决策控制

自动驾驶算法/规划决策控制算法面经汇总、学习路线、面经心得

文章目录1、秋招情况1、基本情况2、备战秋招1、学习路线1、代码能力2、算法学习2、提高优势1、大厂实习2、高水平论文3、比赛项目3、面经总结4、自动驾驶预测规划决策控制算法付费咨询1、秋招情况1、基本情况本人
执着且专注·2024-01-13 03:31

全流程设计自动驾驶「AI工程落地」

正文当前已有不少文章对自动驾驶功能软件设计逻辑进行详细介绍，其中包含传感器感知设计原理，控制器运动规划、决策控制等原理设计，文章均着重于对提升自动驾驶功能中的性能指标设计。
九三智能控v·2023-11-30 22:22

python之if-else_Python中的if-else

Python中的if-elsePython中的if-else决策控制是重要的一种流程控制。顾名思义，Python中的决策允许我们为特定决策运行特定的代码块。
邱凯翔Edward·2023-11-29 04:15

智慧电力智能电网解决方案

智能电网定义智能电网是指采用先进的电力技术和设备、信息与通信技术，系统地实现电网的智能型监测、分析和决策控制，支持新型能源发电和灵活优质用电，具有高自动化水平，并有一定自愈、互动功能的安全可靠、高效率电网
找方案·2023-11-26 13:08

算法比较

状态聚类，即以一定的标准或规则把若干连续的状态近似为一个状态，将该状态下的决策控制应用于其近似状态中。泛化能力差
fire_662e·2023-11-06 05:59

基于DQN强化学习的高速路决策控制

基于DQN强化学习的高速路决策控制依赖包gym==0.21.0stable-baselines3==1.6.2highway-env==1.5环境测试highway-env环境介绍：highway-envimportgymimporthighway_env
Colin_Fang·2023-10-31 14:08

linux嵌入式与人工智能,嵌入式人工智能技术有哪些？

嵌入式人工智能是当前最热门的人工智能商业化技术之一，所谓的嵌入式人工智能，就是设备无须联网通过云端数据中心进行大规模计算，而是在本地计算就能够实现人工智能，在不联网的情况下就可以做实时环境感知、人机交互、决策控制
喵喵哒哟·2023-10-28 12:10

【国产虚拟仪器】基于 ZYNQ 的电能质量系统高速数据采集系统设计

ARM有着良好的决策控制特性，在工业控制领域被广泛应用，但其数据处理速度慢，不能满足系统的实
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-10-20 19:17

AWK语言第二版 1.6控制流语句 1.7数组

1.6控制流语句Awk提供了if-else语句来做决策控制，还提供了一些语句来做循环，这些都是从C语言借来的，只能用在动作里面。
十八年后又是一条好汉·2023-09-05 17:18

茶凳浅谈-使用QCA7006AQ 让电动汽车成为智慧电网的一环

智能电网是指采用先进的电力技术和设备、信息与通信技术，系统地实现电网的智能型监测、分析和决策控制，支持新型能源发电和灵活优质用电，具有高自动化水平，并有一定自愈、互动功能的安全可靠、高效率电网。
WPG大大通·2023-09-05 14:01

【PHP的设计模式】

策略模式指的是程序中涉及决策控制的一种模式。策略模式功能非常强大，因为这个设计模式本身的核心思想就是面向对象编程的多形性思想。
大肚晓东·2023-08-10 07:49

强化学习入门

强化学习通过序列决策控制智能体与环境交互，并且尝试获得最大奖励，其应用场景包括在机器人学、自动驾驶、推荐系统和健康医疗等领域。本文简单介绍强化学习理论的形式化和基本算法。
神的第57个名字·2023-04-14 08:42

年超2百万辆“替代升级”市场，行泊一体赛道持续“火热”

从多传感器融合、功能集成（通过智能控制器进行数据融合、决策控制），再到大算力域控制器量产上车，行泊一体方案正在成为中国市场的智能驾驶主赛道之一。
高工智能汽车·2023-04-12 01:24

PACE--产品开发过程的七要素

★未定义决策控制点，以至在适当的重要阶段又出现了评审工作。★资源投入过多，以至无法按期完成任何事情。★受权审批和设定优先顺序的人没有明确批准给产品开发项目的拨付资金。
儒果Huaer·2023-04-05 20:57

PHP中常见的五种设计模式

策略模式指的是程序中涉及决策控制的一种模式。策略模式功能非常强大，因为这个设计模式本身的核心思想就是面向对象编程的多形性思想。
何新良·2023-03-30 08:40

商汤绝影发布车路协同平台，“车-路-云”一体打造安全高效的交通环境

全球领先的人工智能软件公司商汤科技发布SenseAutoV2X商汤绝影车路协同平台，致力于打造“聪明的车+智慧的路+协同的云”一体化分析决策方案，对车端、路端信息融合处理、分析，实现“车-路-云”一体化决策控制
高工智能汽车·2023-01-14 00:42

PaddlePaddle——多进程实现基于多摄像头的视觉巡线、目标检测、运动控制等任务并且实现数据共享

文章目录多进程主程序进程说明核心代码进程间传输图像运行效果多进程主程序进程说明本程序有三个子进程，分别为：1、巡线进程：摄像头1的图像处理巡线进程2、目标检测进程：摄像头0的目标检测进程3、决策控制进程
Irving.Gao·2023-01-11 11:48

ADP中PI和VI的算法实现

请看接下来的操作要明确训练的目的：根据状态做出决策（这就意味着Actor网络的输入是状态，输出是决策控制输入）。
AutoGalaxy·2022-12-30 14:34

Apollo星火计划学习笔记——第一讲 使用Apollo学习自动驾驶

自动驾驶与人工驾驶人工驾驶流程：短期记忆长期记忆动机开车经验决策控制执行自动驾驶流程：PerceptionLocalizationHDMapRouting
isGYya·2022-12-12 18:28

无人驾驶智能车竞速赛,智能大会无人驾驶比赛

来自北京交通大学、吉林大学、长安大学、天津大学等高校的赛队分获决策控制组、感知决策控制组冠军。特斯拉自动驾驶系统：小发猫本届大赛自4月27日启动以来，共吸引来自
阳阳2013哈哈·2022-12-11 10:55

自动驾驶决策控制及运动规划最详细最接地气综述

看前须知本人方向为自动驾驶决策控制与运动规划（DecisionMakingA
自动驾驶之心·2022-11-23 11:29

无人驾驶系统分析

1.案例功能分析项目名称：无人驾驶系统其人工智能系统：环境感知技术，导航定位技术，路径规划技术，决策控制技术非人工智能系统：规划成功后车辆的行驶，规划失败后系统的提示等2.人工智能技术应用分析(1)环境感知技术环境感知模块相当于无人驾驶汽车的眼和耳
梦极必反·2022-11-21 22:03

第六届智能家居亚洲峰会暨精品展（Smart Home Asia 2022）将于10月在沪召开

智能家居作为物联网、云服务和人工智能技术的产业化应用，涉及计算机视听觉、生物特征识别、新型人机交互、智能决策控制等相关先进技术，受到国家政策的大力支持。
TaasLabs·2022-11-19 11:59

《机器学习实战》7.AdaBoost元算法提高分类性能

AdaBoost算法的实现5测试算法：基于AdaBoost的分类6示例：在一个数据集上应用AdaBoost7非均衡分类问题7.1其他分类性能度量指标：正确率、召回率及ROC曲线7.2基于代价函数的分类器决策控制
豆豆豆豆芽·2022-11-18 08:31

自动驾驶决策控制及运动规划史上最详细最接地气综述

/导读/本人方向为自动驾驶决策控制与运动规划（DecisionMakingAndMoti
自动驾驶之心·2022-11-07 08:40

自动驾驶决策控制及运动规划史上最详细最接地气总览现状！

/导读/本人方向为自动驾驶决策控制与运动规划（DecisionMakingAndMotionPlanning,DMAP），先前在某SCI期刊发了一篇review（抱老板大腿），SCI文献看了几百篇（最后用上的也就
uxuepai5g·2022-06-01 14:19

「万字综述」自动驾驶决策控制及运动规划方法「AI核心算法」

决策智能与机器学习，深耕AI脱水干货作者：ISmiracle来源：知乎知乎专栏：https://zhuanlan.zhihu.com/p/260707853转载请联系作者ー0ー写在前面本人方向为自动驾驶决策控制与运动规划
九三智能控v·2022-06-01 14:18

自动化学科前沿讲座分享，作业，自动化与人工智能

另一个是“前沿自动化”，它除了以控制为主要功能外，还包括运用各种技术工具延伸人的信息感知、分析处理、决策控制和执行优化的能力。“基
叶绿体不忘呼吸·2022-03-30 07:15

系统思考

在一个闭环系统中，反馈信息取自系统状态，是作出决策的依据;通过决策控制改变系统状态，而这个状态又影响到未来的决策。这个作用过程是连续的、循环的，很难准确说出这个闭环作用是从哪里开始到哪里结束。
Mads_c84a·2021-06-26 10:58

php常见设计模式

策略模式指的是程序中涉及决策控制的一种
Json2011315·2021-05-07 21:10

智慧电力智能电网解决方案

智能电网定义智能电网是指采用先进的电力技术和设备、信息与通信技术，系统地实现电网的智能型监测、分析和决策控制，支持新型能源发电和灵活优质用电，具有高自动化水平，并有一定自愈、互动功能的安全可靠、高效率电网
llooyyuu·2021-03-10 09:23

2021-01-26

前后GPS天线、GPS接收机、惯性测量单元IMU其他配件：工控机内的CAN卡、4G路由器、显示器、鼠标键盘循迹硬件循迹无避障能力，搭建循迹硬件不需要感知硬件计算单元：传感器数据采集、计算处理、感知规划、决策控制定位系统
xdxddx·2021-01-26 19:07

浅谈自动驾驶系统感知系统

自动驾驶并不是一项单一的技术，而是汽车电子、智能控制以及互联网等技术发展融合的产物，其原理为自动驾驶系统通过感知系统，获取车辆自身信息与周围环境信息，经过处理器对采集到的数据信息进行分析计算和处理，从而做出决策控制执行系统实现车辆加减速和转向等动作
自动驾驶_hongke·2020-09-30 15:52

自动驾驶涉及到的技术层级

文章目录自动驾驶涉及到的技术点自动驾驶的技术层级感知层信息融合层决策规划层控制层参考自动驾驶涉及到的技术点自动驾驶的技术层级自动驾驶涉及到的技术层级主要有四个方面：感知层、信息融合层、决策控制层和控制层
ZachZheng·2020-08-24 05:58

beginnersbook C 语言教程·翻译完成 | ApacheCN

：ApacheCNbeginnersbook翻译项目译者：飞龙协议：CCBY-NC-SA4.0首先学习C基础知识如何安装TurboC++：编译并运行C程序C程序结构-第一个C程序C关键词-保留字C中的决策控制语句
布客飞龙·2020-08-23 10:44

NVIDIA自动驾驶-End to End Learning for Self-Driving Cars-NVIDIA-arXiv1604.07316

和以往需要分感知、检测、决策控制等分开的无人驾驶不同，Nvidia试图仅通过摄像头看到的图像来完成这件事情（当然看完论文其实Nvidia这次只学习控制方向盘，而不考虑速度和路径等等因此简单不少）。
EdwardLee·2020-08-21 00:12

【自动驾驶产业流程调研】（更新中）从招聘需求，观察自动驾驶领域行业概貌，及自动驾驶公司运作流程。

文章目录一、首先查看各个岗位要求感知研发（融合预测）感知深度学习方向路径规划与决策控制算法高精地图研发仿真研发行为预测与轨迹预测机器学习基础设施搭建前端研发后端研发软件研发工程师-嵌入式软件研发工程师-
zhaoyuyu_nudt·2020-08-19 23:28

【报告】新基建，新动能—5G车路协同白皮书（附34页PDF文件下载）

白皮书聚焦“聪明的车，智慧的路，安全灵活的网，强大的云”，描绘未来5G智能交通场景，通过“端”、“管”、“云”的分层架构，实现车路协同业务的环境感知、数据融合计算、决策控制，从而提供安全、高效、便捷的智慧交通服务
新能源汽车要闻·2020-08-19 21:19

分类任务中的非均衡分类问题

目录其他分类性能度量指标：正确率、召回率及ROC曲线基于代价函数的分类器决策控制处理非均衡问题的数据抽样方法在大多数情况下，不同类别的分类代价并不相等，比如某肿瘤是否会导致死亡的应用中。
- birdguan -·2020-08-18 11:52

PHP 五种常见的设计模式

策略模式指的是程序中涉及决策控制的一种模式。策略模式功能非常强大，因为这个设计模式本身的核心思想就是面向对象编程的多形性思想。
青崖林夕·2020-08-10 08:17

模糊逻辑控制（上）

[-]选择观测量和控制量输入量和输出量的模糊化制定模糊规则求解模糊关系进行模糊决策控制量的反模糊化matlab实现首先来看一个实例，控制进水阀S1和出水阀S2，使水箱水位保持在目标水位O处。
Monte-Carlo·2020-07-10 17:49

【Autoware源码解读】（一）Autoware的框架

文章目录整体框架左上角单独的两块下面有关相机的obj_carvelodyne_nodelet&&velodyne_nodelet_manager有关点云的runime_managertf相关定位相关规划决策控制整体框架最近准备读一下
麒麒哈尔·2020-07-09 00:20

无人驾驶的决策规划控制技术

本文作者认为最关键的部分是感知预测和决策控制规划的紧密配合。狭义上的决策规划控制部分，包含了无人车行为决策（BehaviorDecision）、动作规划（Mot
浆果吖·2020-06-25 14:57

无人驾驶关键技术分析

按照无人驾驶汽车的职能模块，无人驾驶汽车的关键技术包括环境感知、导航定位、路径规划、决策控制等。
liuzubing·2020-06-24 07:32

高精地图制图

到了L3及其以上级别，自动驾驶汽车需要自动感知检测道路环境，决策控制车辆。这就需要有高精地图的支持了，在
aha是Q啊·2020-06-22 23:38

无人驾驶决策控制

近年来，随着人工智能和物联网技术的快速发展，无人驾驶汽车受到学术界、产业界极大关注，无人驾驶概念持续火热。从概念定义来看，智能驾驶汽车是一种自动化载体，能够部分或者全面代替驾驶员进行驾驶行为，无人驾驶汽车是智能汽车发展的最高形态。从原理角度看，无人驾驶控制系统模拟人类的驾驶方式，由传感器、控制器、执行器组成，对应感知、决策、执行三大功能模块。从技术角度看，无人驾驶在实现的过程中需要融合和运用多种技
SWMLJ·2020-06-20 23:00

嵌入式与人工智能关系 嵌入式人工智能的发展趋势

所谓嵌入式人工智能，就是设备无须联网通过云端数据中心进行大规模计算去实现人工智能，而是在本地计算，在不联网的情况下就可以做实时的环境感知、人机交互、决策控制。那么嵌入式与人工智能关系是什么？
wb5e1695b6da009·2020-01-11 21:53

樊登读书Day14：决策控制的两个系统，思考快与慢

能够随时跳出来以旁观者角度观察自己的思考模式很重要，我们的大脑中有两个系统，一个是理性的，一个是非理性的。当我们处理一些简单工作的时候，系统一很懒惰的就能做出决定，这种感觉非常轻松，不需要思考。这也是为什么我们去报名一些课程但并没有什么实质性收获，原因就是只停留在表面听的阶段并没有进行实操。而真正能内化成自己知识的东西都是经过大脑系统2的提问，思考，并实践总结出来的；慢思考会更有利于吸收。特别是当
爱妃家具包装材料·2019-12-13 02:26

五种常见的 PHP 设计模式

策略模式指的是程序中涉及决策控制的一种模式。策略模式功能非常强大，因为这个设计模式本身的核心思想就是面向对象编程的多形性思想。
FcLwYf·2019-09-16 09:00

秒懂嵌入式与物联网的关系

互联网着重信息的互联互通和共享，解决的是人与人的信息沟通问题;物联网则是通过人与人、人与物、物与物的相联，解决的是信息化的智能管理和决策控制问题。
互联网那些事·2019-08-27 15:17
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