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优化理论
神经网络模型的模型假设,神经网络模型预测控制
一、机器学习机器学习(MachineLearning)是一门涉及统计学、系统辨识、逼近理论、神经网络、
优化理论
、计算机科学、脑科学等诸多领域的交叉学科,研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为,以获取
普通网友
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2022-12-25 08:30
神经网络
人工智能
深度学习
cnn
最
优化理论
——(一)绪论1 模型与实例
文章目录1.形成和发展2.经典极值问题的一个实例3.最优化问题的模型与分类4.最优化问题举例5.最优化方法解决问题一般步骤1.形成和发展公元前500年古希腊在讨论建筑美学中就已发现长方形长与宽的最佳比例为1.618,成为环境分割比满足全部:大部=大部:小部在微积分出现以前,已有许多学者开始研究数学方法最优化问题如阿基米德证明:给定周长,圆所包围的面积为最大,这就是欧洲古代城堡几乎都建成圆形的原因古
TUTOU程序猿
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2022-12-24 18:35
最优化理论
matlab多变量优化,基于matlab的多变量优化问题.doc
S1402M0005、S1402W02461MATLAB在多变量优化问题的应用【摘要】实际生活中我们有许多地方需要用到数学中的一些最值运算,而有些问题我们无法进行计算,因此就有了优化设计理论这门学科,
优化理论
是一门实践性很强的学科
weixin_39785669
·
2022-12-21 09:27
matlab多变量优化
统计学习方法- 统计学习方法概论
统计学习是概率论、统计学、信息论、计算理论、最
优化理论
及计算
海伦•
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2022-12-20 09:25
人工智能相关书籍阅读笔记
概率论
机器学习
《 METHODS FOR NON-LINEAR LEASTSQUARES PROBLEMS》论文学习
《METHODSFORNON-LINEARLEASTSQUARESPROBLEMS》论文学习在传感器误差纠正、SLAM感知、轨迹生成与优化等机器人技术中,最
优化理论
是极其基本又重要的理论。
wincent嘻嘻哈哈
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2022-12-17 21:41
最优化理论
学习
算法
机器学习
EM算法和GMM
Jensen不等式回顾
优化理论
的一些概念。设f是定义域为实数的函数,如果对于所有实数x,f′′≥0,那么f是凸函数。当x是向量时,如
zhengjihao
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2022-12-13 10:22
★机器学习
EM
GMM
聚类
汽车悬架matlab时域和频域,车辆悬架系统振动控制(精)
主动悬架系统1.2.3半主动悬架系统1.2.4馈能悬架系统1.3车辆振动控制算法分类1.3.1基于车辆状态判定的控制算法1.3.2基于经典控制理论的控制算法1.3.3基于最优控制理论的控制算法1.3.4基于智能
优化理论
的控制算法第
weixin_39778582
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2022-12-11 12:00
汽车悬架matlab时域和频域
《最
优化理论
与方法》
抽空翻了翻这本书,黄平主编,清华大学出版社。只是为了未来的学习,翻翻而已,在不久的将来定来更新修改这篇日志,读后感。本书分为四篇:第一篇,线性规划与整数规划:最优化基本要素,线性规划,整数规划;第二篇,非线性规划:非线性规划数学基础,一维最优化方法,无约束多维非线性规划方法,约束问题的非线性规划方法,非线性规划中的一些其他方法;第三篇,智能优化方法;第四篇,变分法与动态规划:变分法,最大(小)值原
wqcriver
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2022-12-11 05:34
优化
出版
《最
优化理论
与算法》(陈宝林)——第10章:使用导数的最优化方法
目录最速下降法核心思想计算步骤算法讨论牛顿法原始牛顿法核心计算步骤算法讨论阻尼牛顿法:牛顿法进一步修正:共轭梯度法基本思想求解步骤:二次函数一般函数算法讨论拟牛顿法信赖区域方法最小二乘法最速下降法核心思想负梯度方向为最速下降方向计算步骤算法讨论越接近极值点,锯齿现象越严重,收敛越慢。Hesse矩阵条件数越大,锯齿现象越严重,收敛越慢总结:最速下降方向反映了目标函数的一种局部性质.从局部看,最速下降
fenneishi
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2022-12-11 05:02
数值优化
最
优化理论
与算法期末试题_最优化原理和方法试题答案.doc
最优化原理和方法试题答案.doc《最优化原理与算法》试卷填空题(每小题5分)1.若,则,.2.设连续可微且,若向量满足,则它是在处的一个下降方向。3.向量关于3阶单位方阵的所有线性无关的共轭向量有.4.设二次可微,则在处的牛顿方向为.5.举出一个具有二次终止性的无约束二次规划算法:.6.以下约束优化问题:的K-K-T条件为:.7.以下约束优化问题:的外点罚函数为(取罚参数为).证明题(7分+8分)
weixin_39634997
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2022-12-11 05:02
最优化理论与算法期末试题
最
优化理论
与方法1
最优化问题:选择一些可执行的策略使得目标最优。一般包括三个方面:1.决策变量2.一个或多个目标函数3.一个由可行性策略组成的集合,可由不等式或等式刻画。举个例子:这里面的x表示的决策变量,h和g分别是等式约束和不等式约束,f是目标函数。最优化问题的分类:1.无约束优化/约束优化2.线性优化/非线性优化3.连续优化/离散优化4.单目标优化/多目标优化5.动态规划6.随机规划7.鲁棒优化凸集在介绍凸集
小飞猪Jay
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2022-12-11 04:02
零碎知识点
#
数学
最
优化理论
与方法 第一章
最
优化理论
与方法第一章内容摘要1.2数学基础1.2.1范数1.3凸集和凸函数1.4无约束问题的最优性条件1.4最优化方法的结构内容摘要本书主要研究无约束最优化问题(3-7)、约束最优化问题(8-13)及非光滑优化问题
跌跌撞撞走向前方
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2022-12-11 04:59
运筹优化
【课程复习+记录】最
优化理论
与方法
文章目录1最优化问题与数学基础2线性规划和单纯形法2.1数学模型形式2.2基本概念名词2.3解的性质2.4单纯形法2.5初始基可行解的确定方法2.5.1两阶段方法2.5.2大M法3对偶线性规划4无约束最优化计算方法4.1下降迭代算法4.1.1一般格式4.1.2一维搜索4.1.3收敛速度4.2精确一维搜索4.2.1黄金分割法4.2.2Fibonacci法4.2.3三点二次插值法4.3最速下降法4.4
阿尔法狗Zero
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2022-12-11 04:28
数学
矩阵
算法
陈宝林《最
优化理论
与算法》超详细学习笔记 (八)————最优性条件
陈宝林《最
优化理论
与算法》超详细学习笔记(八)————最优性条件无约束问题的极值条件必要条件二阶充分条件充要条件约束极值问题的最优性条件不等式约束的一阶最优性条件无约束问题的极值条件考虑非线性规划问题minf
River_J777
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2022-12-11 04:28
最优化理论与算法
算法导论
算法
(EM算法)The EM Algorithm
1.Jensen不等式回顾
优化理论
中的一些概念。设f是定义
whatry
·
2022-12-10 15:08
EM算法
1.Jensen不等式回顾
优化理论
中的一些概念。设f是定义域为实数的函数,如果对于所有的实数x,,那么f是凸函数。当x是向量时,如果其hessian矩阵H是半正定的(),那么f是凸函数。
weixin_33739541
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2022-12-10 15:05
人工智能
OTA:目标检测的最优运输分配
要知道最优传输问题是当前最
优化理论
和GAN理论研究领域中的一个很火的研究课题。论文的实验效果俱佳,而且作者还提供了相应的源码。术语介绍:标签:就是图片的特征。
小西程序员之路
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2022-12-10 04:35
#
论文
目标检测
人工智能
计算机视觉
ota
OTA:目标检测中的最优传输分配
要知道最优传输问题是当前最
优化理论
和GAN理论研究领域中的一个很火的研究课题。论文的实验效果俱佳,而且作者还提供了相应的源码。
我爱计算机视觉
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2022-12-10 04:05
大数据
算法
python
计算机视觉
机器学习
双目视觉---立体匹配介绍
立体匹配算法的实质就是一个最优化求解问题,通过建立合理的能量函数,增加一些约束,采用最
优化理论
的方法进行方程求解,这也是所有的病态问题求解方法。二、主要立体匹配算法分类1)根据采用图像表示
hairuiJY
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2022-12-09 21:36
双目视觉
双目立体视觉逐步实现
双目视觉
最
优化理论
【第六章(次梯度算法)作业】
参考:https://bicmr.pku.edu.cn/~wenzw/optbook/pages/lasso_subgrad/demo.html如有错误或者不足之处,欢迎大家留言指正!
小龙呀
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2022-12-09 13:10
最优化理论
最优化理论
次梯度算法
(最
优化理论
与方法)第六章无约束优化算法-第二节:梯度类算法
文章目录一:梯度下降法(1)梯度下降法概述(2)梯度下降法求解步骤(3)Python实现(4)常见梯度下降算法A:全梯度下降算法(FGD)B:随机梯度下降算法(SGD)C:小批量梯度下降算法二:Barzilai-Borwein方法梯度类算法:梯度类算法本质是使用函数的一阶导数信息选取下降方向dkd^{k}dk,这其中最基本的算法是梯度下降法,也即直接选择负梯度作为下降方向dkd^{k}dk,此外还
快乐江湖
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2022-12-09 13:34
最优化理论与方法
算法
人工智能
最
优化理论
与方法2--算法篇
本部分记录一些最
优化理论
中的常见算法。1.无约束规划研究无约束优化问题,对研究各类优化问题都有重要意义。
Oxalate-c
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2022-12-09 13:34
数学基础
相位恢复算法摘录
深入了解CDI,需要学习几何光学、傅里叶光学、泛函、最
优化理论
方面的东西。要做出些东西来,相当熟练的编程技能也是少不
weixin_30521649
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2022-12-09 07:46
matlab
数据库
机器学习原理篇:基础数学理论 Ⅰ
线性变换4、特征值和特征向量5、奇异值分解(SVD)四、最后我想说一、前言机器学习的理论基础就是数学基础,里面的很多模型都是建立在数学公式上的,其中数学理论主要包括微积分、线性代数、概率论、数理统计以及最
优化理论
等等理论知识
-北天-
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2022-12-07 11:27
Python机器学习
G2O库:图优化库基础使用,以曲线拟合(一元边问题)为例
Github主页:https://github.com/RainerKuemmerle/g2o该库的核心类如下:图
优化理论
关于图论的基础理论可以参考博主另一篇博文:u图论、图搜索算法中关于图的相关内容进行学习
Jason.Li_0012
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2022-12-05 21:09
《视觉SLAM十四讲》笔记
C++\CMake
自动驾驶
c++
【学习笔记-1】- 非线性规划的最优性一阶/二阶必要条件之例题(12道)
学习目的:应对博士申请考核中《最
优化理论
与算法》的考试。
阿尔法狒
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2022-12-05 21:08
学习笔记
最
优化理论
笔记及期末复习(《数值最优化》——高立)
目录一、预备知识二、无约束最优化方法的基本结构三、凸集和凸函数四、负梯度方法和Newton型方法五、共轭梯度法六、约束最优化问题的最优性理论七、罚函数方法八、期末复习8.1知识点复习8.2习题复习8.3大实验代码8.3.1实验内容8.3.2实验目的8.3.3算法描述8.3.4程序中的参数设置、终止准则、关键技术(语句)等说明8.3.5实验代码8.3.5.1目标函数8.3.5.2计算梯度8.3.5.
卡拉比丘流形
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2022-12-05 16:22
最优化理论
数学笔记
人工智能
算法
数值最优化
线性与非线性规划——单纯形法python实现
线性与非线性规划——单纯形法python实现单纯形法原理及python实现,时间:2022/1/11 本文不对单纯形方法进行讲解,若有需要请参照《最
优化理论
与算法第二版》(陈宝林著),或参照下方链接了解单纯形的基本概念简单易懂的单纯形法理解
alzer12
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2022-12-05 12:33
python
线性与非线性
python
矩阵
统计学习方法——第1章(个人笔记)
,是建立在计算机及网络上的;(2)以数据为研究对象,是数据驱动的学科;(3)目的是对数据进行预测与分析(4)以方法为中心,构建模型并应用模型进行预测与分析;(5)是概率论、统计学、信息论、计算理论、最
优化理论
及计算机科学等多个领域的交叉学科
抽屉疯了
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2022-11-30 20:53
机器学习
机器学习
统计学习方法——概述
统计学习以数据为研究对象,是数据驱动的学科(3)统计学习的目的是对数据进行预测与分析;(4)统计学习以方法为中心,统计学习方法构建模型井应用模型进行预测与分析;(5)统计学习是概率论、统计学、信息论、计算理论、最
优化理论
及计算机科学等多个领域的交叉学科
全部都AC
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2022-11-30 20:19
统计学习方法
机器学习
人工智能
big
data
机器学习助力基于
优化理论
的TDOA无源定位
摘要:信息社会无线通信技术迅速发展并被广泛应用,各个领域对信号辐射源的定位需求显著提升,基于到达时间差(timedifferenceofarrival,TDOA)的定位方法是无源定位技术中应用较为广泛的一种。近年来,机器学习领域发展迅速,为无源定位技术提供了新的思路和方法。通过比较各类无源定位方法,首先探讨TDOA无源定位的技术特点和优势;其次,从时差估计方法、解算方法、城市环境中的非视距传播影响
罗伯特之技术屋
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2022-11-30 11:54
综合技术探讨及方案专栏
人工智能
一文读懂机器学习需要哪些数学知识(附全套优秀课程的网盘链接资源)
更多关于运筹学,
优化理论
,数据科学领域的内容,欢迎关注我的知乎账号:https://www.zhihu.com/people/wen-yu-zhi-370.前言本篇文章想要说明的是数学并非认识世界的唯一途径
王源WANGYuan
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2022-11-30 07:28
机器学习
线性代数
人工智能
一文掌握机器学习必备数学知识(附学习资源)
0.前言本篇文章是由留德华叫兽在知乎的优秀回答改编扩展而成的,作者留德华叫兽有着应用数学和硕士运筹学、
优化理论
的背景转到德国海德堡大学读博,主要从事机器学习、计算机视觉的研究,希望自己的一些经验可以对想入门机器学习的朋友们有点借鉴作用
数据派THU
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2022-11-30 06:54
2022
优化理论
与应用---SVM
1、简单介绍支持向量机(supportvectormachines,SVM)是一种二分类模型。它的基本模型是定义在特征空间上的间隔最大的分类,间隔最大是它有别于感知机(PLA)。支持向量机的学习策略就是使间隔最大化,可形式化为一个求解凸二次规划的问题。支持向量机的学习算法是求解凸二次规划的最优化算法。2、支持向量机的三大法宝-->间隔、对偶、核技巧2.1.1间隔(margin)训练集:分类学习最基
deeplearningcc
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2022-11-29 21:35
算法
机器学习理论篇1:机器学习的数学基础
一、概述我们知道,机器学习的特点就是:以计算机为工具和平台,以数据为研究对象,以学习方法为中心;是概率论、线性代数、数值计算、信息论、最
优化理论
和计算机科学等多个领域的交叉学科。
智元元
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2022-11-28 13:39
机器学习
【机器学习实战】4 Logistic回归
5Logistic回归本章内容:Sigmoid函数和Logistic回归分类器最
优化理论
初步梯度下降最优化算法数据中的缺失项处理本章目的利用最优化算法,并利用它们训练出一个非线性函数用于分类Logistic
小胡的博客号Aoife艺馨
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2022-11-27 20:43
逻辑回归
python
最
优化理论
——(二)凸性1 凸集
凸集1.1凸集的概念及性质1.1.1点的几种组合1.1.2凸集的定义1.1.3常见的凸集1.1.4凸集的性质1.1.5锥和凸锥1.2凸集的分离定理1.2.1定义及定理1.2.3凸集分离定理应用凸性是最
优化理论
必须涉及到的基本概念具有凸性的非线性规划模型是一类特殊的重要模型
TUTOU程序猿
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2022-11-25 11:31
最优化理论
网络
性能优化
抄书——最
优化理论
与方法(6)——凸集的分离和支撑
以下内容主要抄自抄袁亚湘的《最
优化理论
与方法》的1.3.3凸集的分离和支撑凸集的分离和支撑是研究最优性条件的重要工具。我们首先讨论闭凸集外一点与闭凸集的极小距离。
田神
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2022-11-25 11:25
数学
抄书
最
优化理论
基础与方法学习笔记——凸集与凸函数以及手写定理证明
文章目录凸集的定义凸集的几何意义有关凸集的定理定理1.4.2内点、边界点和闭包的定义定义1.4.3超平面的定义定理1.4.3投影定理定理1.4.4点与凸集的分离定理定理1.4.5支撑超平面定理定义1.4.4凸函数的定义定义1.4.5水平集定理1.4.6凸函数的水平集还是凸集定理1.4.7函数是凸函数的充要条件定理1.4.8凸集的定义凸集的几何意义有关凸集的定理定理1.4.2内点、边界点和闭包的定义
HiSi_
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2022-11-25 11:54
最优化基础理论与方法
经验分享
最优化——凸集
引言这是中科大最
优化理论
的笔记,中科大凌青老师的凸优化课程,详尽易懂,基础扎实。不论是初学者还是从业多年的人,都值得系统地好好学一遍。本文介绍什么是凸集、凸包与凸锥包。
愤怒的可乐
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2022-11-25 11:23
读书笔记
人工智能
算法
线性代数
g2o非线性优化
图
优化理论
介绍,可以参考半闲居士的博客有这么一个问题,给你一组二维数据,拟合其直线方程。
chengwei0019
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2022-11-23 18:49
优化方法学习
g2o
图优化
机器学习—梯度下降Gradient Descent Optimization—c语言实现
1.Introduction梯度下降是最
优化理论
中的一个寻找最佳解的方法,目的是希望用梯度下降发找到函数的局部最小值。
Jack Ju
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2022-11-23 13:36
自动驾驶核心算法与代码
自动驾驶算法
机器学习
c语言
人工智能
求解器:助力智能决策的利器
求解器技术属于典型的底层技术领域,技术门槛高、研发难度大、投入时间长且风险较高,尤其需要对
优化理论
有深入研究、对大规模计算机系统工程开发非常精通的科技人才。
ML OR 智能决策
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2022-11-23 11:32
智能决策
人工智能
算法
人工智能
动态规划
神经网络
启发式算法
高数基础:ch0. 概述以及预备知识
:数学基础课程内容:数学分析(一元微分、一元积分,多元微分)线性代数(线性方程组、矩阵运算、矩阵分解、二次型)最优化(使用导数的最优化方法、对偶理论、二次规划)课程目的:提供机器学习课程中的基本数学和
优化理论
基础
呜哇呜
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2022-11-22 18:09
高数基础
机器学习
数据挖掘
深度学习
线性代数
算法
陈宝林《最
优化理论
与算法》超详细学习笔记 (一)————第十章 使用导数的最优化方法(最速下降法、牛顿法、阻尼牛顿法)
陈宝林《最
优化理论
与算法》超详细学习笔记(一)————第十章使用导数的最优化方法(最速下降法、牛顿法、阻尼牛顿法)写在前面第十章使用导数的最优化方法最速下降法牛顿法阻尼牛顿法写在前面最
优化理论
与算法是一个重要的数学分支
River_J777
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2022-11-21 08:18
最优化理论与算法
optimization
算法
数学建模
线性代数
(最
优化理论
与方法)第三章优化建模-第二节:回归分析
文章目录一:概述(1)回归分析概述(2)回归分析描述(3)常见回归分析类型(4)过拟合和欠拟合二:线性回归模型(1)线性回归模型(2)正则化线性回归模型①:Tikhonov正则化②:LASSO问题及其变形一:概述(1)回归分析概述回归分析:在统计学和大数据中回归分析的定义分别为统计学:指的是确定两种或两种以上变量间相互依赖的定量关系的一种统计分析方法。回归分析按照设计变量多少,分为一元回归和多元回
我擦我擦
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2022-11-21 08:15
最优化理论与方法
回归
逻辑回归
利用python做线性规划
我最近在研究一个问题的解决方案时,找到了一种基于最
优化理论
的方法。即通过「定义目标函数」—「给出约束条件」—「找到最优解」的流程找到问题的答案。
芳樽里的歌
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2022-11-20 15:01
python
pyomo
优化模型
CPLEX
模式识别与机器学习 第一章 绪论
引言课程介绍1956年夏天达特茅斯会议标志着人工智能学科的诞生人工智能之父约翰·麦卡锡基础:线性代数、概率统计、最
优化理论
交叉课程:图像处理、计算机视觉、数据挖掘、自然语言处理、多媒体技术参考书目:《机器学习
synthesis_UMR
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2022-11-19 17:15
学习笔记
深度学习
机器学习
【最
优化理论
】02-凸规划
凸集与凸规划基础概念凸集凸组合凸包凸集性质凸锥(锥&凸集)多面集凸集的代数表示为什么要对凸集进行代数表示?极点极方向紧凸集表示凸集表示定理凸集分离定理闭凸集性质(点在闭凸集上的映射)(为凸集分离定理证明做铺垫)点与凸集分离定理凸集与凸集可分离凸函数凸函数性质凸函数的根本重要性凸函数判别凸函数一阶判别法凸函数二阶判别法二阶充要条件二阶充分条件凸规划凸优化问题凸优化Vs非凸优化为什么要区分凸优化与非凸
暖焱
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2022-11-17 13:44
最优化理论
最优化理论
【最
优化理论
】01-最
优化理论
基础
文章目录大纲基础概念最优化问题一般形式无约束最优化问题约束最优化问题可行点可行域/集无约束问题最优解数学基础向量范数范数等价性矩阵范数矩阵范数性质序列极限聚点Cauchy序列连续&可微梯度稳定点(StationaryPoint)鞍点(SaddlePoint)Hesse矩阵例:二次函数Taylor展开式Jacobi矩阵链式法则隐函数定理大纲基础概念最优化问题一般形式无约束最优化问题约束最优化问题当目
暖焱
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2022-11-17 13:14
最优化理论
最优化理论
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