保研机试算法修炼

VIO系列 | 视觉与惯性传感器如何融合？来研读VINS-Mono论文与代码

点击上方“AI算法修炼营”，选择加星标或“置顶”标题以下，全是干货一、本系列概述本系列旨在对前一阶段学习vins-mono开源框架的总结。
AI算法修炼营·2020-08-20 01:43

工程分享 | 自动驾驶路径规划-Lattice Planner算法

点击上方“AI算法修炼营”，选择加星标或“置顶”标题以下，全是干货文章来源：百度、焉知自动驾驶本文整合了网络上关于百度ApolloLatticePlanner算法的详细介绍和相关Q&A。
AI算法修炼营·2020-08-19 03:58

2005年华中科技大学计算机保研机试真题

#include#includestructlocation{charc;//字符intn[100];//该字符在数组中的位置intcount;//该字符在数组中的个数};structlocationloc[50];voidLocation(char*str);intmain(){charstr[101];while(scanf("%s",&str)!=EOF){Location(str);}re
飞鸟夏花·2020-08-18 06:04

学习笔记 | Apollo Udacity自动驾驶课程笔记——规划、控制

点击上方“AI算法修炼营”，选择加星标或“置顶”标题以下，全是干货这是学习笔记的最后一篇，感兴趣的可以关注之前的系列文章：一、高精度地图、厘米级定位、二：感知、预测5规划1、路径规划使用三个输入，第一个输入为地图
AI算法修炼营·2020-08-16 14:11

VIO系列一 | IMU预积分与边缘化解析

点击上方“AI算法修炼营”，选择加星标或“置顶”标题以下，全是干货VINS-mono论文解读（IMU预积分+Marg边缘化）前面，我们已经对接下来的VIO系列主要内容有所介绍（感兴趣的可以关注：视觉与惯性传感器如何融合
AI算法修炼营·2020-08-16 01:55

保研机试 图论问题总结

一、拓扑排序1、GenealogicaltreePOJ-2367题意：给出N个点，然后给出N行数据，0结束，代表第I行的儿子是哪几个。求出最后的拓扑序列。思路：直接根据拓扑排序，先把度数为0的i点放入队列，然后更新i点的指向度的度数。利用容器存储队列每次出了时答案。代码：#include#include#definerep(i,a,b)for(inti=a;i=b;i--)#definelllon
Preeee·2020-08-14 01:35

【LeetCode算法修炼+动画演示】【二叉树的遍历】——X.遍历二叉树的方法合集、Morris遍历、94. 二叉树的中序遍历、144. 二叉树的前序遍历、145. 二叉树的后序遍历

X.遍历二叉树的方法合集关于LeetCode上的3道题的解法二叉树的中序遍历二叉树的前序遍历二叉树的后序遍历只要参考任意一种解法的代码，将其中的输出代码替换成添加数组元素即可。在文章的最后给出了144.二叉树的前序遍历的答案。我的本意是想让大家能深入的理解二叉树遍历的过程，之后完成这三道题和其它二叉树遍历的题目能够感觉轻松一点。文章有一点长，代码居多。会给出比较详细的动画演示以及视频讲解请大家耐心
内脏裂了·2020-08-13 22:59

地平线机器人提出Anchor free、NMS free的3D目标检测算法 | CVPR2020 Workshop

点击上方“AI算法修炼营”，选择“星标”公众号精选作品，第一时间送达这是一篇由地平线机器人发表在CVPR2020Workshop的文章，主要是将AnchorFree的思想应用于3D目标检测领域。
AI算法修炼营·2020-08-13 18:03

算法修炼之路—【字符串】Leetcode 696 计数二进制子串

文章目录题目描述思路分析解题代码复杂度分析Github源码题目描述给定一个字符串s，计算具有相同数量0和1的非空（连续）子字符串的数量，并且这些子字符串中的所有0和1都是组合在一起的。重复出现的子串要计算它们出现的次数。示例1：输入：s=“00110011”输出：6解释：有6个子串具有相同数量的连续1和0：“0011”，“01”，“1100”，“10”，“0011”和“01”注意：一些重复出现的子
王槿岩·2020-08-12 16:43

二叉树题目总结(搞定机试、Offer收割一篇就够了)

做二叉树已经有两天的时间了，这两天在牛客上把剑指offer中和牛客考/保研机试中的树的题都做了。emmm，感受颇深。下面开始正题。树的本质就是递归！递归！递归！
AA_BUYI工作室·2020-08-10 19:24

保研机试题

2018BIT第一题给定任意个整数，以逗号隔开，输出最后一个重复数字，没有重复数字输出-1输入:1,2,3,4,4,3,2,11,2,3,4,5,6,7,801,00,1,0,1输出1-1-1-11没有考虑大整数和负数，而且没说清楚的是万一给了一个全是-1的数列ints[1000010];intmain(){intx;charc;intflag=-1,f=0;while(1){scanf("%d%
Lynne98·2020-08-10 19:33

保研机试 数据结构问题总结

一、字典树1、统计难题HDU-1251思路：直接建一棵字典树，在建树的过程中，统计前缀出现的次数。那么我们就可以直接在查询时查到一个字符串的最后一个字符对应位置的sum值。代码：#include#include#definerep(i,a,b)for(inti=a;i=b;i--)#definelllonglong#include#include#include#include#include#i
Preeee·2020-08-10 17:31

保研机试刷题——2018年南大机试第一题，最大子矩阵和

题目是这样的：已知矩阵的大小定义为矩阵中所有元素的和。给定一个矩阵，你的任务是找到最大的非空(大小至少是1*1)子矩阵。比如，如下4*4的矩阵0-2-7092-62-41-41-180-2的最大子矩阵是92-41-18这个子矩阵的大小是15。输入输入是一个N*N的矩阵。输入的第一行给出N(0#includeusingnamespacestd;intN;inta[505][505];inttemp[
FluteSounds·2020-08-10 13:02

二叉排序树[2005年华中科技大学计算机保研机试真题]

题目描述：输入一系列整数，建立二叉排序树，并进行前序，中序，后序遍历。输入:输入第一行包括一个整数n(1usingnamespacestd;structNode{Node*lchild;Node*rchild;intdata;}Tree[101];intloc;Node*creat(){Tree[loc].lchild=Tree[loc].rchild=NULL;return&Tree[loc++
周迪新·2020-08-10 05:54

ECCV2020 | RecoNet：上下文信息捕获新方法，比non-local计算成本低100倍以上

点击上方“AI算法修炼营”，选择“星标”公众号精选作品，第一时间送达这篇文章收录于ECCV2020，主要是有关语义分割算法中的上下文信息重建方法，本文中同时考虑了通道维和空间维，可以看作是视觉注意力机制的优化与应用
AI算法修炼营·2020-08-08 21:47

ECCV2020 | 即插即用，涨点明显！FPT：特征金字塔Transformer

点击上方“AI算法修炼营”，选择“星标”公众号精选作品，第一时间送达这篇文章收录于ECCV2020，将Transformer机制应用于对特征金字塔FPN的改进上，整体思路新颖，和之前的将Transformer
AI算法修炼营·2020-08-08 21:46

CVPR2020 | CentripetalNet：48.0% AP，通过获取高质量的关键点对来提升目标检测性能...

点击上方“AI算法修炼营”，选择“星标”公众号精选作品，第一时间送达本文是收录于CVPR2020的目标检测的新工作，从关键点检测的角度出发进行创新，提出了向心偏移和十字星可形变卷积等创新点，在COCO数据集上以
AI算法修炼营·2020-08-08 21:46

增强现实入门实战，使用ArUco标记实现增强现实

点击上方“AI算法修炼营”，选择加星标或“置顶”标题以下，全是干货在本文中，我们将介绍ArUco标记以及如何使用OpenCV将其用于简单的增强现实任务，具体形式如下图的视频所示。
AI算法修炼营·2020-08-08 21:46

表面缺陷检测数据集汇总及其相关项目推荐

点击上方“AI算法修炼营”，选择“星标”公众号精选作品，第一时间送达最近，有许多朋友都在关注缺陷检测领域，今天来看看缺陷检测。
AI算法修炼营·2020-08-08 11:40

目标检测应用竞赛 | 天池铝型材表面瑕疵（含数据集、详细解决方案）

点击上方“AI算法修炼营”，选择加星标或“置顶”标题以下，全是干货目标检测应用竞赛——天池铝型材表面瑕疵数据集下载链接：https://tianchi.aliyun.com/competition/entrance
AI算法修炼营·2020-08-08 11:40

学习笔记 | Apollo Udacity自动驾驶课程笔记——感知、预测

点击上方“AI算法修炼营”，选择加星标或“置顶”标题以下，全是干货3感知1、计算机视觉无人驾驶车有四个感知世界的核心任务：检测——指找出物体在环境中的位置；分类——指明确对象是什么；跟踪——指随时间的推移观察移动物体
AI算法修炼营·2020-08-08 00:38

学习笔记 | Apollo Udacity自动驾驶课程笔记——高精度地图、厘米级定位

点击上方“AI算法修炼营”，选择加星标或“置顶”标题以下，全是干货前言：目前Apollo内部高精地图主要应用在高精定位、环境感知、决策规划、仿真运行四大场景，帮助解决林荫道路GPS信号弱、红绿灯是定位与感知以及十字路口复杂等导航难题
AI算法修炼营·2020-08-08 00:38

自动驾驶入门最有价值软件框架：Autoware

点击上方“AI算法修炼营”，选择加星标或“置顶”标题以下，全是干货开源地址：https://github.com/autowarefoundation/autoware官网：https://www.autoware.ai
AI算法修炼营·2020-08-08 00:37

ECCV2020 | 北京大学提出RGB-D语义分割新网络，多模态信息融合

点击上方“AI算法修炼营”，选择“星标”公众号精选作品，第一时间送达这篇文章收录于ECCV2020，由北京大学、商汤科技、香港中文大学提出的基于RGB-D图像的语义分割算法。
AI算法修炼营·2020-08-06 12:04

SSHFD：IBM提出的单阶段人体跌倒检测网络

点击上方“AI算法修炼营”，选择“星标”公众号精选作品，第一时间送达这篇文章是由IBM研究院发表的有关于老人跌倒识别的文章。整体网络比较复杂，代码也没有开源，就不精读了，水一水了解个大概就行了吧。
AI算法修炼营·2020-08-06 12:04

ECCV2020 | DDBNet：目标检测中的Box优化

点击上方“AI算法修炼营”，选择“星标”公众号精选作品，第一时间送达这篇文章收录于ECCV2020，作者团队是香港中文大学、腾讯优图、思谋科技等。
AI算法修炼营·2020-08-06 12:03

ECCV2020 | CPNDet：Anchor-free+两阶段目标检测思想，先找关键点再分类

点击上方“AI算法修炼营”，选择“星标”公众号精选作品，第一时间送达这篇文章收录于ECCV2020，是作者团队是：国科大、华为、华中科大、鹏城实验室。
AI算法修炼营·2020-08-06 12:03

算法修炼之路—【字符串】Leetcode 459 重复的子字符串

文章目录题目描述思路分析解题代码复杂度分析Github源码题目描述给定一个非空的字符串，判定它是否可以由它的一个子串重复多次构成。给定的字符串只含有小写英文字母，并且长度不会超过10000。示例1：：输入：“abab”输出：True解释：可由子字符串“ab”重复两次构成。示例2：：输入：“aba”输出：False示例3：：输入：“abcabcabcabc”输出：True解释：可由子字符串“abc”
王槿岩·2020-08-04 02:22

算法修炼之道（POJ）

初期:一.基本算法:(1)枚举.(poj1753,poj2965)(2)贪心(poj1328,poj2109,poj2586)(3)递归和分治法.(4)递推.(5)构造法.(poj3295)(6)模拟法.(poj1068,poj2632,poj1573,poj2993,poj2996)二.图算法:(1)图的深度优先遍历和广度优先遍历.(2)最短路径算法(dijkstra,bellman-ford,
0x0101·2020-08-03 15:21

VIO系列一 | VINS-mono 论文解读：总体框架

点击上方“AI算法修炼营”，选择加星标或“置顶”标题以下，全是干货VINS-mono论文解读（IMU预积分+Marg边缘化）前面，我们已经对接下来的VIO系列主要内容有所介绍（感兴趣的可以关注：视觉与惯性传感器如何融合
AI算法修炼营·2020-07-30 16:56

ECCV2020 | Gen-LaneNet：百度Apollo提出两阶段的3D车道线检测算法，已开源

点击上方“AI算法修炼营”，选择“星标”公众号精选作品，第一时间送达这篇文章收录于ECCV2020，是百度Apollo团队发表的关于3D车道线检测的文章，针对3D-LaneNet做了一些改进，能够直接输出车道线的
AI算法修炼营·2020-07-30 09:13

ECCV2020 | FReLU：旷视提出一种新的激活函数，实现像素级空间信息建模

点击上方“AI算法修炼营”，选择“星标”公众号精选作品，第一时间送达这篇文章收录于ECCV2020，是旷视科技和香港理工大学发表一篇关于新的激活函数的文章。
AI算法修炼营·2020-07-30 09:13

ECCV2020 | Cityscapes上83.7 mIoU，通过解耦的主体和边缘监督改进语义分割

点击上方“AI算法修炼营”，选择“星标”公众号精选作品，第一时间送达本文是收录于ECCV2020，将语义分割网络解耦成主体部分和边缘部分，并将body和edge同时进行优化，思想其实很简单。
AI算法修炼营·2020-07-30 09:12

一种用于移动机器人自动识别电梯按钮的去除透视畸变方法

点击上方“AI算法修炼营”，选择“星标”公众号精选作品，第一时间送达今天来看一下使用的文章，主要的内容是移动机器人用于电梯场景中下，对电梯按钮进行角点检测，并对透视畸变自动去除。
AI算法修炼营·2020-07-30 09:12

ECCV2020 | SOD100K：超低参数量的高效显著性目标检测算法，广义OctConv和动态权重衰减...

点击上方“AI算法修炼营”，选择“星标”公众号精选作品，第一时间送达这篇文章收录于ECCV2020，是一篇超高效的显著性目标检测的算法，仅有100K的参数量。
AI算法修炼营·2020-07-30 09:12

语义分割标注工具Semantic Segmentation Editor 快速安装指南

点击上方“AI算法修炼营”，选择“星标”公众号精选作品，第一时间送达简介：Semantic-Segmentation-Editor是由日立汽车工业实验室（HitachiAutomotiveAndIndustryLab
AI算法修炼营·2020-07-30 07:36

已开源！通过高度驱动的注意力网络改善城市场景语义分割 | CVPR2020

点击上方“AI算法修炼营”，选择加星标或“置顶”标题以下，全是干货论文地址：https://arxiv.org/abs/2003.05128代码地址：https://github.com/shachoi
AI算法修炼营·2020-07-30 00:25

SLAM | GCN系列：深度学习用于特征点提取并替换ORB，在TX2上达到实时

点击上方“AI算法修炼营”，选择“星标”公众号精选作品，第一时间送达论文地址：https://arxiv.org/pdf/1902.11046v3.pdf代码地址：https://github.com/
AI算法修炼营·2020-07-28 11:22

CVPR2020 Oral｜实例分割新思路: Deep Snake

点击上方“AI算法修炼营”，选择加星标或“置顶”标题以下，全是干货本文授权转自知乎作者彭思达，整理：极市平台地址：https://zhuanlan.zhihu.com/p/134111177记得点击文章最后
AI算法修炼营·2020-07-28 11:22

2020年，语义分割方向该怎么走？

点击上方“AI算法修炼营”，选择加星标或“置顶”标题以下，全是干货前言我们可以看到，在已经公布的CVPR2020的文章来看，单纯的语义分割领域的文章已经不太多，往提升精度上来进行的工作也已经接近饱和。
AI算法修炼营·2020-07-28 11:50

算法修炼之路——【字符串】Leetcode 824 山羊拉丁文

文章目录题目描述思路分析解题代码复杂度分析Github源码题目描述给定一个由空格分隔单词的句子s。每个单词只包含大写或小写字母。我们要将句子转换为GoatLatin（一种类似于猪拉丁文-PigLatin的虚构语言）。山羊拉丁文的规则如下：如果单词以元音开头（a,e,i,o,u），在单词后添加"ma"；如单词apple变为applema；如果单词以辅音字母开头，移出第一个字符并将它放到末尾，之后再添
王槿岩·2020-07-15 00:34

算法修炼之路—【字符串】Leetcode 783 二叉搜索树节点最小距离

文章目录题目描述思路分析解题代码复杂度分析小结递归解法特点递归与迭代Github源码题目描述给定一个二叉搜索树的根节点root，返回树中任意两节点的差的最小值。示例1：输入：root=[4,2,6,1,3,null,null]输出：1解释：注意，root是树节点对象（TreeNodeobject）,而不是数组。给定的树可表示为下图：最小的差值为1，它是节点1和节点2的差值，也是节点3和节点2的差值
王槿岩·2020-07-15 00:34

算法修炼之路—【字符串】Leetcode 709 转换成小写字母

文章目录题目描述思路分析解题代码复杂度分析Github源码题目描述实现函数ToLowerCase()，该函数接收一个字符串参数str，并将该字符串中的大写字母转换成小写字母，之后返回新的字符串。示例1：输入：“Hello”输出：“hello”示例2：输入：“here”输出：“here”示例3：输入：“Lovely”输出：“lovely”思路分析题目难度为简单，这里需要的就是遍历字符串，判定大写字母
王槿岩·2020-07-15 00:03

算法修炼之路——【字符串】Leetcode 819 最常见的单词

文章目录题目描述思路分析解题代码复杂度分析Github源码题目描述给定一个段落（paragraph）和一个禁用单词列表（banned）。返回出现次数最多，同时不在禁用列表中的单词。题目保证至少有一个词不在禁用列表中，而且答案不唯一。禁用列表中的单词用小写字母表示，不含标点符号。段落中的单词不区分大小写。答案都是小写字母。示例1：输入：paragraph=“Bobhitaball,thehitBAL
王槿岩·2020-07-15 00:03

CVPR2020 | 对数字屏幕拍照时的摩尔纹怎么去除？

点击上方“AI算法修炼营”，选择“星标”公众号精选作品，第一时间送达本文收录于CVPR2020，是华为诺亚方舟研究院的成果，主要解决的是，去除对数字屏幕拍照产生摩尔纹，有一定的应用价值。
AI算法修炼营·2020-07-14 22:42

CVPR2020 | FarSeg：武大提出最新遥感图像分割网络，解决前景背景不平衡问题

点击上方“AI算法修炼营”，选择“星标”公众号精选作品，第一时间送达本文收录于CVPR2020，由武大提出的遥感图像的分割算法，主要有意思的点是：基于关系和基于优化的前景建模的方法来解决误报和前景背景不平衡问题
AI算法修炼营·2020-07-14 22:42

3D点云 | 基于深度学习处理点云数据入门经典：PointNet、PointNet++

点击上方“AI算法修炼营”，选择“星标”公众号精选作品，第一时间送达前言不同于图像数据在计算机中的表示通常编码了像素点之间的空间关系，点云数据由无序的数据点构成一个集合来表示。
AI算法修炼营·2020-07-14 02:08

ECCV2020 | 300+FPS！浙大提出一种超快速车道线检测方法

点击上方“AI算法修炼营”，选择“星标”公众号精选作品，第一时间送达本文收录于ECCV2020，速度达到300+FPS的车道线检测算法，整体的思路很简单，将车道线检测定义为寻找车道线在图像中某些行的位置的集合
AI算法修炼营·2020-07-11 23:34

PolyLaneNet：最新车道线检测开源算法，多项式回归实时高效

点击上方“AI算法修炼营”，选择“星标”公众号精选作品，第一时间送达本文是自动驾驶领域车道线检测的少有的开源算法，含有视频详细解读，欢迎大家多多支持UP主，一键三连。
AI算法修炼营·2020-07-11 23:33

ECCV2020 | HoughNet：将投票机制引入自下而上目标检测，整合局部和全局信息

点击上方“AI算法修炼营”，选择“星标”公众号精选作品，第一时间送达本文收录于ECCV2020，从自下而上的角度出发，在目标检测任务中引入了投票机制，使得HoughNet能够集成近距离和远距离的class-conditionalevidence
AI算法修炼营·2020-07-11 23:02
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