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傅里叶级数变换
【自动驾驶中的SLAM技术】第2讲:基础数学知识回顾
第二讲:基础数学回顾文章目录第二讲:基础数学回顾1几何学1.1坐标系1.2坐标
变换
①空间向量②基
变换
③坐标
变换
④总结1.3四元数与旋转向量2运动学2.1李群视角2.2四元数视角2.3四元数的李代数与旋转向量间的转换
兔子不吃草~
·
2024-01-03 20:22
自动驾驶中的SLAM技术
自动驾驶
人工智能
机器学习
python小波
变换
学习
小波
变换
尺度函数:scalingfunction(又称为父函数fatherwavelet)小波函数:waveletfunction(又称为母函数motherwavelet)连续的小波
变换
:CWT离散的小波
变换
兔兔爱学习兔兔爱学习
·
2024-01-03 20:54
python
学习
机器学习
什么是数据处理
也就是对数据的采集、存储、检索、加工、
变换
和传输,将数据转换为信息的过程。数据处理的涵义数据是对事实、概念或指令的一种表达形式,可由人工或自动化装置进行处理。数据的形式可以是数字、文字、图形或声音等。
Aaron Thy
·
2024-01-03 19:33
大数据
多维分析是什么?该怎么做?
如果从报表的角度来看,多维分析类似自助报表,业务人员基于一个事先准备的结果集进行动态报表查询,可以进行切片、钻取、旋转(行列
变换
)等操作。
Aaron Thy
·
2024-01-03 19:03
数据挖掘
人工智能
Sift 图片匹配
1.模式匹配结果2.结果的可视化3.基于我们找到的匹配猜测仿射
变换
4.调整findHomo的参数,寻找最好的一堆参数5.带着新的仿射
变换
的信息,筛选我们的匹配
xingxiliang
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2024-01-03 18:12
opencv
ransanc
宝贝早教
大人先给他做示范让孩子去可以用宜家滚刷粘扣子,让他自己一个个拿下来让宝宝练习拧开瓶盖把扣子放进水瓶里,可以换小成石头,听声音,也可以瓶里放水,然后往里面扔石头,听水声,看水花四溅准备三个叠叠乐,一个里面放一个小玩具,
变换
位置让宝贝猜玩具在哪里
lorrena_52Hz
·
2024-01-03 15:29
1.2.3OSI参考模型(二)
2、功能:1.数据格式
变换
(相当于翻译官)。比特流01010转换为别的数据格式
黄金圣手
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2024-01-03 15:19
计算机网络
计算机网络学习
学习
计算机网络
网络协议
tcp/ip
信息与通信
网络安全
MT1470 4.5V-21V输入 500kHz 2A同步降压转换器 航天民芯
描述MT1470是一款全集成、高效率的产品2A同步整流降压
变换
器。MT1470在一段时间内高效运行宽输出电流负载范围。
深圳市润泽芯电子有限公司
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2024-01-03 14:30
DCDC电源管理IC
航天民芯
M3406-ADJ 1.5MHz 800mA DCDC同步降压转换器 航天民芯
描述该M3406为恒频,电流模式降压
变换
器。该装置集成了主开关和同步整流器,以获得高效率,而不需要外部肖特基二极管。它是理想的动力便携式设备运行的单细胞锂离子(Li)电池。输出电压可调节低至0.6V。
深圳市润泽芯电子有限公司
·
2024-01-03 14:59
DCDC电源管理IC
航天民芯
相对论5:穿越到未来
不同的坐标系要想交流,得先做“坐标
变换
”,把对方的
式微星言
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2024-01-03 13:58
Qt3D类使用说明
**Qt3DCore:**这个模块包含了一些核心类,用于管理3D场景中的实体、组件、
变换
等。其中最重要的类是`Qt3DCore::QEntity`,它代表了3D场景中的实体,可以包含各种组件。2.
1号程序媛
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2024-01-03 12:51
Qt开发从零到精通
经验分享
qt
3d
c++
图像处理
Java学习——设计模式——创建型模式2
文章目录创建型模式原型建造者模式扩展创建型模式对比创建型模式关注点是如何创建对象,核心思想是要把对象创建和使用相分离,这样两者能相对独立地
变换
包括:1、工厂方法:FactoryMethod2、抽象工厂:
ww要努力呀
·
2024-01-03 12:19
java
学习
设计模式
线性代数笔记4 1.2
学习视频:2.2矩阵运算(二)_哔哩哔哩_bilibili包括内容:p142.5分块矩阵p152.6初等
变换
(一)p162.6初等
变换
(二)p172.6初等
变换
(三)
simplesin
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2024-01-03 12:48
线性代数
笔记
线性代数
矩阵
matlab 数字图像处理函数介绍,MATLAB数字图像处理函数汇总.pdf
Matlab数字数字图像处理函数汇总:1、数字数字图像的
变换
fft2fft2①:函数用于数字数字图像的二维傅立叶
变换
,如:iimread('104_8.tif');jfft2(i);ifft2:ifft2②
瞎了了
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2024-01-03 11:12
matlab
数字图像处理函数介绍
频率域图像增强之理想低通滤波器的python实现——数字图像处理
工作原理:图像首先通过傅里叶
变换
从空间域转换到频率域。在频率域内,理想低通滤波器定义了一个截止频率,该频率确定了保
筱筱西雨
·
2024-01-03 11:11
图像处理
python
计算机视觉
深度学习
opencv
人工智能
120基于matlab的LMS自适应滤波算法
基于matlab的LMS自适应滤波算法,如、解相关LMS算法,滤波型LMS算法,
变换
域LMS算法,输出滤波前后及学习曲线图。数据可更换自己的,程序已调通,可直接运行。
顶呱呱程序
·
2024-01-03 10:52
matlab工程应用
算法
matlab
人工智能
变换域LMS算法
LMS自适应滤波算法
读书、交友及做事决定你的格局
古之精于相法者,并言读书可以
变换
骨相。”读书与思考,是一个人格局的基础。读书可使人获得精神上的滋养。思想与精神上的获得与满足,是无形无质的,但不能因为它无法用金钱
水挽清歌
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2024-01-03 09:58
Open3D 点对点的ICP配准算法
ICP配准一、算法原理1、配准流程2、参考文献二、主要函数三、代码实现四、结果展示1、初始位置2、配准结果五、参考链接一、算法原理1、配准流程 ICP迭代修正两个原始点云的刚体
变换
(平移、旋转),以最小化所有点集之间的距离
点云侠
·
2024-01-03 08:19
python点云处理
python
算法
可视化
机器学习
人工智能
2021-04-16——王云燕学习与自我成长132天
网络上,曾经有个“一个人做过最孤独的事情排行榜”:夜晚一个人坐公交,看路边不停
变换
的灯光、树木和行人;听到一句熟悉的歌词,想起从前的一个人,如今却不在自己身边…...这些事情,说起来都带着淡淡的忧伤。
f6df959e8511
·
2024-01-03 08:13
深度学习 Day23——J3DenseNet算法实战与解析
我的环境2pytorch实现DenseNet算法2.1前期准备2.1.1引入库2.1.2设置GPU(如果设备上支持GPU就使用GPU,否则使用CPU)2.1.3导入数据2.1.4可视化数据2.1.4图像数据
变换
LittleRuby
·
2024-01-03 07:19
深度学习
3d
算法
明灯三千
莫测
变换
,幽梦湮灭,又有何人相怜。惊鸿一瞥,百世沦陷,是为何人心愿?莲步缓缓,轻笑浅浅,何来生世痴怨?明灯三千,花开城满,浓睡不知疲倦。春风向晚,溪水潺潺,繁花不复相见。
余缓缓
·
2024-01-03 04:55
opencv实现mosaic数据增强
根据每张图片的尺寸
变换
方式,将映射关系对应到图片标签上。依据指定的横纵坐标,对大图进行拼接。处理超过边界的检测框坐标。这里原先没有限定四个图,所以加上了对第四个图
徽先生
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2024-01-03 04:20
每日总结
opencv
计算机视觉
图像处理
计算机视觉 - 了解Mosaic数据增强
几何
变换
(例如旋转、平移、缩放和翻转)会修改图像方向和结构。颜色和对比度调整会改变图像外观,包括亮度、对比度和颜色抖动变化。噪声注入(例如添加高斯噪声或椒盐噪声)会引入随机变化。
坐望云起
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2024-01-03 04:19
数字图像处理从入门到精通
深度学习从入门到精通
OpenCV从入门到精通
计算机视觉
人工智能
数据增强
马赛克
mosaic
机器学习
深度学习
基于五次多项式实现考虑驾驶风格的主动换道轨迹规划
//介绍//车道
变换
行为是日常行车中最常见的驾驶行为之一,车辆换道轨迹的规划是自主车辆能否安全而又高效地完成换道任务的关键,因此对换道轨迹规划的研究逐渐成为自主车辆技术研究的重点。
auto-mooc
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2024-01-03 02:14
人工智能
机器学习
算法
用户体验的那些事
不得不承认,触摸屏的用户体验实在没的说,手机应用的一点点简单的设计创新,就可以
变换
出很多有意思的玩法。说到用户体验,业界一直都有两种截然不同的观点。
龙春卷
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2024-01-03 02:17
Python轴承故障诊断 (九)基于VMD+CNN-BiLSTM的故障分类
往期精彩内容:Python-凯斯西储大学(CWRU)轴承数据解读与分类处理Python轴承故障诊断(一)短时傅里叶
变换
STFTPython轴承故障诊断(二)连续小波
变换
CWT_pyts小波
变换
故障-CSDN
建模先锋
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2024-01-03 01:50
信号处理
python
cnn
分类
大甩卖- 轴承故障诊、风速预测
代码获取方式-CSDN博客Python-凯斯西储大学(CWRU)轴承数据解读与分类处理Python轴承故障诊断(一)短时傅里叶
变换
STFTPython轴承故障诊断(二)连续小波
变换
CWT_pyts小波
变换
故障
建模先锋
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2024-01-03 01:16
人工智能
《龙川河探源》
这也对,榜沙河从深邃幽暗的大沟出来,带来的是山影天籁,是诡谲
变换
的林间万象,是一路峰回路转的天然脱俗。即便是有些许村子散落河畔,但也却是充满了“隐者自怡悦
吉晓武
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2024-01-03 01:22
机器学习——主成分分析(PCA)
PCA的主要思想是通过线性
变换
将原始数据映射到一个新的坐标系中,新坐标系中的每个维度都是原始数据中各个特征的线性组合。
m0_黎明
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2024-01-03 01:05
机器学习
信息可视化
人工智能
射影几何与度量几何(四+)
单重椭圆几何对应的射影
变换
子群是使射影平面上一个确定的虚椭圆(绝对形)不变,椭圆几何平面是实射影平面,且其不变量是与迭合有关的那些量。即使二重椭圆几何也能包括在这种
变换
观点之内
现在开始发呆
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2024-01-03 00:39
当心你的爱情
图片发自App爱情来时,是一勺甜甜的蜂蜜爱情走时,是一场无聊的悲剧爱情不是安逸时时都在
变换
你的面具爱情不是永恒好比文章里不能有独存的语句爱情不是面包不能填饱你的啤酒肚子爱情不是全部而是双方没有主宰的亲蜜当心你的爱情没有言情小说中那样感性没有一锅炖时那样随意没有锅碗瓢盆那样规则与理智爱情由非爱情的元素组成别把非爱情当成你的座右铭付出与奉献才是爱情的真谛
素兴心地
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2024-01-03 00:24
YOLOv5改进:在C3模块不同位置添加SegNext_Attention
近年来,基于
变换
的语义分割模型由
AICurator
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2024-01-02 21:50
YOLO
机器学习
人工智能
python
菜鸟之MATLAB学习——FM0波形生成及FFT
变换
首先声明:我是MATLAB初学者,只做笔记记录。clc;closeall;fdata=160*1000;%数据速率160kT=1/fdata;%信号周期N_sample=10;%每个周期的采样点数dt=T/N_sample;d0_1=[ones(1,N_sample/2),-1*ones(1,N_sample/2)];d0_2=[-ones(1,N_sample/2),ones(1,N_sampl
洁仔爱吃冰淇淋
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2024-01-02 20:41
MATLAB学习笔记
matlab
走神啦
数学阅读者”0015李芮丽第16天2018年12月4日星期二(1)读原文:48.在转化中“寻根问底”/49.在复杂中寻找简介/50.在变化中寻找联系/51.借助几何直观教学/52.在运动
变换
中发展空间概念
水中的月亮
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2024-01-02 19:09
完美的“圆”是否存在?
我们生活中的很多东西都是由人们所谓的圆组成的这个世界真正的圆是否存在很多人都一表否决说世上没有完美的圆只有无限接近于圆的东西如果仔细想想这确实找不出任何瑕疵我却对此有些质疑我沉迷在寻找真正的圆中整整一个月我已经对寻找真正的圆不抱任何希望但有一天偶然在街边看见一个小女孩在吹泡泡当泡泡在空中
变换
形态时我惊奇地发现泡泡的边很光滑完整如果把泡泡变成圆形泡泡那这完美的圆是不是就找到了
HapD
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2024-01-02 19:50
写文心路
每每开始写文,先行的不是笔而是脑,一个主题在脑中不同的
变换
场景,排练演绎,反反复复,才获得胸有成竹的涓涓文字。有的时候是脑袋空无一物,便不断的在书本网络中寻找素材,不断寻找那让自己灵光乍现的东西,常常
山涧幽荷
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2024-01-02 18:56
css3
变换
transition
.box1{width:200px;height:200px;background-color:orange;opacity:0.5;/*设置哪个属性需要过渡效果*/transition-property:width,height;/*让所有能过渡的属性,都过渡*/transition-property:all;/*分别设置时间*//*transition-duration:1s,1s,1s;*/
u014378108
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2024-01-02 17:02
css
css3
傅里叶
变换
红外光谱仪(FTIR)知识速递
1.概念定义傅里叶
变换
红外光谱仪(FourierTransformInfraredSpectrometer,简写为FTIRSpectrometer),简称为傅里叶红外光谱仪。
腾昕检测
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2024-01-02 17:06
pcb工艺
岁月如纸,字字留痕。
在我们感慨身边事物
变换
太快,物是人非时,其实变化最多的是我们自
季常清的感悟
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2024-01-02 16:16
关于回馈电子负载的详细介绍
回馈电子负载的工作原理是利用电力电子
变换
技术,将电能从一种形式转换为另一种形式。例如,它可以将直流电转换为交流电,或者将电能从一种电压等级转换到另一种电压等级。在这个过
上海文顺负载箱
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2024-01-02 15:52
单片机
嵌入式硬件
六年情断,高圣远周迅互道“祝安好”!
明星的爱情,晒甜蜜、起绯闻、成路人,套路熟悉,配方依然,只因是明星,频频成为热点的明星,ta们的爱恨都时刻刷新着我们的爱情观,只是剧情
变换
太快了,翻脸堪比翻书,难怪有人说:“许多爱情故事,开始是看谁比谁更多情
山夫愚公
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2024-01-02 15:53
秋夜
与其对应的是海上的倒影,因为没有风,大海就像一幅明镜,将整座大桥显现了出来,随着大桥一起
变换
着。一切都显得如此宁静
我是远啊
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2024-01-02 10:58
LabVIEW在电机噪声与振动探测的应用
系统特别集成了多种信号处理算法,包括快速傅里叶
变换
(FFT)和小波分析,用于深入分析
LabVIEW开发
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2024-01-02 10:18
LabVIEW开发案例
labview
LabVIEW开发
LabVIEW编程
LabVIEW
振动
矩阵与坐标系的映射关系
矩阵与坐标系下图展示了矩阵和二维坐标系的关系,二维坐标系可以看成图像,把这种关系应用到图像
变换
,就得到图像处理的方式
变换
,应用到三维空间坐标中,就得到三维空间坐标系
变换
关系。
Strauss Lupusson
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2024-01-02 09:11
机器视觉
线性代数基础知识
其可以表示一种映射关于映射,
变换
的一些帖子可以参考如下的仿射
变换
(AffineTransform)与仿射矩阵-CSDN博客图像的仿射
变换
-知乎https://www.cnblogs.com/bnuvincen
竹叶青lvye
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2024-01-02 09:40
程序员的数学
线性代数
rxswift
Observablerxswift核心就是围绕着Observable一系列的创建,发送,
变换
,组合,销毁等的操作创建letsub=Observable.create(observer,Disposable
alex_zn
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2024-01-02 08:28
分治、回溯
是很多高效算法的基础,如排序算法(归并排序、快速排序)、傅立叶
变换
(快速傅立叶
变换
)。分治代码模版defdivide_conqu
云莉6
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2024-01-02 08:27
国科大2023.12.28图像处理0854最后一节划重点
国科大图像处理2023速通期末——汇总2017-2019图像处理王伟强作业课件资料第1、2章不考第3章空间域图像增强3.2基本灰度
变换
(考过填空)3.2.1图像反转3.2.2对数
变换
3.2.3幂次
变换
3.3
智商欠费,不死也废
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2024-01-02 07:26
期末
图像处理
人工智能
数据库事务四大特性(ACID),并发问题,隔离级别
一致性(Consistency)一致性是指,一个事务必须使数据库从一个一致性状态
变换
到另一个一
偏偏偏执先生
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2024-01-02 06:59
PyTorch 第一章第三节:张量操作与线性回归
文章目录张量操作:拼接、切分、索引和
变换
张量的数学运算线性回归张量操作:拼接、切分、索引和
变换
一、张量拼接与切分1.1torch.cat()功能:将张量按维度dim进行拼接tensors:张量序列dim
冰雪棋书
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2024-01-02 04:02
PyTorch
pytorch
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