几何slam

【大模型理论基础】（大模型的能力）学习笔记

学习教程文档【大模型理论基础】语言模型的适应性：从语言模型到任务模型的转化LanguageModeling采用几何平均，每个词标记的概率都被同等看待，并且一个极低的概率（如0）将会导致整个几何平均大幅度下降数据集
尘汐筠竹·2024-01-29 05:45

风水轮流转！靠打官司索赔营利的视觉中国，这次被一家律所举报

靠打官司索赔营利的视觉中国，这次被一家律所举报曾几何时，视觉中国挥舞着自己的图片版权大棒，通过打官司高额索赔等方式，让许多企业“折服”，让人谈“图片版权”色变，谈视觉中国色变。
织新话·2024-01-29 05:37

看书

曾几何时，年少的我也变成别人眼中的大人，大人做任何事的目的性太强了，总是想着做一件事，可以收获什么，却忘却了做一件事
ceb439d90cb5·2024-01-29 04:58

记忆的原理

记忆的原理遗忘速度几何级数递减，最初的学习，要进行多次、高效地复习。努力回忆，而不是重新学习，测试能加强记忆效果。分组记忆能提高效率。一个组最多不超7个记忆单元。
杞州令·2024-01-29 03:16

2021-06-08

静待溪花争奇斗艳我太喜欢女性了，不论年龄几何，不论是青梅般酸涩甜蜜夹杂的年纪亦或是熟蜜桃般沁人心脾甜蜜的年纪，都如同永远鲜艳的花朵般，怒放不谢。
青梅捂·2024-01-29 03:45

2019年倒计时第97天｜熬夜

曾几何时，我有过一种念头：人如果不睡觉也能保持正常的生理水平和精气神，就不用睡觉了吧。但不睡觉睡不够睡不好，第二天都没法好好地工作生活啊，连情绪都会受影响。而且熬夜的
忘歌·2024-01-29 02:28

[DCN]Deformable Convolutional Networks

DeformableConvolutionalNetworks3.1DeformableConvolution3.2DeformableRoIPooling3.3Position-Sensitive(PS)RoIPooling3.4DeformableConvNets1.Motivation由于CNNs固定的几何结构
Ah丶Weii·2024-01-29 02:11

云聪交易笔记2020-03

（顺人性）（1）波浪（2）江恩：时间周期，几何形态（3）帝纳波特（黄金分割）（4）菲波纳契（5）缠论反人性的两点原因：1，不做聪明（自以为是的去控制或者猜出底或者顶）2，高卖低卖（永远无法买到最低点，无法卖到最高点
风中奇缘98·2024-01-29 01:20

洋葱数学微课版小学数学三年级下册《认识面积》教学设计

教材简析:  《面积》属于几何与图形领域，是三年级下册第五单元的教学内容，是本单元的起始课。
滦平934王博·2024-01-29 00:33

2018.8.14～七夕作业

浮生若梦，为欢几何。作者沈复，《浮生六记》是他晚年时，怀念少年时夫妻初婚时候的几段故事。后人评价：执笔愁肠千转，性灵摇荡，不逊震川先生之“亭亭华盖”，写人静水深流、润雨无声，即曹
盒子_c5fe·2024-01-28 23:06

2019-03-21

曾几何时，我也这样有想法过。。。。—————————超市门口一对
逸徒·2024-01-28 23:09

4.根据霍夫变换在图像中寻找直线

霍夫变换可以用来识别几何形状。
baivfhpwxf2023·2024-01-28 23:44

空间向量在立体几何中的应用（一）

向量在立体几何中占有重要的地位，且扮演着一个非常重要的角色，其应用打破了立体几何的传统解法，可以减少大量的辅助作图以及对图形的分析、想象过程，能直接使用代数运算来解决立体几何中的计算和证明问题．在近几年的高考中几乎每年都有出现
天马无空·2024-01-28 23:12

三、课程目标（一）2.

小学阶段，核心素养主要表现为：数感、量感、符号意识、运算能力、几何直观、空间观念、推理意识、模型意识、应用意识、创新意识。核心素养的主要表现及其内涵如下。
沧海弦月·2024-01-28 22:44

梓琪：捍卫

曾几何时，窗台上那守望的星星转成了澄清的双眸，
一枕清风挽绿箩·2024-01-28 20:38

忠心为主大小左，重情重义值几何？

而莫少言之所以没有随花如影和子月前去林城的快活城堡，便是听闻三九教里新来了一位教头人称白煞星孤魂。他有意招揽至自己麾下，带了大批礼品登门拜访。不意碰了一鼻子灰回去，不管自己如何吹嘘金兰城的实力名望，然那孤魂就是油盐不进无心参与到这武林中的门派之争来。大小左二人受了大夫人顾三春之命前往普陀山要人。行到山脚系了缰绳，再徒步上了石阶，这普陀山的风光倒是清舒静雅。一条小径直通幽处，两道都是竹林，时有鸟语虫
是罗亦是马·2024-01-28 20:42

Lambda表达式

案例一packagecom.zsh.lambda;/***案例一*线程的内部类*/publicclassLambdaOne{publicstaticvoidmain(String[]args){//Lambda
开朗觉觉·2024-01-28 19:38

给你的能有多少

愿一切安好时光的沧桑给了你历练我要怎么走才能对得起你夜晚才刚刚开始我却独自听到怜惜之声你又要飘然在这里吗这是不是你的灵魂若是我我也不喜欢你我也会经常缠着你可是我选择了荆棘落得这样的下场曾几何时我也没了几口气息后来才撑到现在承认自己的错误这是最大的诚信双手合并愿一切安好你若安好一切就好原来人生是不能如此去选择得失还是在于一念之间你把这条路慢慢封死也好也好信任要从何信起不轻易走进任何人独自享受自由若好
安之若素007·2024-01-28 19:18

C语言基础：杨辉三角

杨辉三角简介：杨辉三角，是二项式系数在三角形中的一种几何排列，中国南宋数学家杨辉1261年所著的《详解九章算法》一书中出现。
爱学C语音的猫·2024-01-28 19:22

《你的样子》最难的是把自己的思想装进孩子的脑袋

曾几何时，被誉为“人类灵魂工程师”的教师岗位隐隐被放到了家长的对立面，变成了父母敢怒而不敢言的紧箍咒，而内卷一词更是风靡家长朋友圈。中国教育之难，真是难得一言难尽。
小四儿_cb90·2024-01-28 18:26

2018-10-29晴，亲子日记，31

随着两个宝上小学上初中以来，其实和大家一样都担心孩子受欺凌，近些年来，关于校园暴力的事情太多，频频发作的背后，是太多的无奈和悲剧，曾几何时，在校园暴力洗刷中，多少孩子因无法忍受那些"坏孩子"的欺凌，又无法得到父母的关怀
车荣杰爸爸·2024-01-28 18:06

英国设计师Siiri Vaisanen的一组扁平风格插画作品

英国设计师SiiriVaisanen这组扁平风格插画，画面信息其实很丰富，但看着一点也不累，一个是画面构图、排版很棒，画面有透气感，不拥挤不杂乱，一个是元素经过扁平化处理、提炼几何廓形后，图像元素
布丁辰儿·2024-01-28 18:57

一文详解ORB-SLAM3中的地图管理

点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达想要理解ORB-SLAM3的地图管理，仅看ORB-SLAM3的论文[3]是不够的，因为很多细节出现在之前的ORB-SLAM1/2[1][2]，以及
Tom Hardy·2024-01-28 18:02

ORB-SLAM3关键帧选取策略

二、选取策略前言ORB-SLAM3使用关键帧来策略来进行跟踪建图，所以本文介绍关键帧的选取策略一、什么是关键帧？
秋心拆两瓣·2024-01-28 18:02

ORB-SLAM2论文总结

ORB-SLAM2学文学习总结1系统概述2加速特征点匹配策略2.1词袋模型加速匹配2.2恒速运动模型加速匹配3系统原理详解3.1初始化3.2跟踪线程3.3局部建图线程3.4回环检测线程4一些总结4.1单目
Mr.Qin_·2024-01-28 18:01

ORB-SLAM的重定位中使用的EPnP算法解析

EPnP:AnAccurateO(n)SolutiontothePnPProblem详解EPnP算法的中心思想就是以四个世界坐标系下的控制点[cw1cw2cw3cw4][c_w^1\quadc_w^2\quadc_w^3\quadc_w^4][cw1cw2cw3cw4]通过投影约束和欧式变换下的距离不变约束，求解相机坐标系下的相应控制点[cc1cc2cc3cc4][c_c^1\quadc_c^2\
rookie-rookie-lu·2024-01-28 17:58

ORB-SLAM策略思考之RANSAC

ORB-SLAM策略思考之RANSAC1.初始化器的RANSACORB-SLAM中的初始化器是一个端到端的地图初始化策略，即不需要人的参与双线程同时计算本质矩阵和单应性矩阵使用基于RANSAC和卡方检验的评价方法为了保证两种算法评价的一致性
rookie-rookie-lu·2024-01-28 17:58

ORB-SLAM中的RANSAC算法解析

RANSAC算法解析RANSAC是一种在具有噪声的模型中去估计最优的一个算法，其核心思想是采用不断迭代的方法去选择一组全是内点的集合，并采用该集合进行模型估计的一种方法，可以提高模型估计的鲁棒性。假设目前有KKK组采集到的数据，但是数据中的一些点是噪声点，如何使用RANSAC去根据这些有噪声的数据去估计一个比较好的模型呢？选择任意一种能够根据当前采集的数据进行模型评估的方法。使用有放回抽样的方式抽
rookie-rookie-lu·2024-01-28 17:27

ORB-SLAM中的地图点策略

ORB-SLAM中的地图点策略1平均观测方向地图点中维护了一个向量，这个向量代表的含义是关键帧光心到单位方向向量的平均向量vmean=1k∑i=0kvnormv_{mean}=\frac{1}{k}\sum
rookie-rookie-lu·2024-01-28 17:55

晨语问安2019年5月11日

『晨语问安5.11』曾几何时，眼高手低，言远脚近，一直钟情于自身，成为了生命里的暗礁，阻挡自己前进的步伐。很多时候，能认识到自身的欠缺，话说的天花乱坠，就是行动上缓步代车，步履蹒跚，不见成效。
求索大伟·2024-01-28 17:23

halcon第四讲

熟悉halcon助手的操作，利用助手快速完成几何测量和车牌识别。一、测量为了每次只用一个固定的测量线段进行测量，对于每次来的不同方向的图片先做放射变换进行校正并移到图像中心位置处进行测量。
青莲居士_村长·2024-01-28 17:25

工业机器人运动学与Matlab正逆解算法学习笔记（用心总结一文全会）（二）——逆运动学P1

文章目录建立DH模型机器人正运动学机器人逆运动学※代数解、几何解，解析解（封闭解）、数值解的含义与联系△代数解求θ1\theta_1θ1、θ2\theta_2θ2、θ3\theta_3θ3※参考资料※关于为何使用
Mist_Orz·2024-01-28 17:00

＜EDEM 基础案例０2＞Rock Box

案例重点：使用GEMM材料库；创建复杂颗粒形状；从*.csv文件导入颗粒粒级分布；传送带赋予MovingPlane模型；分析几何形状，为传送带的速度选择合适的参数；建立质量流量监测器和网格单元组生成图片和饼状图
weixin_30825581·2024-01-28 16:32

＜EDEM 基础案例 01＞SAG Mill

案例重点：几何模型运动；选择物理量进行数据导出；研究球磨机内衬相对磨损；基于导入的CAD网格建立网格单元组；生成相对速度－碰撞次数直方图。
weixin_40395778·2024-01-28 16:32

＜EDEM 基础案例０3＞Block factory

案例重点：创建格子工厂；几何模型贴图；２－前提本案例假定用户熟悉Windows软件界面风格，并对EDEM界面较为熟悉。３－问题描述首先生成一个块体，块体内包含一些颗粒。再复制并拼接块体成一个颗粒床。
diaofu2251·2024-01-28 16:31

EDEM中对几何体（机械设备）表面的精确受力分析

EDEM中对几何体（机械设备）表面的精确受力分析在仿真分析时，经常发现由于导入的几何体表面过于简单，导致分析几何体受力时十分的粗糙。比如导入的几何体曲面的面数非常小，也就是游戏中的低模。
冬 泳 怪 鸽·2024-01-28 16:01

用好人生的复利模型，不进则退

复利其实是一个数学问题，叫做几何级数增长。因为时间的原因，复利是一种滚雪球的效应。先说一个大家可能熟知的故事。一个爱下棋的国王发出诏令，假设有人能下赢国王，国王将满足对方一个愿望。
如是说vv·2024-01-28 16:05

求三个球面交点的高效解法

文章目录一、问题描述二、推导步骤代数法几何法三、MATLAB代码一、问题描述  如图，已知三个球面的球心坐标分别为P1(x1,y1,z1),P2(x2,y2,z2),P3(x3,y3,z3)P_1(x_
Marc Pony·2024-01-28 15:23

《SLAM十四讲》Ch7编译报错

《SLAM十四讲》Ch7编译报错原因：视觉SLAM书上的程序使用的g2o版本比较旧了，使用的是c++11版本的g2o。
Prejudices·2024-01-28 15:38

ROS小车跟随

这篇的目的是方便自己复习总体流程1、gazebo仿真世界2、机器人模型3、slam建图4、定位5、路径规划6、小车跟随7、总体launch文件第一篇博客给出了总体代码：https://blog.csdn.net
海风-·2024-01-28 14:56

ROS目标跟随（路径规划、雷达、slam、定位）

ROS目标跟随（路径规划、雷达、地图、定位）最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器2.6为机器人模型添加雷达配置2.7为机器人模型添加摄像头配置2.8为机器人模型添加kinect摄像头配置3、定位系统（amcl）4、路径规划（move_base）4.1全局路径规划与本地
海风-·2024-01-28 14:26

ROS目标跟随（路径规划、slam、定位、雷达）——接上文，改善跟随的位置

确保进行跟随的小车始终在身后最终效果代码改进最终效果ROS目标跟随改进版代码改进这里给出上一篇博客的链接：https://blog.csdn.net/m0_71523511/article/details/135610191使用上一篇的launch文件创建机器人时，ros会自动创建一个坐标系相对关系发布节点：/tf,通过观察此节点发布的信息，我发现可以通过监听里程计坐标系:/robot2/odom
海风-·2024-01-28 14:26

SolidWorks建模技巧

使用约束和尺寸工具来确保草图的几何关系和尺寸符合要求。2.使用特征工具特征工具是SolidWorks中用于创建和编辑零件的关键
KingDol_MIni·2024-01-28 13:27

阅读打卡第19天：《你有多自律 就有多自由》1

“自律，是一场自己与自己的博弈”曾几何时，自己总是在看到各种的励志故事都会满腔热血，想要成功，想要改变，想要更优秀，但往往都被自己所打败。越
幻宇宸空·2024-01-28 13:16

11. 双目视觉之立体视觉基础

1.3深度恢复的思路2.对极几何约束2.1直观感受2.2数学上的描述1.深度恢复1.1单目相机缺少深度信息之前学习过相机模型，最经典的就是小孔成像模型。
宛如新生·2024-01-28 12:04

从教书匠到有教育情怀的人

那个时候，从没有追问自己，前方道路几何？教书匠
冬言夏语·2024-01-28 12:06

将热爱进行到底

人生几何，风雨兼程。不知不觉，尘世的路已走完一半。回首半生，我一直坚持且未放弃的一件事就是写作。为何如此情有独钟？或许因了几份求学的夙愿未了，一直执着着自己的所爱。
剪水作花飞_0331·2024-01-28 10:31

３D 到２D reprojection的问题

唉，为什么回想总结一下呢，本人在结合３D物体重建和SLAM做一些东西，所以免不了各种2D到3D,3D到2D.2D->3D是用相机内参决定的简单的过程，但是重建的3D物体反投影到２Ｄ就比较复杂，主要是2D
hi_lan·2024-01-28 10:07

人生不能太过于圆满，求而不得未必是遗憾

曾几何时，他们是让人特别羡慕的一对，一起健身，一起录视频唱情歌，一起出国学习。可是让人没想到的是，他们最后分手的原因竟然是没有时间陪伴彼此。
耀博吖·2024-01-28 10:50

《银河补习班》：高逆商才是决定一个人成败的关键

曾几何时，小小的我们也希望有一个像马皓文一样的爸爸，带我们脱离老师和同学异样的眼光，脱离学校窒息的环境，去体验一趟银河之旅。
成长境界·2024-01-28 10:18
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