几何slam

寄"未来的自己和泡泡"

书中有这样一段解释：绘画也是这样，最早尝试着努力画到纸上……然后画出一堆麻线团……然后是一些不规则的几何形状……再然后是一点点儿童看到的物的简单和大概形状……然后要求成人帮助画……五岁时可以把握想要表达的事物的宏观形状
shane多米·2024-01-31 10:10

Sound Spaces 2.0: A Simulation Platform for Visual-Acoustic Learning（2022）

SoundSpaces2.0：一个用于视觉-声学学习的模拟平台（2022）摘要我们将介绍SoundSpaces2.0，这是一个用于三维环境中基于几何体的动态音频渲染平台。
阿凡凡提·2024-01-31 10:24

《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第7章_SLAM中的数学基础

视频讲解【第1季】7.第7章_SLAM中的数学基础-视频讲解【第1季】7.1.第7章_SLAM中的数学基础_SLAM发展简史-视频讲解【第1季】7.2.第7章_SLAM中的数学基础_SLAM中的概率理论
小虎哥哥爱学习·2024-01-31 09:02

俄罗斯方块游戏设计文档（基于C语言）

这款游戏将通过控制下落的几何形状方块，以填充和消除行的方式进行，旨在提供用户友好的界面与流畅的游戏体验。2.需求分析2.1核心元素-方块（Tetromino）：由4个单元格组成的不同形状的方块。
极客代码·2024-01-31 08:29

作者导读：Focaler-IoU: 更加聚焦的IoU损失

现有的研究通过利用边框之间的几何关系来提升回归效果，而忽略难易样本分布对于边框回归的影响。在本文我们分析了难易样本分布对回归结果的影响，接着我们提出Focaler-IoU方法,其能
剁椒狗头·2024-01-31 07:07

Focaler-IoU：更聚焦的IoU损失

现有的研究通过利用边界框之间的几何关系来提高回归性能，而忽略了难易样本分布对边界框回归的影响。
AI浩·2024-01-31 07:32

方法的练习题

目录1、定义一个几何图形工具类，在类中定义如下方法：定义一个静态方法，实现返回正方形周长定义一个静态方法，实现返回正方形面积定义一个静态方法，实现返回长方形周长定义一个静态方法，实现返回长方形面积定义一个静态方法
@南初·2024-01-31 06:34

win10+vs2019+CGAL5.3.1+Boost1.72+QT配置及例子

1、背景最近研究三维的东西比较多，里面很多用到几何的内容，而最强大的几何库是CGAL，而CGAL库是依赖boost的，同时一些可视化的东西是依赖QT，QT是可选的，因为可视化在项目实际使用一般不是必要的
孤高丶逛侠·2024-01-31 05:49

Cesium：GeoJsonDataSource贴地

之前在《Cesium：Billboard贴地&细节参数调整》中有聊过关于：Cesium.js渲染单个点位进行贴地显示的参数配置，其实像Polyline、Polygon、Rectangle等线面几何也内置了可以控制贴地显示的基本参数
是席木木啊·2024-01-31 05:46

cesium应用篇:静态图添加与平移、缩放

应用说明添加静态图到指定extent通过键盘事件对staticimage进行调整向东、西、南、北移动沿东西、南北方向缩放命令行侧输出当前extent，可用于几何匹配初始化Earth初始化html,body
游无穷·2024-01-31 05:15

庄倩：恰似年轻，韶华未远

“容颜未老，心已沧桑，”曾几何时，我们慨叹，青春离自己渐行渐远。
话剧院高·2024-01-31 04:11

高等代数理论基础61：欧几里得空间

上一线性空间,在V上定义一个二元实函数,称为内积,记作,具有以下性质：1.2.3.4.其中是V中任意向量,k为任意实数,这样的线性空间V称为欧几里得空间注：1.欧几里得空间可以是有限维的,也可以是无限维的2.几何空间中向量的全体构成一个欧几里得空间例
溺于恐·2024-01-31 04:44

十四行·致叶兹(W.B.Yeats)

流寇的婚礼野马驰骋在金色的晨光里田猎狂飙卷起冲动的灵魂战神愤怒地袭来，驭六气而由缰，猿猴教成以超人无论是天堂或者九重狱地前尘沙漠玫瑰般的儿女们明眸一个苍色霭霭的故事于洞穴中看光度来的照影沉默最终化为"流寇的婚礼"獒犬四处逡巡从沙漠走进遍种几何岁月的雅典学园共眠和柔弱的石头
摩羯星一号·2024-01-31 03:45

使用Gensim库对文本进行词袋、TF-IDF和n-gram方法向量化处理

从数学的角度看，向量是具有大小和方向的几何对象，不需过多地关注概念，只需将向量化看作一种将单词映射到数学空间的方法，同时保留其本身蕴含的信息。
Yuki_lsq·2024-01-31 03:02

三国演义读书笔记 74回

庞德身份尴尬，故主降刘备，亲兄又在蜀营，其忠心至几何，曹操心里没底，保险起见，只好召回庞德，令其下先锋印。庞德竟浑身赤胆，免冠顿首，起身泣曰，吾感丞相厚恩，虽肝脑涂地，亦不能报，丞相勿疑。
活捉外星人·2024-01-31 02:32

明日歌

百年明日能几何？请君听我明日歌。【注释】复：再，又。何其：何等，多么。待：等待。蹉跎：错过机会，虚度光阴。也有“空虚”之意。世人：一般的人，世上的人。苦：苦于。累：牵累，妨碍。日西坠：太阳向西落下。
平头哥镇四方·2024-01-31 02:35

健康是生命的本源

近段时间，身体反反复复感冒，发烧，咳嗽，吐痰，总而言之，身体处在极度亚健康的状态，透过现象，看到自己对待身体的健康，不负责任，造成了伤害，熬夜，抽烟，喝酒，情绪都是对身体造成伤害的不良方式，曾几何时，认为自己年轻
爱书人何伟·2024-01-31 01:41

生活大于喜欢

几何时，我们也有梦想，想仗剑走天涯，去翻山越岭，看世间繁华，寻万里河山。但随着时间的推移，慢慢的从最初的喜欢，变成生活。
树洞的文案·2024-01-31 01:06

开卷有益

曾几何时，初中肄业，部队召唤，五载春秋汽车部队，学习理论，保养维修，机械构造青春年少，思乡心切，书信免费，努力学习唐诗宋词，一知半解，四大名著，独恋水浒三国远古，西游神话，红楼梦碎，儿女情长梁山英雄，一百单八
冲天农锄草·2024-01-31 01:17

读《编程的数学原理》

读《编程的数学原理》读书目标计算机程序其实就是一个形式系统算法就是数学掌握编程范式组合与抽象集合与逻辑函数与关系组合与时序数理逻辑五个部分：逻辑演算、证明论、公理集合论、递归论、模型论第一章自然数几何原本公理化系统皮亚诺公理
FrankYang6666·2024-01-31 00:51

假如时光可以倒流

可是我在下学期的时候近视了，导致我看不清黑板，尤其是讲数学课的时候，我看不清黑板，老师讲的几何题我从来没有看到过。我每次都是请教班里的同学，不过渐渐的发现，他们也需要学习，我总是去打扰他们，是不是
我的日记本本·2024-01-31 00:18

第四季OVA：和猫咪老师的初次跑腿、曾几何时下雪之日 2013.12.15

夏目友人帐OVA1、和猫咪老师的初次跑腿/ニャンコ先生とはじめてのおつかい2、曾几何时下雪之日/いつかゆきのひに1、和猫咪老师的初次跑腿/ニャンコ先生とはじめてのおつかい  和夏目一起外出的途中，猫咪老师因追蜻蜓遇到了一对迷路的龙凤胎兄妹
清木!·2024-01-31 00:19

【光学】基于matlab模拟对固定掠射角条件下四圆衍射仪系统的X射线衍射（XRD）几何条件仿真

完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要本文介绍了一种用于模拟固定掠射角条件下四圆衍射仪系统X射线衍射（XRD）几何条件的仿真方法
机器学习之芯·2024-01-30 22:33

（自用）learnOpenGL学习总结-高级OpenGL-几何着色器

在顶点着色器和片段着色器中间还有一个几何着色器。几何着色器的输入是一个图元的一组顶点，在几何着色器中进行任意变换之后再给片段着色器，可以变成完全不一样的图元、可以生成更多的顶点。
NatsuKiiiiii·2024-01-30 22:30

菩萨蛮·酒话

遇酒且喝喝，人生还几何？图片发自App
自来诗·2024-01-30 21:57

想去那间面包店

曾几何时，有没有想过，生活太累了，想去某个地方放松一下。晒衣服的时候，突然想吃面包，是我们邻市的一家面包店。那家面包店就坐落在一超市广场里，麦黄色色调的装扮，看上去很有视觉味道。
小太阳_2ca9·2024-01-30 19:01

你的柔情 谁人能懂

曾几何时，我们做了世上那最柔情的人，为一朵花低眉，为一朵云驻足，为一滴雨感动，为伊人心跳……这就是春之情愫春之专利。有一天，你会心如芷水，不曾涟漪……图片发自App
萍儿放歌·2024-01-30 18:40

Cesium 实战 - 加载 GeoJson 混合几何类型数据（同时包含 MultiPolygon 和 MultiLinestring），不能加载的问题

Cesium实战-加载GeoJson混合几何类型数据（同时包含MultiPolygon和MultiLinestring），不能加载的问题复现问题完整代码：在线示例在之前的项目中，偶然遇到个气泡的问题：GeoJson
非科班Java出身GISer·2024-01-30 18:03

永远学不会的“拒绝”

时下似乎成了人们耳熟能详的认知，但真正做到的又有几何？
崇拜范蠡·2024-01-30 18:52

迎接挑战 超越自我

曾几何时，我们都满怀憧憬，规划着未来，但最近的好多年，我只是在现代着过着每，一天，庆幸自己只是授课教教师，可以惬意地安排自己的课余时间！
宁静之慧·2024-01-30 18:18

匆匆仿似梦

横躺在床上让头半吊在床边风扇吹着湿湿的头发闭着眼听一首歌歌声在风里飘飘仿佛从梦里传出来飘飘缈缈，如月夜下荷塘里的雾霭歌声非常熟悉感觉带着淡淡的荷叶的清香记不起是曾几何时有过此种感觉好似是拿着收音机听歌的时候
黎埠·2024-01-30 16:54

你没有很负责，那不是欺骗吗？一个全职妈妈的防骗经历。

曾几何时，埋头苦读，拼了命的想改变命运，谁知开玩笑似的回到起点，跟所有中年女人一样，在家哄孩子。职场七年，最累的时候跑业务，在夏季气温最高达
大婶冷不丁·2024-01-30 16:03

层次分析法（数模）

注意归一化判断矩阵方法1（算数平均法）文字描述：数学公式：几何平均法特征值
Eeeeye_·2024-01-30 14:10

CFD网格中面元和体元几何关系整理

CFD网格中面元和体元几何关系整理二维图示三维图示说明变量说明备注Xf\bold{X_f}Xf面元中心S\bold{S}S面元法向XP\bold{X_P}XPOwner体心XN\bold{X_N}XNNeighbour
weixin_42849849·2024-01-30 13:19

001集—shapefile(.shp)格式详解——arcgis

一、什么是shapefileShapefile是一种用于存储地理要素的几何位置和属性信息的非拓扑简单格式。shapefile中的地理要素可通过点、线或面（区域）来表示。
yngsqq·2024-01-30 12:54

【iOS ARKit】光照估计

光照估计AR与VR在光照上最大的不同在于VR世界是纯数字世界，有一套完整的数学模型，而AR则是将计算机生成的虚拟物体或关于真实物体的非几何信息叠加到真实世界的场景之上实现对真实世界的增强，融合了真实世界与数字世界
不凡的凡·2024-01-30 12:19

笑看花开花落，坐等云卷云舒

曾几何时，满眼的风花雪月变得模糊不清;满腹的热血沸腾变得波澜不惊。与其说，是人类改变了世界，倒不如说，是世界造就了人类！！！人世界苦难与欢乐并存;泪水与笑声相依。失去与得到相辅;执着与坚持相成。
2f6e298dfe75·2024-01-30 12:45

释怀（写得真好）

古诗云：对酒当歌，人生几何！譬如朝露，去日苦多。每个人有每个人的痛苦，不同的人有不同的忧愁。如果说人生苦旅，是时间赐予每个人的一场修行。那么岁月漫漫，教会我们的只有两个字，叫做释怀！
槿槿沫沫文字分享者·2024-01-30 12:38

【ORB-SLAM2源码梳理1】以单目mono_tum.cc为例，构建SLAM系统（含mono_tum.cc、System.cc关键代码解析）

文章目录前言一、进入mono_tum.cc1.导入TUM数据集图片：LoadImages()2.构建SLAM系统：System3.系统构建结束，开启跟踪线程1）一帧帧地读取对应路径下的rgb图像：2）将图像帧传入
Jay_z在造梦·2024-01-30 12:30

mono_tum.cc系统构造函数——ORBSLAM2源码讲解（三）

文章目录前言一、mono_tum.cc*的源码及注释二、System函数1.system.h2.system.cc三、Tracking1.Tracking.cc2.ORBextractor.cc前言欢迎浏览我的SLAM
running snail szj·2024-01-30 12:00

ORBSLAM3 运行流程 ORB_SLAM3::System SLAM()函数

ORB_SLAM3::SystemSLAM(argv[1],argv[2],ORB_SLAM3::System::RGBD,true);在rgbd_tum.cc里新建了System类SLAM：首先看构造函数
水理璇浮·2024-01-30 12:59

ORBSLAM3 运行流程 TrackRGBD()函数

//PasstheimagetotheSLAMsystemSLAM.TrackRGBD(imRGB,imD,tframe);Sophus::SE3fSystem::TrackRGBD(constcv::
水理璇浮·2024-01-30 12:59

ORBSLAM3 运行流程 Track()函数

Track();函数是在TrackRGBD()函数里调用的voidTracking::Track(){if(bStepByStep){std::coutmbBadImu){coutResetActiveMap();return;}//从Atlas中取出当前active的地图Map*pCurrentMap=mpAtlas->GetCurrentMap();if(!pCurrentMap){coutm
水理璇浮·2024-01-30 12:59

ORBSLAM2 rgbd_tum.cc程序解析

rgbd_tum.cc相关步骤及对应代码如下所示：1.输入图像信息定义的变量如下vectorvstrImageFilenamesRGB;//RGB名字vectorvstrImageFilenamesD;//depth名字vectorvTimestamps;//时间戳名字stringstrAssociationFilename=string(associate);//rgb,depth与时间戳对齐后
weixin_43812135·2024-01-30 12:28

ORB-SLAM2代码学习1 rgdb_tum.cc

ORB_SLAM2::SystemSLAM()初始化，创建SLAM系统，并初始化各个线程。
Dziwu·2024-01-30 12:24

ORBSLAM3 运行流程 以rgbd_tum.cc函数为例进行分析

/Examples/RGB-D/rgbd_tum'/opt/vslam/ORB_SLAM3_detailed_comments-dense_map_new/Vocabulary/ORBvoc.txt''
水理璇浮·2024-01-30 12:53

Cartographe纯雷达计算位姿的前后端总结

转载@梦凝小筑本人的研究方向为激光SLAM，因此对于GoogleCartographer的经典算法十分感兴趣，但是苦于该算法的论文是英文写作，且该论文有着公式多，解释少的特点。
#君君#·2024-01-30 12:12

牵动内心的声音

曾几何时,你的每一次路过,总是朝我笑着,眼里
Tracy_凝眉·2024-01-30 11:08

手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(六十四) LocalMapping.cc LocalMapping Run

方法进入一个无限循环，这是因为在视觉SLAM中，局部映射是一个持续进行的过程，需要不断地处理新的关键帧和地图点。
安城安·2024-01-30 11:01

148基于matlab的带有gui的轮轨接触几何计算程序

基于matlab的带有gui的轮轨接触几何计算程序,根据不同的踏面和轨头，计算不同横移量下面的接触点位置。程序已调通，可直接运行。148matlab轮轨接触横移量(xiaohongshu.com)
顶呱呱程序·2024-01-30 11:55
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