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俯仰角θ(pitch)
2020-03-29 低气压
一路疾驰,我拖着发木的腿踉里踉跄
俯
倒在她床前——她带着令人诧异的喉鸣在沉睡。只有我和她的时候,我在她耳边絮絮叨叨,用她常用的木梳梳她油亮银白的发,双手揉握她
我家的西窗
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2023-09-13 10:47
3轴、6轴、9轴IMU的区别
磁力计定位原理2.2磁力计误差来源(1)自身内部误差(2)应用安装误差(3)罗差1.3轴、6轴、9轴IMU的区别1.13轴IMU即只有3轴陀螺仪的IMU,其因为只有一个3轴陀螺仪,所以只能感知载体roll、
pitch
Zack_Liu
·
2023-09-11 18:56
传感器
自动驾驶
忆秦娥 - 秋风瑟
意消磨,
俯
观江月,仰望星河。图片发自App图片发自App
长风而歌
·
2023-09-11 15:15
崀山略记
骋目放远,穷中天以寥廓,移步换行,
俯
山道之如练。洞天中开,绝壁对峙,上启苍穹,下临深渊,龙口朝阳之嶙峋,进退无据,翠竹窄巷之清幽,螺黛有致。及尔雨霏雾凝,云涌峰浮,嬉鲸腾蛟,骆驿纵横,至
苏河西岸
·
2023-09-11 07:35
无人机航线规划
其中路径最优的含义是,在无人机最小转弯半径、无人机最小俯
仰角
变化、无人机续航时间等约束条件下,规划出一条航线和飞行时间最短的路径。
aspiretop
·
2023-09-11 02:51
多无人机集群编队
无人机
寒雨(楚辞)
仰苍穹兮,
俯
大地兮,吾之醉酒于此兮。浊之为泪兮,清之为雨兮。山川未裂,欲裂兮;百草未枯,将枯兮。伤思兮,伤念兮,伤魂兮,伤魄兮。不心之所动兮,不妄之所感兮,不嗔之所累兮。了了如事,却却如尘兮。
三步之才
·
2023-09-11 01:22
卦台山记
堡墙矮处三两丈,悬绝近十丈,脱若
俯
言稼
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2023-09-10 14:35
【2023数学建模国赛】A题定日镜场的优化设计模型建立
一、问题重述...1二、问题分析...1三、模型假设...6四、问题一模型的建立和求解...64.1定日镜场坐标系的建立...64.2定日镜相关参数及顶点坐标计算...74.2.1定日镜镜面法向量及俯
仰角
的计算
Kerry_6
·
2023-09-08 21:10
数学建模
matlab
python
大数据
数据分析
天山脚下的蒙古马
仰止于高山,低
俯
于湖泊。峰的雄壮没有一毫的傲视,水的冽冽没一丝的轻慢。只是静静的贮蓄一种宁静的力量。山峰的雪更象是万年的神水少女,为干旱而辽阔的土地汉子坚守成白雪皑皑。
牧羊海
·
2023-09-08 20:57
我供男朋友读大学四年了。我在火锅店打工收到了奖金。一共 500 块钱,我立刻想到把钱送给男朋友。
许青州
俯
爱追小说的咘咘
·
2023-09-08 18:00
[A题]2023 年全国大学生数学建模比赛思路、代码更新中.....
水平转轴的轴线与地面平行,可以控制反射镜的俯
仰角
,定日镜及底座示意图见图
然哥依旧
·
2023-09-08 14:54
数学建模
2023国赛数学建模A题思路分析 - 定日镜场的优化设计
水平转轴的轴线与地面平行,可以控制反射镜的俯
仰角
建模君A
·
2023-09-08 11:47
算法
2023年数学建模国赛A 定日镜场的优化设计思路分析
水平转轴的轴线与地面平行,可以控制反射镜的俯
仰角
,定日镜及底座示意图见图1。两
爱数模的小驴
·
2023-09-08 11:14
数学建模
数学建模国赛
2023年高教社杯全国大学生数学建模竞赛赛题
水平转轴的轴线与地面平行,可以控制反射镜的俯
仰角
,定
至善迎风
·
2023-09-08 02:58
数学建模国赛
算法
数学建模
2023高教社杯 国赛数学建模A题思路 - 定日镜场的优化设计
水平转轴的轴线与地面平行,可以控制反射镜的俯
仰角
,
建模君Assistance
·
2023-09-07 23:56
2023高教社杯
国赛数学建模
全国大学生数学建模
建模思路
A题思路
AISHELL2脚本参数和生成文件详解(二)
local/run_gmm.shconfignjstagegmm-stagesteps/make_mfcc.sh(原脚本是steps/make_mfcc_
pitch
.sh)steps/make_fbank.sh
氢离子游离
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2023-09-07 23:43
2023 年高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目 A 题 定日镜场的优化设计
水平转轴的轴线与地面平行,可以控制反射镜的俯
仰角
,定日镜
热心网友俣先生
·
2023-09-07 22:29
数学建模
算法
python
matlab
儿子轶事
儿子看我烧香,他
俯
着腰直点着头,看样子是在磕头,哈哈。会听我的指示,去帮我拿书,关门。会经常和我碰额头表示亲近。
星月辉
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2023-09-07 12:47
第二回 现贪念埃蒙害生见逐 尊卡拉星灵一统终劫
复见空中射出七色光彩,照得地面绚丽斑斓,个个惊叹称奇,道是有天神下凡,仰
俯
膜拜。稍顷,萨尔那加施一灵能,只见舰上释出无数亮点,如乒乓大
沐文乘光
·
2023-09-07 11:10
最热血战斗,最感人柔情,血剑暴杀,神龙摆尾,龙威浩荡,傲立天穹!浩劫降临之日,亿万龙族再度归来,旷世之战,一触即发!
两个女子一见这银票,顿时双眼放光,连忙争着把胸口往杨辰手臂上蹭,娇笑道:“杨爷,您出手真是大方……”就在这时,房门突然被撞开,一个小厮挤到少年旁边,不顾满头大汗,
俯
在贵公子耳边道:“辰少爷,三老姑爷去世了
cichen9753
·
2023-09-07 11:01
ardupilot 为什么要采样四元数姿态控制
然而姿态控制中的姿态角主要包含:姿态角:横滚角、俯
仰角
、偏航角姿
魔城烟雨
·
2023-09-07 08:01
ardupilot学习
人工智能
儒家学者、通音律、绘画的赵子昂唯美楷书《大学帖》47页完整版(由手机网络图文下载编辑制作)
赵孟頫(1254年10月20日-1322年7月30日),字子昂,汉族,号松雪道人,又号水晶宫道人(一说水精宫道人)、鸥波,中年曾署孟
俯
,吴兴(今浙江省湖州市)人,原籍婺州兰溪。
月白尔雅
·
2023-09-07 08:31
计算坐标系的欧拉角
最近学到了"
pitch
,Roll,Yaw"几个专业术语,简单来说就是坐标系的绕轴旋转。在几何测量里,坐标系作为测量基础,是重点关注对象。不同的坐标系会导致不同的测量的数值。
ljm1200
·
2023-09-07 06:13
numpy
机器学习
python
然后呢
图片发自App文/余末第一天,她路过那间花店,视线透过玻璃橱窗,恰好看到里面的一个男生在一张复古圆木桌旁
俯
着身子插着花,花瓣泛着水珠,阳光在他指尖跳跃,这一幕,如同一首诗。
余生芥末
·
2023-09-06 23:26
从imu到姿态
还涉及到用什么传感器协同问题,这个不在本文表述范围.我们探讨的是imu数据到姿态的转化.使用问题.1从每一帧的坐标系转化到世界坐标系,R代表了在世界坐标中的姿态2转化矩阵用欧拉角表述(roll翻滚ϕ,
pitch
wangmarkqi
·
2023-09-06 17:26
机器人
國學漢字
【出处】清·洪昇《长生殿·密誓》:“趁碧落无云滓,新凉暮飔,踹上这桥影参差,
俯
映着河光净泚。”图片发自App
年年有余_85d6
·
2023-09-06 11:39
绿叶如花(序)
在高处,我会情不自禁地想起一副对联:九天
俯
望:楼如草,人如蚁;其中有我?沧海远行:水有极,舟有停;彼岸如空。继而作出像另一副对联的同样追问:从何处来?到何处去?
云问雨
·
2023-09-06 02:17
uni-app/vue 文字转语音朗读(附小程序语音识别和朗读)
data(){return{utterThis:null,}},//方法使用this.utterThis=newSpeechSynthesisUtterance('');this.utterThis.
pitch
小杨小杨、努力变强!
·
2023-09-05 18:24
uni-app
vue.js
语音识别
文本播报
文本朗读
爱一个人最好的样子:铅华不可弃
但是突然浮现出一句话,让我放任了他的自由:“对世间万物,不
俯
不仰,取平视”我对这句话的理解是:我有很喜欢的人,也有很讨厌的人,也有从喜欢变到讨厌的人;但是我没有很崇拜的人,也没
一只暖冬酱
·
2023-09-05 11:52
【七律】酒泉城掠影
城
俯
泉湖湖畔柳,崖依塔影影前楼。驿邮急递阳关叠,白马驮经佛寺留自古居民多爽放,当思酒圣碧觞酬。(平水韵)
北方开山
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2023-09-04 23:17
决定性的一票(儿童电视剧剧本)第三集
王妙妍微
俯
皇室贵胄
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2023-09-04 20:44
霜降将尽,立冬已至:霜降这些习俗您知多少,古人为啥爱摘桑叶?
《月令72侯集解》中,称霜降中的三侯,分别为:一侯豺乃祭兽;二侯草木黄落;三侯蛰虫咸
俯
。通俗地理解就是,豺狼这些动物
中山人读文史
·
2023-09-04 20:43
《大海的孤独》
图片发自App《大海送给人类们的信》人们啊,我的五脏六
俯
,为什么会被你们叫"垃圾堆"
爱若轻羽
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2023-09-04 19:38
ROS 开发 roll
pitch
yaw欧拉角计算四元素 x y z w C++实现
四元素的值voidGetXYZWFromRPY(doubleroll,doublepitch,doubleyaw,double&x,double&y,double&z,double&w){roll/=2;
pitch
柒贰伍玖
·
2023-09-04 19:55
ROS
开发
四元素与欧拉角之间的转换
本文主要归纳了两种表达方式的转换,计算公式采用3D笛卡尔坐标系:定义分别为绕Z轴、Y轴、X轴的旋转角度,如果用Tait-Bryanangle表示,分别为Yaw、
Pitch
、Roll。
Hansry
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2023-09-04 19:22
Robotics
Vision
and
Control
四元素-欧拉角
ROS 四元数和欧拉角互转例子
#include#include#include#include#includevoidpublishOdom(){tf::Quaternionq;doubleroll,
pitch
,yaw;q.setRPY
Bobsweetie
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2023-09-04 19:52
ROS
【铭源联斋】庚子年10—12月联集
20201003题:南安灵应寺岂异倒生竹,更传茄吊藤,灵心慧眼昭神化;仰观古杜杉,
俯
拜真身塔,应物听禅结佛缘。20201004茶文化之旅采风题:西坪茶禅寺前飞凤,后腾龙,际会双泉玉水。
林明元
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2023-09-04 13:14
妻妾制
第三步也就是他们情愿不情愿地打道回
俯
了。说实话,每当接到张明芳的上诉状,他不审就已经给它定了论,可张明芳是付了费的,庭还是要开的。此时此境,
茅草根
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2023-09-04 03:14
咏桃花 两首
凌空腾粉雾,
俯
地聚白云。蕊上蜂蝶舞,花前伴侣亲。飘零终散落,此季黯销魂。图片发自App
der青铜骑士
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2023-09-04 03:00
WebGL-3D地图大俯
仰角
的雾化处理
以下内容转载自掘金文章《WebGL-3D地图大俯
仰角
的雾化处理》作者:多多洛爱学习链接:https://juejin.im/post/5db2a58a51882559ee62dfba来源:掘金著作权归作者所有
Mr船长大人
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2023-09-04 00:56
祖山100挑战赛
登上天女峰,东观日出,南追帆影,西望长城,北
俯
群山,美景尽收眼底,这些却是泰山所没有的。祖山,山势跌宕,峰峦陡峻。以山,水,石,洞,花五奇著称,是一处具有一定历史文化内涵的山岳型自然风景区。
暖情一个跑步小白
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2023-09-03 09:07
自稳、定高、定点模式设计逻辑
自稳模式遥控器的个通道扮演的角色:ch1:俯
仰角
期望值,此通道是闭环控制(姿态控制器)ch2:滚转角期望值,此通道是闭环控制(姿态控制器)ch3:拉力值,此通道是开环控制。
干了这碗汤
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2023-09-02 21:58
尼泊尔行记——2
寻得一家开在二楼的饭馆,只有我一个客人,于是选了临街座位,在一杯咖啡的浓香中,静静地
俯
望街面上的
高明Camel
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2023-09-02 20:38
【浣溪沙】“花舞人间”赞
浅紫如纱红胜火,仰攀
俯
挂大花屏。漫舟更羡戏鱼情。
渐醉墨韵
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2023-09-02 18:39
豺乃祭兽,草木黄落
霜降三候:豺乃祭兽;草木黄落;蜇虫咸
俯
。豺狼将捕获的猎物排列开,好像祭祀一样。其实是多打猎,准备过冬。很有仪式感的画面。过五天,树叶枯黄掉落。再五天,小虫也在洞中不动不食,垂下头来进入冬眠状态中。
美丽和胖夫
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2023-09-02 09:41
忘岳
全诗没有一个“望”字,却紧紧围绕诗题“望岳”的“望”字着笔,由远望到近望,再到凝望,最后是
俯
望。诗人描写了泰山雄伟磅礴的气象,抒发了自己勇于攀登,傲视一切的雄心壮志,洋溢着蓬勃向上的朝气。
雪花爱上梅
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2023-09-02 07:09
题秦岭
乘风而上
俯
万里,渭水长流绕晴川。图片发自App图片发自App
乾州二少
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2023-09-02 05:06
对联:入世脱俗
原创:往事如烟胖婆婆横批:入世脱俗上联是:晓出仰望千秋月,下联是:暮归
俯
画万重山。图片发自App图片发自App图片发自App
往事如烟胖婆婆
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2023-09-01 23:58
七类健身项目
功效如下:仙人走、三走——拉抻足六经,解决下焦及腿、脚问题四举——拉抻手三阳、手三阴经脉,解决上焦心肺问题,达到开胸顺气的作用三扩——拉抻手三阳、手三阴经脉,解决中焦肝胆脾胃问题,达到疏肝解郁的作用三
俯
—
土西西
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2023-09-01 22:45
迟到的忏悔
狂年少背指教荒学业没文化割手腕喝血酒拜兄弟瞎闹腾疯年青遇开放弄歌厅鼓腰包包万象赚红票乱弹琴丢文明手中钱参竞选亲村民没好心捞选票竭全力
俯
上级当书记抗大旗活经济招引商盯异乡戴面具和善其昧良心抛诱饵抓时机富其辈网关系求保护泯人性强掠夺泪铁窗悔青肠
531bf5333654
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2023-09-01 21:15
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