仿真宝典》

掘根宝典之类的自动类型转换和强制类型转换（转换构造函数，转换函数，关键字explicit）

C++如何处理内置类型转换我们先来复习一下C++是如何处理内置类型转换的。将一个标准类型变量的值赋给另一种标准类型的变量时，如果这两种类型兼容，则C++自动将这个值转换为接受变量的类型。比如像下面这样longa=8;doubleb=9;intc=9.0;这是因为在C++看来，各种数值类型都表示相同的东西——一个数字，同时C++包含用于进行转换的内置规则。不过C++不自动转换不兼容的类型int*a=
掘根·2024-02-14 09:16

掘根宝典之C++友元函数与运算符重载

我们在前面学习了重载运算符，赋予C++运算符多种含义。但是我们还没有更深入的理解重载运算符和友元函数之间的爱恨情仇我们先看作为类成员的重载运算符的例子#includeusingnamespacestd;classAA{private:inta_;public:AA(inta){a_=a;}intoperator+(intx){returna_+x;}};intmain(){AAa={2};intb
掘根·2024-02-14 09:16

直男宝典之我为什么单身

事后又觉我二人的谈话堪称宝典，遂整理内容记下来。分享给现在仍然single的诸位。划重点了首先我们来思考一下我们为什么单身是因为母胎solo病？还因为我天生丽质难自弃？非也非
酒和书的大愚·2024-02-14 08:52

URDF+Gazebo+Rviz仿真

一、URDF集成Rviz流程我们需要在配置文件中添加两个依赖urdf与xacro，再在功能包目录下添加几个文件夹urdf:存储urdf文件的目录meshes:机器人模型渲染文件(暂不使用)config:配置文件launch:存储launch启动文件我们在urdf文件下编写一个模型文件test.urdf在launch文件夹下编写launch文件test1.launch我们启动launch文件，rvi
LyaJpunov·2024-02-14 08:59

ROS：URDF、Gazebo与Rviz结合使用

Gazebo)1.2.1为joint添加传动装置以及控制器1.2.2xacro文件集成1.2.3启动gazebo并控制机器人运动1.3Rviz查看里程计信息1.3.1启动Rviz1.3.2添加组件二、雷达信息仿真以及显示
Hello xiǎo lěi·2024-02-14 08:28

AMD FPGA设计优化宝典笔记（4）复位桥

高亚军老师的这本书《AMDFPGA设计优化宝典》，他主要讲了两个东西：第一个东西是代码的良好风格；第二个是设计收敛等的本质。
徐丹FPGA之路·2024-02-14 07:06

AMD FPGA设计优化宝典笔记（3）控制集

控制集1控制集的个数要求控制集controlset：因为7系列FPGA，一个slice只能有一种控制集（触发器的使用方式比如有复位/有时钟使能等等），多了就会分布到不同的slice里，所以代码尽量统一触发器的控制集使用方式，不要超限制（xilinx给出的比例是尽量小于总控制集个数的7.5%）。合理的使用举例，总控制集数769个，用了37个，比例是4.8%，这是用tcl指令看的。2降低控制集个数的方
徐丹FPGA之路·2024-02-14 07:36

matlab搭建IAE，ISE，ITAE性能指标

ITAEITAE函数表达式如下所示：ITAE函数模型如下所示：Clock填入仿真时间，Divide填入乘法，也就是
hasee_z6·2024-02-14 06:39

积家一比一精仿表多少钱(高仿积家手表多少钱一块)

高仿积家手表是近年来市场上备受关注的产品，这些手表以其精致的工艺和高度的仿真度受到了众多消费者的喜爱。那么，高仿积家手表的价格是多少呢？下面我们就来了解一下。
潮品会·2024-02-14 04:13

对客服行业的思考

人员在可以高仿真的进行业务训练。训练的过程也可以收集客服的情绪和应变数据，再数据分析推动服务策略优化
HorzeKoo·2024-02-14 03:50

纳瓦尔宝典读后感作业一

1.便签重述信息要学会通过杠杆资源与时间、并且让自己专业化产品化、用自己头脑去赚钱而不是仅仅出卖自己的劳动力与时间来换取财富金钱。2.A1举例同在一个外贸公司上班，有做外贸业务的同事熬得住寂寞和煎熬，不辞辛苦的找到外贸客户争取外贸订单下来，之后不断跟进拓展，拿掉大订单后实现高提成高收益；也有同事做着固定工资的工作岗位，无论工作多长时间，收入都是固定的一样的。同样的时间下来，做外贸业务的销售员可能通
Peggy的后花园·2024-02-14 01:45

基于拉普拉斯金字塔的高分辨率眼底图像视网膜血管实时分割matlab仿真

目录1.拉普拉斯金字塔原理2.基于拉普拉斯金字塔的血管分割方法3.MATLAB程序3.实验结果与分析视网膜血管分割是眼底图像分析中的关键步骤，对于诊断视网膜病变等眼部疾病具有重要意义。本文提出了一种基于拉普拉斯金字塔的高分辨率眼底图像视网膜血管实时分割方法。该方法首先利用拉普拉斯金字塔对眼底图像进行多尺度分解，然后在不同尺度上提取血管特征，并通过融合多尺度信息实现血管的精确分割。眼底图像是诊断眼部
fpga和matlab·2024-02-14 00:39

ZigBee网络路由算法设计

本文借助Matlab的Truetime1.5工具箱搭建了ZigBee网络的仿真平台
fpga和matlab·2024-02-14 00:08

卖萌宝典在手，可爱正义全都有！

萌，草木芽也。木字依玉篇补。——《说文》“萌”！真的是太萌太流行了。生活压力颇大的年轻人们迫切地需要一切可以抚慰疲劳心灵的事物，所以才迫不及待地寻找生活中一切具备“萌属性”的存在。从卡通人物到现实明星、从猫狗宠物到野生动物、从精美的工艺品到随性的手工……甚至连日期都要卖萌。广大“萌字控”钦定十月十日为“卖萌节”，因为“十月十日”恰好拼成了一个“萌”字，这一天所有的“萌字控”都秀出了各种萌照，萌宠、
小骏说说·2024-02-14 00:49

AODV协议的仿真研究

移动AdHoc网(MANET)即早期军事研究中所称的移动分组无线网络，是以分组无线网技术为基础的互联的无线电台、计算机硬件和软件的集合。由于可快速配置稳定有效的动态网络，移动AdHoc网技术已被主要应用于军事、消防、安全和救援等场合，其次还被用于工业和商业应用中，同时由于其组网灵活、费用低廉而被作为蜂窝移动通信网的补充技术。本文首先简要介绍了移动AdHoc网的现状及发展前景，移动AdHoc网的基本
fpga和matlab·2024-02-14 00:38

不同规模的无线传感器网络的Voronoi图实现matlab仿真

目录1.Voronoi图的基本原理1.1Voronoi图性质1.2Voronoi图应用2.无线传感器网络的Voronoi图3.matlab实现程序4.仿真结果在无线传感器网络中，Voronoi图是一种基于距离划分的空间分割方法
fpga和matlab·2024-02-14 00:36

干货丨如何止盈止损

希望大家可以通过股市宝典这一系列的文章，了解真正的股票投资之道，接下来让我们进入正题~股市生存万重难，止盈止损第一关。一个不会止盈止损的投资者绝不是一个成熟的投资者。什么是止盈和止损？
Mr_rightman·2024-02-13 23:33

【信道估计】基于LS+MMSE+SVD三种算法5径电力线通信系统信道估计附Matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
前程算法matlab屋·2024-02-13 22:29

多维时序 | Matlab实现CNN-BiGRU-Mutilhead-Attention卷积双向门控循环单元融合多头注意力机制多变量时间序列预测

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
前程算法matlab屋·2024-02-13 22:26

Matlab实现GWO-TCN-Multihead-Attention灰狼算法优化时间卷积网络结合多头注意力机制多变量预测

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
前程算法matlab屋·2024-02-13 22:26

【BP时序预测】基于BP神经网络的时间序列预测附matlab完整代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
前程算法matlab屋·2024-02-13 22:56

Matlab实现CNN-GRU-Mutilhead-Attention卷积门控循环单元融合多头注意力机制多变量时间序列预测

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
前程算法matlab屋·2024-02-13 22:56

【UAV】基于李亚普诺夫的跟踪和动态编队控制实现水下勘探的先进AUV控制方法附matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
前程算法matlab屋·2024-02-13 22:25

osg解析系列-[osgSim::LightPointNode]光点的应用示例(如：模拟街边的一排路灯)

osgSim是仿真计算库，osgSim::LightPointNode可用来模拟街边的一排路灯。
爱丽J·2024-02-13 21:15

AI：126-基于深度学习的人体情绪识别与分析

点击这里跳转到本专栏，可查阅专栏顶置最新的指南宝典~你的技术旅程将在这里启航！从基础到实践，深入学习。无论你是初学者还是经验丰富的老手，对于本专栏案例和项目实践都有参考学习意义。
一见已难忘的申公豹·2024-02-13 21:39

找到杠杆-精读《纳瓦尔宝典》

在这个时代，杠杆无处不在，真正的求知欲所带来的高经济回报前所未有。如你所知的得到、喜马拉雅、湛庐文化，还有各种付费知识学习社群，全部都是通过知识的杠杆，放大经济收入。如果一件事物一开始让你兴致盎然，后来又让你觉得索然无味，那么它只是暂时分散了你的注意力，并不是你心智上真正的好奇所在。请继续寻找。生命的意义在于专注于事情本身，体验过程，享受当下。当你越是专注于事情本身时，反而能把事情做得更好。如果你
随心墨痕·2024-02-13 20:42

Linux下安装ns2

最近为了项目需要用到NS2软件用于网络仿真实验，从Windows到Linux折腾了我将近一周的时间。
努力的凹凸曼·2024-02-13 19:46

STM32CubeMX的使用（以点亮闪烁LED为例）

(1)选择芯片：STM32F103C8Tx，在芯片选择器中选择对应的芯片：(2)选择自己的仿真器类型：(3)由于开发板有外部晶振，使用外部时钟：(4)为了让LED闪烁和蜂鸣器响，我们经查找电路图，对应引脚分别为
会咬鸢的风·2024-02-13 18:35

eNSP桥接真实PC实现网络通信

eNSP软件是华为的网络仿真平台。也就是一款模拟器什么是仿真啊？就是和真实的环境差不多。一句话：它是一个模拟器，可以在上面做很多关于华为的设备，比如路由器以及交换机防火墙
小红帽Like大灰狼·2024-02-13 17:18

全定制FPGA硬件电路设计实现最大公约数求取算法（Quartus II）

目录一、设计需求二、设计工具及版本三、设计原理及结构方案四、电路设计描述1.32位D触发器2.32位多路选择器3.32位减法器4.32位求余电路5.GCDOUT信号产生电路6.DONE_L信号产生电路五、仿真激励设计方案及电路仿真结构六
2402_82964571林·2024-02-13 17:41

15 ABC基于状态机的按键消抖原理与状态转移图

1.3基于按键消抖的状态转移图2.写设计代码，仿真代码并仿真（未使用随机函数的测试）1.设计代码modulekey_filter(clk,rstn,key,//key_
Dale_e·2024-02-13 15:06

「雕爷学编程」Arduino动手做（26）——4X4矩阵键盘模块

【Arduino】108种传感器模块系列实验（资料+代码+图形+仿真）实验二十六：4X4矩阵键盘模
驴友花雕·2024-02-13 15:38

七自由度模型搭建与仿真

返回总目录如上图所示的独立悬架7自由度整车模型，假定车身是一个刚体，车辆在水平面上做匀速直线运动，车身具有上下跳动、俯仰和侧倾三个自由度，四个车轮各自都有一个上下跳动的自由度，加起来总共有7个自由度，所以称为简化的7自由度悬架振动模型。图中参数说明:Bf，Br:前轴轮距，后轴轮距KtA,KtB,KtC,KtD:前后左右四个轮胎刚度ZgA,ZgB,ZgC,ZgD:前后左右四个轮胎处路面激励ZwA,Z
极简车辆控制·2024-02-13 14:38

天棚控制算法原理及仿真

一、天棚控制算法由来天棚控制算法思想最早是由一个外国人Karnopp在1974年最早提出来的，为了有效减轻路面颠簸对车身的影响，为了最大程度将车身与路面解耦，他设想有一个减振器，直接一端链接天空，另一端链接车身；这个减振器的阻尼力方向与车身运动方向相反，恰好能使得车身保持在水平位置不动；这样，就算路面再怎么颠簸，都不会影响到车身，如下图所示：按照他的设想，四分之一车悬架动力学模型就变成下面这样子；
极简车辆控制·2024-02-13 14:38

转向侧倾控制模块开发及与carsim联合仿真对比

一、软件架构及Carsim联合仿真框架以上两图是半主动悬架控制软件架构与联合仿真架构；二、侧倾控制策略俯仰控制模块开发及与carsim联合仿真对比-CSDN博客侧倾控制的套路与上一讲俯仰控制的套路差不多
极简车辆控制·2024-02-13 14:38

制动点头与加速抬头控制及与carsim联合仿真对比

一、软件架构及Carsim联合仿真框架以上两图是半主动悬架控制软件架构与联合仿真架构。
极简车辆控制·2024-02-13 14:38

小白学习simulink建模开发，看这篇就够了，从入门到能够搭建完整的系统模型

目录一、Simulink和Stateflow基本操作1、文件新建、打开及保存2、Simulink模块库介绍3、简单的Simulink模型搭建4、Simulink模型仿真5、Stateflow与Simulink
极简车辆控制·2024-02-13 14:37

汽车悬架二自由度模型搭建与仿真

2）、随机路面建模及仿真由公式3.18，便可以在simulink中将模型搭
极简车辆控制·2024-02-13 14:07

俯仰控制模块开发及与carsim联合仿真对比

一、软件架构及Carsim联合仿真框架以上两图是半主动悬架控制软件架构与联合仿真架构；上一讲中，我们介绍了垂向控制模块(SH)的搭建与联合仿真，介绍与carsim仿真的接口，这一讲我们在上一讲仿真平台基础上
极简车辆控制·2024-02-13 14:07

第三周作业

内容结合本周学习的直流电机机械特性，用Modelica设计和仿真一个直流电机串电阻启动过程，具体要求如下：1）电机工作在额定电压和额定磁通下，采用串三段或四段电阻启动，整个启动过程电枢电流中不能超过额定电流的
anshi4434·2024-02-13 14:21

Carla系列——2.Cara模拟器的生成车辆以及控制

所搭建的仿真环境是python3.7+Carla0.9.8+Win101.首先import各种依赖importglobimportosimportsysimporttimeimportrandomimporttimeimportnumpyasnpimportcv22
SIAT_TT·2024-02-13 11:47

什么是 Mock 测试？

作为名词，Mock是能够模仿真实对象行为的模拟对象。那么，在软件测试中，Mock所模拟的对象是什么呢？模拟的是SUT（SystemUnderTest：被测系统）的依赖，而不是其本身。
程序员阿沐·2024-02-13 10:53

AMD FPGA设计优化宝典笔记（1）触发器

高亚军老师的这本书《AMDFPGA设计优化宝典》，他主要讲了两个东西：第一个东西是代码的良好风格；第二个是设计收敛等的本质。
徐丹FPGA之路·2024-02-13 09:13

AMD FPGA设计优化宝典笔记（2）亚稳态

一亚稳态亚稳态的产生是由于寄存器采样不满足建立时间或保持时间要求导致的，亚稳态的产生是无法避免的，我们能做的只是想办法降低其发生的频率。在跨时钟域设计中，由于时钟域存在跨域，如果不采取手段，则会有很大概率会引入亚稳态。今天看了亚稳态这一章，感觉印象最深刻的是，它对应的是异步的处理，也就是发送的寄存器的时钟是一个，接收寄存器的时钟是另外一个。1单bit的信号如果是一个单比特的信号，那么可以通过让接收
徐丹FPGA之路·2024-02-13 08:12

干细胞抗衰最全宝典

关于衰老·抗衰老1什么是衰老？衰老是生物个体随时间推移的必然过程，是复杂的自然现象，表现为结构和机能衰退，适应性和抵抗力减退；从病理学上，衰老是应激和劳损、损伤和感染、免疫反应衰退、营养失调、代谢障碍以及疏忽和滥用药物积累的结果。衰老的实质是：身体各部分器官系统的功能逐渐减退的过程。2为什么会衰老？衰老主要由三大因素造成：一是机体功能退化，二是疾病创伤，三是环境、毒素污染。3什么叫干细胞抗衰老？世
沃英达生命科学·2024-02-13 08:41

高仿手表多少钱，仿真手表价格核查指南

然而，正品手表价格昂贵，很多消费者都会有购买高仿手表或者仿真手表的需求。那么高仿手表究竟多少钱？仿真手表价格如何核查？本文将为您提供详细指南。首先，我们需要明确高仿手表和仿真手表的概念。
爱表之家1·2024-02-13 08:57

和大家说说高仿万国葡七手表市场价多少钱

如果您正在寻找一款高质量、高仿真度的著名手表品牌，那么万国葡七手表是一个理想的选择。万国葡七手表以其卓越的设计和精湛的工艺备受赞誉。
腕表王子·2024-02-13 07:06

掘根宝典之C++友元（友元函数，友元类，友元成员函数）

什么是友元生活中你的家有客厅(public)，有你的卧室(private)客厅所有来的客人都可以进去，但是你的卧室是私有的，也就是说只有你能进去但是呢，你也可以让A进去，不过实现这个的关键是让A称为你的好朋友。让A成为你的好朋友的这个过程就是友元我们都知道，在类外我们是无法直接访问类对象的私有数据的，只能通过类的公有方法来访问，有的时候这又显得有点严格，在这种情况下，C++提供了另外一种形式的访问
掘根·2024-02-13 07:58

Google VR技术大揭秘

VR虚拟现实（VirtualReality）技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真,使用户沉浸到该环境中
weixin_33796177·2024-02-13 06:09

使用深度学习进行“序列到序列”回归

此示例使用[1]中所述的涡轮风扇发动机退化仿真数据集。该示例训练一个LSTM网络，旨在根据表示发动机中各种传感器的时间序列数据来预测发动机的剩余使用寿命（预测性维护，以周期为单位进行测量）。训练
jk_101·2024-02-13 06:02
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