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仿生学: 尺度和坐标轴

在算法层面,生物用三角周期函数来做向量算法,例如做位置的卡尔曼滤波算法网格细胞生成的理论仿生算法实现上的困难具体设计思路尺度和坐标轴空间的建立是生物大脑和深度学习的基石这是绕不开的基本概念,应该引起足够重视

tubesystem·2022-12-01 07:50

使用多层感知器进行图片分类

通俗而言，神经网络是仿生物神经网络而来的一种技术，通过连接多个特征值，经过线性和

徐佳浩·2022-11-30 17:48

基于鸡群优化算法的线性规划问题求解matlab程序

基于鸡群优化算法的线性规划问题求解matlab程序1鸡群优化算法简介新型的仿生学算法—鸡群优化算法，它模拟群的等级制度和鸡群的群体活动行为。在特殊的等级制度下鸡群中不同鸡种搜寻食物时存在着竞争。

电磁MATLAB·2022-11-30 16:33

基于ROS的蛇形机器人基本仿生运动与自主爬台阶控制

摘要:设计了一种带正交关节和主动轮组合的蛇形机器人。该机器人不仅能够实现基本的蜿蜒运动、纵向行波运动、横向翻滚运动和横向行波运动，且针对台阶式障碍物提出了一种自主爬越台阶的控制策略。机器人通过激光测距传感器与头部关节的仰角得到台阶高度，抬起相应高度的关节将头关节搭在台阶上，控制主动轮的推进速度与关节抬起的角速度相结合的方式达到上台阶的目的，并且在运动过程中将头部俯仰关节舵机的负载反馈作为判别下台阶

罗伯特之技术屋·2022-11-30 01:14

移动机器人运动模型（两轮、四轮、麦克纳姆轮和概率运动）

一、理论运动模型运动机器人通常可以采用轮式和足式进行移动，通过电机驱动轮子移动机器人即轮式机器人，通过仿生式的多足关节移动机器人即多足机器人。

anthony-36·2022-11-29 21:46

群智能算法——烟花算法（Fireworks Algorithm）[附matlab]

ComputationalIntelligenceLaboratory,PekingUniversity(pku.edu.cn)烟花算法官方优化代码Developments|CIL(pku.edu.cn)算法背景及介绍群智能算法主要分为两大类，仿生和非仿生

Извините.·2022-11-29 11:04

第01章神经网络基础

第1节神经网络简介神经网络是一种模仿生物神经网络（动物的中枢神经系统，特别是大脑）的结构和功能的数学模型或计算模型，用于对函数进行估计或近似。神经网络由大量的人工神经元联结进行计算。

撸码的xiao摩羯·2022-11-28 11:52

什么是人工智能（深度学习）

【传统机器学习】仿生学派（基于仿生学）：从学习出发，主要是神经网络，发现神

喂我写反转剧情·2022-11-28 04:55

Image Super-resolution Reconstruction Based on Bionic Intelligence

ImageSuper-resolutionReconstructionBasedonBionicIntelligence基于仿生智能的图像超分辨率重建–理解和代码还原说明：本文是参照20年IEEE上的一篇文章

Wmm......·2022-11-27 19:30

遗传算法原理以及matlab代码

目录1，算法原理以及形象解释2，参数编码3，算法框架4，代码MATLAB1，算法原理以及形象解释遗传算法（GeneticAlgorithm,GA）是仿生物智能优化算法，是模拟达尔文生物进化论中自然选择，

电气不会转控制·2022-11-27 02:24

火种

亚历山大靠在沙发上，难以置信地看着坐在自己面前，和自己长得一模一样的仿生人。“是的，就在三个月前，你被这一届执剑人选中，成为了下一个保护‘纸’的人。”

蓝川予鹤·2022-11-26 20:37

全连接神经网络详解

深度学习来源于仿生学，是机器学习领域中的一个研究方向。深度学习是通过学习样本数据的内在规律，让机器能够像人一样具有分析学习能力，能够识别图像，文字，声音等数据。

ShiningLeeJ·2022-11-26 13:05

卷积神经网络 CNN 学习

什么是神经网络人工神经网络（artificialneuralnetwork，ANN），简称神经网络（neuralnetwork，NN），是一种模仿生物神经网络的结构和功能的数学模型或计算模型。

IT__learning·2022-11-26 13:34

人工神经网络属于人工智能哪个流派的基础

(2)连接主义(connectionism)，又称为仿生学派(bionicsism)或生理学派(physiologism)

阳阳2013哈哈·2022-11-26 02:48

机器学习——神经网络（python）手写数字识别

一、定义一直以来，人们都认为神经网络是模仿生物体的神经网络设计而成的。er神经网络既可以用于回归，也可以用于分类，但在实际应用中常用于分类。

maggieyiyi·2022-11-25 19:20

传统图像融合算法

像素级图像融合算法通常分为：空间域算法、变换域算法、低秩矩阵算法、仿生算法。

MDeleter·2022-11-25 15:01

都要2023年了，造机器人还能搞出什么新花活？

（现在的大多数机器狗还在“模仿动作”的初级仿生阶段，只具备基础的平地行走功能。）决定养“狗”的互联

QbitAl·2022-11-25 07:29

时空决斗第三章虚名

充分运用的是仿生学原理及空气动力学原理的结合，而且已经到发达的地步。

谦震·2022-11-24 23:52

vivo X系列为什么能不断拉高手机上限？

自研芯片V2、蔡司一英寸T*主摄、自研VCS仿生光谱大底主摄，50mm大光圈定焦人像摄像头，100X蔡司超清潜望式变焦摄像头……可以说，X90系列就是当前市场中的“最强”旗舰。

何玺·2022-11-24 12:33

生活中的表面张力

背景介绍科学无时不刻不在影响和改变着人们的生活，但是也因为其广泛性，人们经常忽视它的存在，未曾思考过背后蕴含的本质，例如：通过对荷叶的表面微纳米结构仿生，可以制作成防水和防油的衣服、不沾雨滴的车窗玻璃

联远智维·2022-11-24 06:06

灰狼优化算法(Grey Wolf Optimizer, GWO)

首先介绍了GWO的仿生学原理及其进化公式，然后对GWO的进化过程进行描述，最后给出GWO的伪代码与时间复杂度分析。标

Haosmile(*￣︶￣)·2022-11-23 20:10

数字孪生论文阅读笔记【3】

[1]李琳利,顾复,李浩,顾新建,罗国富,武志强,刚轶金.仿生视角的数字孪生系统信息安全框架及技术[J].浙江大学学报(工学版),2022,56(03):419-435.面向数字孪生的安全感知虚拟环境，

海鸥丸拉面·2022-11-23 13:33

计算机相关前沿技术写出4相,最新前沿四大科技成果量子计算机、5G技术、仿生眼。...

RED韵·2022-11-23 06:25

AI学习[随堂笔记1111]_深度神经网络DNN/FCNN/MLP

感知机来构建的一种人工智能模型也叫全连接神经网络(FullConnectNeuralNetwork)从三部分来理解①深度：指构成模型的层数很深(规模很大)②神经：指构成模型的基本单元为感知机——一种对生物神经元进行仿生得出的线性函数

麦没了块QAQ·2022-11-22 22:17

Python实现鸡群算法的示例代码

目录算法简介Python实现鸡和鸡群鸡群更新优化迭代测试算法简介鸡群算法，缩写为CSO(ChickenSwarmOptimization)，尽管具备所谓仿生学的背景，但实质上是粒子群算法的一个变体。

·2022-11-22 22:13

《人工智能及其应用》练习题

连接主义；仿生学派；生理学派；4.在各种人工智能学派中，___________的原理为控制论及感知-动作型控制系统。行为主义；

夜市里吃早餐·2022-11-22 14:27

神经网络的介绍

1.人工神经网络的概念人工神经网络（英语：ArtificialNeuralNetwork，ANN），简称神经网络（NeuralNetwork，NN）或类神经网络，是一种模仿生物神经网络（动物的中枢神经系统

IT之一小佬·2022-11-22 11:59

神经网络介绍

二、模型表示2.1概述神经网络是一种仿生模型。

oyou-2021·2022-11-22 11:51

m基于ACO蚁群优化的FCM模糊聚类算法matlab仿真

目录1.算法概述2.仿真效果预览3.核心MATLAB程序4.完整MATLAB程序1.算法概述蚁群算法是通过对自然界中真实蚂蚁的集体行为的观察,模拟而得到一种仿生优化算法,它具有很好的并行性,分布性.根据蚂蚁群体不同的集体行为特征

我爱C编程·2022-11-22 11:47

深度学习初级阶段——全连接神经网络（MLP、FNN)

深度学习是机器学习领域中的一个新的研究方向，模仿生人类神经网络，学习样本数据的内在规律的一种方法

小羊头发长长长·2022-11-21 06:08

todo 一些杂记

对机器学习的一些理解仿生算法：神经网络里的连接矩阵里记录了变换（卷积核是局部连接，全连接是全面连接，transformer是稀疏的全连接，RNN是加入了时间维度的全连接），神经细胞胞体里的激活函数记录了非线性变换

tubesystem·2022-11-21 04:01

10种基于MATLAB的方程组求解方法

线性方程组的求解包括直接法和迭代法，其中迭代法包括传统的高斯消元法，最速下降法，牛顿法，雅克比迭代法，共轭梯度法，以及智能启发式算法求解法和神经网络学习算法，传统算法可以相互组合改进，智能仿生启发式算法包括粒子群算法

神经网络机器学习智能算法画图绘图·2022-11-20 21:07

SLAM学习笔记1：SLAM概述

（虽然这门课和“仿生机械学”互为二选一关系，但我把它俩都选了）实际上对于我们机械和车辆专业的学生来说，SLAM是研究生阶段才会去研究的内容，32个学时只能说是浅尝辄止。

蓝黑艾伦·2022-11-20 15:25

人工智能 (AI) 会取代人类吗？

人工智能(AI)已经存在于许多应用中，从你每天使用的搜索算法，和工具到残障人士的仿生肢体。认知运算是IBM使用的术语。然而，计算机并不是真正的认知。

地理探险家·2022-11-20 05:34

win10下安装anaconda3 python3.6 tensorflow-gpu 1.15.0版本

details/80603296软件下载VS2019社区版本下载CUDA10.0官网下载cuDNN7.6.5.32官网下载需注册Anacoda5.2清华源下载安装过程VS2019勾选python数据科学和仿生应用或者自己需要的模块如果不勾选安装后可以

朝颜一季·2022-11-20 02:27

数学建模之优化算法

软件对于简单的最优解求解，但一般只适用于简单的规划问题智能算法的使用是随机的，无论哪一种优化算法，都可以使用任何的智能算法，得出的结果差异不大，由于是黑箱算法，但对于最短路径问题，推荐使用蚁群算法，由于使用的仿生学原理

百大小伙计·2022-11-20 01:23

李宏毅机器学习笔记-01 Introduction

人们模仿生物的本能（人类智能）去设计一些机器，如聊天机器人。但是已有的很多产品是基于规则的实现方式。如只要出现了"turn

小花024·2022-11-19 19:22

计算机视觉基础知识总结,《计算机视觉》知识要点归纳总结终极.doc

认知世界的重要功能手段.人类从外界获得信息约有80%来自视觉系统.芄羂肄计算机视觉是指用计算机实现人类的视觉功能,即对客观世界中三维场景的感知、加工和理解.艿蚇节计算机视觉的研究方法只有有两种:一种是仿生学的方法

LikYu-餘力·2022-11-19 17:23

机器学习之神经网络（从神经网络结构到pytorch基本用法）

从神经网络结构到pytorch基本用法）1.神经网络概念1.1网络结构人工神经网络（artificialneuralnetwork，ANN），简称神经网络（neuralnetwork，NN），是一种模仿生物神经网络的结构和功能的数学模型或计算模型

Lin_w_x·2022-11-19 17:30

基于遗传算法的随机优化搜索

遗传算法的基本思想正是基于模仿生物界遗传学的遗传过程．它把

步北宸·2022-11-19 05:31

单目标应用：萤火虫算法（Firefly Algorithm，FA）优化RBF神经网络实现数据预测（RBF隐藏层神经元个数可以自行设定）

一、萤火虫算法FA萤火虫算法(FireflyAlgorithm，FA)是Yang等人于2009年提出的一种仿生优化算法。

IT猿手·2022-11-11 10:26

神经网络的发展

神经网络发展史WarrenMcCulloch和WalterPitts首次提出神经网络模型[1]，是第一个模仿生物神经元的模型，并且通过数字形式对人类大脑工作原理进行描述。

Starry memory·2022-11-10 07:51

Python实现ACO蚁群优化算法优化支持向量机分类模型(SVC算法)项目实战

1.项目背景蚁群优化算法(AntColonyOptimization,ACO)是一种源于大自然生物世界的新的仿生进化算法，由意大利学者M.Dorigo,V.Maniezzo和A.Colorni等人于20

胖哥真不错·2022-11-07 15:15

Python实现ACO蚁群优化算法优化支持向量机回归模型(SVR算法)项目实战