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pointpillar
cd /content/drive/MyDrive
/cfgs/kitti_models/
pointpillar
.yamlWaymoDataset—MMDetection3D1.3
fayetdd
·
2024-01-26 09:45
深度学习
pytorch
【图片识别标注工具】标注软件收集汇总初始用体验
文章目录调研:工具EISeg(非常棒的半自动标注工具)Labelme(矩形标注)
PointPillar
(3D点云检测算法)Semantic-Segmentation-Editor(这个我没弄出来)PLabel
quanjui
·
2024-01-03 14:51
目标检测
图像处理
人工智能
openpcdet 训练数据集报错:KeyError: ‘road_plane‘
解决根据运行过程找到两个.yaml文件,
pointpillar
_pyramid_aug.yaml和kitti_dataset.yaml。2
LidarBoy
·
2023-10-02 02:50
杂项记录
python
c++
pointpillars训练的输出信息
pythontrain.py--cfg_filecfgs/kitti_models/
pointpillar
.yaml2023-09-2520:24:53,508INFO*****************
FYY2LHH
·
2023-09-27 06:53
深度学习
人工智能
计算机视觉
PointPillar
比较好的代码收集
https://github.com/SmallMunich/nutonomy_pointpillars/blob/master/second/pytorch/models/pointpillars.py
联系丝信
·
2023-08-16 05:34
还不知道怎么分类
python
pointpillars的demo过程记录
进入ppcondaactivatepp2、cd到/home/fyy/OpenPCDet-master/tools打开终端pythondemo.py--cfg_filecfgs/kitti_models/
pointpillar
.yaml
FYY2LHH
·
2023-08-03 07:16
激光雷达
聚类
[相遇 Bug] - ImportError: numpy.core.multiarray failed to import
open-mmlab/OpenPCDet/tree/master执行命令:这里执行github项目给的demo.py文件,命令格式如下:pythondemo.py--cfg_filecfgs/kitti_models/
pointpillar
.yaml
paul_work
·
2023-07-19 07:21
#
报错bug
#
点云
bug
numpy
目标检测
3d
PointPillar
3D目标检测模型详解
PointPillars-gitbook_docs使用NVIDIACUDA-Pointpillars检测点云中的对象3D点云(Lidar)检测入门篇-PointPillarsPyTorch实现模型部署入门教程(三):PyTorch转ONNX详解
PointPillar
花花少年
·
2023-03-13 07:08
深度学习
深度学习
pointpillars
3D目标检测
GT1050
PointPillar
成功运行
目前看到
pointpillar
这种方法效果比较好,就打算尝试一下,跑通测试一下效果。
u010647296
·
2023-02-03 02:06
笔记
ros
r语言
ubuntu
开发语言
PointPillars复现问题小结
项目地址:https://github.com/traveller59/second.pytorch由于
pointpillar
是在second的基础上改动的,所以直接用second项目,只不过在训练和测试时参数文件不一样
biubiu1号
·
2023-02-03 02:04
python
pytorch
深度学习
自动驾驶
神经网络
跑通PCDet上的那些坑——复现second PV-RCNN
pointpillar
1.配环境1.1安装显卡驱动、安装cuda、安装cudnn、卸载cuda需要有显卡才能装驱动。驱动是装在显卡上。装了驱动才能装cuda,装了cuda才能装cudnn。驱动安装:针对Ubuntu用户,直接在“系统设置”-->“软件更新”-->"附加驱动"中安装就好了,很省事的。建议驱动版本选择高一点的,以防后面你要cuda安装:请大家移步相关博客。注意:一定下载runfile文件,按照指示安装就好了
hughlee815
·
2022-12-25 03:18
算法
自动驾驶
深度学习
pytorch
[论文阅读] Center-based 3D Object Detection andTracking-CenterPoint
TODOListpaper原论文的链接code:源代码链接readpaper-含笔记:readpaper.com上的论文阅读及笔记1.主要思想通过什么方式,解决了什么问题本文主要是两阶段的网络,首先在voxelNet或者
Pointpillar
wolf_king_586
·
2022-12-22 07:07
论文阅读
3d
目标检测
label和velodyne数据通过mayavi在点云图上画3D标注框并可视化
公司的label和velodyne数据参考自kitti数据集格式,算法主要集成自
pointpillar
+second,但只做雷达数据,没有kitti中各种相机的配合,所以不需要calib文件,这时就需要通过
KianaKaslanak423
·
2022-12-19 23:36
python
【论文阅读】【三维目标检测】AFDet: Anchor Free One Stage 3D Object Detection
AFDetBackbone&Neck使用
PointPillar
的方式构建backbone,但
麒麒哈尔
·
2022-12-15 11:00
论文阅读
【3D 目标检测】AFDet: Anchor Free One Stage 3D Object Detection
主要是将pointcloud映射到voxel的网格中,文章用到的映射方法为
PointPillar
J.Wang_China
·
2022-12-15 11:53
3d目标检测
算法
机器学习
深度学习
激光雷达物体检测(二):点视图检测算法
/PointNet++,Point-RCNN,3DSSD2.俯视图:VoxelNet,SECOND,PIXOR,AFDet3.前视图:LaserNet,RangeDet4.多视图融合:俯视图+点视图:
PointPillar
anthony-36
·
2022-12-12 16:16
感知
算法
机器学习
深度学习
A Survey of Robust LiDAR-based 3D Object Detection Methods for Autonomous Driving(激光雷达3D目标检测方法)论文笔记
PointPillar
byzy
·
2022-12-12 14:31
自动驾驶3D目标检测综述类文章
目标检测
自动驾驶
深度学习
在Arm板(NVIDIA AGX Xavier)配置深度学习环境+安装llvm/llvmlite/numba
系统与环境:Arm、Ubuntu18.04、JetPack4.4、Cuda10.2、Cudnn8.0.0.180内容:(1)配置conda虚拟环境(2)llvm/llvmlite/numba我主要是配置
pointpillar
四处炼丹
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2022-12-09 20:33
目标检测与数据可视化
【3D目标检测/跟踪】Center-based 3D Object Detection and Tracking阅读笔记(2021)
单阶段CenterPoint主干网络用VoxelNet或
PointPillar
,输出的特征图加一个2D卷
蓝田生玉123
·
2022-12-09 15:20
3D目标检测
自动驾驶
人工智能
深度学习
pytorch
自动驾驶
mmdetection3d之
pointpillar
训练配置
文章目录官方文档Train训练集路径设置单GPU训练多GPU训练Test官方文档官网:https://mmdetection3d.readthedocs.io/zh_CN/latest/1_exist_data_model.htmlTrain训练集路径设置需要指定自己存放数据的目录,以kitti数据集为例,需要修改kitti-3d-3class.py,hv_pointpillars_secfpnn
ywfwyht
·
2022-12-07 23:30
深度学习
人工智能
python
深度学习
openpcdet之
pointpillar
代码阅读——第三篇:损失函数的计算
文章目录0.检测头的设计1.损失计算的理论2.生成anchors3.GT与anchor的匹配4.box编码5.损失函数设计
pointpillar
相关的其它文章链接如下:【论文阅读】CVPR2019|PointPillars
非晚非晚
·
2022-12-06 09:02
目标检测
pointpillar
openpcdet
3D目标检测
激光雷达
损失函数设计
论文阅读|点云3D目标检测之PointPillars
VoxelNet的改进,将VoxelNet中体素z轴的离散单位变成了整个z轴——柱,也就是说原来VoxelNet中体素是一个个格子,长宽高各有若干个,提取每个体素特征后得到一个3D特征tensor,而
PointPillar
yanghaoplus
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2022-12-03 16:55
3D目标检测
计算机视觉
Pointpillars ubuntu 18.04 部署 纪实
1.使用gitclone代码到ubuntu制定文件夹,这里文件夹为
pointpillar
luogyu7
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2022-12-03 16:51
Pointpillars部署
ubuntu
pytorch
linux
OpenPCDet 在KITTI 训练
PointPillar
目录一、环境:pytorch1.2二、下载源码:三、准备KITTI数据集1、下载这几个(非常巨大)2、下载完之后按照下面的目录排排好四、跑代码1、对数据进行一波处理:2、开跑2.1报错:KeyError:'road_plane'2.2报错:LoweringError:Failedinnopythonmodepipeline(step:nopythonmodebackend)3、完成一、环境:pyt
辉e
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2022-11-29 23:23
机器学习
深度学习
git
pytorch
香港大学最新 | 超越
PointPillar
:通过知识蒸馏实现高效的3D目标检测
作者|王汝嘉编辑|汽车人原文链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/573732965点击下方卡片,关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货,即可获取后台回复【模型压缩】获取模型压缩、裁剪、量化、蒸馏等综述论文!论文:https://arxiv.org/pdf/2205.15156.pdf作者单位:香港大学马克斯·普朗克信息学研究所商汤代码:https://github.
自动驾驶之心
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2022-11-26 21:57
人工智能
机器学习
深度学习
计算机视觉
java
ubuntu 18.04 OpenPCDet
pointpillar
v0.5.2 环境搭建与问题解决
参考:PV-RCNN安装和环境配置linkconda创建/删除/重命名环境linkPointPillars与PointRCNN编译运行以及结果可视化(小白探索之路,清晰易懂)linkOpenpcdet-(1)环境配置及kitti数据集训练(**)link基于Dockerfile构建深度学习模型(OpenPCdet)link正文:OpenPCDet升级到v0.5.2,支持了更多的数据。先创建cond
爱学习的小道长
·
2022-11-26 14:21
pointcloud
目标检测
深度学习
OpenPCDet v0.5版本的安装与测试
OpenPCDet1.1安装PyTorch1.2安装spconv(1)spconv1.2(2)spconv2.x1.3安装openPCDetv0.52.显示2.1安装可视化工具open3d2.2测试训练出来的模型效果
pointpillar
非晚非晚
·
2022-11-25 07:25
目标检测
深度学习
python
openpcdet
激光目标检测
激光点云
NVIDIA Jetson AGX Orin配置OpenPCDet环境部署
PointPillar
环境:Ubuntu20.04+jetpack5.0-b114CUDA11.4+cudnn8.3.2TensorRT版本:8.4.0配置OpenPCDet环境condacreate-nOpenPCDet5python=3.8condaactivateOpenPCDet51.安装pytorch因为Orin是ARM架构,直接从pytorch官网安装pytoch会导致安装不上或者缺少相关依赖导致出错,应该
树上喝可乐
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2022-11-24 12:10
pytorch
人工智能
python
记录一下炼丹解决的问题01
随笔记录一下这个问题,训练
pointpillar
的时候用到了numba这个库,但是第一次跑的时候报错了.OSError:Couldnotloadsharedobjectfile:libllvmlite.so
白衣码农
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2022-11-21 05:16
随笔记录
python
计算机视觉
目标检测
深度学习
OpenPCDet docker镜像分享
2.3.2docker在远程服务器运行,在本机显示图形界面2.4进入容器测试2.4.1进入容器2.4.2测试界面显示功能2.4.3运行demo程序OpenPCDet项目是一个开源的点云目标检测框架,目前支持包括
PointPillar
水电费嘎嘎
·
2022-11-19 08:33
点云目标检测
OpenPCDet
docker
voxelnet_VoxelNet论文解读
0.前言在深度学习模型更新换代如此之快的今天,VoxleNet这样“老东西”速度过慢已经导致自动驾驶玩家抛弃了它,而且知乎很多博主都写的很好了,写这篇文章主要是为了后面介绍SECOND,
Pointpillar
weixin_39832875
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2022-11-09 21:04
voxelnet
pointpillars deployment 学习
pointpillar
网络结构组成voxelizatio(pillarization),把3d点云划分,得到pillar,并关联pillar的坐标和点云中的点pfe(pillarfeatureextracation
huang_victor
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2022-10-29 07:27
目标检测
pytorch
自动驾驶
深度学习
融合
Pointpillar
与ResNeXt模型---实战记录(持续更新)
1.数据集下载#downloadleftcolorimages:wgethttps://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/data_object_image_2.zip#downloadcalibrationresults:wgethttps://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/data_object_c
无穷QQ君
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2022-09-27 07:34
Pytorch
Deep
Learning
深度学习
pytorch
RuntimeError: result type Byte can‘t be cast to the desired output type Bool
在
PointPillar
训练的阶段,出现了一个小bug:也就是一个需要bool型但是代码却是一个byte的错,需要做如下的修改在second.pytorch\second\pytorch\models文件夹下的
wisteri
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2022-07-29 07:36
经验分享
ubuntu
pytorch
PointRCNN论文和逐代码详解
3、将点云直接生成伪图片,然后使用2D的方式来进行处理,这主要是
PointPillar
。本文Poi
NNNNNathan
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2022-03-06 07:21
点云检测
自动驾驶
目标检测
计算机视觉
视觉检测
深度学习
3D-Dection系列论文1:Pointpillars ---example是如何生成的?
注:此文是解析的是
pointpillar
不是second\color{red}{注:此文是解析的是
pointpillar
不是second}注:此文是解析的是
pointpillar
不是second我们来看一下网络中的
LimitOut
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2022-02-20 07:36
3D障碍物检测论文
Pytorch深度学习
激光雷达目标检测
pointpillars开源代码复现中 遇到的问题
pointpillar
代码的开源地址:https://github.com/nutonomy/second第一步:从github上拷贝代码gitclonehttps://github.com/nutonomy
『 venus』
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2020-08-13 10:26
代码复现
3D-Detection系列论文1 ---- Pointpillars --creat_date篇
注:此文是解析的是
pointpillar
不是second\color{red}{注:此文是解析的是
pointpillar
不是second}注:此文是解析的是
pointpillar
不是second一、creat_data
LimitOut
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2020-08-13 10:50
3D障碍物检测论文
PointPillars:点云物体识别的快速编码
0.前言虽然论文已经发表一年多了,截止目前(2020.04.18)
pointpillar
依旧是kitti排行榜上速度最快的"男人",而且有着不错的AP结果,出自安波福,是为数不多可以应
3D视觉工坊
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2020-07-09 12:40
点云3d检测模型
pointpillar
PointPillars一个来自工业界的模型.https://arxiv.org/abs/1812.057843D目标检测通常做法3d卷积投影到前平面在bird-view上操作处理思路依然是3d转2d,先把3维的点云转成2d的伪图像.FeatureNet把点云数据处理成类似图像的数据.pillar即柱子.点云的特性决定了每个柱子内的点是很稀少的.一堆点,我们将其视为一个个柱子(即pillar),每
core!
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2020-03-10 15:00
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