六轴机械臂动力学

2023-03-11 星期六 晴/人生如戏 戏如人生

一转眼又到周末，上午和闺蜜讨论明天来场说走就走的一日游，在群里聊得热火嘲天，最终确定明天我们仨出去约会，先把娃晾一边，想起心里都美滋滋的。下午睡了一个超长的午觉，闹钟响了竟然直接按掉了，只是睡得太久也未必是好事，感觉一直在做梦，好不容易才醒过来。平时习惯午睡最长时间也是半小时到四十分钟，这回睡过头了，还好不会头痛，下回还是不能贪睡。昨晚睡前追了两集电视剧，结果躺下去也一直在想着剧中的情节，一个晚上
不甜的棉花糖·2024-08-28 03:17

学佛的目的是什么

学佛的目的，其实就是简单的六个字，你懂吗？明本心，见本性。学佛的目的，就是要见到那个，真如实相，也就是万法的本源，不生不灭的自性。虽然是以此为目的，但福德也需要修持。
喜欢孤独的小女人·2024-08-28 03:02

81号《月亮与六便士》第七天

一个四十七岁的证券经济人，放弃优裕的生活，疯狂迷恋上绘画！为了追求艺术理想，饱偿贫穷、饥饿的煎熬，忍受精神上的痛苦……让人不可理解，他将近不惑之年，生活优越，家庭幸福，为了一个不确定的梦想，放弃所有，净身出户，做了一个在常人眼里荒诞不羁的决定，成为流浪汉、怪人！且不说他能否成功，只这份胆量，这份执拗，非常人能及。生活中有多少人能为理想活，为自己活？听从内心的指引，不惜粉身碎骨？无独有偶，文中那个决
格斗势·2024-08-28 02:14

January 复盘

一个月过去了，1.2——1.31我的成长和收获如下：一、早起30天，早起28天（六点以前起床），还有两天（8点以前起）平均起床时间5：30，在早起的几个小时里，或静静的坐在书桌前看书学习，或陪婆婆去买菜帮她提菜
壹壹说成长·2024-08-28 02:34

王清霞平顶山网络焦点解决讲师六期第511天20190622

做人如尺，应懂分寸。遇事停三分，说话留两分，做人留一分。话，别说得太满，满了，难以自圆；事，别做得太绝，绝了，难有退路。相处中，不戳人伤疤，不背后言人。别人在意的事，不妄加议论；别人失意之时，不盛气凌人。生活中，不飞扬浮躁，不鲁莽行事。谁都有脾气，但要学会收敛，在沉默中观察，在冷静中思考；谁都有底线，但要懂得把握，大事重原则，小事有分寸。人生有进退，浓淡总相宜，让人三分有何难，留有余地天地宽。今天
懒洋洋_a7fc·2024-08-28 02:27

2018.10.21

姓名:于幸欣公司:扬州市方圆建筑工程有限公司【日精进打卡第217天】【知～学习】《六项精进》5遍共785遍《大学》5遍共785遍《京瓷哲学》《活法》【经典名句分享】越是不容易，越是要努力【行～实践】一、
幸欣·2024-08-28 02:57

#静暖人生#20200822

静暖人生：每日一句正能量[玫瑰][玫瑰][玫瑰]（2020年8月22日农历七月初四星期六）人生的弓，拉太满人会疲惫，拉得不满人会掉队。该休息休息，该睡觉睡觉。能安静的休息，踏实的睡觉是修养也是福气。
侠姐27687·2024-08-28 02:26

高能量情绪打卡2019-8-24

图片发自App2019-8-24晴周六1.先生准备了丰盛的早餐，红薯紫薯汤，还有他自制的咸鸭蛋，牛！2.上午陪女儿去拍学籍照，她满意。我们一家四口顺便逛超市买东东，回家的时候女儿主动帮着一起拿，好！
心理咨询师萍·2024-08-28 02:19

李晶晶 焦点网络初级29期 洛阳 持续原创分享第44天（2021-3-20星期六）约练5次

避免预设立场：1、觉察自己问问自己此刻内心发生了什么2、安顿自己在发生事情的当下，以鼻吸嘴吐的方式，进行几次深呼吸，借由呼吸来平稳和安顿自己，才有可能继续与孩子从容对话。3、聆听孩子带着较为平静的心情打开自己的耳朵，同时先将嘴巴闭上，学习聆听，以孩子的立场而言，他发生了什么？4、引导孩子试着让孩子说出他想要如何解决自己的问题，以及协助孩子整理中间的利弊得失。
幸福_7916·2024-08-28 01:39

巧而微妙

2022年12月10日星期六晴我们小城从5号开始不测不查码，经过几天的体验，其实也说不上体验，因为我们也不敢随便出去走动，周末快速买了菜后基本就两点一线，周四下午出去时准备买点备用药，记录下去药店巧而微妙的一点感受
千禾随笔·2024-08-28 01:00

乱翻书20200213

电影《囧妈》该片是徐峥”囧系列”的第三部作品，讲述一趟六天六夜的莫斯科之旅，让徐伊万与卢小花母子回到了最纯粹的相处模式的故事。虽然网上对该片褒贬不一，但是还是有一定教育意义的。
筷乐当道啊·2024-08-28 01:49

2018-8-15

六项精进，让我们在不断的改变中进步。感恩，和伙伴们共同进步。
grace2039·2024-08-28 01:47

2018-12-08

姓名：游向囯公司：海南蔚蓝时代实业有限公司组别：上海第361期感动一组【知～学习】《六项精进》大纲1遍共376遍《大学》开篇1遍共386遍【经典名句分享】一岁一枯荣【行～实践】一、修身（个人）：完成计划运动步数
莜面山药蛋·2024-08-28 01:10

2018-10-15

137累积法【子扬妈妈】第156天【20181015】读经内容1.易经说卦传第一节；2.笠翁对韵上卷十灰；3、黄帝内经六节藏象论篇第九第一节。读经人:宝宝、宝妈！
杨凤娟_5e5c·2024-08-28 01:09

六月|58|闪电霹雳

文/云端一梦我把太阳关进屋里我把月亮关进屋里我与它们一起关进屋里在无数个昼夜光与暗交替我看见透明的自己如同湖水波澜不惊即使沉浸在无边的夜星星杂乱有序需要一次荒芜行走精神的思绪寻觅一个家园安放透明的躯体月光洒满小屋爱飞，穿越时空的缝隙闪电霹雳
云端一梦l·2024-08-28 01:09

2019.7.8感恩日记

这就是我的流水账式的清晨美好时光，却也是我的时间轴，因为如此充实，我每天都过得很自在，一切都在自己时间安排以内。感恩这几天不断有伙伴跟我分享投资心得，确实，我已经来到了人人都在商业的时代，透过自己的经
小洁沈豔潔·2024-08-28 01:38

知行格第196日

结合书中的翻译，根据自己的理解，并没有亦步亦趋地翻译，只随性翻译为：以天地道义作为终生奋斗的志向，以道德的标尺来约束自己，以仁义作为处世的原则，以六艺来丰富自己的生活。对于这四个方面，咱们一一详谈。
松鸦学长山大硕博·2024-08-28 01:35

掌握 Rust 中的 YAML 魔法：Serde_yaml 使用指南

基本使用1、读取和解析YAML文件2、序列化数据结构为YAML3、使用自定义结构体进行反序列化4、从文件流中直接解析四、功能详解1、序列化与反序列化2、数据类型支持五、最佳实践及案例1、错误处理2、性能优化六、
訾博ZiBo·2024-08-28 00:01

【Java设计模式】Balking模式：智能控制Java执行

Balking模式：智能控制Java执行一、概述二、Balking设计模式的意图三、Balking模式的详细解释及实际示例四、Java中Balking模式的编程示例五、Java中何时使用Balking模式六、
道长不会写代码·2024-08-28 00:59

详解cuda by example中第六章光线追踪代码

最近在学习cudabyexample第六章时发现代码看不太懂（本人小菜鸡勿喷），经过学习（chatgpt的帮助）后对这段代码有了比较清晰的理解，于是打算对这段代码进行一个注解，仅供学习，如果大家有发现不对的地方欢迎指正定义线程块与线程一个线程块包含一个
肖肥羊xy·2024-08-28 00:58

再谈班主任的评比

担任班主任工作六年半中，起初是每个班主任平均每人500元。这个不影响老师们的工作热情，大家全力以赴地工作，对学生负责。近几年学校改革了班主任经费的发放，和班级的评比挂上了钩。
霞12331·2024-08-27 23:29

六项精进打卡10月31日

【知～学习】《六项精进》大纲背诵1遍共32遍《大学》背诵1遍共3遍《干法》听书【经典名句分享】四体不勤，五谷不分【行～实践】一、修身：（对自己个人）1.控制自己情绪2.锻炼身体3.商场修行二、齐家：（对家庭和家人
张伟_d3c6·2024-08-27 23:29

老友记第六季（第19集）

乔伊的冰箱剧情：乔伊的冰箱坏了到处找人要钱分摊新冰箱的钱，可是谁也不想给；罗斯的小女友要去“春游”，罗斯听了大伙的话越加不放心；瑞秋老板要开慈善晚会，但是自己缺男伴，菲比和莫妮卡分别物色了两个让瑞秋很尴尬。1.Mumble：含糊的话；咕噜；喃喃自语Monica:DoesRalphmumblewhenyou’renotpayingattention?是不是拉夫每次都是在你没有专注的时候喃喃自语？（瑞
小神2·2024-08-27 23:08

春节回家才是一年的总结

图片来自网络早晨六点多起床，朦胧中洗脸刷牙，闰宝还在床上呼呼大睡。等到确定收拾好东西之后，趴在床上开始晃醒他。以往的时候，他会睡到早晨八点多钟，现在要七点就得出发离开。
薛绾·2024-08-27 23:37

果果回来了（12）（君子蘭花语之1010）

文/分湖芝蘭（贝儿由里）2022年6月29日周三雨28～30度果果上次回来的时间是在6月11号，按照正常的生活方式，果果每周回来一次，但6月24号（周五）期末考试，所以叫果果6月18号（周六）的这个周末不要回来了
分湖芝蘭·2024-08-27 23:34

2023-04-26

红楼梦标题汇编第一回甄士隐梦幻识通灵贾雨村风尘怀闺秀第二回贾夫人仙逝扬州城冷子兴演说荣国府第三回贾雨村夤缘复旧职林黛玉抛父进京都第四回薄命女偏逢薄命郎葫芦僧乱判葫芦案第五回游幻境指迷十二钗饮仙醪曲演红楼梦第六回贾宝玉初试云雨情刘姥姥一进荣国府第七回送宫花贾琏戏熙凤宴宁府宝玉会秦钟第八回比通灵金莺微露意探宝钗黛玉半含酸第九回恋风流情友入家塾起嫌疑顽童闹学堂第十回金寡妇贪利权受辱张太医论病细穷源第十一
明明如月1·2024-08-27 23:01

教练式父母孵化营第三期~学习心得六

良好的家庭传统咱家似乎没什么家庭传统。在大家庭中这几年新建了一个传统，每位成员生日时，会收到所有人的红包祝福。红包虽小，但是感觉很幸福。家庭会议，去年一年开过一次。今天计划每月开一次，并把它设定为家庭传统之一。认识物品的价值当一个拥有的东西越来越多，对它们的珍惜度便后与日俱减。对孩子所关心东西的数目作出一个限制。我姐喜欢给我儿买玩具，我则喜欢让孩子自己制作玩具，自己做的更有意思，也更珍惜。探索根源
清华一潘锅魁·2024-08-27 23:30

驾驭高效编程:一探C++ STL的奥秘

:STL的版本2.1:原始版本2.2:P.J版本2.3:RW版本2.4:SGI版本3:STL的六大组件4:如何学习STL5:STL的缺陷1.什么是STLSTL(standdardtemplatelibrary
一叶之秋1412·2024-08-27 23:50

现在孩子了不得

图片发自App周六，一天雨水的降落，洗刷了城市的角角落落，也打乱了教委安排体考的时间，各学校也都做了不同的安排，都是待定状态。
暖如初见·2024-08-27 23:54

学习笔记六：ceph介绍以及初始化配置

k8s对接cephceph是一种开源的分布式的存储系统，包含以下几种存储类型：块存储（rbd）文件系统cephfs对象存储分布式存储的优点：Ceph核心组件介绍安装Ceph集群初始化配置Ceph安装源安装基础软件包安装ceph集群安装ceph-deploy创建monitor节点修改ceph配置文件配置初始monitor、收集所有的密钥部署osd服务创建ceph文件系统ceph是一种开源的分布式的存
风车带走过往·2024-08-27 23:49

班级一二事

早上，值日班长向我反映：六楼的垃圾太多了，还没打扫完。我觉得很奇怪，孩子们只是上去六楼上一节视频课，怎么就会有那么多垃圾。班级里的同学们都在认真地早读，值日的同学陆陆续续收工进来。
卡卡002·2024-08-27 22:48

《每天都是全新自我》约练收获189-读书+咨询篇

中原焦点团队王建花原创分享第198天第298篇好妈妈成长团第六期第一天咨询挑战第三周第1-3次，总26次【晨读】《建构解决之道》极大化当事人的赋能感。
暖暖小乐乐·2024-08-27 22:47

中级班彬彬 2021年 2月21日 第129天 正向打卡

今天六点半就起床了，参加七点钟的读书会。这是我第一次周末这么早起床参加读书会。不过我没有发言，去默默学习了一下。读书，讨论的形式真不错，即使我没有发言，听听也有收获。如果能思考表达当然会更好。
彬彬_a4aa·2024-08-27 22:16

Day 92 《秘密副作用》第六章手记

第六章的内容是丰足吸引丰足法则，欣频老师认为，很多东西，你越是不去刻意争取，往往会有更多资源流向你这边，比如，明星不需要化妆品，自然会有许多厂商送给她们。
海豚的世界_0820·2024-08-27 22:14

第六章 网络互连与互联网（八）：路由器技术

八、路由器技术在因特网发展过程中，面临的一个问题就是IP地址短缺问题。解决这个问题有两种方案。长期的解决方案就是使用具有更大地址空间的IPv6协议。短期的解决方案有网络地址翻译（NAT）和无类别的域间路由技术（GIDR）等，这些技术都是在现有的IPv4路由器中实现的。1.NAT技术NAT技术主要解决IP地址短缺问题，最初提出的建议是在子网内部使用局部地址，而在子网外部使用少量的全局地址，通过路由器
代码园与文学坊·2024-08-27 22:15

给女儿的第六封信

讲师五期765天星期三晴2019.7.10今天下午开始放假，上午就和朋友约好，躲过高峰期的时候去接你。当学生和家长基本上都走完，我们开着车进学校院里，把车子停在宿舍门口，再爬高高的五楼去找你。只看见你一个人坐在床上看杂志，一个宿舍楼没剩下几个女孩了，那会等待的焦急也是很煎熬的，我也深有感触。大多数的东西都放在了一楼的大厅里，把有些被褥收拾一下拿下楼，加上箱子、书包、书等等，零零总总一大堆，把车里能
追逐梦的自由·2024-08-27 21:22

100读书挑战——Day26【剽悍读书营】

文｜小洁英雄图｜小洁英雄食叨叨很久很久不做早餐了，一是离开常州，二是学驾照，六点就离开宿舍，不好打扰舍友。半年不生病了，这次喷嚏满天飞，身子骨酸痛，该有的症状在考试前前天出现了，也病了。
小洁英雄·2024-08-27 21:46

2022-05-07 周六 记录总结

早，7.30出门带儿子去打疫苗。到了差不多快八点，只能一个人进去社区服务中心。挂号，安排打手足口病跟水痘疫苗，缴费，打针，留观。8.30完事出医院。去儿子买夏季凉鞋，尿不湿，零食3包雪饼。去拿纯净水。回家。中，照旧。下，高数。没完成任务。17.05工作中有点小问题。晚，记录了一些资源，存网盘。需要整理，分类。周总结，大头，高数，英语没有完成。高数差2课。英语一棵也没有完成，市场太长，2个小时，加上
狼牙雪豹·2024-08-27 20:33

拆文

逻辑主线：苏轼性格特征（处世六大哲学）内容分析：1、才高《三字经》、科考成名、勤奋2、人格独立真君子，不唯新党旧党争3、人生盛宴自黄州始4、东坡之名显超然之态5、“在己体道”，苏轼艺术哲学6、出世己心入世己行
无弦凡音·2024-08-27 20:31

2021-08-07

2021年8月7日星期六雨亲子日记莒县一中初中部2020级8班驰翔今天是立秋，立秋，是农历二十四节气中的第13个节气，更是秋天的第一个节气，标志着孟秋时节的正式开始："秋"就是指暑去凉来。
草原野狼战队·2024-08-27 20:10

20190204

姓名：李格公司：海南蔚蓝时代实业有限公司组别：第420期乐观4组【日精进打卡第189天】【知～学习】背诵《六项精进》大纲1遍共187遍背诵《大学》1遍共187遍【经典名句分享】有两种容易悄悄过生活的方法
熊猫酱panda·2024-08-27 20:49

2022年6月7日 星期二 晴

中考倒计时11天，早上醒来六点多，涵爸说涵自己定的闹铃，我说让她睡到七点，涵爸去厕所，声音很大，涵吓了一跳，问几点了，昨天八点多醒的，怕今天考试晚了！
快乐每一天_e690·2024-08-27 19:42

三上第六单元，借助关键语句，理解一段话的意思。以《富饶的西沙群岛》为例

今天市里的教研活动，通过《富饶的西沙群岛》为例，研究了这个语文要素如何落实。在课堂中，老师是想在这个过程中，教给学生方法，弄清什么是关键句子。并能运用这种方法理解一段话的意思。听来听去，总觉得学生肯定没有掌握这个方法。也没弄懂这个方法。听完之后，我进行了反思。我觉得老师还是在课文内容上打转转。没有让学生真正意义上明白“读段”的方法。我进行了重构。（需要到学生当中去实践）我以本课第五自然段为例出示：
找坚持的理由·2024-08-27 19:36

【敬宝日记】2021年7月24日 星期六 天气晴

今天晚上，我在看抖音的时候，发现了一个搞笑的抖音。上面说妈妈对美食的判断：第一个出场的吃辣条，妈妈判断是老鼠肉做的；第二个出场的是薯片，妈妈的判断是蝎子的皮做的；最后出场是妈妈做的饭，妈妈判断是唐僧肉做的。我想：果然人家都夸自己家饭好吃啊。
敬宝宝·2024-08-27 19:03

今天被小人刺激有感

今天被小人刺激有感：今天上午被刺激后，一天的心情都没好，心情也无法平静，影响了今天的兼职，原本是七点下班，不到六点我就提前走了。
女娲之子郑天·2024-08-27 19:02

六月二十五的小时光（教育碎碎念之276）

小长假第一天，起床换下睡衣，大宝就自主的进行昨天没全部完成的作业，看得出他养成了，作业不拖后的好习惯，为了鼓励他答应他带着他出去溜达一圈，午饭吃了自己爱吃的披萨和瓦罐，一上午自己带着他没到一处总是让大宝充满好奇的心，总是各种观察研究，有的时候自己处于自己的“以为”而打断他的探究，但总是赶紧收手让大宝尽可能的找寻自己的“为什么”，在他面前自己尽量做的“孩子气”让他渐渐养成自立自强的好习惯，看得出通过
初心云儿·2024-08-27 19:00

疗愈内在小孩（6）-回溯童年2021-09-19

今天第六次听回溯童年的音频，疗愈了这么多次，今天突然感觉到进入自己的童年世界就像是去看望一个老朋友，很想见到她，很想给她爱和鼓励。今天的疗愈有两项惊喜，一个是我没有大哭，只是流泪了；另一个是我笑了。
雅风66·2024-08-27 19:29

冬日夜赏梅

吃完饭已经六点多了，不过，有时候想做一件事，立刻行动，总会有所收
走得很慢的乌龟·2024-08-27 19:25

2019乙亥猪年大年初一

原本是爸妈加上我们兄妹四个一共是六个人。现在一共是16个人。这是爸爸离开后的第一个春节。爸的照片就放在那里。去年过年爸爸坐在那个小椅子上，恍惚间觉得他似乎还在那里坐着，看着我们。
IrisSunshine·2024-08-27 19:49

5个技巧，帮孩子练好硬笔书法！

我儿子现在六岁半，从去年夏天开始，送他去书法培训班学习，计划在上小学之前把字练好一点，以后少为做作业头疼。
陈大懒·2024-08-27 18:53
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