码分析6.文件系统（filesy

Elecshe_ep·2022-12-17 15:00

【多传感器融合定位】【代码阅读】【A_LOAM及详细注释】

【多传感器融合定位】【代码阅读】【A_LOAM及详细注释】0前言1概述介绍1.1各模块说明2代码演示2.1kittiHelper.cpp2.2laserMapping.cpp2.3laserOdometry.cpp2.4lidarFactor.hpp2.5scanRegistration.cpp3

踏破万里无云·2022-12-17 05:40

ML_Decision Tree

机器学习100天系列学习笔记机器学习100天(中文翻译版)机器学习100天(英文原版）代码阅读：第一步：导包#Step1:ImportingtheLibrariesimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltimportpandasaspd

qq-120·2022-12-16 08:16

深入理解JavaScript系列（1）：编写高质量JavaScript代码的基本要点

具体一点就是编写高质量JavaScript的一些要素，例如避免全局变量，使用单变量声明，在循环中预缓存length(长度)，遵循代码阅读，以及更多。此摘要也包括一些与代码不太相关的习惯，但对整体代码

huang_zd·2022-12-15 07:38

使用Tensorflow进行语音识别代码阅读笔记1

数据集TIMITgithub工程源码阅读首先看一下shell脚本/examples/timit/training/run_ctc.sh使用示例./run_ctc.sh../config/ctc/blstm_rmsprop_phone61.yml0#!/bin/zsh#使用的是zsh，据说zsh是最好用的shellMODEL_SAVE_PATH="/n/sd8/inaguma/result/tens

yanhe156·2022-12-15 01:25

燃爆！17行Python代码做情感分析？你也可以的（附零基础学习资料）

一台可以上网的电脑基本的python代码阅读能力，用于修改几个模型参数对百度中文NLP最新成果的浓烈兴趣训练模型：Senta情感分析模型基本简介（文末送福利）Senta是百度NLP开放的中文情感分析模型

python-程序员·2022-12-14 12:31

【代码阅读】PointNet++代码梳理

文章目录SA层FP层本文为PointNet++CUDA代码阅读系列的第一部分，其他详见：（一）PointNet++代码梳理（二）PointNet++中的FPS的CUDA实现（三）PointNet++中ballquery

麒麒哈尔·2022-12-13 23:40

Fast-planner代码阅读2-TopoReplan (path searchiing部分)

文章目录1.总体流程2.TopoPathFindingAlgorithm主要算法及图例3.topoPath路径搜索代码流程3.1createGraph（）3.1.1findVisbGUard3.1.2needConection3.1.3pruneGraph()3.2searchPaths()3.3shortcurPaths()3.3.1shortcutPath3.4pruneEquivalent（

养生少年小余·2022-12-12 19:18

FAST PLANNER代码阅读笔记

首先挂上github链接https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/Fast-Plannerhttps://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/Fast-Planner前端采用Kinodynamic_Astar进行搜索路径，后端采用--优化轨迹。运行方法：首先下载功能包，放到src下面，然后catkin_make可以直接进行编译，

免费教学录影带·2022-12-12 19:46

LIO-SAM论文与代码阅读笔记（三）代码阅读：featureExtraction.cpp和mapOptmization.cpp

0.前言本文是LIO-SAM论文与代码阅读笔记系列文章的一部分，所有博客如下：LIO-SAM论文与代码阅读笔记（一）论文阅读LIO-SAM论文与代码阅读笔记（二）代码阅读：imuPreintergration.cpp

Cc1924·2022-12-12 12:47

【MindStudio训练营第一期】【昇腾AI训练营新手班学习笔记】案例Pyhton代码解析

详见上一篇帖子内容下载mxVision用户指南一份https://www.hiascend.com/document/detail/zh/30rc3/download打开项目中的main.py文件，平复一下激动的心情代码阅读

Destory(this)·2022-12-11 01:30

lvi-sam 代码阅读和总结

文章目录Lvi-sam心得依赖运行vinsvisual_featurelidar_callbackimg_callbackreadImageget_depthvisual_odometryimu_callbackodom_callbackfeature_callbackprocessmain_threadother_functiongetMeasurementsgetOdometryprocess

xiaoma_bk·2022-12-10 18:20

EGO-PLANNER代码阅读（地图部分）

1.欢迎参看关于kinoreplan部分的完整分析：Fast-Planner代码阅读-1.Robu

养生少年小余·2022-12-10 18:19

Extended kalman算法原理和开源代码阅读

Extendedkalman算法原理和开源代码阅读Extendedkalman理论理论参考文献：《AnIntroductiontotheKalmanFilter》EKF的主要步骤：1、对非线性时变或者非时变系统进行近似线性化

KPer_Yang·2022-12-09 22:53

DANet论文及代码阅读笔记

《DualAttentionNetworkforSceneSegmentation》文章：https://arxiv.org/pdf/1812.03904.pdf代码：https://github.com/junfu1115/DANet/存在的问题为提高像素级识别特征表示的辨别能力：①利用多尺度上下文融合，结合不同的膨胀卷积和池化操作，来聚合多尺度上下文。②使用分解结构增大卷积核尺寸或在网络顶部引

IronLavender·2022-12-09 21:10

aloam 代码阅读与总结

文章目录AloamSummaryrosbagread_writescanRegistrationlaserCloudHandlerlaserOdometryTransformToStartLidarEdgeFactorLidarPlaneFactorlaserMappingcallbackprocessAloamA-LOAM是LOAM的高级实现，它使用Eigen和CeresSolver来简化代码结

xiaoma_bk·2022-12-09 09:29

resa车道线检测代码阅读

以基于tusimple数据集的模型训练为例子，首先数据集的预处理每当对一张图片进行读取，会截取原图和标签的下大半部分，然后进行数据增强（包括随机旋转、随机水平移动、改变指定的尺寸和归一化）def__getitem__(self,idx):img=cv2.imread(self.full_img_path_list[idx]).astype(np.float32)img=img[self.cfg.c

Good@dz·2022-12-09 02:18

SuperGlue源码学习（一）

后端的最优传输代码阅读superglue.py描述子和位置信息的获取前面讲的很详细，这里可以清楚的看到，整个网络的流程superglue代码中作者只是提供了已经训练好的权重文件和网络流程但是对于，训练的细节

sunhaobi·2022-12-08 09:30

FastLIO代码阅读之一：IMU数据处理

FastLIO代码阅读之一：IMU数据处理文章目录FastLIO代码阅读之一：IMU数据处理1对IMU数据的前向传播2后向传播3IMU数据处理函数SLAM小白，刚开始学习，请各位大佬抱着批判的眼光看待博客

Caston_C·2022-12-07 05:35

VINS学习03——使用Realense_D435i运行Vins_Fusion

VINS_Fusion自带的demo，用的是几个常用的开源数据集，这篇文章主要是将VINS_Fusion用在自己的实验室设备上，在进行前期参数标定、config文件修改、精度验证过程中对算法有更深次理解，也方便后期开展代码阅读

我爱编程皮肤好好·2022-12-06 22:37

Idea创建SpringBoot多模块项目

衍生出了以下几个问题：不同业务间代码耦合，难以区分并定位问题上手难度增加，代码阅读成本高责任界定不明确不能很好地提取出某项功能若把项目进行拆分，可以很好地解决以上问题，随之带来的就是项

东さん·2022-12-06 09:18

openpcdet之pointpillar代码阅读——第三篇：损失函数的计算

文章目录0.检测头的设计1.损失计算的理论2.生成anchors3.GT与anchor的匹配4.box编码5.损失函数设计pointpillar相关的其它文章链接如下：【论文阅读】CVPR2019|PointPillars:基于点云的快速编码目标检测框架(FastEncodersforObjectDetectionfromPointClouds)OpenPCDetv0.5版本的安装与测试openp

非晚非晚·2022-12-06 09:02

【Python】-【Pytorch】学习日记三 UNet实现代码阅读

【Python】-【Pytorch】学习日记三UNet实现代码阅读从今天开始学习pytorch。

1000110011111101010100101111101·2022-12-06 09:24

cartographer_learn_12(点云匹配前的数据处理)

数据点云的处理（匹配前含位姿推断器）使用位姿推断器推断位姿位置推算姿态增量的计算将点云转换到local坐标系下点云的旋转tracking坐标系的姿态的预测对点云做处理及体素滤波写在前面作者之前急于快速的将代码阅读完

求知者333·2022-12-02 15:18

LaneATT代码阅读理解

LaneATT代码：https://github.com/lucastabelini/LaneATT代码结构：cfgs：默认/预设配置文件figures：README用到的图片libdatasetsculane.py:CULane数据集加载器lane_dataset.py:将来自LaneDatasetLoader中的未经过处理的annotations转换为模型可以使用的形式llamas.py:LL

l_z_z_z·2022-12-02 02:54

TrDiMP / TrSiam 代码阅读记录 (推理过程) ，以及 pytracking 框架的一些接口

目录前言、DiMP的一些基础1、网络结构一、debug记录1、args2、Tracker3、env4、tracker_module5、checkpoint_dict6、net_constr7、net_fun_args8、info9、init_info_split10、init_backbone_feat11、self12、self13、pred_module14、target_center15、s

匿名的魔术师·2022-12-01 02:54

为什么面试的大公司都注重代码规范？

或者说你在什么情况下会打开一段源代码阅读呢？第一，你可能想了解一段代码的逻辑，比如，你在调用别人的代码时，感觉输出结果怪怪的，想进去一探究竟。第二，你可能想要学习一下大神写的代码的的核心点。

三川小哥知乎·2022-11-30 12:38

EDSR代码阅读

https://github.com/thstkdgus35/EDSR-PyTorchEDSR源代码提供了一个完整的训练框架，值得借鉴参考。一、\src__initial__.py：空文件，如果要作为一个包，必须有initial。option.py:利用argparse包，对demo里面的脚本命令进行支持，建立arg类里面的参数。template.py:快速补充arg参数。dataloader.p

C站某不知名用户·2022-11-29 22:37

SchNet+attention代码阅读记录

阅读SchNet的过程中，关于一些变量的定义和含义总是忘记，下面做一下记录和整理。classSchNet(torch.nn.Module):def__init__(self,hidden_channels,num_filters,num_interactions,num_gaussians,cutoff,readout='add',dipole,mean,std,atomref):super(Sc

xinming_365·2022-11-29 15:34

LeGO-LOAM代码阅读

文章目录整体流程ImageProjection.cpp程序流程转换点云消息类型找到每个扫描开始和结束的角度生成RangeImage标记地面点点云聚类点云发布其他函数空间分配函数allocateMemory变量初值设置函数resetParameters参数和变量FeatureAssociation.cpprunFeatureAssociation函数特征提起和匹配位姿估计mapOptimizatio

翡翠之幻·2022-11-28 03:50

【代码阅读】RandLA-Net

文章目录数据预处理datasetRandLA-Net前向计算Encoderdilated_res_blockrandom_sampleDecoderLossRandLa-Net是新提出来的针对大场景语义分割的方法，效果拔群。我对该文章的解读可以看我另外一篇博客，论文作者给出的代码是TensorFlow版本的。接下来，我们就看一下这个代码都做了什么操作。以SemanticKitti为例。由于作者给出

麒麒哈尔·2022-11-27 23:47

Android应用安全开发之源码安全

我们可以采用以下方法对apk进行保护.0x01混淆保护混淆是一种用来隐藏程序意图的技术，可以增加代码阅读的难度，使攻击者难以全面掌控app内部实现逻辑，从而增

maspchen·2022-11-27 22:39

Nerf Pytorch 代码 shuffle_ray 代码阅读

训练Nerf之前首先要生成Ray:一张图像生成的光线是：(2,378,504,3)在函数get_rays_np中36张图像生成的Ray:(36,2,378,504,3)#[N,ro+rd,H,W,3]rays=np.stack([get_rays_np(H,W,K,p)forpinposes[:,:3,:4]],0)计算光线r(t）=o+td的思路：方向d用将像素（i,j）投影到相机坐标系下的归一

如约—————而至·2022-11-27 13:53

Deformable Detr代码阅读

前言本文主要是自己在阅读mmdet中DeformableDetr的源码时的一个记录，如有错误或者问题，欢迎指正deformableattention的流程首先zq即为objectquery,通过一个线性层，先预测出offset,后将三组offset添加到referencepoint上来得到采样后的位置，objectquery通过一个线性层和softmax，获取到attentionweight(这就

conquer777·2022-11-25 05:36

pytorch代码阅读、代码学习

本博客是学习中遇到问题的查阅记录，以下每个部分均摘自各部分的参考链接，有时可能会用自己的理解来记录。感谢各位前辈大佬！目录一、argparse.ArgumentParser（）用法解析二、torch.manual_seed(1)三、python的class(类)中有object什么含义四、SummaryWriter五、Datasets与DataLoader六、requires_grad七、torc

恬梦·2022-11-24 15:33

【代码阅读】mmdetection3d的数据预处理

数据预处理流程和数据集之间是互相分离的两个部分，通常数据集定义了如何处理标注信息，而数据预处理流程定义了准备数据项字典的所有步骤。数据集预处理流程包含一系列的操作，每个操作将一个字典作为输入，并输出应用于下一个转换的一个新的字典。蓝色框表示预处理流程中的各项操作。随着预处理的进行，每一个操作都会添加新的键值（图中标记为绿色）到输出字典中，或者更新当前存在的键值（图中标记为橙色）。以之前的point

Lukas88664·2022-11-24 05:58

mesa代码阅读（一）i965 glDrawArrays流程

版本：20.0.8硬件：i965入口：_mesa_DrawArraysbefore:flushvertexifneeded_mesa_set_draw_vao(ctx,ctx->Array.VAO,enabled_filter(ctx));设置vao相关的内容，load数据等，过程比较复杂_mesa_draw_arrays(ctx,mode,start,count,1,0,0);prim的定义：s

eric_dma·2022-11-23 12:40

PointNet++论文解读和代码解析

目录一、论文动机二、论文方法三、网络结构SetAbstraction非均匀采样密度下的鲁棒性学习上采样四、代码阅读论文地址：https://arxiv.org/pdf/1706.02413.pdf代码地址

CVplayer111·2022-11-23 11:07

ROS源代码阅读（7）——导航（Navigation）

2021SC@SDUSCROS源代码阅读（7）导航与定位是机器人研究中的重要部分。

qzyj99·2022-11-22 22:35

c++调用matlab神经网络,BP神经网络原理及C++实战

在实现过程中也试着去找一些源码，总体上来讲，这些源码的可移植性都不好，多数将交互部分和核心算法代码杂糅在一起，这样不仅代码阅读困难，而且重要的是核心算法不具备可移植性。设计模式，设计模式的重要性啊！

weixin_39701861·2022-11-22 07:24

【深度学习】【mmdetection】FCOS代码阅读一

【mmdetection】FCOS运行准备工作修改config模型训练模型建立运行准备工作此时mmdetection的版本为v1.1.0，根据INSTALL先创建虚拟环境并且下载相关依赖，数据为coco2017。#创建虚拟环境condacreate-nopen-mmlabpython=3.7-ycondaactivateopen-mmlab#记得使用‘nvcc-V’查看自己cuda的版本，然后到p

Hanawh·2022-11-22 05:18

OnlineJudge平台（负载均衡）

安装指南升级gcc安装jsoncpp安装cpp-httplib安装boost库安装与测试ctemplate使用Ace在线编辑器（直接复制粘贴即可）在线OJ样例题目MySQL建表项目链接，可以作为参考该代码阅读里面的文档路径项目

酬勤·2022-11-21 21:47

ROS源代码阅读（10）——TEB算法

2021SC@SDUSCROS源代码阅读（10）接下来我们看teb算法，关于具体的TEB算法理论方面的解释可参考博克https://blog.csdn.net/xiekaikaibing/article

qzyj99·2022-11-21 13:32

Swin Transformer 论文与代码阅读

SwinTransformer论文与代码阅读提示：论文阅读包含个人理解，如有错误请指正。

ChiruZy·2022-11-21 12:38

Pytroch Nerf代码阅读笔记（LLFF 数据集pose 处理和Nerf 网络结构）

images,poses,bds,render_poses,i_test=load_llff_data(args.datadir,args.factor,recenter=True,bd_factor=.75,spherify=args.spherify)从load_llff_data中取出的pose是一个（20，3，5）的list。20代表一共有20张image，3×5是每一个image的pos

如约—————而至·2022-11-20 19:30

【YOLOP代码阅读记录】

深度学习中Python常用知识点在学习YOLOP的过程中，记录python及Pytorch教程，深度学习知识点。地址链接：YOLOP嗨客网：1.Python知识：Python中ifname==‘main‘：的作用和原理enumerate用法总结：enumerate参数为可遍历的变量eval可以将字符串生成语句执行importtime：格式化时间对象有9个属性，均为int型:tm_year=2020

仰望星空--123·2022-11-20 18:03

StyleGAN-代码实现分析

torch.catCodeSpecialistStyleGAN相关网址：StyleGANv1的论文StyleGANPytorch第三方开源代码代码分析1代码分析2GLab实验室网址代码复现过程遇到的问题：CUDA依赖版本安装管理二、代码阅读

仰望星空--123·2022-11-20 18:33

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