几何slam 第22页

直角三角公式计算机,直角三角形

直角三角形是一个几何图形，是有一个角为直角的三角形，有普通的直角三角形和等腰直角三角形两种。其符合勾股定理，具有一些特殊性质和判定方法。

心失荒野·2024-01-28 02:03

《暗恋橘生淮南》：喜欢的人被前任纠缠时，情敌出现时，学学洛枳

文丨萱小蕾、图丨网络▼曾几何时，我在对待感情关系的问题上，是个趋向于逃避退缩的人。可能因为初恋没处理好，经历过那一次主动和执着之后，就再也不想太用力太费神了。

萱小蕾·2024-01-28 00:02

学习笔记：计算机图形学中的几何变换初探续2

上一笔记中已经介绍了从摄像机坐标系到屏幕显示坐标系这一阶段中的后半段所使用的几何坐标变换。本篇中将介绍这一阶段前半段所使用的几何坐标变换。

ghostee·2024-01-27 23:37

【SLAM】kalibr工具IMU和双目相机标定

wwwzy·2024-01-27 23:39

探索圆的面积计算器：神秘数学背后的无限魅力

在数学领域，圆的面积是一个基本的几何概念，它表示圆内部所有点构成的区域。圆的面积与半径、直径等圆的基本属性密切相关。二、圆的面积的起源圆的面积的概念起

yinyueboke·2024-01-27 23:43

针对基于脑电图的脑机接口的黎曼几何分析

MarcoCongedo,AlexandreBarachant,RajendraBhatia.RiemanniangeometryforEEG-basedbrain-computerinterfaces;aprimerandareview.Brain-ComputerInterfaces,Taylor&Francis,2017,4(3),pp.155-174.10.1080/2326263X.20

TURBOTX·2024-01-27 22:00

“ 卷不动，躺不平”的人生

曾几何时，“宇

阿芳姑娘·2024-01-27 22:32

第十六讲三重积分、曲线和曲面积分

这一讲的内容主要是解决五大积分(三重积分、第一型曲线积分、第一型曲面积分、第二型曲线积分和第二型曲面积分)的问题本讲知识结构如下：三重积分概念与前面学过的定积分、二重积分相对比：定积分的几何意义是“曲边梯形

Hang3·2024-01-27 21:38

ceres之LM算法

Ceres作为一个优化算法库，在许多领域中有着至关重要的作用，比如slam系统中的优化问题-集束调整BA，就可以通过Ceres去实现，官方文档地址：http://ceres-solver.org/nnls_tutorial.html

xiechaoyi123·2024-01-27 21:44

openvslam------slam解读系列

是什么:openvslam是日本先进工业科技研究（NationalInstituteofAdvancedIndustrialScienceandTechnology）所于2019年5月20日开源的视觉SLAM

xiechaoyi123·2024-01-27 21:13

三十而已，不谈恋爱行不行

曾几何时，熟悉的光景也发生在阿宝身上，转眼间却是物是人非。阿宝从来是个恋爱脑，对男人的话深信不疑，自打恋爱起，对方说的每一句话犹如真理，永恒不变。

Donna裹love橙·2024-01-27 21:05

诗的种子

生活不只有眼前的苟且，还有诗和远方吾自有乐，虽无曹操“对酒当歌，人生几何”的宴酣之思，也无陶渊明“采菊东篱下，悠然见南山”的隐逸之居，更无李白“人生得意须尽欢，莫使金樽空对月”潇洒之狂，却自得其乐，在心里种下诗的种子

山雀不小·2024-01-27 20:40

那些年的设计作业（黑白线稿篇）

图片发自App这一期展示的是黑白线稿阶段，也是最初始的阶段（请自动跳过画直线和简单几何体阶段！）这个时期最重要的就是把握住透视关系，避免物体走形。

小米代·2024-01-27 20:10

2016年认证杯SPSSPRO杯数学建模A题(第一阶段)洗衣机全过程文档及程序

在此基础上，各厂商也推出了多种具体方案，设计了不同的几何及运转参数，诸如波轮的外形、内筒的内壁形状、旋转方式和转速等。不同设计方案的净衣效能和对衣物的损伤程度各不相同。

数模竞赛Paid answer·2024-01-27 19:08

老板为何都对项目经理毕恭毕敬！因为这个职位一念成佛一念成魔

因为这个职位一念成佛一念成魔曾几何时，项目经理这个岗位在不少人眼中，不过是个打杂的头衔。但如今，随着商业领域竞争的愈发激烈，项目经理早已摇身一变，成为手握大权的关键角色。

UI设计前端开发一线员工·2024-01-27 19:04

源码解析 | SLAM 多点导航开发思路介绍

不久前，我们发布了一个多点SLAM的功能包，今天给大家介绍这个功能包的开发思路。

Autolabor·2024-01-27 19:28

立体几何之目：2014年理数A19~三棱柱与菱形

2014年理数A19（19）（本小题满分12分）如图，三棱柱中，侧面为菱形，.（Ⅰ）证明∶；（Ⅱ）若，求二面角的余弦值.2014年理科数学全国卷A2014年理数A19【解答第1问】连接,记与的交点为,再连接.∵侧面为菱形，∴,∵,,,∴面,∴,又∵,∴.【解答第2问】三棱柱中，面.二面角与二面角互补。我们先求二面角.由已知条件结合第1问结论可知：是等腰直角三角形，是正三角形，且∴是等腰三角形，且.

易水樵·2024-01-27 18:44

【笔记】摄像机标定和3D重构

目录一、摄像机标定1.设置2.标定3.畸变矫正4.反向投影差三、对极几何四、深度地图一、摄像机标定单孔摄像机（照相机）会给图像带来很多畸变，畸变主要有“径向畸变”和“切向畸变”。

惘栀箱·2024-01-27 18:53

Blender教程-初始用户界面-01

一、Blender功能介绍3D建模：网格建模：通过编辑顶点、边和面来构建复杂的几何形状。曲线建模：使用贝塞尔曲线和NU

小兔子烧包谷·2024-01-27 17:38

底气，来自于对自己的诚实

有个问题，怕是比恼人的解析几何还难，难上几个阶梯，那就是认识自己，并且诚实的对待自己的内心。

小Z袁·2024-01-27 17:11

不忘初心，砥砺前行！

曾几何时，梦想自己是一个作家，一个书写着快意恩仇的侠客，一个书写着缠绵爱情的浪子，一个书写着欢乐童话的小孩，一个书写着人生大义的老人……但是面对现实的时间，我们丢失了最初的梦想，渐渐的，我们失去了自己的棱角

陈龙_e336·2024-01-27 14:43

RBD —— Visualizing fractured geometry

RBDExplodedView（与ExplodedViewSOP类似）从中心炸开几何体，以更好查看被破碎和约束的碎块；可视化高精度和低精度几何体的不同，ShowProxyGeometry显示代理几何体；

挨代码·2024-01-27 13:12

素描-等腰三角体正方体写生

这节相对较难，当两个几何体重叠在一起的时候对造型要求就较高了。先练会线条吧。图片发自App图片发自App仔细观察尤其是不断地用笔去测量两个几何体之间的关系是这节课的重点。

薩特文集·2024-01-27 12:26

儿时旧友，你多久没联系了？

我最爱的海绵宝宝文/非蝼曾几何时，你们一起玩耍，一起吵闹，一起长大。时过境迁，你们可能搬家了，转学了，离开了原来的地方。儿时的旧友，还联系吗？

非蝼·2024-01-27 11:16

DISC理论：先做好自己，再拯救地球

️曾几何时，我深陷人际沟通的泥沼，苦不堪言。总觉得父母思维老套行事强势，伴侣安于现状不求上进，同事能力不足斤斤计较，反正就是看谁谁满身都是问题，急需改造。

慢慢学说话·2024-01-27 11:08

梦想改变我的生活（廖晨晰）

曾几何时，梦想的种子悄悄的在心中破土，发芽。这是一个女孩单纯和憧憬的目标啊。它自从出现

守望花开啊·2024-01-27 10:33

CVPR 2023: DBARF: Deep Bundle-Adjusting Generalizable Neural Radiance Fields

这使场景几何更加明确易懂，但也需要大量内存，并且渲染起来可能很耗费计算资源。示例包括SDF-NeR

结构化文摘·2024-01-27 09:08

mesh 点云漏洞孔洞修补附python 代码实测可用（也可以用来填补 pcd 点云漏洞孔洞修补）

这里的“空洞”通常是指在连续的几何形状中没有被填充的部分，例如在三角网格或者二维、三维空间分割中未封闭区域。“边界边缘”

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2024-01-27 09:27

《中国诗词大会》的那些噱头

曾几何时，拯救国学的热潮席卷天下。在西学东渐的浪潮下，传统文人士大夫深感天下将大乱，以前学的那些东西快没有用了，大家奔走相告，大声疾呼，“可不得了了，洋人的那些东西快把我们的东西挤光了！”

骑驴去高考·2024-01-27 09:44

香草榛果咖啡

几何书店是我在这个异域的城市里最喜欢来的地方之一，这里有很多书籍和同类，几乎进来这里就可以看到比外面世界上存在相同的表情或者气质的人群，避开了尘世的纷扰，从一杯咖啡或者一杯清茶开始，即使是无聊在打发时间的无聊散客也让我觉得异常舒适

树夏花旖·2024-01-27 09:01

初霁

余识浮生之若梦兮，忽觉为欢几何。蜉蝣之朝生暮死兮，为刹那之欢聚。辰星日有之陨落兮，无一恒于宙界。岁月光景之倥偬兮，不负此今韶光。余必惜日之分秒兮，必不负此春光。心不染世俗尘埃兮，眀净之如初雪。

寻墨冉·2024-01-27 07:55

运营推广一款新的app到底需要哪些完整步骤？

1.曾几何时，有了一个idea；2.需求梳理、沟通、分析，勾画产品设计草图（产品经理根据沟通、交流、分析结果制作出产品功能脑图）；3.绘制产品原型图（①全局流的图，方便后期与程序猿对接；②产品业务流程的泳道图

chengting2209·2024-01-27 06:38

春意，暗香

曾几何，太在意也无法挽留，放手回落安然。时光无限好，随景移不纠缠，年年花事近相似，人物更改已花非花，雾非雾，隐忍一笑，无需纠结适应了人间烟火。惊叹小草的通幽之术，无论外界有多少未知，春来破土摇曳。

Gardenia_3094·2024-01-27 06:32

实体店效仿微商快速裂变自己的顾客

微商圈子里提到最多的一个词语就是“裂变”，裂变说通俗点就是人拉人，让自己的客户呈几何倍数的增长，其实，大量的传统生意是可以通过微商的

粉红小兔妹·2024-01-27 05:33

退休

曾几何时，总和快退休的老师说：“真好呀，我也想退休！”工作的繁忙，让我们羡慕退休后的清闲生活。抱怨，身心俱疲，让我们迷失了自己，每天天没亮就起床，天黑拖着疲惫的身体回家，没了好脾气，也没了追求。

迷途行者·2024-01-27 04:08

NeRF 原始论文 & NeRF Studio 安装使用

关于NeRF特性NeRF技术会为每个场景单独优化一个神经网络对于合成数据：NeRF使用真实的相机姿态、内参和边界对于真实数据：使用COLMAP从运动软件包估计这些参数NeRF技术在不需要显式地重建场景几何的情况下

AI松子666·2024-01-27 01:54

关于天气变化的谚语，你还记得几个？

四个……曾几何时，我们不用再观察物象，就知道明天的天气？曾几何时，我们不用再守着电视看天气预报，就知道全国二十四小时的天气？

果宝成长际·2024-01-27 01:22

基于 Docker 搭建 Uptime-Kuma 一个极简风的应用监控

GitHub：https://github.com/louislam/uptime-kuma一、uptime-kuma介绍Demo：https://uptime.wuhanjiayou.cn/uptime-kuma

开源极客行·2024-01-26 23:51

ORB_SLAM3：IMU初始化过程梳理以及自己的理解

2、IMU初始化过程中不断优化尺度，在单目相机的视觉SLAM中，尺度指的是场景中真实物体的物理尺寸与它在相机图像中所对应的像素距离之间的比例关系。

追风筝的人～TH·2024-01-26 22:30

ORBSLAM3 IMU代码实现部分：ImuTypes文件解析、IMU初始化代码解析

1.ImuTypes文件解析1.1Point类在ORBSLAM3中，Point类表示一个IMU的测量数据：加速度、角速度及数据所对应的时间戳。其构造函数有两个形式，其都是构造一个imu的测量数据的。

APS2023·2024-01-26 22:00

ORB_SLAM3：单目+IMU初始化流程梳理

>apply(im,im);目的：使灰度直方图分布较为均匀，从而使整体对比度更强，便于后面特征点的提取等工作；2、第一帧图像（ni=0）时无IMU数据（vImuMeas容器为空），进入下面的这个函数：SLAM.TrackMonocular

追风筝的人～TH·2024-01-26 22:30

ORB_SLAM3:单目+IMU初始化时—初始化帧与当前帧需要满足的条件

成员变量mbReadyToInitializate：是否创建了单目初始化参考帧1、单目初始化参考帧提取的特征点数目必须大于100个；2、单目初始化参考帧的下一帧提取的特征点数目必须大于100个，否则mbReadyToInitializate=false，需重新创建单目初始化参考帧；3、mSensor==System::IMU_MONOCULAR且当前帧上一帧的时间戳比单目初始化参考帧的时间戳大于1

追风筝的人～TH·2024-01-26 22:29

《LIO-SAM阅读笔记》IMU作用总结

此处IMU里程计是以IMU的频率向外发送位姿估计，提高了SLAM系统里程计的发送频率。2.利用IMU预积分对Lidar每帧点云进行运动去畸变。

Jiqiang_z·2024-01-26 22:59

ORB-SLAM笔记——ORB-SLAM3的IMU初始化（1）理论部分

上一篇blog立的flag，哎最近工作虽然也是快忙炸了但面对这么好的一个作品，你就忍不住挤时间也要学他啊哈哈。那么我们开始！在正式说它的IMU初始化部分之前，还是跟随作者论文的思路，咱们再把Visual-Inertial的架构梳理一下。首先对于一个纯视觉的系统来说，单目也好，双目也罢，我们主要关心的还是每一个pose的6Dof，对应的状态空间呢也就是六维。考虑到单目的尺度问题，状态空间也就是多了一

RoBOt__Dreamer·2024-01-26 22:58

《ORB-SLAM3》IMU初始化

ORB-SLAM3中的IMU初始化1.ORB-SLAM3刚开始运行时，IMU还没有进行初始化，此时系统运行的纯视觉模式

Jiqiang_z·2024-01-26 22:25

洋葱数学微课版小学六年级数学下册《圆柱的体积》教学设计

六年级数学下册《圆柱的体积》教学设计教学内容：人教版六年级数学下册教科书第25页例5教材分析：圆柱的体积是人教版六年级数学下册第三单元的一节内容，圆柱在日常生活中是经常遇到的几何形体。

罗甸089韦凤仙·2024-01-26 22:38

空间解析几何在激光雷达的定位和测距中的应用

空间解析几何是一种数学工具，用于描述和分析空间中的几何关系。

weixin_30777913·2024-01-26 20:23

增加量感的意义及量感的内涵是什么？

在小学阶段，核心素养主要表现为:数感、量感、符号意识、运算能力、几何直观、空间观念、推理意识、数据意识、模型意识、应用意识和创新意识

小尘老师·2024-01-26 20:28

《嫌疑人x的献身》：看起来是几何题，其实是函数题

文：鲁呦呦的后花园1这是我看过的改编自东野圭吾同名小说的第二部作品。电影一开头，音乐响起，一个趴在桌子上因为彻夜做数学题睡去的中年男人，在阳光中开始了一天的生活。双目无神，不修边幅，驼背弯腰，缺乏活力，是他给我们的第一印象。他走出家门，走过连绵不断的河堤，走上楼梯，走进一家早餐店，再走进学校，开始上课，身后是吵吵闹闹的学生。一切似乎跟他有关，一切又似乎跟他无关。2音乐和画面都是能迅速深入人心的东西

狂躁妇女代表·2024-01-26 19:48

ROS1可视化利器---Webviz

1.SLAMer常用的可视化开源库opengl：OpenGraphicsLibrary，译名

孙凯玉·2024-01-26 18:47

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