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优化理论
SLAM中的
优化理论
(一)—— 线性最小二乘
最近想写一篇系列博客比较系统的解释一下SLAM中运用到的
优化理论
相关内容,包括线性最小二乘、非线性最小二乘、最小二乘工具的使用、最大似然与最小二乘的关系以及矩阵的稀疏性等内容。
weixin_30559481
·
2020-07-08 14:26
最
优化理论
·非线性最小二乘
最
优化理论
·非线性最小二乘标签(空格分隔):数学非线性最小二乘问题是椭圆拟合中最易遇到的优化问题,本文主要对非线性二乘的基本分析做简单介绍1.什么是最小二乘问题目标函数能够写为m个函数平方和的优化问题其中
tina_ttl
·
2020-07-08 07:28
数学
优化
优化
数学
最
优化理论
与凸优化到底是干嘛的?
凸优化的定义1.1凸优化1.2全局最优化与局部最优化Least-squaresandlinearprogramming(最小二乘与线性规划)2.1最小二乘2.2线性规划最优化方法的一般结构
优化理论
在机器学习
黄小猿
·
2020-07-08 00:59
最优化理论与优化算法
算法面试题(一)-- 统计学习与模式识别面试题
第一部分:1.统计学习是关于计算机基于数据构建概率统计模型并运用模型对数据进行预测与分析的一门学科,又称为统计机器学习;特点:以计算机为平台;以数据为对象;以方法为中心;以概率论、统计学、信息论以及最
优化理论
等为理论依托
eternity1118_
·
2020-07-07 07:50
#
数据结构与算法
Pattern
Recognition
#
Image
Processing
Computer
Vision
算法面试
机器学习数学基础
机器学习理论篇1:机器学习的数学基础一、概述我们知道,机器学习的特点就是:以计算机为工具和平台,以数据为研究对象,以学习方法为中心;是概率论、线性代数、数值计算、信息论、最
优化理论
和计算机科学等多个领域的交叉学科
我打打江南走过过
·
2020-07-06 16:08
机器学习
MATLAB中进行动画制作心得体会及例程
在MATLAB中进行动画制作之前应该是说是因为上最
优化理论
的时候,老师叫我们制作一个动画,用来比较最优降线和和其他曲线下落时间。
独坐寒江边
·
2020-07-05 18:31
MATLAB
统计学习:现代机器学习
特点以计算机和网络为平台以数据为研究对象,是数据驱动的学科目的是对数据进行分析和预测以方法为中心,通过方法构建模型并应用模型来进行分析和预测是概率论、统计学、信息论、计算理论、最
优化理论
及计算机科学等多个领域的交叉
eternity1118_
·
2020-07-01 23:16
Pattern
Recognition
#
数据结构与算法
音视频相关的书籍,多媒体技术,语音识别
连接器”的另一头则连接且聚合着信息论、最
优化理论
、图形图像学、声学、人类视觉系统等一众根基深厚、源远流长的学派。--语音识
desaco
·
2020-07-01 13:41
杂七杂八(书籍)
立体匹配十大概念综述
立体匹配算法的实质就是一个最优化求解问题,通过建立合理的能量函数,增加一些约束,采用最
优化理论
的方法进行方程求解,这也是所有的病态问题求解方法。
依然搞笑
·
2020-07-01 08:29
科研笔记
机器学习的基本概念和相关术语
机器学习的典型任务四.假设与假设空间五.假设的选择原则六.机器学习的三要素一.什么是机器学习人工智能标准化白皮书(2018版)机器学习(MachineLearning)是一门涉及统计学、系统辨识、逼近理论、神经网络、
优化理论
逐梦er
·
2020-07-01 04:29
Machine
Learning❤️
算法
机器学习
最优化:拟牛顿法、最速下降法、共轭梯度法、信赖域法、协同优
最
优化理论
与算法是一个重要的数学分支,它所研究的问题是讨论在众多的方案中什么样的方案最优以及怎样找出最优方案。这类问题普遍存在。
kunlong0909
·
2020-07-01 02:03
机器学习
最速梯度下降法及matlab实践
最速梯度下降法及matlab实践写在前面梯度下降法属于最
优化理论
与算法中的研究内容,本文介绍了利用MATLAB实现最速梯度下降法过程中的容易出错的几点,并附上实验代码和运行结果。
The fool
·
2020-06-30 18:10
机器学习中涉及到哪些数学工具?
机器学习涉及到的数据工具总共有三种,分别是线性代数、概率统计和最
优化理论
。在这篇文章中我们就来详细给大家介绍一下这些知识,让大家在日常的机器学习中可以更好地运用到数学工具。
CDA·数据分析师
·
2020-06-30 08:04
机器学习
人工智能数学基础——最优化方法
几乎所有的人工智能问题最后都会归结为一个优化问题的求解,因而最
优化理论
是人工智能必备的基础知识。
菠萝小笨笨
·
2020-06-30 00:53
人工智能基础
深度学习/机器学习入门基础数学知识整理(三):凸优化,Hessian,牛顿法
凸
优化理论
本身非常博大,事实上我也只是了解了一个皮毛中的皮毛,但是对于广大仅仅想要了解一下机器学习或者深度学习的同学来说,稍微了解一点凸优化也就够了。
大饼博士X
·
2020-06-29 23:05
机器学习
Machine
Learning
机器学习与深度学习笔记
今天开始学Convex Optimization:引言、第1章基本概念介绍
文章目录引言第1章Introduction凸优化问题最小二乘问题线性规划问题一个优化问题例子:最佳灯源问题Chebyshev逼近问题,转化成线性规划参考资料2020年我自己希望多看一些基础的理论知识,包括
优化理论
大饼博士X
·
2020-06-29 23:03
机器学习与深度学习笔记
优化理论学习
机器学习(6)——凸
优化理论
(一)
可以说,机器学习几乎所有算法都会涉及到凸
优化理论
,即使是一个非凸优化问题,可以通过数学的
WarrenRyan
·
2020-06-29 22:41
凸
优化理论
(1)
最近被迫学习了凸
优化理论
,感觉还是有点东西的,个人感觉机器学习的内核就是优化,如果该优化问题还能转成或者近似成凸优化那将是一个巨大的突破,因为凸函数的性质非常优秀,(拟)凸优化的理论研究也已经比较成熟。
chicwzh
·
2020-06-29 07:30
凸优化
“程序员数学差,干啥都费劲!”高级开发:90%都是瞎努力!
而且光会基础数学远远不够,还需要概率论,微积分、
优化理论
等等!公司产品要
Python大本营
·
2020-06-29 04:08
面向机器学习的数学基础:线性代数、拓扑、微积分和最优化(附下载链接)
机器学习涉及到的数学学科背景知识比较广泛,除了必须掌握的线性代数、概率统计之外,还需要拓扑学、微积分、最
优化理论
等学科知识。本文分享一本来
帅帅Go
·
2020-06-29 02:11
深度学习
算法
Java 工程师快速入门深度学习,就从 Deeplearning4j 开始
另一方面,从研发角度来讲,AI产品的落地并不是一件容易的事情:AI技术数学理论要求高,数理统计、神经理论与脑科学、
优化理论
GitChat的博客
·
2020-06-27 11:25
达人课
人工智能
手把手教你实现线性回归模型
机器学习(MachineLearning,ML)是一门多领域交叉学科,涉及概率论、统计学、计算机、
优化理论
等多门学科。是专门研究计算机怎样模拟或实现
风雪夜归子
·
2020-06-27 07:52
手把手教你实现机器学习算法
做网站需要具备一定的自信心,不为外无干扰
SEO的
优化理论
从来没有一套既定的成功理论与套路,因为搜索引擎的不可捉摸,当然也是有迹可循。但是又有多少人具
一步莲华yblh
·
2020-06-27 07:38
KKT条件
KKT条件介绍最近学习的时候用到了最
优化理论
,但是我没有多少这方面的理论基础。于是翻了很多大神的博客把容易理解的内容记载到这篇博客中。
生活不只*眼前的苟且
·
2020-06-27 02:37
机器学习
最
优化理论
——线性规划及单纯形法求解
目前正在研究最优化方法,首先谈谈线性规划问题。问题描述:线性规划是研究在一组线性不等式或等式约束下使得某一线性目标函数取最大(或最小)的极值问题。线性规划问题的一般形式为:minxCTxAx=Bx≥0特点:目标函数求极大;等式约束;变量非负。如何化标准形:(I)目标函数实现极大化,即minxz=CTx,令w=−z,则等价于maxxw=−CTx;(II)约束条件为不等式约束条件为“≤”不等式,则在约
MaxWong123
·
2020-06-26 21:13
最优化理论和方法
最
优化理论
学习———问题汇总
最
优化理论
学习———问题汇总问题形式minf(x)s.t.x∈X其中x∈Rn为决策变量,f(x)为目标函数,X为可行域或者约束集,当约束集X=Rn,退化为无约束问题。
MaxWong123
·
2020-06-26 21:13
最优化理论和方法
深度学习面试100题(第1-10题):经典常考点CNN
最
优化理论
(最优化和运筹学里面
往事如yan
·
2020-06-26 21:34
面试
一文掌握机器学习必备数学知识(附学习资源)
0.前言本篇文章是由留德华叫兽在知乎的优秀回答改编扩展而成的,作者留德华叫兽有着应用数学和硕士运筹学、
优化理论
的背景转到德国海德堡大学读博,主要从事机器学习、计算机视觉的研究,希望自己的一些经验可以对想入门机器学习的朋友们有点借鉴作用
数据派THU
·
2020-06-26 17:37
G2O非线性优化
至于图
优化理论
,参照半闲居士的博客接着上回曲线拟合问题,拟合y=Asin(Bx)+Ccos(Dx),已知N组数据(xi,yi),i=0,1,⋯N−1,待优化变量V=[A,B,C,D],优化问题即为:V=
RokiesHy_cv
·
2020-06-26 14:30
C++
非线性优化
深度学习/机器学习入门基础数学知识整理(三):凸优化,Hessian,牛顿法
凸
优化理论
本身非常博大,事实上我也只是了解了一个皮毛中的皮毛,但是对于广大仅仅想要了解一下机器学习或者深度学习的同学来说,稍微了解一点凸优化也就够了。
qq_43554593
·
2020-06-26 02:05
最
优化理论
简述
0概述优化问题的类型:NLP:非线性优化DynamicOptimization(OptimalControl):与时间有关Stochasticoptimization随机优化multi—objectiveoptimization多目标优化game-theory博弈论==============================================1最优化中的概念凸集(convexsets
_ONEtoONE_
·
2020-06-25 22:54
优化相关
在Imagenet数据集上学习到的一些训练的trick
1.不同batchsize的大小对初始学习率设置的技巧事实是这样的,和凸
优化理论
是类似的,如果深度学习中batchsize越大,则GPU在处理每一幅图的时间就会减少,那么每一幅图就会处理的相对粗糙。
kevin_nlfd
·
2020-06-25 18:50
【
优化理论
】 梯度下降算法及其python实现——以Logistic回归为例
写在之前 这是本人第一次编写博客,技术不是很娴熟,若造成阅读困扰十分抱歉。其次,编写博客的内容是基于研究生第一年所学课程作业而言的,部分时间已经比较久远,引用和转载上可能找不到当初借鉴的原文了,十分抱歉!编写博客的目的一方面是对自己所学有个总结和归处,另一方面在完成某些作业时受很多博客的影响,向他们学习、致敬!最后就是代码的正确性在当时是可以得到保证的,但不一定适用于所有场景,且效率上可能存在一
lechuan_dafo
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2020-06-25 08:22
优化理论
计算机类论文撰写与实验的资源搜索和学习途径与方法
Linearalgebra-Matrixanalysis-Numerialanalysis)2、概率论与数理统计、描述统计学(Probabilityandstatistics-Descriptivestatistics)3、最
优化理论
yes小宇
·
2020-06-25 00:01
论文
最
优化理论
视频网站
找了好久的最
优化理论
视频,主要是针对凸优化的,视频列表如下上交大最优化-youku:http://list.youku.com/albumlist/show?
鱼在水中走
·
2020-06-23 20:54
最优化
“不会数学,干啥都不行!”骨灰级程序员:你方向不对,努力也白费!
而且光会基础数学远远不够,还需要概率论,微积分、
优化理论
等等!2)数学不好做算法优化,只能现搬书里的算法,遇到不一样的问题,就不会了,要是赶上面试基本就凉凉了。
AI科技大本营
·
2020-06-23 02:12
从入门到高阶,读懂机器学习需要哪些数学知识
本篇文章是由留德华叫兽在知乎的优秀回答改编扩展而成的,作者留德华叫兽有着应用数学和硕士运筹学、
优化理论
的背景转到德国海德堡大学读博,主要从事机器学习、计算机视觉的研究,希望自己的一些经验可以对想入门机器学习的朋友们有点借鉴作用
ctrigger
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2020-06-23 01:46
从零开始学凸
优化理论
与KKT条件
花了一个多月时间疯狂补网课,终于学的差不多了文章目录1:凸
优化理论
(一)深入理解仿射集,凸集,锥等定义及相关证明2:超平面,半空间,多面体,单纯形定义与解析3:凸函数二阶条件的理解及常见函数解析4:复合函数的凸性判定
cs张小菜
·
2020-06-23 01:15
theory
凸优化相关概念学习笔记
前言由于凸优化具有一些很好的性质,比如:凸问题中的局部最优解就是全局最优解凸
优化理论
中的拉格朗日对偶为凸优化算法的最优性与有效性提供了保证并且,在机器学习中的很多模型在先辈们的研究下,正好符合凸优化模型
仰望星空的小狗
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2020-06-22 18:28
机器学习中的数学
SLAM | 视觉SLAM中特征点法与直接法结合:SVO
VSLAM前端为视觉里程计和回环检测,相当于是对图像数据进行关联;后端是对前端输出的结果进行优化,利用滤波或非线性
优化理论
,得到最优的位姿估计和全局一致性地图。
3D视觉工坊
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2020-06-22 09:07
人工智能的数学基础 | AI基础
人工智能必备高等数学知识点清单AI技术岗所要求的高等数学知识,大致可以分为四个方面:微积分、概率统计、线性代数,和最
优化理论
。每个分领域都至少是一本书(也可以是一摞书)。
叶锦鲤
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2020-06-22 09:06
【OpenCV】视觉SLAM漫谈 (合集)
视觉SLAM漫谈视觉SLAM漫谈(二):图
优化理论
与g2o的使用视觉SLAM漫谈(三):研究点介绍即时定位与地图构建(SLAM)的相关研究视觉SLAM漫谈1.前言开始做SLAM(机器人同时定位与建图)研究已经近一年了
Taily老段
·
2020-06-22 06:32
OpenCV
“程序员数学不行,干啥都不行!”高级开发:90%都是瞎努力!
而且光会基础数学远远不够,还需要概率论,微积分、
优化理论
等等!公司产品要做个性化推荐,数学不好的根本搞不懂推荐逻辑是什么,更别说做优
Python大本营
·
2020-06-21 12:36
数学优化入门:凸优化
二来,凸
优化理论
中的Lagrange对偶,为凸优化算法的最优性与有效性提供了保证。近些年来关于凸问题的研究非常透彻,以至于只要把某一问题抽象为凸问题,就可以近似认为这个问题已经解决了。
探索空间
·
2020-06-21 08:39
数理统计知识
数据分析
附下载 |《计算机视觉中的数学方法》分享
主要内容包括:迭代
优化理论
,参数估计理论,视觉估计的代数方法、几何方法、鲁棒方法和贝叶斯方法《计算机视觉中的数学方法》内容简介《计算机视觉中的数学方法》由射影几何、矩阵与张量、模型估计3篇组成,它们是三维计算机视觉所涉及的基本数学理论与方法
公众号机器学习与生成对抗网络
·
2020-06-21 02:27
“东方国信杯”大赛人工智能数学基础-笔记
“东方国信杯”大赛人工智能数学基础-笔记一、什么是人工智能1.智能的概念2.相关概念二、深度学习1.人工神经网络2.人工神经网络的发展历程三、数学基础1.线性代数2.概率论与数理统计3.最
优化理论
4.信息论
木马木马mmm
·
2020-06-20 21:24
东方国信杯
统计学习方法第二版知识点合集 - 自用笔记
统计学习的特点:以计算机及网络为平台以数据为研究对象,是数据驱动的学科以对数据进行预测与分析为目的以方法为中心,构建模型并应用模型进行预测与分析是概率论、统计学、信息论、计算理论、最
优化理论
及计算机科学等多个领域的
万方名
·
2020-04-27 11:08
机器学习
自然语言处理
深度学习
1. 机器学习概述
机器学习(MachineLearning,ML)是人工智能的核心,涉及统计学、系统辨识、逼近理论、神经网络、
优化理论
、计算机科学、脑科学等诸多领域,研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为,以获取新的知识或技能
mean1
·
2020-04-05 10:00
【理论】运筹学入门
求对偶问题的最优解4.运输问题5.指派问题和匈牙利法6.最小生成树和最短路径运筹学(OperationsResearch),有几个别名数学规划(mathprogramming)、优化(optimization)、最
优化理论
needrunning
·
2020-04-04 19:20
机器学习第一次作业
今天电脑才送到家,网络问题,好像下载不了外网的version,不过包我已经下载好了)2.笔记3.机器学习(MachineLearning,ML)是人工智能的核心,涉及统计学、系统辨识、逼近理论、神经网络、
优化理论
蔡云桓
·
2020-04-04 16:00
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