依据加速度姿态角计算模块倾角第13页

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十三）】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例

本实例具体展示了如何基于给定的两个点，计算出末端的精确位姿，并以此为基础，进一步规划出一条平滑的圆弧轨迹供机器人执行。这样的流程确保了机器人能够沿着预定的路径，精准且高效地完成任务。

DRobot·2024-09-12 22:10

每日一画『20181208』

今天是手绘早安卡的第『258』天今日摘抄，来自“小来”：无论这个世界多么散漫，总还有人在保持一种姿态。无论这个世界有多少失望和不堪，总还有一些人在坚守心灵的净土。

冉听花开·2024-09-12 21:46

月夜

图片发自App今夜我想做一株植物一直醒着一直站着站成永恒任枝叶婆娑柔软地托著月光任叶脉欢唱彼此宁静把时间站成岁月把月色揉碎在湖中风是我的翅膀你是我的倒影此刻我的姿态就是独立的致敬向时间的平等致敬向月色的纯洁致敬向宁静致敬向未来致敬向爱情致敬

香痕空间藝術·2024-09-12 21:13

Matlab,Python,Java,C++的比较

Matlabmatlab是一个大型计算机，擅长矩阵计算与科学计算，适合构建模型；然而，编译软件的运行效率低，不适合大型软件开发。Pythonpython的优势是简单，入门快。

Codefengfeng·2024-09-12 21:37

【Linux】 LTG：移动硬盘部署Ubuntu24.04

这样，用户可以在任何支持USB启动的计算机上运行Ubuntu，而无需在本地硬盘上进行安装。准备工作移动硬盘：确保移动硬盘有足够的空间（建议至少16GB或更大）。

T0uken·2024-09-12 21:06

Python——计算两点距离

你可以使用geopy库来计算两个地点之间的距离。

星和月·2024-09-12 21:05

Python——渐变色

在Python的turtle模块中，可以使用colorsys库来创建渐变色。

星和月·2024-09-12 21:05

在 Red Hat 上安装 SQL Server 2022 并创建数据库

必备条件必须拥有RHEL8.x计算机（内存至少为2GB）。如果以前安装了SQLServer的社区技术预览版(CTP)或

一心只为学·2024-09-12 21:35

操作系统，虚拟内存，malloc分配器

讲计算机系统的时候我们提到了几个关键词：中间人，指令，基础，复用。本着以旧知识带动新知识的理念，我们来谈两个本质和系统相似的概念：虚拟内存；malloc分配器。

深巷卖樱桃·2024-09-12 21:35

图灵机和人脑的基础算法分析

图灵机是计算机的原型，图灵机的实现原理是计算机cpu的原理。因此，我们来深入剖析一下图灵机的原理借此一窥cpu的核心功能。

深巷卖樱桃·2024-09-12 21:05

计算机系统通俗讲解

计算机可以直接操作硬件设备吗？可以。通过对编程语言的翻译控制设备。那么，要计算机系统这个听起来很重要的东西是干什么的？有用么？任何好的回答需要好的问题。我觉得这算是个好的问题。

深巷卖樱桃·2024-09-12 21:05

有时候，深夜的放声痛哭，是对自己最好的倾诉

我是一个在国外留学读本科，学习计算机专业的理工科姑娘。我是一个来自享有江南水乡美誉的苏州姑娘。也许这三个条件放在一起会显得很不搭，但是这就是我，一个浑身充满着纠结气息的不协调姑娘。

椰子水了没·2024-09-12 21:28

20岁正迷茫

16年6月在我即将要17岁生日的时候被刚面试不久的单位拉去实习，我是学计算机平面设计的中专学历，很突然，但是我想到可能是因为再过不久就要端午节的原因。

小苏漠·2024-09-12 21:26

浅谈计算机同步和异步调用；线程和进程

接触计算机不久，在这里用通俗的语言谈谈我对同步和异步的理解。前文说到cpu执行的方式无非就是电子对路径的选择。只要方向选对了，一定会到达终点，也就是屏幕。但是，这就够了吗？人类的欲望是无尽的。

深巷卖樱桃·2024-09-12 20:33

A类竞赛-保研-打比赛-机器人及人工智能大赛

大赛简介中国机器人及人工智能大赛属于全国高校学科竞赛A类赛事，由中国人工智能学会、教育部高等学校计算机课程教学指导委员会联合主办，旨在引导和激励广大青年学生弘扬创新精神，搭建良好的科技创新赛事平台，助力人工智能

土豆打工仔·2024-09-12 20:02

easyexcel模板导出并且公式自动计算的方法

ByteArrayOutputStreamoutputStream=newByteArrayOutputStream();EasyExcel.write(outputStream).withTemplate(filestream).sheet().doFill(templateMap);byte[]data=outputStream.toByteArray();ByteArrayInputStre

张毫洁·2024-09-12 20:32

uint8

在计算机中，整数数据类型可以分为有符号和无符号。有符号整数可以表示正数、负数和零，而无符号整数只能表示非负的整数。在图像处理中，无符号8位整数通常用于表示灰度图像的像素值。

姜太公钓鲸233·2024-09-12 20:30

CCF-CSP认证考试准备第十四天 201912-3 化学方程式

(大模拟,字符串解析,嵌套结构处理(括号，用栈))(1)先获取40分（未处理左右括号）->60分（处理一对括号)->学习满分代码(2)#####1.思路一(不断解析字符串，直到最小单元为化学式，然后来计算

爱coding的橙子·2024-09-12 19:57

Python 中的各括号用法

a=(1+2)*3#先计算括号内的加法，再进行乘法元组构造：圆括号也用于创建元组，即使元组中只有一个元素。my_tuple=(1,)#创建一个元组，注意单个元素

欧阳枫落·2024-09-12 19:56

ping操作

Ping（发音为“拼”）是一种广泛使用的网络诊断工具，用于测试计算机或设备在IP网络上的可达性以及测量数据包往返所需的时间。

姜太公钓鲸233·2024-09-12 19:56

[python][gradio]chatbot控件用法

chatbot模块是Gradio中的一个组件，用于展示聊天机器人的输出，包括用户提交的消息和机器人的回复。它支持一些Markdown语法，包括粗体、斜体、代码和图片等。

FL1623863129·2024-09-12 19:55

Python轻量级ORM框架——peewee

使用经验从数据库中导出模型查询统计类查询优化子查询参考文章Python中常用的ORM框架SQLALchemy：重量级框架，适合企业级开发，容易与任意Web框架集成，学习成本更高DjangoORM：Django框架中内嵌的ORM模块

半生浮名只是虚妄·2024-09-12 19:55

【Python百日进阶-Web开发-Peewee】Day295 - 查询示例（四）聚合1

文章目录14.6聚合14.6.1计算设施数量Countthenumberoffacilities14.6.2计算昂贵设施的数量Countthenumberofexpensivefacilities14.6.3

岳涛@心馨电脑·2024-09-12 19:25

React-native 桥接Android原生开发

android的小白来说,刚开始有点难,不过都是万事开头难.语言是想通的,原理也是大径若一.1.png开发过程中是要集成高德的导航功能,没有找到好的轮子的,只要写原生代码,然后在用JS去调用原生的导航模块

一天清晨·2024-09-12 19:13

数据结构顺序表学习总结

数据结构是计算机存储、组织数据的方式。数据结构是指相互之间存在一种或多种特定关系的数据元素的集合。通常情况下，精心选择的数据结构可以带来更高的运行或者存储效率。

sumandavg·2024-09-12 18:21

2024年还能干外包吗？

随着技术的进步，外包的范围也在不断扩大，包括云计算、大数

我就是全世界·2024-09-12 18:51

玛雅五大图腾

玛雅课程学习到第三课了，学会了计算五大图腾。在玛雅中，太阳图腾是对我们影响比较大的力量。五大图腾包括：主印记，指引，支持，推动，挑战主印记代表你的基础力量，核心特质。支持图腾：随时准备支持你的力量。

飛妃1224·2024-09-12 18:03

避坑指南：ECS 与 RDS 选购的那些“坑”，你踩了几个？

在阿里云上部署项目时，ECS和RDS是我们常用的云计算资源。然而，许多人在选购和配置这两者时容易踩坑，比如在VPC、可用区等关键配置上的选择。

吃面不喝汤66·2024-09-12 18:20

目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】工业相机

目录知识储备深度相机1TOF2双目视觉3结构光4智能门锁应用5手机应用算法原理相机的成像与标定模型相机标定的实施·标定过程的算法实施相机标定的扩展CCD工业相机、镜头倍率及相关参数计算方法知识储备深度相机

格图素书·2024-09-12 18:49

CCF编程能力等级认证GESP—C++2级—20240907

20240907单选题（每题2分，共30分）判断题（每题2分，共20分）编程题(每题25分，共50分)数位之和小杨的矩阵单选题（每题2分，共30分）1、据有关资料，山东大学于1972年研制成功DJL-1计算机

青岛少儿编程-王老师·2024-09-12 18:17

CCF编程能力等级认证GESP—C++1级—20240907

—20240907单选题（每题2分，共30分）判断题（每题2分，共20分）编程题(每题25分，共50分)小杨购物第二题单选题（每题2分，共30分）1、据有关资料，山东大学于1972年研制成功DJL-1计算机

青岛少儿编程-王老师·2024-09-12 18:16

图计算：基于SparkGrpahX计算聚类系数

图计算：基于SparkGrpahX计算聚类系数文章目录图计算：基于SparkGrpahX计算聚类系数一、什么是聚类系数二、基于SparkGraphX的聚类系数代码实现总结一、什么是聚类系数聚类系数（ClusteringCoefficient

妙龄少女郭德纲·2024-09-12 18:16

消息总线RabbitMQ

它可以用于大型软件系统各个模块之间的高效通信，支持高并发，支持可扩展。

Crystalqy·2024-09-12 17:15

牛客周赛 Round 13 解题报告 | 珂学家 | 乘法原理场 + BFS上组合 + 众数贪心

题解|#简单计算器##includeintmain(){doublea,b;charoperate;scanf(&迈瑞医疗一面等了面试官十几分钟，更气人在后面上来自我介绍完了就让开始做题。。。

Buoluochuixue·2024-09-12 17:45

LLM大模型学习：LLM大模型推理加速

目录一、模型优化技术二、模型压缩技术三、硬件加速四、GPU加速五、模型并行化和分布式计算技术一、模型优化学习常见的模型优化技术，如模型剪枝、量化、分片、蒸馏等，掌握相应的实现方法。1.1剪枝

七七Seven～·2024-09-12 17:45

机器学习，深度学习，AGI，AI的概念和区别

1.人工智能（AI）的定义与范围1.1AI的基本概念人工智能（AI）是指通过计算机系统模拟人类智能的技术和科学。

我就是全世界·2024-09-12 17:13

生态位宽度计算&可视化展示（R语言）

生态位宽度是指物种（或其它生物单位）在群落中所利用的各种不同资源的总和。物种的生态位越宽，该物种的特化程度就越小，倾向于泛化种（generalistspecies）；物种的生态位越窄，倾向于是一个特化种（specialistsspecies）。本篇所使用为生态位宽度指数即**Levins的生态位宽度指数。**（除此之外也有用shannon指数）#安装并加载必要的包if(!requireNamesp

光疏介质·2024-09-12 17:12

如何使用Pytorch-Metric-Learning？

1.Pytorch-Metric-Learning库9个模块的功能1.1Sampler模块1.2Miner模块1.3Loss模块1.4Reducer模块1.5Distance模块1.6Regularizer

鱼儿也有烦恼·2024-09-12 17:12

2018-12-26

小朋友的幼儿园说让做一份新年心愿手工，在家找到红纸和双面胶，根据她的意思剪了大大小小的五角星和爱心，本想继续代劳贴好，因为怕她做的不好看，可是后来想想这不本就是小朋友锻炼的机会吗，我为什么去阻止她限制她的思维呢

小鱼_cc44·2024-09-12 16:26

初伏咋界定？

“伏”就是天气太热了，宜伏不宜动，三伏是中原地区在一年中最热的三、四十天，三伏是按农历计算的，大约处在阳历的7月中旬至8月上旬间。

敏敏_7b1d·2024-09-12 16:22

鸿蒙（API 12 Beta6版）GPU加速引擎服务【自适应VRS】

XEngineKit提供自适应VRS功能，其通过合理分配画面的计算资源，视觉无损降低渲染频次，使不同的渲染图像使用不同的渲染速率，能够有效提高渲染性能。

移动开发技术栈·2024-09-12 16:38

大语言模型应用指南：长期记忆

大语言模型应用指南：长期记忆作者：禅与计算机程序设计艺术/ZenandtheArtofComputerProgramming1.背景介绍1.1问题的由来随着人工智能领域的快速发展，大语言模型因其强大的语言生成和理解能力而受到广泛关注

AI大模型应用之禅·2024-09-12 16:05

文本处理三剑客之--awk

一、简介awk是一个处理文本的编程语言工具，能用简短的程序处理标准输入或文件、数据排序、计算以及生成报表等等。awk处理的工作方式与数据库类似，支持对记录和字段处理，这也是grep和sed不能实现的。

Hu_O&M·2024-09-12 16:34

9.1活动策划部复盘会感悟

对于我自身来讲，因为来这里的第一目地就是学习计算机技能，所以在组织活动方面没有投入很多精力，可以肯定的是我对所感受到的状态——不负责任，带一些愧疚。在会议

阿喆不打喆·2024-09-12 15:17

2022-04-17

现在，来自德克萨斯大学MD安德森癌症中心的一个小组开发了一种名为CellTrek的计算方法，将这两个数

图灵基因·2024-09-12 15:12

解锁前端新潜能：如何使用 Rust 锈化前端工具链

除此之外，Rust在图形渲染、游戏开发、中间件开发、边缘计算、计算安全等领域也是遍地开花，可以说，Rust正在以惊人的速度重塑着各个领域的发展，

京东零售技术·2024-09-12 15:03

百分数与小数、分数的互化

然后让学生试着计算，再总结方法在4班我感觉讲得比较顺，主要是让学生自己尝试解决3÷5，结果用百分数表示，然后巡视把不同的方法让学生板书在黑板上。再讲给全班同学听。要是让学生自己讲，学生积极性会更高。

郑大仙_585f·2024-09-12 15:02

html数学公式标记,在网页中显示数学公式

一．计算机表现数学公式的几种方法1．面向桌面的TeX系统TeX是Knuth教授开发的一种优秀的桌面电子排版系统。它提供了一套功能强大并且十分灵活的排版语言，有多达900多条指令，并且

飛鳥bot·2024-09-12 15:32

生信人应该这样来装软件(未完待续)

P1优先选择二进制可执行软件来安装不同组学任务模块比对重要全基因组测序/外显子测序找差异和变异转录组相关计数软件安装规律：二进制，下载解压，全路径调用#C语言查看在还是不在whichmakewhichcmakewhichjavawhichperlwhichpython

dandanwu90·2024-09-12 15:50

【第15篇·Anna】教培第三周

不得不感叹时间太短学的东西又多，如果回家不继续练习根本赶不上老师的节奏.纸上考试再一次提醒了自己每个体式的要点根本没有抓住，只是知道这是什么体式但是体式做到正位还是缺乏练习和觉知.做这个体式时老师给纠正过来后的姿态要么忘记要么搞混

Anna_c8b7·2024-09-12 15:20

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