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基于单片机的双足仿生运动机器人的设计

目录1概述11.1研究背景及意义11.2机器人的应用领域及发展现状11.2.1应用领域11.2.2发展现状11.3双足机器人设计要求21.3.1硬件部分21.3.2软件部分22系统方案设计32.1主控芯片选择32.2机器人自由度选择32.3驱动方案选择32.4双足机器人的步态规划42.5双足机器人的步态设计43双足机器人的硬件设计53.1硬件系统结构53.2单片机控制模块53.3稳压驱动模块63.

biyezuopin·2022-10-26 16:02

六足仿生机器人的控制与实现

目录摘要IAbstractII1文献综述11.1国外六足仿生机器人的发展情况11.2国内六足仿生机器人的发展情况21.3六足仿生机器人研究中存在的问题21.4六足仿生机器人的发展趋势31.5论文的主要内容

biyezuopin·2022-10-25 19:11

【全国大学生IoT设计竞赛】安谋科技&灵动赛题国赛一等奖分享：多足仿生机器人

本文参加极术社区和灵动微电子组织的2022全国大学生物联网设计作品征集活动。8月26日至8月27日，由全国高等学校计算机教育研究会主办，湖南大学信息科学与工程学院承办，华为技术有限公司协办，上海交通大学电子信息与电气工程学院和机械工业出版社华章公司联合支持的2022全国大学生物联网设计竞赛（华为杯）全国总决赛在湖南鲲鹏创新中心隆重举行，由于疫情原因，答辩采用线上形式，我们队伍参加的是安谋科技的命题

极术社区·2022-10-25 09:10

基于人工蜂群算法的线性规划求解matlab程序

基于人工蜂群算法的线性规划求解matlab程序1人工蜂群算法概述2005年D.Karaboga教授仿照蜜蜂集群采蜜生物行为，提出了人工蜂群仿生算法，可以有效解决有关函数优化等相关难题。

电磁MATLAB·2022-10-24 18:26

【老生谈算法】matlab实现遗传算法源码——遗传算法

、算法详解：主要内容：遗传算法简介遗传算法的MATLAB实现应用举例在工业工程中,许多最优化问题性质十分复杂,很难用传统的优化方法来求解.自1960年以来,人们对求解这类难解问题日益增加.一种模仿生物自然进化过

阿里matlab建模师·2022-10-24 14:09

公众号网课搜题接口平台

（点击跳转）4.授权公众号5.文章：1、2005年秋,波士顿动力公司首次公开其历经十余载所研制的仿生四足机器人“大狗(Big

查题校园·2022-10-24 07:33

动作捕捉用于仿生机器人的运动规划

随着机器人、三维动画、虚拟现实等产业的发展，关于仿生机器人的动作研究早已成为重要的热点课题。如何让机器人或虚拟人物做出合理、流畅的姿态呢？这就要涉及到逆运动学算法研究。

MocapLeader·2022-10-24 07:32

优化算法专题一：SA模拟退火算法及Python代码实操

备注：本文参照《进化优化算法–基于仿生和种群的计算机智能方法》整理而得，并在文末附上Python代码文章框架1爬山算法2自然退火3模拟退火算法4主要参数5冷却调度6候选解生成7代码案例练习1爬山算法模拟退火的核心与爬山算法相似

小粒子学code·2022-10-24 07:21

大话卷积神经网络（CNN）

这里的神经网络，也指人工神经网络（ArtificialNeuralNetworks，简称ANNs），是一种模仿生物神经网络行为特征的算法数学模型，由神经元、节点与节点之间的连接（突触）所构成，如下图：每个神经网络单元抽象出来的数学模型如下

龙啸wyh·2022-10-22 20:21

基于蚂蚁-遗传优化算法的路径规划问题（Matlab代码实现）

目前移动机器人路径规划常用的算法有人工势场法、RRT算法、A*算法、Q学习法等，另外还有一些仿生类算法

研学社·2022-10-21 13:37

【多目标智能优化算法】人工蜂鸟多目标算法附Matlab代码

matlab_dingdang·2022-10-21 07:40

基于果蝇优化算法的函数寻优算法

清空环境变量2、初始化参数3、寻找初始最优4、迭代寻优5、结果显示6、绘图五、参考文献一、理论基础果蝇优化算法（FruitFlyOptimizationAlgorithm,FOA）是基于果蝇觅食行为的仿生学原理而提出的一种新兴群体

心️升明月·2022-10-16 07:44

如何使用卷积神经网络进行图像处理？

换句话说，就是创建模仿生物大脑功能的人工大脑。现在，人们需要将使用智能可做的所有事情转移到机器中。第一代AI专注于人类可以规范描述的问题。进行智能操作的步骤以机器必须遵循的指令形式来描述。

清图·2022-10-14 16:10

深度复盘：AI 与脑科学的错位

然后，在迈向通用智能的征途中，除了大数据、大算力和大模型之外，还有一大批科学家正在通过来探索生物大脑的工作机理，模仿生物大脑的认知范式，以求从生物大脑得到更多的启发，来寻找通用人工智能的另外一条路径。

智源社区·2022-09-28 07:17

模仿大脑是AI的好方向吗

仿生学在各个领域都取得了很大的成就，因为自然界的“科技水平”至少领先人类数百年，逆向工程总会有所收获。大脑就像一个天赐的礼物，如果研究透彻，将会极大地加速人工智能的发展。

Channing Lewis·2022-09-25 07:00

【AI系列文章推送三】人工智能学派简介

(2)连接主义(connectionism)，又称为仿生学派(bionicsism)或生理学派(physiologism)，其主要原理为神经网络及神

六毛吧·2022-09-20 07:03

路径规划算法简介

文章目录前言一、传统路径规划算法二、图形学方法三、智能仿生算法四、其他算法总结前言移动机器人的自动探索需要对机器人进行路径规划，移动机器人的路径规划问题始于20世纪60年代。

于追梦丶·2022-09-13 17:29

路径规划算法

文章目录前言一、传统路径规划算法1.Dijkstra算法2.A*算法3.D*算法4.人工势场法二、基于采样路径规划算法1.PRM算法2.RRT算法三、智能仿生算法1.神经网络算法2.蚁群算法3.遗传算法前言随着机器人技术

于追梦丶·2022-09-13 17:46

基于蒲公英优化算法的函数寻优算法

初始化（2）上升阶段（3）下降阶段（4）着陆阶段2、DO算法的执行流程二、仿真实验与结果分析三、参考文献一、理论基础1、蒲公英优化算法文献[1]模拟蒲公英种子依靠风的长距离飞行过程提出了一种新的群体智能仿生优化算法

心️升明月·2022-09-13 07:42

【图像分割】基于matlab萤火虫算法图像聚类分割【含Matlab源码 2106期】

一、萤火虫算法图像聚类分割简介1萤火虫算法的基本原理1.1萤火虫算法的数学表述根据萤火虫算法的仿生原理，萤火虫算法的数学描述如下，萤火虫个体的相对发光强度可由式(2)确定式中：rij为萤火虫i和j之间的空间欧几里得距离

海神之光·2022-09-12 07:35

深度学习out了？深度解读AI领域三大前瞻技术

谷歌工程总监、《奇点临近》的作者库兹韦尔认为，一旦智能机器跨过奇点，人工智能的发展将进入加速喷发状态，可以与人脑相媲美，甚至比人脑更具可塑性的“仿生大脑”终将出现。

I小码哥·2022-09-07 14:09

Pytorch入门深度学习（1）——初识人工智能AI

—感知智能——认知智能学习方式：全监督（标签与数据一致）、半监督（大量数据少量标签）、无监督学习结果：判别模型（分类（区分人）、回归（框住人））、生成模型技术学科：统计学（SVM、决策树、KNN等）、仿生学

wa1tzy·2022-09-06 07:20

（5）失而复得的虫虫“大宝”

其实它并没有受伤，而是肚子本来就是褶褶皱皱，类似花洒的水管一样的构造，哈哈，估计是花洒仿生它们的结

大静我静·2022-08-25 08:00

17 岁少年重塑电动汽车“心脏”，还手握 60+ 个工程项目！网友：“千万别让我妈看见”...

从仿生

CSDN 程序人生·2022-08-18 09:55

多元宇宙算法MVO及其改进复现

不同学者针对上述群体仿生优化方法，在算子改进、算子融合、搜索技术、隔离技术等方面进行了大量的研究，数值实验表明这些基本的启发式方法针对低维度问题具有一定的优越性，但面对大规模问题也存在着陷入局部极值、优化能力一般

机器猫001·2022-08-13 07:51

雷军辟谣拒投腾讯阿里：想1000万收购网易，丁磊拒了；iPhone 14或将提前发布；微软开源3D emoji库|极客头条

美的回应：传闻系谣言，业务系统未受影响雷军：小米自动驾驶目标是2024年进入第一阵营小米发布仿生机器人，名字叫“铁大”小鹏汽车

极客日报·2022-08-12 10:21

仿生学的科技应用——蚁群算法简介

大家好，今天笔者与诸位分享的是智能优化算法中蚁群算法的相关知识。蚁群算法源于MarcoDorigo教授在攻读电子工程博士期间对于群体智能领域孜孜不倦的探索。顾名思义，蚁群算法借鉴了蚂蚁在寻找食物路径上的独到智慧——蚂蚁群体在复杂环境下能够依赖其生物本能找到到达食物来源的最短路径，而这项神奇本领来自于一种名为“信息素”的化学物质。蚂蚁会在其经过的路径上留下可被同类识别的信息素，当蚁群内的其他蚂蚁感知

尘光629·2022-08-08 07:49

机器学习（三）——支持向量机（神经网络对比分析）

SVM在非线性分类、函数逼近、模式识别等应用中有非常好的推广能力，摆脱了长期以来形成的从生物仿生学的角度构建学习机器的束缚。此外，基于SVM的快速迭代方法和相关的简化算法也得到发展。

FPGA小学生·2022-08-06 07:34

浙江大学机器学习（胡浩基）学习笔记二：人工神经网络、深度学习

一、人工神经网络1.1概念仿生学：人工智能模拟的是人类大脑对世界的认识。研究大脑认知机理，总结大脑处理信息的方式是实现人工智能的先决条件。

咔叽布吉·2022-08-03 07:23

人工神经网络

第一种学派认为人工智能模拟的是人类大脑对于世界的认识，我们把这一学派叫做人工智能的仿生学派。这一学派认为只有深入研究大脑认知机理和总结大脑处理信息的方式，才能

无咎.lsy·2022-08-02 10:45

浅析基于连接主义的AI及类脑计算

连接主义的AI属于是一种仿生学，用人工神经网络来模拟生物神经网络的运行模式实现学习功能。在实现方法中，有以计算为核心的冯·诺依曼计算结构构成的传统计算机和以数据为中心的类脑计算结构计算机两种方法。

tiger007lw·2022-08-01 22:25

智能优化算法：鸡群优化算法-附代码

公鸡的位置更新策略1.2.2母鸡的位置更新策略2.2.3小鸡的位置更新策略2.算法流程3.算法结果4.参考文献5.Matlab代码摘要：鸡群算法(ChickenSwarmOptimization，CSO)是一种新颖的仿生学算法

智能算法研学社（Jack旭）·2022-07-26 07:45

智能优化算法：乌鸦搜索算法-附代码

附代码文章目录智能优化算法：乌鸦搜索算法-附代码1.算法原理2.算法结果3.参考文献4.Matlab代码摘要：乌鸦搜索算法(crowsearchalgorithm,CSA）是2016伊朗学者提出的，作为一种新的群智能仿生算法

智能算法研学社（Jack旭）·2022-07-26 07:45

[立创&传智&黑马程序员&CSDN]训练营——仿生机械狗

听话的狗子功能描述成品展示视频展示硬件介绍电源部分手册参考电路实际使用电路主控电路下载电路舵机驱动模块语音识别模块其他注意事项软件简介主体框架语音识别代码蓝牙APP机械结构学习笔记总结功能描述四足机器人：目前已经支持语音控制前进、后退、左转、右转、扭身子、握手、跳跃等；支持AP模式，用终端连接热点，访问网页进行控制；还支持使用HC05和蓝牙调试器进行控制；超声波避障还在优化中。成品展示视频展示1.

小向是个Der·2022-07-15 07:14

神经网络听上去高大上？带你从零开始训练一个网络(基于MNIST)

连接主义的核心是仿生学和神经科学，关注的是神经网络间的连接机制和学习算法，致力于通过计算机表示大量神经元，以模拟大脑

Mr.Winter`·2022-07-11 11:11

基于Mathematica神经网络的验证码识别

人工神经网络（英语：ArtificialNeuralNetwork，ANN），简称神经网络（NeuralNetwork，NN）或类神经网络，在机器学习和认知科学领域，是一种模仿生物神经网络（动物的中枢神经系统

CAE320·2022-07-11 07:16

自动驾驶技术-环境感知篇：基于视觉相关技术介绍

视觉技术其实是仿生理学的解决方案，因为现实世界中司机驾驶车辆就是依靠视觉去做行车过程中的决策。

Garvin Li·2022-07-08 20:11

bp神经网络数字识别matlab_BP神经网络实现手写数字识别

神经元是大自然的计算机器，人工神经网络通过模仿生物的神经信号传输过程来实现一些复杂的计算。狗有5

weixin_39715290·2022-07-08 09:26

苹果站台“下一代高清通话”？都是套路！

独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>不管你是否“果粉”，也不管你是否已经或者准备入手iPhone8，不可否认的是，这台最近的“苹果机”在功能和体验上还是不缺创新之处的：特别是再一次屠戮了安卓全员的A11“仿生

weixin_33772645·2022-07-07 17:40

收集的几种连杆机构：机器人行走背后的机械原理（二）

其一般被用作仿生蜘蛛，拥有急回特性。

驴友花雕·2022-07-03 11:46

MATLAB程序详细解析,遗传算法——matlab代码解析

它模仿生物的遗传进化原理，通过选择(Selection)、交叉(Crossover)与变异(

大豆小米·2022-07-02 07:29

蚁群算法优化BP神经网络回归预测的算法设计-附代码

蚁群算法优化BP神经网络回归预测模型的设计步骤3.ACO-BP回归预测模型的参数设置4.运行结果5.MATLAB代码与数据地址1.蚁群算法简介蚁群算法（AntClonyOptimization，ACO）是一种仿生智能优化算法

CJ-leaf·2022-07-02 07:57

基于matlab的智能机器人路径规划仿真,基于蚁群算法的机器人路径规划(附仿真程序)☆...

而蚁群算法具有正反馈、灵活性和协同性等特点，顺应路径规划算法的研究现状和向智能化、仿生化发展的趋势。因此，本课题拟采用蚁群算法对机器人路径进行规划。本文讨论的机器人环境为静态全局环境已知，

weixin_39581995·2022-07-01 07:32

周志华《机器学习》西瓜书小白Python学习笔记（五） ———— 第五章神经网络

模仿生物神经

River_J777·2022-06-27 13:09

四足仿生机器狗设计

0.前言主控芯片：海思Hi3861LV100传智教育Hi3861IoTWiFi模组是一款基于海思Hi3861LV100芯片的系统级封装模组，可提供完整的Wi-FiIoT开发功能。该模组的外观尺寸仅为20mm×18mm×2.54mm，模组已将晶振、滤波电容、WiFi天线等外围器件集成封装，只需要3.3V供电即可正常工作。使用传智教育Hi3861IoTWiFi模组可以大大提升开发和管控效率，降低供应链

⁢稚子·2022-06-20 16:15

视觉单目标跟踪任务概述

视觉目标跟踪的主要目的是：模仿生理视觉系统的运动感知功能，通过对摄像头捕获到的图像序列进行分析，计算出运动目标在每一帧图像中的位置；然后，根据运动目标相关的特征值，将图像序列中连续帧的同一运动目标关联起来

迷路的咸鱼·2022-06-12 07:15

智能算法——遗传算法

概述遗传算法是一种仿生全局优化算法，模仿生物的遗传进化原理，通过选择、交叉与变异等操作机制，使种群中个体的适应性不断提高，其核心思想是物竞天择，适者生存。

不划水的小袁·2022-06-08 07:50

2022智源大会 - 类脑计算直播笔记

主持：施路平（清华）吴南健（中科院）仿生视觉片上系统芯片半导体仿生视觉系统的趋势：智能化、3D成像、宽光谱（如热成像）仿生视觉片上系统芯片：集成仿视网膜的图像传感器和仿视皮层的智能图像处理器，感存算一体

AntiGravity·2022-06-07 21:31

智能机器人-（三）轮式，足式机器人的基本概念

.动力学考虑6.平衡控制7.常见足式机器人实例8.静态步行与动态步行9.ZMP行走模型三、轮式机器人1.轮子结构2.轮式移动平台的特征3.轮子的部署四、移动机器人的空间坐标变换一、机器人的移动方式设计仿生足式机器人

饭饭饭饭饭炒蛋·2022-06-07 07:45

python人工智能遗传算法示例解析

二、实验原理遗传算法的基本思想正是基于模仿生物界遗传学的遗传过程。它把问题的参数用基因代表，把问题的解用染色体代表（在计算机里用二进制码表示），从而得到一个由具有不同染色体的个体组成的群体。

·2022-05-31 17:41

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