1我要进行笛卡尔空间规划，为什么还要将路径上的每个笛卡尔空间点逆解为对应的关节角度，使用关节空间轨迹规划算法规划机械臂的轨迹呢?将路径上的每个笛卡尔空间点逆解为对应的关节角度，使用关节空间轨迹规划算法规划机械臂的轨迹的目的是为了保证机械臂能够精确地沿着所规划的轨迹运动。虽然笛卡尔空间规划方法能够方便地指定机械臂的运动轨迹，但是由于机械臂的构造和限制，实际上只能够通过关节角度来控制机械臂的运动。因此

总结：上午在沙河讨论整理了一下怎样打那些岳主任给的那些电话的话术，打算先打住过麦瑞的，大概的思路就是先关心问好，了解最近的情况，然后告诉他们现在有我来服务你，然后加上微信。下午过来麦瑞办理丁福玲、秦培建住院，先办了丁福玲的，苏主任也提醒了办理夫妻的要注意的事项，非常感谢。秦叔叔的周日再办理。后面岳主任也说了些注意的事项，感谢领导的指导和支持。20180720苏洪颖

说自媒体赚到钱的都是一些开培训机构的大佬，像自己单打独斗能挣到钱的真的很少很少，但是有一点不可否认，那就是写文章对自己有帮助，这是一个好习惯，这对以后的人生有帮助，所以就算是自媒体赚不到钱，那么作为自己发笔记的平台也不错

[基础部分]Python是一种解释型的、面向对象的、带有动态语义的高级程序设计语言。输出方式：print“Helloworld”空值是Python里一个特殊的值，用None表示。关于除法运算：默认只取整数部分的结果：1/2=0.要得到小数：1.0/2或者1.0/2.0幂（乘方）运算：2**4=16表示2的4次方。关于长整型数：普通整数不能大于2147483647也不能小于-2147483648，否

pythonheapq模块查询一组序列中最大和最小的数据importheapqnums=[1,8,2,23,7,-4,18,23,42,37,]#获取序列中3个最大值#print(heapq.nlargest(3,nums))#获取序列中3个最小值#print(heapq.nsmallest(3,nums))#把数据压入堆中在堆中最小的那个数值永远排在最前面时间想取出最小的3个数值只需执行3次he

性质227.复数矩阵和快速傅里叶变换复数向量复数矩阵对称性正交性傅里叶矩阵快速傅里叶变换本文在学习《麻省理工公开课线性代数MIT18.06LinearAlgebra》总结反思形成视频链接：MITB站视频笔记部分

她说：妈妈，今天我们美术作业是做个笔记本，我想要你和我一起做，我自己不会。我说：你希望

190“人人都不想受到损害，因此一切恶都不是故意的。因为恶人也损害了自己：他若是知道这事是恶的，他便不会做了。如此说来，恶人的恶，只是由于一个错误。若是恶人摆脱这个错误，恶人必然会变好。”这种推理方式散发着贱民的气味，他们只看到恶行有糟糕的下场，就判断“行恶是愚蠢的”，而他们的“善”也不过等同于“有用和舒适”。这种苏格拉底式的道德功利主义出现在柏拉图的道德中，是违背了高贵的柏拉图的初衷。体会：尼采

#################本文为学习《图论算法及其MATLAB实现》的学习笔记#################算法用途图中任意两点间最短路的求法算法思想利用求最短路的Floyd算法的思想。

在村子的西面有个果园，里面的果树种类很多，四周用沙枣刺做为篱笆阻挡，树底下看家护院的大狼狗对主人忠心耿耿，整日对伺机入侵的外来者虎视眈眈。

原理：binlog日志保存的是数据变化的DDL和DMLSQL，并在每条SQL打上了时间缀和标记，所以可以指定时间和标记，找到指定SQL，恢复特定数据。实战：从删库到恢复，不用再跑路。

MySQLBinaryLog也就是常说的bin-log,,是mysql执行改动产生的二进制日志文件,其主要作用有两个:数据回复主从数据库。用于slave端执行增删改，保持与master同步。b

1.半同步模式原理mysql的主备库通过binlog日志保持一致，主库本地执行完事务，binlog日志落盘后即返回给用户；备库通过拉取主库binlog日志来同步主库的操作。

今天五一节，自己为了给自己上课腾出时间，选择了今天上班，首先为自己的学习精神点赞。上班时间自己并没有因为忙而心烦，内心经常有个声音就是处于正念之中。在工作上，现在的我基本上都能时时活在当下，不急不躁地工作。但是就是面对老公和儿子的时候，自己就不淡定了，特别是老公迟迟不能回来让我感觉很不爽。这两天面对儿子基本上还是比较平静，今天下午还带孩子去给他买了裤子，在以前他是不太可能和我去的。儿子还能够主动和

公司的不良信息要怎样清除呢？这个是清除不了的除非找专业人士否者一点办法也没有。接下来专业人士教你轻松处理不良信息。

什么是变量？变量是用于存储信息的容器变量的声明语法：var变量名变量名=值;变量要先声明再赋值变量可以重复赋值变量的命名规则变量必须以字母开头；变量也能以$和_符号开头(不过我们不推荐这么做)；变量名称对大小写敏感(a和A是不同的变量)。语句语句以一个分号结尾；如果省略分号，则由解析器确定语句的结尾。有个好的编码习惯，都要以;结尾数据类型在JavaScript中，一段信息就是一个值(value)。

我买饭回来后叫儿子赶紧起床吃饭，吃完饭他就开始读书写读书笔记，然后自己关上门在卧室里学习，儿子一关门我就是不放心他在里面自己学习，我怕他学习干别的，所以只要他关门我就把网线给拔下来，反正也没有手

最近对学习有了懈怠，没有很好的去读书、写感赏日志、看晨读里群姐妹们的消息。能量还是有一点点的对撞，不过我不会再像以前那样的极端和迷茫了。

这是一个网友在线上问我的一个问题：如何用JavaScript脚本在文字中实现向左或向右插入空格下图是在文字左边插入了1/2个空格的效果：那么如何用javascript实现向左向右插入空格？其实这个功能，我在实际工作确实很少碰到，我只有祭出宝典查阅-IllustratorJavaScriptScriptingReference2022.pdf，当然你有更新版的更好。查到文字的向左插入空格或向左插入空

5.读书早起，效率手册和总结笔记。6.十三戒律中早中午时间安排张弛有度，对照自己的时间安排。7.坚持了才有希望，错误的时

睡觉时间：23：15起床时间：5：00睡眠时间：5小时45钟早起计划任务情况：1.昨日计划情况原计划内容：完成15周课程笔记梳理。

思科笔记网络什么是计算机网络？通过传输介质和网络设备将多台计算机连在一起实现资源共享和信息传递就是计算机网络。

Hadoop经验笔记一、Hadoop概述Hadoop是一个开源软件框架，用于分布式存储和处理大规模数据集。其设计目的是为了在商用硬件上运行，具备高容错性和可扩展性。

1.ACK机制简介目的：确保生产者发送的消息可靠地写入Kafka集群。核心：生产者发送消息后需等待Kafka集群的确认。2.ACK级别acks=0：不等待确认，效率最高，但可能丢数据。acks=1：等待Leader分区确认，可靠性较高，但Leader故障可能丢数据（Kafka2.0默认值）。acks=all（或-1）：等待所有ISR分区确认，最可靠，但性能较低。3.ISR（In-SyncRepli

Request与Response经验笔记一、基础知识Request(请求):当客户端需要从服务器获取数据或让服务器执行某个操作时，它会发送一个请求给服务器。

我是那种特别、特别、特别不愿意花钱去学习的人。一方面是由于吝啬的天性，另一方面，则是由于不信任。在这个时代，只要花钱，基本上就意味着又上了一次当。当然也有例外。《得到》上的课程，有一个好处，可以先试读试学五节课，如果觉得不怎么样，那就随它去，花钱还在其次，主要是不能再继续浪费时间。有一个叫宣明栋的老师，据他自我介绍说是负责《得到》品控的，工作三十多年了，一直在跟数据打交道，完全有资格有能力开设这么

本文整理自Unity全球官方网站，原文：UNITY5-LIGHTINGANDRENDERING（文章较长，请耐心阅读）简介全局光照，简称GI，是一个用来模拟光的互动和反弹等复杂行为的算法，要精确的仿真全局光照非常有挑战性，付出的代价也高，正因为如此，现代游戏会先一定程度的预先处理这些计算，而非游戏执行时实时运算。同一场景里：没有照明(左)，只有直接光源(中)，和有间接光源的全局光照(右)的表现，注

卷四人所难言，我易言之七十六、妙诗【原文】余宰江宁时，查宣门居士开赠《蔗塘诗》一集，盖其族人心谷先生为仁所作。本籍海宁，寓居天津，十九岁即经患难，在狱八年，始得释归；怜才爱士，置驿通宾，其诗清妙，盖深得初白老人之教者。《同友集空谷园》云：“郊居尘埃少，幽访共沿回。柳下孤篷泊，花间白版开。高人还掩卧，稚子识曾来。小立窥鸥鹭，忘机客不猜。”《秋夜病中》云：“巷尾迢迢报柝声，虚堂如水断人行。云移一朵月吞

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TraininglanguagemodelstofollowinstructionswithhumanfeedbackB部分回顾一下第一代GPT-1：设计思路是“海量无标记文本进行无监督预训练+少量有标签文本有监督微调”范式；模型架构是基于Transformer的叠加解码器（掩码自注意力机制、残差、Layernorm）；下游各种具体任务的适应是通过在模型架构的输出后增加线性权重WyW_{y}Wy实

阅读人：彭俊珺阅读内容：与其追求开悟，不如运用理性和良心去磨砺心志谈到灵魂，许多人会表示抵触。但是，我们常常听到的或者我们体验到的一些个案，如果否定灵魂的存在就无法解释。所谓“濒死体验”就是其中之一。因疾病或事故“死过”一次的人，会感到自己从身体中飘浮出来，从上面看到自己躺在床上接受治疗的情形，或者会窥见不可思议的世界。经历过这种体验之后，再度苏醒，起死回生，我的朋友中就有经历过“濒死体验”的人。

文章目录1.坏字符2.特殊情况1.坏字符实际上，刚才的实例中我们所展示的那样一个计算过程，就是所谓BM算法所采用的策略之一，而这一策略，将我们刚才所说的教训称作坏字符。在这里，不妨改为基于蛮力算法的第二个版本来进行改造。也就是说模式算中当前参与比对的如果是字符P[j]，那么文本串中对应的就是T[i+j]，这幅图画出的就是这样一个一般性的场景。请注意，当前这趟扫描如果的确已经抵达P[j]或T[i+j

笔记链接：【有道云笔记】读论文（记录）https://note.youdao.com/s/52ugLbot用于个人学习记录。

2021.1.8，晴老天爷可真会安排，庐山三日，第一日阴，第二日雪，今天是个艳阳天。昨天雪地奔波，累坏了，索性放弃看日出，吃过早餐，让司机师傅送到含鄱口。含鄱口地势独特左为五老峰，右为太乙峰。山势高峻，怪石磷峋，形凹如口，对着鄱阳湖，似乎要把鄱阳湖一口吞下似的。含鄱口牌坊题字为邵式平所书，左右有“山色”，“湖光”各两字，坊后有一亭，曰“含鄱亭”，昨晚看的电影《庐山恋》就有这儿的镜头。看到含鄱口上一

近日翻出来这本书，从年龄上来说，作者是比我大的，但她说的似乎也有我童年的影子。也许我也被带出去玩过，可是完全不记得了，她怎么能记住那么多的故事？看这些故事的时候，感觉自己又回到幼时又过了一遍，虽然其中有很多很多的模糊与空白。印象最深的应是开篇的那位担心鸟说他坏话还试图分析鸟语的姨夫，边看我就边想起去年的时候，妈妈每天在网上用语言控诉那些鸟儿怎么毁了她的菜，她又如何跟它们作斗争的。家楼顶上种了些蔬菜

很久没写日志，躺在床上，不太想睡，想起语宝这段时间的变化，我觉得很欣慰。

《矛盾论》是毛选最精华的文章之一，也是贯穿整部毛选的思维方法，如果搞不懂矛盾论，那么也很难弄懂分析问题，思考问题的逻辑。《矛盾论》开篇就强调“事物的矛盾法则，即对立统一的法则，是唯物辩证法的最根本的法则。”这是强调矛盾是最根本的，最基础的法则，通俗的来讲辩证法就是研究矛盾。并且用德波林学派的唯心论去批判党内的教条主义作风。诠释了两种宇宙观点：一种是形而上学的见解，一种是辩证法的见解。其中形而上学，

项目初始化static文件夹中尽量不要存放一些测试时用的图片。因为项目在打包的时候会将static文件夹一并的打包，这样会使得打包后的项目变得臃肿。解决办法是在项目的根目录下创建一个common文件夹，用于存放测试用的图片和其他文件。common文件夹中的文件只有在被引入的时候才会被一并打包。否则要避免这个情况就只能在打包项目前清理static文件夹。同理，一些公共样式（scss文件）也可以放在c

第81章信言不美，美言不信。善者不辩，辩者不善。知者不博，博者不知。圣人不积，既以为人己愈有，既以与人己愈多。天之道，利而不害。圣人之道，为而不争。[译文]真实可信的话不漂亮，漂亮的话不真实。善良的人不巧说，巧说的人不善良。真正有知识的人不卖弄，卖弄自己懂得多的人不是真有知识。圣人是不存占有之心的，而是尽力照顾别人，他自己也更为充足；他尽力给予别人，自己反而更丰富。自然的规律是，利物而无害。圣人的

基本行为原理一切行为的发生，都是特定的环境背景(前提A)下的产物(行为B)，又都会反作用于发生该行为的内部或者外部环境(结果C)。任何一个行为都延续着这样的前提一行为一结果的序贯联系，在这个序贯联系中，行为直接由前提刺激引发的，这类情况称之为应答条件化;行为由结果而进一步影响的，这类情况称之为操作条件化。1、任何一个行为都有前因A后果B，你看到的只是行为C。由原因引起的行为，称为经典条件反射也叫应

今天的笔记来自解读人大锤带来的解析。说起冲突，大家都不希望这类事情发生在自己的身上，无聊是在工作、生活还是

页面自动执行（加载）js的几种方法一、JS方法1.最简单的调用方式，直接写到html的body标签里面：2.在JS语句调用：functionmyfun(){alert("thiswindow.onload");}/*用window.onload调用myfun()*/window.onload=myfun;//不要括号3。window.onload=function(){func1();func2(

1、设计一个成功的抽象经验与迭代对于好的抽象非常重要。真正好的设计的接口来自于经年的编写与使用其他的抽象。你也可以通过重要既存的、以标准设计模式形式存在的设计好的抽象来利用其他人的经年的编写与使用抽象。当你碰到其他的抽象，尝试记住什么起作用什么不起作用。在上周使用的Windows文件系统API有发现什么缺陷吗？如果你不使用同事的而要自己写网络包装器，会有什么不同吗？最好的接口鲜有一蹴而就，所以要保

叫我起床的不是闹钟是梦想年度目标及关键点：国考考研本月重要成果：抉择今日三只青蛙/番茄钟讲课15分钟的课件ppt调整心态成功日志-记录三五件有收获的事务ppt完成了一半财务检视-2-15车饭人际的投入敢于寻找幸福开卷有益

今天是6月9日，星期六。今天办公室主任尹莎和将要离职的张亚吉、孔祥静通了电话，得知张亚吉不是很想离职，是因为孔祥静要离职，张亚洁才不得不离职。尹莎问张亚洁，要是孔祥静不走了，是否她也不走？她说是。尹莎把重点放在孔祥静上。最后终于沟通达成“孔祥静再考虑考虑，明天给结果”的意向。看明天回复如何？

还需要完成笔记。2.购买研究生英语的书籍。继续制定英语学习计划。第二部分：经济学3月份：1.《经济学讲义》、《领导梯队》。每天抽30分钟阅读并写笔记

YourDiffusionModelisSecretlyaZero-ShotClassifier论文阅读笔记这篇文章我感觉在智源大会上听到无数个大佬讨论，包括OpenAISora团队负责人，谢赛宁，好像还有杨植麟

本文基于腾讯课堂老胡的课《跟我学Openlayers--基础实例详解》做的学习笔记，使用的openlayers5.3.xapi。

检测文件用stat模块即可，但主要有两种情况第一种：只检测一个文件-name:检测链路日志是否存在stat:path=/app/{{appname}}/log/{{appname}}-trace.logregister

今日单曲循环——人间城当夜色入侵城市的繁华，我们只不过为自己找一个借口--休息。窗外的月牙，在深蓝的世界漂泊着，它用皎洁的光芒告诉那些寂寞的路人，至少还有个伴。