农机自动驾驶

ICLR 2023 | PatchDCT: 开启精细化实例分割新篇章！

作者|派派星编辑|CVHub点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【实例分割】技术交流群后台回复【分割综述】获取语义分割、实例分割、全景分割、弱监督分割等超全学习资料
自动驾驶之心·2023-10-11 09:04

虹科方案丨自动驾驶多传感器数据融合方法

文章来源：雅名特自动驾驶点此阅读原文：https://mp.weixin.qq.com/s/QsPMWZDGZaPdEx47L2VmeA近年来，深度学习技术在涉及高维非结构化数据领域展现出了最先进的性能
虹科电子科技·2023-10-11 08:00

用于物体识别和跟踪的下游任务自监督学习-2-背景

机器视觉算法从光学传感器的图像采集开始，并最终解决现实世界的决策任务，如自动驾驶汽车、机器人自动化和监控。
知新_ROL·2023-10-11 04:41

一骑绝尘 | LATR：单目3D车道线检测新方案（ICCV'23 Oral）！

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取今天为大家分享一篇在ICCV2023上最新中稿的单目3D车道线检测算法—LATR！
自动驾驶之心·2023-10-10 21:20

拥抱数据洪流， 英特尔的选择与转身

有专家预测，未来自动驾驶汽车能达到十倍甚至千倍于人类的驾驶能力，换言之，也能带来海量的数据资源。这就不难理解为什么过往专注于单一领域的科技公司都在“跨界”。
weixin_34396103·2023-10-10 21:06

自动驾驶+行人重识别面经

1分析Fast-BEV方案和CVT方案的区别？为什么Fast-BEV方案要更好一点？2简述目前的BEV方案，可以分为几类，每一类的发展历程？使用深度估计：LSS➡BEVDet➡BEVDet4D➡BEVDepth➡BEVFusiontranformer的方式：BEVFormer➡BEVFormerV2使用Fast-ray的方式：M2BEV➡Fast-BEVCVT:CVT➡GKT(Geometry-g
唯一的小小彬·2023-10-10 18:03

【自动驾驶】PETR/PETRv2/StreamPETR论文分析

1.PETRPETR网络结构如下，主要包括image-backbone,3DCoordinatesGenerator,3DPositionEncoder,transformerDecoder1.1ImagesBackbone采用resnet或者vovNet,下面的x表示concatenate1.23DCoordinatesGenerator坐标生成跟lss类似，假设一系列深度值，再有相机内存进行坐
AI小白龙·2023-10-10 18:29

matlab自动驾驶系统-速度规划

在运动学约束条件下生成车辆路径的速度曲线VelocityProfilerimage.pngimage.pngimage.png在图和表中：MaxJerk和-MaxJerk由最大纵向加速度（m/s^3）参数设置。MaxAccel和-MaxDecel分别由最大纵向加速度（m/s^2）和最大纵向减速度（m/s^2）参数设置。您可以为这些参数指定非对称值。MaxSpeed由最大允许速度（m/s）参数设置。
Young1217·2023-10-10 15:47

无人驾驶更进一步 加州政府宣布无人驾驶不需要人类驾驶监督

加州政府宣布，4月2日起将允许没有安全驾驶员同行的自动驾驶车上路，朝真正的无人驾驶更进一步。2月26日加州政府汽车司了宣布这项改变，同时也概略说明申请方法。无人驾驶车将首次被允许，在没有安全驾驶陪同下
chuichihe0580·2023-10-10 08:28

扎实干货！PP-Tracking：百度提出实时目标跟踪系统（附源码教程）

在当下自动驾驶、智慧城市、安防等领域对车辆、行人、飞行器等快速移动的物体进行实时跟踪及分析的需求可谓比比皆是，但单纯的目标检测算法只能输出目标的定位+分类，无法对移动的目标具体的运动行为及特征进行分析，
数据派THU·2023-10-10 04:10

Reinforcement Learning | 强化学习十种应用场景及新手学习入门教程

文章目录1.在自动驾驶汽车中的应用2.强化学习的行业自动化3.强化学习在贸易和金融中的应用4.NLP（自然语言处理）中的强化学习5.强化学习在医疗保健中的应用6.强化学习在工程中的应用7.新闻推荐中的强化学习
智能建造小硕·2023-10-10 00:58

Safran助力dSPACE实现基于GNSS驾驶功能的HIL仿真

概述世界知名的模拟与验证方案厂商dSPACE借助虹科SafranGNSS模拟器实现了一套基于GNSS的驾驶功能HIL仿真系统，该系统可以用于自动驾驶、车联网、智能座舱等各类汽车行业应用，并具备极大的灵活性与多功能
德思特·2023-10-09 22:49

数字孪生交通案例分享：永川“智慧交通大脑”

永川作为重庆主城都市区战略支点城市，积极抢抓成渝地区双城经济圈建设和“一区两群”协调发展战略机遇，一方面补齐交通基础设施短板，另一方面以大数据智能化赋能，大力推进智慧公安交管、智慧交通运输、智慧出行服务、自动驾驶四大板块应用
元宇宙爱好者联盟·2023-10-09 19:52

UniAD 论文学习

当前的自动驾驶方案大致由感知（检测、跟踪、建图）、预测（motion、occupancy）和规划三个模块构成。为了实现各种功能，智驾方案大致包括两种路线。
calvinpaean·2023-10-09 16:52

2018-05-21

中国管理者的懒惰21世纪科技越来越发达，使得人越来越懒，自动驾驶、自动牙刷、自动洗衣机等等一系列的自动化包围着人们。
风雷城主·2023-10-09 13:18

景联文科技：AI大模型强势赋能，助力自动驾驶迭代升级

我国一直以来都将自动驾驶作为新兴产业发展的重点领域之一，工信部等相关部委出台了一系列自动驾驶发展战略、规划和标准，一些地方政府也在积极开展关于自动驾驶的地方立法，为自动驾驶技术的研发和应用提供更加具体的法律保障
景联文科技·2023-10-09 12:00

互联网时代，我们该如何构建新的人际关系

但仔细想一下，我们很多时候是否是处在“自动驾驶”的状态呢。拿人际关系来说，我们生活中的很多人际关系是否很多都是被动构建的？我们日常接触最多的人际关系包括哪些呢。
炜君子·2023-10-09 09:24

第一批AIGC独角兽开始裁员了

编辑|量子位微信公众号ID：QbitAI点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取本文只做学术分享，如有侵权，联系删文AIGC创业投融资火爆推进，一则裁员公告却从天而降引爆关注：
自动驾驶之心·2023-10-09 03:46

自动驾驶学习笔记（二）——Apollo入门

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《2023星火培训【感知专项营】》免费课程—>传送门文章目录前言UbuntuLinux
Mr.Cssust·2023-10-09 00:50

认知隧道

如果我们允许自动化系统，比如计算机或自动驾驶系统，代替我们的注意力，大脑就会把“聚光灯”调暗。在某种程度上，这是大脑积蓄能量的一种方式。
时间很宝贵·2023-10-08 22:37

二段—切换：掌控大脑的两种模式

大脑有两种模式：自动驾驶模式和主动控制模式，我们需要做到在两种模式之间自如切换。人的大脑里，同时并行着两套系统，一个是快速、自动并且无意识的；另一个是缓慢、刻意和深思熟虑的。
大白成长录·2023-10-08 22:37

Gooxi全面拥抱AIGC时代，让智慧算力触手可及

当前AIGC已经成为业内竞相追逐的热点与重构产业生产力的关键，在生物医药、材料分析、自动驾驶、元宇宙等领域已逐渐呈显其价值优势。
gooxi_hui·2023-10-08 20:02

Gooxi全面拥抱AIGC时代，让智慧算力触手可及

当前AIGC已经成为业内竞相追逐的热点与重构产业生产力的关键，在生物医药、材料分析、自动驾驶、元宇宙等领域已逐渐呈显其价值优势。
gooxi_hui·2023-10-08 20:31

鸿蒙之后，支付发展新出路

但此前，“万物互联”更多停留在概念的层面，实际应用则陷入各自突击、蜻蜓点水的尴尬局面：昨天苹果和华为发布智能手表、今天百度发布自动驾驶汽车，明天海尔发布智能冰箱智能酒柜......科技感满满的热闹背后，
ba5c1c0b897d·2023-10-08 20:13

最新的创新和投资机会在哪里？

二：自动驾驶+电动车同样是伴随5G技术的到来，完全的5级自动驾驶技术一定会在不久的将来得到突破。未来的乘车场景完全处于想象之中，自动驾驶接管人力之后节省出来的时间
沧海一粟随遇而安·2023-10-08 13:29

【一周安全资讯0930】天津某单位因重要信息系统数据遭严重篡改被警方处罚；信通院发布《数据要素白皮书 (2023年)》

要闻速览1.国家标准《信息安全技术存储介质数据恢复服务安全规范》公开征求意见2.北京市高级别自动驾驶示范区数据分类分级白皮书2.0发布3.天津某单位重要信息系统数据遭严重篡改，当地警方处以7万元罚款4.
聚铭网络·2023-10-08 08:47

《终结拖延症》

拖延症来源于自动驾驶，也即科学研究所表明的，人的大脑趋向于做能不动脑就不动脑的事情，因此惯性使然，习惯于做相对舒适的事情后，再度刷新新认识，面临新的挑战需要果断力和行动力。
樊登读书小七·2023-10-08 01:02

Eclipse iceoryx™ - 真正的零拷贝进程间通信

它起源于汽车行业，在汽车行业，当涉及到驾驶员辅助或自动驾驶系统时，必须在不同的进程之间传输大量数据。然而，高效的通信机制也可以应用于更广泛的用例，例如在
pony12·2023-10-07 19:23

自动驾驶传感器技术

自动驾驶传感器技术是自动驾驶系统的关键组成部分，它使车辆能够感知并理解周围环境。本文将深入探讨自动驾驶传感器技术，包括常见类型、工作原理以及它们在自动驾驶中的作用。
探索者日记·2023-10-07 14:13

模型部署翻车记：pytorch转onnx踩坑实录

作者|nihate编辑|极市平台点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【模型部署】技术交流群后台回复【模型部署工程】获取基于TensorRT的分类、检测任务的部署源码
自动驾驶之心·2023-10-07 12:57

LINGO-1 - 自动驾驶的 视觉语言动作模型

lingo-natural-language-autonomous-driving/【LINGO-1：将自然语言应用于无人驾驶增强学习和可解释性】探索将视觉、语言和行动相结合的视觉语言行动模型(VLAM)，以增强自动驾驶模型的解释性和训
伊织code·2023-10-07 11:49

2019-04-14

我是来自广饶亨通农机马云芹，今天是我的日精进行动第127天，给大家分享我今天的进步，我们互相勉励，携手前行。每天进步一点点，距离成功便不远了。1、比学习：读了销售心理学的奥秘。销售是与顾客的心理博弈。
云_300a·2023-10-07 11:00

小刺猬打卡day17

优步自动驾驶汽车在美国亚利桑那州撞死一女子，优步将暂停其在美国和加拿大的自动驾驶项目】小评:这次的事故，定对无人驾驶汽车的推广产生巨大的阻力。
Sun_924d·2023-10-07 08:53

自动驾驶学习笔记（一）——Apollo平台

#Apollo开发者社区#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《2023星火培训【感知专项营】》免费课程—>传送门文章目录前言Apollo
Mr.Cssust·2023-10-07 07:45

ICCV2023 paper list 汇总！OCC感知/端到端/V2X/3D检测/分割等

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取仓库链接：https://github.com/autodriving-heart/ICCV2023-Papers-autonomous-drivingICCV2023paperlistICCV2023
自动驾驶之心·2023-10-07 05:13

汽车驾驶任务的隐马尔可夫模型识别方法研究

汽车驾驶任务的隐马尔可夫模型识别方法研究一、Introduction自动驾驶汽车经过了几十年的发展，是目前国内外汽车行业中的重要研究方向。
perfect Yang·2023-10-07 05:11

雷达多普勒频率计算公式_自动驾驶毫米波雷达物体检测技术-算法

Radartargetgenerationanddetection-Software本文的代码均在MATLAB上运行,MATLAB在传统辅助驾驶系统的验证和模拟上相对于其他编程语言具有很强的优势.Github:https://github.com/williamhyin/SFND_Radar_Target_DetectionEmail:[email protected]
weixin_39862794·2023-10-06 23:56

实时语义分割网络 BiSeNet 训练自定义数据集

语义分割是一种将标签分配给每个像素的技术，广泛应用于场景理解、自动驾驶、人机交互、视频监控等领域。
J ..·2023-10-06 22:36

通过融合UGV的地图信息和IMU的惯性测量数据，实现对车辆精确位置和运动状态的估计和跟踪研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述地图汽车UGV（无人地面车辆）与IMU（惯性测量单元）的跟踪研究在自动驾驶和导航领域具有重要意义。
然哥依旧·2023-10-06 21:12

禾多科技与斑马智行达成战略合作

双方将发挥各自技术优势，推进“智能驾驶OS+自动驾驶AI”深度融合，探索在OS底层推进智能驾驶域和智能座舱域一体化联通，加速「舱驾一体」智能驾驶方案落地，为用户创造更加安心、便捷、舒适的驾乘体验。
商业资讯汇·2023-10-06 20:37

自动驾驶技术的基础知识

自动驾驶技术是现代汽车工业中的一项革命性发展，它正在改变着我们对交通和出行的理解。本文将介绍自动驾驶技术的基础知识，包括其概念、历史发展、分类以及关键技术要素。
探索者日记·2023-10-06 19:09

AI芯片 FPGA 认知计算

比如，自动驾驶需要识别道路行人红绿灯等状况，但是如果是当前的CPU去算，那么估计车翻到河里了还没发现前方是河，这是速度慢，时间就是生命。
沐阳泽霖·2023-10-06 17:04

2019-03-26

我是来自广饶亨通农机马云芹，今天是我的日精进行动第108天，给大家分享我今天的进步，我们互相勉励，携手前行。每天进步一点点，距离成功便不远了。1、比学习：读了销售心理学的奥秘。
云_300a·2023-10-06 17:18

雷达

自动驾驶主要有超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达https://baijiahao.baidu.com/s?
gykimo·2023-10-06 11:07

王先森日记第8篇：出行领域的科技革命和范式转移

1.直接的科技革命：电动车与自动驾驶在直接的科技革命领域，有电动车和自动驾驶，其实新能源汽车有好几种解决方案，即使是
王先森科技日记·2023-10-06 10:48

一个基于Python和机器学习的自动驾驶方案的案例，向读者介绍如何用Python实现一个完整的自动驾驶系统

作者：禅与计算机程序设计艺术1.简介本篇文章将通过一个基于Python和机器学习的自动驾驶方案的案例，向读者介绍如何用Python实现一个完整的自动驾驶系统。首先，我们先来了解一下什么是自动驾驶？
禅与计算机程序设计艺术·2023-10-06 10:16

通过融合UGV的地图信息和IMU的惯性测量数据，实现对车辆精确位置和运动状态的估计和跟踪研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述地图汽车UGV（无人地面车辆）与IMU（惯性测量单元）的跟踪研究在自动驾驶和导航领域具有重要意义。
程序猿鑫·2023-10-05 19:01

2049年的一天

“今天是2049年8月30日，我觉得你如果再不起床的话今天将会迟到，今天早上人民路中段网络突发故障，三辆自动驾驶的汽车发生事故，此时人民路周边都非常拥挤，你最好早点出发去公司，否则你有74.3%的概率损失明天的第一个单子
Matsumoto_hui·2023-10-05 18:23

基于SpringBoot+Vue的农机电招平台设计与实现（源码+LW+部署文档等）

博主介绍：大家好，我是一名在Java圈混迹十余年的程序员，精通Java编程语言，同时也熟练掌握微信小程序、Python和Android等技术，能够为大家提供全方位的技术支持和交流。我擅长在JavaWeb、SSH、SSM、SpringBoot等框架下进行项目开发，具有丰富的项目经验和开发技能。我的代码风格规范、优美、易读性强，同时也注重性能优化、代码重构等方面的实践和经验总结。我有丰富的成品Java
出世&入世·2023-10-05 17:07

阅读笔记-Multi-Modal Fusion Transformer for end-to-end autonomous driving

来源：arXiv:2104.09224v1代码：https://github.com/autonomousvision/transfuserTitle以前没接触过自动驾驶方面的文章，最近在看transformer
熙熙江湖·2023-10-05 16:52
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